數(shù)控連扳機(jī)機(jī)器參數(shù)定義概述

1、數(shù)控連扳機(jī)機(jī)器參數(shù)定義概述一、一、機(jī)機(jī)器器參參數(shù)數(shù)1、定位板長度該參數(shù)規(guī)定了原點定位板的長度，主要用于工件預(yù)演，應(yīng)與自動編程LISP程序中變量LL的定義一致。2、X軸最大范圍當(dāng)工件上任意一孔的X坐標(biāo)超過此參數(shù)時，則在下傳程序的過程中，系統(tǒng)將自動插入重定位指令，實現(xiàn)重定位功能。3、定位速度即自動方式下的運行速度。設(shè)置不能超出速度限幅。4、手動速度手動速度的設(shè)置也不能超出手動速度限幅。5、上料停車位置即程序運行結(jié)束后等待卸料的X、Y軸地址，應(yīng)根據(jù)工件的大小來設(shè)置停車位置。6、夾鉗1、2位置即兩個夾鉗左側(cè)距定位板的距離，此參數(shù)僅供預(yù)演使用。7、沖孔壓料延時用作更改沖孔過程中壓料的延時時間, 此參數(shù)應(yīng)

2、根據(jù)實際情況來設(shè)置。1）模具參數(shù)2）模具直徑應(yīng)設(shè)置為與實際安裝的各個工位模具直徑一致。1）模具偏移由于每個工位的模具被定位后的中心可能不一致，在同一位置由不同模具沖出的孔可能會有偏差，可以根據(jù)測量出的差值設(shè)置這項偏移參數(shù)。當(dāng)沖孔坐標(biāo)偏大，則應(yīng)減小相應(yīng)偏移值。常常用用參參數(shù)數(shù)簡簡介介一、Pr.7 速度限幅(0.01mm/min)此參數(shù)為自動運行時的定位速度限幅，機(jī)器參數(shù)設(shè)置中的定位速度不能超過此參數(shù)。 二、Pr.8 加速時間0(ms)， Pr.9 減速時間0(ms)在自動定位時，由速度0加速達(dá)到 Pr.7速度限幅和由速度限幅減速到0所需的時間。如果定位速度設(shè)定值小于速度限幅，實際的加、減速時間比

3、此參數(shù)略短。三、Pr.13 Pr.14 軟限位前、后限(0.1um)請在機(jī)器移動范圍內(nèi)設(shè)置這兩項參數(shù)。 四、Pr.32 寸動速度限幅(0.01mm/min) 即手動移動X、Y軸的速度限幅。五、Pr.45 回參考點方式0：當(dāng)遇到參考點開關(guān)后轉(zhuǎn)為慢速繼續(xù)運行，直到找到位置反饋編碼器的Z脈沖才停止，即完成回參。4：當(dāng)遇到參考點開關(guān)后轉(zhuǎn)為慢速繼續(xù)運行，移動固定行程后再找到Z脈沖才停止。5：當(dāng)遇到參考點開關(guān)后轉(zhuǎn)為慢速繼續(xù)運行，移動固定行程后就停止。六、Pr.46 回參考點方向0：正方向（坐標(biāo)增大） 1：負(fù)方向（坐標(biāo)減?。┢?、Pr.47 參考點地址(0.1um)即參考點開關(guān)相對于機(jī)械原點的坐標(biāo)，修改參考點

4、地址就等于修改原點位置。八、Pr.48 回參考點速度(0.01mm/min)機(jī)器回參時，在遇到參考點開關(guān)之前的定位速度。九、Pr.49 爬行速度(0.01mm/min)機(jī)器回參時，在遇到參考點開關(guān)之后的定位速度，此參數(shù)不能設(shè)大。十、Pr.50 回參重試方式0：不執(zhí)行回參重試功能。機(jī)器在遇到參考點開關(guān)之前先遇到極限開關(guān)時，回參動作馬上終止。1：執(zhí)行回參重試。機(jī)器在極限開關(guān)之間的位置時都可以啟動回參，直到遇到參考點開關(guān)。（注: Pr.n 為定位模塊參數(shù)序列號 ）2.2.3工件程序主畫面下，選擇“工件程序”菜單，系統(tǒng)彈出一個工件程序列表窗，如附圖6所示：工工件件程程序序在工件程序窗口內(nèi)，可以新建、編輯、刪除、下傳工件程序，還可以瀏覽目標(biāo)程序和設(shè)置換位參數(shù)（每個工件只可以執(zhí)行一次換位）。在工件程序列表內(nèi)點擊選定一個工件程序時，右邊窗口內(nèi)會顯示該工件程序的圖形。圖形左下角的淺綠色粗線分別代表X、Y軸，X軸上的兩個黃色的方塊代表兩個夾鉗的位置,另外一條垂直的紫