二級同軸式減速器設(shè)計說明書

1、1 傳動裝置總體設(shè)計方案1.1 傳動裝置的組成和特點組成：傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。特點：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。1.2 傳動方案的擬定 選擇V帶傳動和二級同軸式圓柱斜齒輪減速器?？紤]到電機轉(zhuǎn)速高，傳動功率大，將V帶設(shè)置在高速級。初步確定傳動系統(tǒng)總體方案如圖1.1所示。 圖1.1 傳動裝置總體設(shè)計圖1.2.1 工作機所需功率Pw（kw）5.71030.75/（10000.96）4.453 kw式中，F(xiàn)w為工作機的阻力，N；w為工作機的線速度，m/s；為帶式工作機的效率。1.2.2 電動機至工作機的總效率320.960.9830.9820.

2、990.859為V帶的效率,為第一、二、三三對軸承的效率，為每對齒輪（齒輪為7級精度，油潤滑，因是薄壁防護罩,采用開式效率計算）嚙合傳動的效率，為聯(lián)軸器的效率。2 電動機的選擇電動機所需工作功率為： PP/4.453/0.8595.184 kw , 執(zhí)行機構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)速為33.33 r/min經(jīng)查表按推薦的傳動比合理范圍，V帶傳動的傳動比24，二級圓柱斜齒輪減速器傳動比35，則925，則總傳動比合理范圍為18100，電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：（18100）33.33599.943333.3 r/min按電動機的額定功率P，要滿足PP以及綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳

3、動比，選定型號為Y132M26的三相異步電動機，額定功率P為5.5 kw，額定電流8.8 A，滿載轉(zhuǎn)速960 r/min，同步轉(zhuǎn)速1000 r/min。 （a）（b） 圖2.1 電動機的安裝及外形尺寸示意圖表2.1 電動機的技術(shù)參數(shù)方案電動機型號額定功率P/kw額定轉(zhuǎn)速（r/min）同步轉(zhuǎn)速堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩品質(zhì)/Kg價格/元1Y132M2-65.596010002.02.084230表2.2 電動機的安裝技術(shù)參數(shù)中心高/mm 外型尺寸/mm L（AC/2+AD）HD 底腳安裝 尺寸AB地腳螺栓 孔直徑K 軸伸尺 寸DE 裝鍵部位 尺寸FGD132515 345 315216 1

4、781238 8010 433 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比3.1 總傳動比由選定的電動機滿載轉(zhuǎn)速和工作機主動軸轉(zhuǎn)速，可得傳動裝置總傳動比為：/960/33.3328.803.2 分配傳動裝置的傳動比式中、分別為帶傳動和減速器的傳動比。對于同軸式圓柱齒輪減速器，傳動比按下式分配：式中為高速級圓柱齒輪的傳動比，為低速級圓柱齒輪的傳動比。為使V帶傳動外廓尺寸不致過大，初步取2.3，則減速器傳動比為：3.544 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)4.1 各軸轉(zhuǎn)速高速軸的轉(zhuǎn)速 960/2.3417.39 r/min中間軸的轉(zhuǎn)速 417.39/3.54117.91 r/min低速軸的轉(zhuǎn)速 /117.91

5、/3.5433.30 r/min 滾筒軸的轉(zhuǎn)速 =33.30 r/min4.2 各軸輸入、輸出功率4.2.1 各軸的輸入功率P（kw） 高速軸的輸入功率 P5.50.965.28 kW 中間軸的輸入功率 25.280.980.985.12 kW 低速軸的輸入功率 25.280.980.984.92 kW滾筒軸的輸入功率 24=4.920.980.994.77 kW4.2.2 各軸的輸出功率P（kw）高速軸的輸出功率 0.985.17 kW中間軸的輸出功率 0.985.02 kW低速軸的輸出功率 0.994.87 kW滾筒軸的輸出功率 0.964.67 kW4.3 各軸輸入、輸出轉(zhuǎn)矩4.3.1

6、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （ Nm）轉(zhuǎn)矩公式： 9550P/ Nm電動機軸的輸出轉(zhuǎn)矩 9550 95505.5/960254.71 Nm高速軸的輸入轉(zhuǎn)矩 955095505.28/417.39120.81 Nm中間軸的輸入轉(zhuǎn)矩 955095505.12/117.91414.69 Nm低速軸的輸入轉(zhuǎn)矩 955095504.92/33.301410.99 Nm 滾筒軸的輸入轉(zhuǎn)矩 955095504.77/33.301367.97 Nm4.3.2 各軸的輸出轉(zhuǎn)矩 高速軸的輸出轉(zhuǎn)矩 0.98118.39 Nm中間軸的輸出轉(zhuǎn)矩 0.98406.40 Nm低速軸的輸出轉(zhuǎn)矩 0.991396.88 Nm滾筒軸的輸出轉(zhuǎn)

7、矩 0.961313.25 Nm 軸 參數(shù) 電機軸 軸 軸 軸滾筒軸功率P/KW5.55.285.124.924.77轉(zhuǎn)矩T/（Nm）54.71120.81414.691410.991369.97轉(zhuǎn)速n/（r/min）960417.39117.9133.3033.30傳動比i2.33.543.54效率0.960.97020.97600.9702表2.3傳動和動力參數(shù)結(jié)果6 齒輪的設(shè)計因減速器為同軸式，低速級齒輪比高速級齒輪的強度要求高，所以應(yīng)優(yōu)先校準低速級齒輪。6.1 低速級齒輪傳動的設(shè)計計算6.1.1 選取精度等級、材料、齒數(shù)及螺旋角考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面

8、漸開線斜齒輪。（1） 運輸機為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度（GB 1009588)。（2） 材料選擇。由表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS；大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。（3） 選小齒輪齒數(shù)24，大齒輪齒數(shù)Z2Z1i2243.5484.96，取Z285。（4） 初選螺旋角14o。6.1.2 按齒面接觸強度設(shè)計由機械設(shè)計課本設(shè)計計算公式（10-21）進行計算，即（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 試選=1.6。 小齒輪傳動的轉(zhuǎn)矩為 T414.69103 查課本P205表10-7選取齒寬系數(shù)1。 查課本P201表10-6得材料的彈性影響系數(shù)ZE18

9、9.8 由課本P209圖10-2d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限Hlim1600 MPa；大齒輪的接觸疲勞強度極限為Hlim2550 MPa。 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 60nj 60117.911（2830015）5.09108 1.44108由課本P207圖10-19去接觸疲勞壽命系數(shù)KHN10.90；KHN20.95。查課本P217圖10-30選取區(qū)域系數(shù)Z=2.433 。 由課本P215圖10-26查得標準圓柱齒輪傳動的端面重合度0.77 ，0.855。則+1.625。 計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,應(yīng)用公式（10-12）得:=0.9600540 0.9555

10、0522.5 則許用接觸應(yīng)力為：531.25 （2）設(shè)計計算試算小齒輪的分度圓直徑d，由計算公式得84.555 mm計算圓周速度。0.522m/s計算齒寬b和模數(shù)。計算齒寬b b84.555 mm計算摸數(shù)m=3.42 mm計算齒寬與高之比。 齒高 h2.25 2.253.427.695 10.99 計算縱向重合度=0.318=1.903 計算載荷系數(shù)K。已知使用系數(shù)=1，根據(jù)0.522 m/s，7級精度, 由課本圖10-8查得動載系數(shù)K0.95；由課本表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時，K1.423；由10.99，K1.423查圖10-13得 K1.35；由課本表10-

11、3 得: K1.4。故載荷系數(shù)K KK K 10.951.41.4231.893按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑dd84.55589.430 計算模數(shù)3.62 mm6.1.3 按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計由彎曲強度的設(shè)計公式（1）確定計算參數(shù) 計算載荷系數(shù)。K K K10.71.41.351.323 根據(jù)縱向重合度1.903，從課本圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)0.88小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩414.69 kNm。確定齒數(shù)z。因為是硬齒面，故取Z124，Z2i21Z13.542484.96，取Z285。傳動比誤差 iuZ2/Z185/243.54，i0.0175，允許。計算當量齒數(shù)。26.2793.05

12、查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)。查課本表10-5得齒形系數(shù)2.592；2.211 應(yīng)力校正系數(shù)1.596；1.774查課本圖10-20c得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲疲勞強度極限。查課本圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)K0.88；K0.90。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4 計算接觸疲勞許用應(yīng)力。314.29 MPa244.29 MPa計算大小齒輪的 并加以比較。0.013 160.017 49大齒輪的數(shù)值大，故選用。（2） 設(shè)計計算2.56 mm對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，按GB/T1357-1987圓整為標準模數(shù),取m3 mm，

13、但為了同時滿足接觸疲勞強度，需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d89.430來計算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:z28.9 取z29那么zuz13.5429102 6.1.4 幾何尺寸計算（1）計算中心距 a202.516 將中心距圓整為203。（2）按圓整后的中心距修正螺旋角arccosarccos因值改變不多,故參數(shù),等不必修正。（3）計算大、小齒輪的分度圓直徑d89.879 d316.125 （4）計算齒輪寬度B189.87989.879 mm圓整后取90 mm；95 mm。（5） 修正齒輪圓周速度0.555m/s6.2 高速級齒輪傳動的設(shè)計計算6.2.1 選取精度等級、材料、齒數(shù)及螺旋角考慮此減

14、速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪。（1） 運輸機為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度（GB 1009588)。（2） 材料選擇。由表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS；大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。（3） 考慮到此設(shè)計減速器為同軸式，故仍選小齒輪齒數(shù)24，大齒輪齒數(shù)Z2Z1i2243.5484.96，取Z285。（4） 初選螺旋角仍為14o。6.2.2 按齒面接觸強度設(shè)計由機械設(shè)計課本設(shè)計計算公式（10-21）進行計算，即（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 試選=1.6。 小齒輪傳動的轉(zhuǎn)矩為 T120.81103 查課本P

15、205表10-7選取齒寬系數(shù)0.8。 查課本P201表10-6得材料的彈性影響系數(shù)ZE189.8 由課本P209圖10-2d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限Hlim1600 MPa；大齒輪的接觸疲勞強度極限為Hlim2550 MPa。 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 60nj 60417.391（2830015）1.803109 5.093108由課本P207圖10-19去接觸疲勞壽命系數(shù)KHN10.90；KHN20.95。查課本P217圖10-30選取區(qū)域系數(shù)Z=2.433 。 由課本P215圖10-26查得標準圓柱齒輪傳動的端面重合度0.77 ，0.855。則+1.625 計算接觸疲勞許用應(yīng)力取

16、失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,應(yīng)用公式（10-12）得:=0.9600540 0.95550522.5 則許用接觸應(yīng)力為：531.25 （2）設(shè)計計算試算小齒輪的分度圓直徑d，由計算公式得66.049 mm計算圓周速度。1.443m/s計算齒寬b和模數(shù)。計算齒寬b b52.839 mm計算摸數(shù)m=2.67 mm計算齒寬與高之比。 齒高 h2.252.252.676.008 10.99 計算縱向重合度0.3181.522 計算載荷系數(shù)K。已知使用系數(shù)=1，根據(jù)1.443 m/s，7級精度, 由課本圖10-8查得動載系數(shù)K1.07；由課本表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時

17、，K1.423；由10.99，K1.423查圖10-13得 K1.35；由課本表10-3 得: K1.4。故載荷系數(shù)K KK K 11.071.41.4232.13按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑dd66.04972.658 計算模數(shù)2.94 mm6.2.3 按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計由彎曲強度的設(shè)計公式（1）確定計算參數(shù) 計算載荷系數(shù)。K K K11.071.41.352.02 根據(jù)縱向重合度1.903，從課本圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)0.88小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩120.81 kNm。確定齒數(shù)z。因為是硬齒面，故取Z124，Z2i21Z13.542484.96，取Z285。傳動比誤差 iuZ

18、2/Z185/243.54，i0.0175，允許。計算當量齒數(shù)。26.2793.05查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)。查課本表10-5得齒形系數(shù)2.592；2.193 應(yīng)力校正系數(shù)1.596；1.783查課本圖10-20c得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲疲勞強度極限。查課本圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)K0.85；K0.88。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4 計算接觸疲勞許用應(yīng)力。303.57 MPa238.86 MPa計算大小齒輪的 并加以比較。0.013 160.016 40大齒輪的數(shù)值大，故選用。（3） 設(shè)計計算2.16 mm對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)m大于由齒根彎

19、曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，按GB/T1357-1987圓整為標準模數(shù),取m2.5 mm，但為了同時滿足接觸疲勞強度，需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d66.049來計算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:z25.63 取z26那么zuz13.542692.04，取 z292。6.2.4 幾何尺寸計算（1）算中心距 a141.906 將中心距圓整為141。為滿足同軸式圓柱齒輪的中心距應(yīng)相等，并保證低速級圓柱齒輪的最小強度，故按低速級圓柱齒輪的中心距計算。即a203 mm。并調(diào)整小齒輪齒數(shù)Z135，則Z2ui3.5435123.9，圓整為124。（2）按要求設(shè)計的中心距和修正的齒數(shù)修正螺旋角arccosarcc

20、os（3）計算大、小齒輪的分度圓直徑d89.370 d316.628 （4）計算齒輪寬度B0.889.37071.496 mm圓整后取 B275 mm；B180 mm。（5）修正齒輪的圓周速度1.952m/s表6.1 各齒輪的設(shè)計參數(shù) 齒輪參數(shù)高速級齒輪1中間軸齒輪2中間軸齒輪3低速級齒輪4材料40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS45鋼（調(diào)質(zhì)） 硬度為240HBS40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS齒數(shù)3512429102螺旋角模數(shù)2.53齒寬/mm80759590中心距/mm203齒輪圓周速/m/s1.9520.555修正傳動比3.546.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計高

21、速軸齒輪1做成實心式如圖6.1（b），中間軸齒輪3做成齒輪軸，中間軸齒輪2和低速軸齒輪4兩個大齒輪使用腹板式結(jié)構(gòu)如圖6.1（a）圖6.1 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計示意圖7 傳動軸和傳動軸承的設(shè)計7.1 低速軸、傳動軸承以及聯(lián)軸器的設(shè)計 7.1.1 求輸出軸上的功率P，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩P4.92 KW 33.30 r/min 1410.99 Nm7.1.2 求作用在齒輪上的力因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為 316.125 而 F8926.93 N FF3356.64 N FFtan4348.162315.31 N圓周力F，徑向力F及軸向力F的方向如圖7.1所示。圖7.1 軸的載荷分布圖7.1.3 初步確定軸的最

22、小直徑（1）先按課本式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)課本，取，于是得11261.32（2）聯(lián)軸器的選擇。輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑（圖7.2）。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適,故需同時選取聯(lián)軸器的型號。查課本表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取1.3，則：1.31410.991091834.287 按照計算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查機械設(shè)計手冊表17-4，選用LT10彈性套柱銷聯(lián)軸器（GB/T43232002），其公稱轉(zhuǎn)矩為2000。半聯(lián)軸器的孔徑d165 mm，故取65 mm，半聯(lián)軸器的長度L142 mm，半聯(lián)軸器與軸

23、配合的轂孔長度L1107 mm。7.1.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 為了滿足半聯(lián)軸器的要求的軸向定位要求,-軸段右端需要制出一軸肩,故取-的直徑80 mm；左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D85 mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L1107 mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端上, 故-的長度應(yīng)比L1略短一些,現(xiàn)取105 mm。 初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)80 mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標準精度級的單列圓錐滾子軸承（GB/T 2971994）30217

24、型，其尺寸為dDT85 mm150 mm30.5 mm，故85 mm；右端圓錐滾子軸承采用套筒進行軸向定位，取套筒寬為14 mm，則44.5 mm。 取安裝齒輪處的軸段90 mm；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪的寬度為90 mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取86 mm。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高h0.07d，故取h7 mm，則104 mm。軸環(huán)寬度,取b12 mm。 軸承端蓋的總寬度為37.5 mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,故取67.5 mm。至此

25、，已初步確定了低速軸的各段直徑和長度。 圖7.2 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計示意圖表 7.1 低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù) 段名參數(shù)-直徑/mm65 H7/k68085 m690 H7/n610485 m6長度/mm10567.546861244.5鍵bhL/mm20 12 90251470C或R/mm處245o處R2處R2.5處R2.5處R2.5處R2.5處2.545o（2） 軸上的零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按90 mm由課本表6-1查得平鍵截面bh25 mm14 mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為70 mm，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪轂與軸的配合為；同樣，半

26、聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為20 mm12 mm90 mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。（3） 確定軸上圓周和倒角尺寸參考課本表15-2，取軸左端倒角為2，右端倒角為2.5。各軸肩處的圓角半徑為:處為R2，其余為R2.5。7.1.5 求軸上的載荷 首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖(圖7.2）作出軸的計算簡圖（圖7.1）。在確定軸承的支點位置時,應(yīng)從手冊中查得a值。對于30217型圓錐滾子軸承，由手冊中查得a29.9 mm。因此，作為簡支梁的軸的支承跨距57.1+71.6128.7 mm。根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖7.1）。從軸的

27、結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面是軸的危險截面。計算步驟如下：57.1+71.6128.7 mm4 966.34 N3 960.59 N2 676.96 N3 356.64-2 676.96679.68 N4 966.3457.1283 578.014 2 676.9657.1152 854.416 679.6871.6486 65.09 322 150.53 287 723.45 表7.2 低速軸設(shè)計受力參數(shù) 載 荷水平面H垂直面V支反力4 966.34 N，3 960.59 N2 676.96 N，679.68 N彎矩M283 578.014 152 854.416 486 65.09

28、 總彎矩322 150.53 ,287 723.45扭矩T1 410 990 7.1.6 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。根據(jù)課本式(15-5)及表7.2中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取0.6，軸的計算應(yīng)力 MPa12.4 MPa前已選軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查課本表15-1得60MP。因此 ，故此軸安全。7.1.7 精確校核軸的疲勞強度（1）判斷危險截面截面A,B只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將消弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕確定的，所以截面A,

29、B均無需校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面和處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴重，從受載來看，截面C上的應(yīng)力最大。截面的應(yīng)力集中的影響和截面的相近，但是截面不受扭矩作用，同時軸徑也較大，故不必做強度校核。截面C上雖然應(yīng)力最大，但是應(yīng)力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大,故截面C也不必校核，截面和顯然更不必要校核。由課本第3章的附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集中較系數(shù)比過盈配合的小，因而，該軸只需校核截面左右兩側(cè)即可。（2）截面左側(cè)抗彎截面系數(shù) W0.10.161 412.5 抗扭截面系數(shù) 0.20.2122 825 截面的右側(cè)的彎矩M為 90 834.04 截面

30、上的扭矩為 1 410 990 截面上的彎曲應(yīng)力1.48 MPa截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 11.49 MPa軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由課本表15-1查得 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按課本附表3-2查取。因 經(jīng)插值后查得1.9 1.29又由課本附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為 0.88故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式(課本附表3-4）為1.756由課本附圖3-2的尺寸系數(shù)；由課本附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。軸按磨削加工，由課本附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為軸為經(jīng)表面強化處理，即，則按課本式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為又由課本及3-2得碳鋼的特性系數(shù)，取，取于是，計算安全系數(shù)值，按課本

31、式（15-6）(15-8)則得S65.66S16.9216.38S1.5 故可知其安全。（3） 截面右側(cè)抗彎截面系數(shù) W0.10.172 900 抗扭截面系數(shù) 0.20.2145 800 截面的右側(cè)的彎矩M為 90 834.04 截面上的扭矩為 1 410 990 截面上的彎曲應(yīng)力1.25 MPa截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 9.68 MPa過盈配合處的，由課本附表3-8用插值法求出，并取0.8，于是得3.24 0.83.242.59軸按磨削加工，由課本附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為軸為經(jīng)表面強化處理，即，則按課本式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為3.332.68又由課本及3-2得碳鋼的特性系數(shù)，

32、取，取于是，計算安全系數(shù)值，按課本式（15-6）(15-8)則得S66.07S16.9211.73S1.5 故該軸的截面右側(cè)的強度也是足夠的。本軸因無大的瞬時超載及嚴重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強度校核。至此，低速軸的設(shè)計計算即告結(jié)束。7.2 高速軸以及傳動軸承的設(shè)計 7.2.1 求輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩5.28 KW 417.39 r/min 120.81 Nm7.2.2 求作用在齒輪上的力因已知低速級小齒輪的分度圓直徑為 89.370 而 F2703.59 N FF2703.591014.15 N FFtan2703.59984.03 N圓周力F，徑向力F及軸向力F的方向如圖7.1

33、所示。7.2.3 初步確定軸的最小直徑先按課本式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)課本，取，于是得11226.10 mm故圓整取30 mm，輸出軸的最小直徑顯然是V帶輪處的直徑（圖7.3）。V帶輪與軸配合的轂孔長度L1108 mm。7.2.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 為了滿足V帶輪的要求的軸向定位要求,-軸段右端需要制出一軸肩,故取-的直徑40 mm。V與軸配合的轂孔長度L1108 mm，故-的長度取108 mm。 初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)35 mm，

34、由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標準精度級的單列圓錐滾子軸承（GB/T 2971994）30209型，其尺寸為dDT45 mm85 mm20.75 mm，故45 mm；右端圓錐滾子軸承采用套筒進行軸向定位，取套筒寬為14 mm，則34.75 mm。 取安裝齒輪處的軸段50 mm；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪的寬度為75 mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取70 mm。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高h0.07d，故取h4 mm，則58 mm。軸環(huán)寬度,取b10 mm。 軸承端蓋的總寬度為27.25 mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定)。根據(jù)軸

35、承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,故取57.25 mm。至此，已初步確定了低速軸的各段直徑和長度。 圖7.3 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計示意圖表 7.3 高速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù) 段名參數(shù)-直徑/mm30 H7/k64045 m650 H7/n65845 m6長度/mm10857.2539.75701034.75鍵bhL/mm10 8 90161056C或R/mm處1.245o處R1.2處R1.6處R1.6處R1.6處R1.6處1.645o（2）軸上的零件的周向定位齒輪、V帶輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按50 mm由課本表6-1查得平鍵截面bh16 mm10

36、 mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為56 mm，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪轂與軸的配合為；同樣，V帶輪與軸的連接，選用平鍵為10 mm8 mm90 mm，V帶輪與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。（3）確定軸上圓周和倒角尺寸參考課本表15-2，取軸左端倒角為1.2，右端倒角為1.6。各軸肩處的圓角半徑為:處為R1.2，其余為R1.5。7.2.5 求軸上的載荷 首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖(圖7.3）作出軸的計算簡圖（圖7.1）。在確定軸承的支點位置時,應(yīng)從手冊中查得a值。對于30209型圓錐滾子軸承，由手冊中查得a18.6 mm。因此，

37、作為簡支梁的軸的支承跨距53.65+63.65117.3 mm。根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖7.1）。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面是軸的危險截面?，F(xiàn)將計算出的截面C出的、及的值列于下表（參看圖7.1）。表7.4 高速軸設(shè)計受力參數(shù) 載 荷水平面H垂直面V支反力1 467.04 N，1 236.55 N760.03 N，254.12 N彎矩M78 706.696 40 775.6095 16 174.738 總彎矩88 641.945 ,80 351.516扭矩T120 810 7.2.6 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截

38、面（即危險截面C）的強度。根據(jù)課本式(15-5)及表7.2中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取0.6，軸的計算應(yīng)力 MPa9.2 MPa前已選軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查課本表15-1得60MP。因此 ，故此軸安全。7.2.7 精確校核軸的疲勞強度精確校核高速軸的疲勞強度具體步驟通同7.1.7。經(jīng)計算該軸在截面左右兩側(cè)的強度安全系數(shù)S1.5。故該軸的強度是足夠的。 7.3 中間軸以及傳動軸承的設(shè)計 7.3.1 求輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩5.12 KW 117.91 r/min 414.69 Nm7.3.2 求作用在齒輪上的力因已知高速級大齒輪的分度圓直徑為=316.628

39、 F N FF2619.41973.84 N FFtan2619.410.544.36 N低速級小齒輪的分度圓直徑=89.880 mm 9227.64 N FF9227.643462.46 N Ftan9227.460.2393.26 N圓周力F，徑向力F及軸向力F的方向如圖7.5所示。7.3.3 初步確定軸的最小直徑先按課本式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)課本，取，于是得11239.37 mm7.3.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 為了保證軸的強度要求，故取50 mm。 初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作

40、用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)50 mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標準精度級的單列圓錐滾子軸承（GB/T 2971994）30210型，其尺寸為dDT50 mm90 mm21.75 mm；左右兩端圓錐滾子軸承采用套筒進行軸向定位，取套筒寬為14 mm，則35.75 mm。 取安裝齒輪處的軸段60 mm；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪的寬度為90 mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取86 mm，則39.75。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高h0.07d，故取h7 mm，則74 mm。-段為小齒輪，其寬度為95 mm，分度圓直徑

41、為89.880 mm。至此，已初步確定了中間軸的各段直徑和長度。 圖7.4 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計示意圖表 7.5 中間軸結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù) 段名參數(shù)-直徑/mm50 m660 H7/n67489.880 50 m6長度/mm39.758691.259535.75鍵bhL/mm181180C或R/mm處245o處R2處R2處R2處R2處R2（2）軸上的零件的周向定位齒輪、V帶輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按60 mm由課本表6-1查得平鍵截面bh18 mm11 mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為80 mm，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪轂與軸的配合為；同樣，滾動軸承與軸的周向定位是由過渡

42、配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。（3）確定軸上圓周和倒角尺寸參考課本表15-2，取軸左右兩端倒角為2。各軸肩處的圓角半徑為R2。7.3.5 求軸上的載荷 首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖(圖7.4）作出軸的計算簡圖（圖7.5）。在確定軸承的支點位置時,應(yīng)從手冊中查得a值。對于30210型圓錐滾子軸承，由手冊中查得a20 mm。因此，作為簡支梁的軸的支承跨距L160.75 mm L2183.75 mm L363.25 mm根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖如下：圖7.5 中間軸的載荷分析圖軸的受力分析如下：+60.75+183.75+63.25307.75 mm3970.84 N N N973.8

43、4+3462.46-2108.322291.98 N 3970.8460.75.53 7848.2162.25.07 2108.3260.75.94 2291.9862.25.76 7.3.6 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強度取=0.6 ，軸的計算應(yīng)力=7.8 MPa查表15-1得=60MP。因 ，故此軸合理安全。7.3.7 精確校核軸的疲勞強度精確校核高速軸的疲勞強度具體步驟通同7.1.7。經(jīng)計算該軸在截面左右兩側(cè)的強度安全系數(shù)S1.5。故該軸的強度是足夠的。 8 鍵的設(shè)計和計算8.1 選擇鍵連接的類型和尺寸一般8級以上精度的齒輪有定心精度要求，應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸端，故選用圓頭普通

44、平鍵（A型）。根據(jù)已經(jīng)選擇的鍵的基本參數(shù)列如下表：表8.1 鍵的基本參數(shù) 鍵參數(shù)高速軸中間軸低速軸bhL10890161056181180201290251470 工作長度8040627045455.567軸的直徑d/mm3050606590轉(zhuǎn)矩T/120.81414.691410.998.2 校核鍵連接的強度鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由課本表6-2查得許用擠壓應(yīng)力 MP。取其平均值，110 MPa。鍵的工作長度和鍵與輪轂鍵槽的接觸高度均見表8.1。由課本式（6-1）即分別得： MPa； MPa； MPa； MPa； MPa故110 MPa，均合適。取鍵標記分別為：鍵1：108 A GB/T1

45、096-1979鍵2：1610 A GB/T1096-1979鍵3：1811 A GB/T1096-1979鍵4：2012 A GB/T1096-1979鍵5：2514 A GB/T1096-19799 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計9.1 箱體的材料和性能9.1.1 箱體的材料減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)。為了保證齒輪配合質(zhì)量，大端蓋分機體采用配合。9.1.2 箱體的性能(1) 機體有足夠的剛度在機體外加肋，外輪廓為長方形，增強了軸承座剛度。(2) 考慮到機體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40

46、mm。為保證機蓋與機座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為。(3) 機體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。機體外型簡單，拔模方便。9.2 附件設(shè)計9.2.1 視孔蓋和窺視孔在機蓋頂部開有窺視孔，能看到傳動零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進行操作，窺視孔有蓋板，機體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固。9.2.2 油螺塞放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體外壁應(yīng)凸起一塊，由機械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。9.2.3 油標油標位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進入油尺座孔而溢出。9.2.4 通氣孔由于減速器運轉(zhuǎn)時，機體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機