第4章 S7-200指令系統(tǒng)(3)

1、Date:2021-10-19File:SSP1_01C.1SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation第第4章章 S7-200的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng)(3)Date:2021-10-19File:SSP1_01C.2SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.1 4.1 傳送指

2、令傳送指令4.2 4.2 比較指令比較指令4.34.3 三相鼠籠式異步電動機星三相鼠籠式異步電動機星/ /三三角換接啟動控制角換接啟動控制實驗實驗4.4 4.4 算術運算指令算術運算指令4.5 4.5 邏輯運算指令邏輯運算指令4.6 4.6 移位指令移位指令4.7 4.7 步進電機運動控制步進電機運動控制Date:2021-10-19File:SSP1_01C.3SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.1 4.1 傳送指令傳送指

3、令一、數據傳送指令一、數據傳送指令:啟動信號啟動信號EN1時，把源操作數時，把源操作數IN傳送到目標操作數傳送到目標操作數OUT中，中，ENO為傳送狀態(tài)位。為傳送狀態(tài)位。操作碼：操作碼：MOV后面加后面加B/W/D/RDate:2021-10-19File:SSP1_01C.4SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation二、數據塊傳送指令二、數據塊傳送指令:啟動信號啟動信號EN1時，把位于源操作數起時，把位于源操作數起始地址始地址IN的

4、的N個數據傳送到目標起始地址個數據傳送到目標起始地址OUT中，中，ENO為傳為傳送狀態(tài)位。送狀態(tài)位。操作碼：操作碼：BM后面加后面加B/W/DDate:2021-10-19File:SSP1_01C.5SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、字節(jié)交換指令三、字節(jié)交換指令:啟動信號啟動信號EN1時，把數據時，把數據IN的高字節(jié)與的高字節(jié)與低字節(jié)交換，低字節(jié)交換，ENO為傳送狀態(tài)位。為傳送狀態(tài)位。操作碼：操作碼：SWAPDate:2

5、021-10-19File:SSP1_01C.6SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、存儲器填充指令四、存儲器填充指令:啟動信號啟動信號EN1時，把時，把N個數據（個數據（IN）依次填入依次填入OUT的起始地址中，的起始地址中，ENO為傳送狀態(tài)位。為傳送狀態(tài)位。指令形式：指令形式：FILLIN，OUT，NDate:2021-10-19File:SSP1_01C.7SIMATIC S7Siemens AG 2000. All r

6、ights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.2 4.2 比較指令：比較指令：當比較數當比較數1和比較數和比較數2的關系符合比較符的條件時，比的關系符合比較符的條件時，比較觸點閉合，否則比較觸點斷開。較觸點閉合，否則比較觸點斷開。比較操作碼：比較操作碼：LD(或相關指令或相關指令)后面加上數據類型后面加上數據類型B/W/D/R。比較操作符：等于比較操作符：等于/大于大于/小于小于/不等不等/大大于等于于等于/小于等于。小于等于。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.8SIMAT

7、IC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation例例4-14-1：VD0VD0為傳感器測量的被加熱體的溫度，為傳感器測量的被加熱體的溫度，VD200VD200存放設定溫度的下限值，存放設定溫度的下限值， VD204VD204存放設定溫存放設定溫度的上限值，度的上限值，Q0.0Q0.0是驅動加熱器的輸出觸點。當測是驅動加熱器的輸出觸點。當測量的溫度低于下限值時，應使量的溫度低于下限值時，應使Q0.0=1Q0.0=1（加熱），當（加熱），當測量的溫度高于

8、上限值時，應使測量的溫度高于上限值時，應使Q0.0=0Q0.0=0（停止加熱（停止加熱）。）。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.9SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation一、實驗目的一、實驗目的1.1.了解時間繼電器的使用方法及在控制系統(tǒng)中的應了解時間繼電器的使用方法及在控制系統(tǒng)中的應用。用。2.2.熟悉異步電動機熟悉異步電動機Y Y降壓起動控制的運行情況降壓起動控制的運行情況和操作方法。和操作方法。4.3

9、4.3 三相鼠籠式異步電動機星三相鼠籠式異步電動機星/ /三角換接啟動控三角換接啟動控制實驗制實驗Date:2021-10-19File:SSP1_01C.10SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation二、實驗說明：二、實驗說明：啟動：按啟動按鈕啟動：按啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點閉合，的動合觸點閉合，M20.0線圈得電，線圈得電，M20.0的動合觸點閉合，同時的動合觸點閉合，同時Q0.0線圈得電，即接觸器線圈得電，即接觸器KM

10、1的線圈得電，的線圈得電，1S后后Q0.3線圈得電，即接觸器線圈得電，即接觸器KM4的線圈得電，電動機的線圈得電，電動機作星形連接啟動；作星形連接啟動；6S后后Q0.3的線圈失電，的線圈失電，0.5秒后秒后Q0.2線圈得電，電動機轉為三角形運行方式，按下線圈得電，電動機轉為三角形運行方式，按下停止按鈕停止按鈕SB3電機停止運行。電機停止運行。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.11SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Autom

11、ationDate:2021-10-19File:SSP1_01C.12SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation輸輸入入SBSB1 1SBSB3 3I0I0. .0 0I0I0. .2 2輸輸出出KMKM1 1KMKM3 3KMKM4 4Q0Q0. .0 0Q0Q0. .2 2Q0Q0. .3 3三、輸入輸出接線三、輸入輸出接線 Date:2021-10-19File:SSP1_01C.13SIMATIC S7Siemens AG

12、2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、梯形圖參考程序四、梯形圖參考程序Date:2021-10-19File:SSP1_01C.14SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation實驗實驗4-14-1必作題：必作題： 完成三相鼠籠式異步電動機星完成三相鼠籠式異步電動機星/ /三角換三角換接啟動控制實驗。接啟動控制實

13、驗。選作題：選作題： 結合例結合例4-14-1，設定溫度的上、下限為，設定溫度的上、下限為VB0=10VB0=10、VB1=2VB1=2，溫度值由，溫度值由IB0IB0輸入，當溫輸入，當溫度低于下限時按照星度低于下限時按照星/ /三角換接方式啟動電三角換接方式啟動電機，當溫度高于上限時關閉電機。機，當溫度高于上限時關閉電機。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.15SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation作業(yè)作業(yè)

14、4-14-1：一、對于三相鼠籠式異步電動機星一、對于三相鼠籠式異步電動機星/ /三角換三角換接啟動控制程序，完成下列時序，并據此說接啟動控制程序，完成下列時序，并據此說明程序的功能。明程序的功能。I0.0Q0.0Q0.2Q0.3Date:2021-10-19File:SSP1_01C.16SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.4 算術運算指令算術運算指令一、一、加法運算加法運算Date:2021-10-19File:SSP1_

15、01C.17SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation二、二、減法運算減法運算Date:2021-10-19File:SSP1_01C.18SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、乘法運算乘法運算Date:2021-10-19File:SSP1_01C.19SIMA

16、TIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、乘法運算乘法運算Date:2021-10-19File:SSP1_01C.20SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、四、除法運算除法運算Date:2021-10-19File:SSP1_01C.21SIMATIC S7Siem

17、ens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationVD4VD4高字是余數，低字是商高字是余數，低字是商四、四、除法運算除法運算Date:2021-10-19File:SSP1_01C.22SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation例例4-2Q1.1Q1.0操作定義操作定義01由由IB0輸入被加數輸入被加數10由

18、由IB0輸入加數輸入加數11由由QB0顯示和顯示和設計一個加法器，由設計一個加法器，由IB0IB0輸入被加數和加數并輸入被加數和加數并由由QB0QB0顯示，和數由顯示，和數由QB0QB0輸出。輸出。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.23SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationDate:2021-10-19File:SSP1_01C.24SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights

19、 reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation實驗實驗4-24-2必作題：必作題：運行例題運行例題4-24-2。選作題：選作題：一、根據例一、根據例4 42 2，編制一個減法、乘法和除法器，編制一個減法、乘法和除法器；Date:2021-10-19File:SSP1_01C.25SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation選作題二：編制一個補碼加法器。字

20、長為一個字節(jié)，加數選作題二：編制一個補碼加法器。字長為一個字節(jié)，加數、被加數、被加數、和數的顯、和數的顯示（示（QB0QB0）均用原碼，加數、被加數均用原碼，加數、被加數由由IB0IB0按原碼輸入，先作框圖）按原碼輸入，先作框圖）由由IB0IB0按原碼按原碼輸入被加數輸入被加數由由QB0QB0顯示顯示正？正？YN取反加取反加1補碼送補碼送VB1由由IB0IB0按原碼按原碼輸入加數輸入加數由由QB0顯示顯示功能切換按鈕：功能切換按鈕：I1.0I1.0，分三個步驟：分三個步驟： VB0 VB1 VB0 VB1+ VB2 VB3+ VB2 VB3 VB4 VB5 VB4 VB5正？正？YN取反加取反

21、加1補碼送補碼送VB3求和求和和送和送VB5VB5正？正？YN取反加取反加1原碼送原碼送VB5原碼和送原碼和送QB0顯示顯示 Q0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.0被加數被加數 0 10 1加數加數 1 01 0和和 1 11 1Date:2021-10-19File:SSP1_01C.26SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.5 邏輯運算指令邏輯運算指令一、一、邏輯邏輯”與與”運算運算: : 數據類型數據類型:B:B、W W

22、或或DWDW二、邏輯二、邏輯”或或”運算運算: : 數據類型數據類型:B:B、W W或或DWDWDate:2021-10-19File:SSP1_01C.27SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、邏輯邏輯”異或異或”運算運算: : 數據類型數據類型:B:B、W W或或DWDW四、四、取反運算取反運算: : 數據類型數據類型:B:B、W W或或DWDWDate:2021-10-19File:SSP1_01C.28SIMATI

23、C S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.6 移位指令移位指令一、一、右移指令（右移指令（SHR）: 數據類型數據類型:B、W或或DW，左邊補左邊補0。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.29SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.6 移位指令移位指令二、

24、二、左移指令（左移指令（SHLSHL）: : 數據類型數據類型:B:B、W W或或DW DW ，右邊補右邊補0。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.30SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、循環(huán)右移指令（循環(huán)右移指令（RORROR）: : 數據類型數據類型:B:B、W W或或DWDW四、四、循環(huán)左移指令（循環(huán)左移指令（ROLROL）: : 數據類型數據類型:B:B、W W或或DWDWDate:2021

25、-10-19File:SSP1_01C.31SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation五、移位寄存器五、移位寄存器指令（指令（SHRBSHRB）: :使能端（使能端（ENEN）每輸）每輸入一個脈沖，整個寄存器移動一位。入一個脈沖，整個寄存器移動一位。DATADATA為數據輸為數據輸入端，入端，S_BITS_BIT為寄存器的最低位，為寄存器的最低位，N N為寄存器的長度為寄存器的長度，N N為正：左移，為正：左移，N N為負：右移。移出

26、的位送入為負：右移。移出的位送入SM1.1SM1.1。M1.2M1.2M1.1M1.1M1.0M1.0M0.7M0.7M0.6M0.6M0.5M0.5M0.4M0.4M0.3M0.3M0.2M0.2M0.1M0.1SM1.1SM1.1M0.0M0.0N為正為正N為負為負SM1.1SM1.1M0.0M0.0Date:2021-10-19File:SSP1_01C.32SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.7 4.7 步進步進電機

27、運動控制電機運動控制 一、實驗目的：一、實驗目的：了解移位寄存器位指令了解移位寄存器位指令SHRB在控制系統(tǒng)中的應在控制系統(tǒng)中的應用及編程方法。用及編程方法。二、實驗說明：二、實驗說明：使用移位寄存器指令，可以大大簡化程序設計使用移位寄存器指令，可以大大簡化程序設計。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸入端輸入一串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖入端輸入一串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖信號依次移位到各個寄存器的內部繼電器中，并將信號依次移位到各個寄存器的內部繼電器中，并將這些內部繼電器的狀態(tài)輸出，每個內部繼電器可在這些內部繼電器的狀態(tài)輸出，

28、每個內部繼電器可在不同的時間內得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。不同的時間內得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.33SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、實驗面板圖三、實驗面板圖Date:2021-10-19File:SSP1_01C.34SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、實驗步驟四、實驗步驟:1.輸入輸出接線輸入輸出接線輸入輸入SDSDI0.0I0.0輸出輸出A AB BC CD DQ0.0Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2Q0.2Q0.3Q0.32.打開主機電源將程序下載到主機中。打開主機電源將程序下載到主機中。3.啟動并運行程序觀察實驗現象。啟動并運行程序觀察實驗現象。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.35SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Informatio