項(xiàng)目三 認(rèn)識(shí)底盤課件

1、項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：了解轉(zhuǎn)向系的功用、類型及轉(zhuǎn)向理論；掌握機(jī)械轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及工作原理；掌握液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)及工作原理；了解電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)及工作原理。能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：會(huì)分辨各種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；能說出各種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的異同點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一 任務(wù)導(dǎo)入王先生在研究底盤數(shù)據(jù)表時(shí)對(duì)于不同類型的轉(zhuǎn)向助力的區(qū)別不是很清楚，請你進(jìn)行解釋。二 任務(wù)分析轉(zhuǎn)向系是指由駕駛?cè)瞬倏v，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向系的功用是按照駕駛?cè)说囊庠父淖兤嚨男旭偡较蚝捅３制嚪€(wěn)定的直線行駛。要解釋王先生的疑

2、問，必須對(duì)轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)和工作原理比較熟悉。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三 相關(guān)知識(shí)汽車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向動(dòng)力源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有傳遞力的構(gòu)件都是機(jī)械的，主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。如今汽車為了使駕駛更加輕松、敏捷，提高駕駛的安全性，在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置形成了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向能源兼用駕駛?cè)梭w力和發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）的動(dòng)力。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（一）轉(zhuǎn)向理論基礎(chǔ)（一）轉(zhuǎn)向理論基礎(chǔ)1. 1. 兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的

3、理想關(guān)系從轉(zhuǎn)向中心 到外側(cè)轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R 稱為汽車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑R 愈小，則汽車轉(zhuǎn)向所需要場地就愈小，汽車的機(jī)動(dòng)性也愈好。當(dāng)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值max 時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑R 最小。、分別是內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角；B兩側(cè)主銷軸線與地面相交點(diǎn)之間的距離；L汽車軸距。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2. 2. 轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向特性（1）不足轉(zhuǎn)向：偏離圓周軌跡向外動(dòng)力，且轉(zhuǎn)彎半徑越來越大。（2）過多轉(zhuǎn)向：偏離圓周軌跡向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)彎半徑越來越小。（3）中性轉(zhuǎn)向：沿著圓周軌跡運(yùn)動(dòng)。（4）交變轉(zhuǎn)向：最初偏離軌跡向外運(yùn)動(dòng)，過一段時(shí)間后突然開始向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任

4、務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3. 3. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)比（1）轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與相應(yīng)的轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量之比稱為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。（2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)的相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比稱為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比。（3）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比i 為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比。（4）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動(dòng)比兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪受到的轉(zhuǎn)向阻力與駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力之比稱為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動(dòng)比，它與角傳動(dòng)比成正比。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（二）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（二）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1. 1. 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型動(dòng)力轉(zhuǎn)

5、向裝置根據(jù)傳能介質(zhì)的不同，可以分為氣壓式和液壓式（圖3-4-1）。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置按液流形式，可分為常壓式和常流式。根據(jù)轉(zhuǎn)向加力裝置的零部件布置和連接組合方式的不同，可以分為整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系、半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和組合式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置按其轉(zhuǎn)向控制閥閥芯的運(yùn)動(dòng)力式，還可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2. 2. 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理2.1 2.1 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤由輪緣、

6、輪輻和輪轂組成。轉(zhuǎn)向盤輪轂的細(xì)牙內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)向軸連接，一般轉(zhuǎn)向盤上裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤上還裝有車速控制開關(guān)和安全氣囊。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱及其吸能裝置轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件，轉(zhuǎn)向管柱固定在車身上，轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過，支承在柱管內(nèi)的軸承和襯套上。轎車除要求裝有吸能式轉(zhuǎn)向盤外，還要求轉(zhuǎn)向管柱必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱吸能裝置的基本工作原理是：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時(shí)，通過轉(zhuǎn)向管柱或支架產(chǎn)生塑性變形、轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生錯(cuò)位等方式，吸收沖擊能量。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)項(xiàng) 目

7、 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.2 2.2 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的降速增矩傳動(dòng)裝置，其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動(dòng)方向。常見的結(jié)構(gòu)形式可以有循環(huán)球式、齒輪齒條式、渦桿曲柄指銷式等，其中普通轎車多采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器按傳動(dòng)效率的不同，轉(zhuǎn)向器還可以分為可逆式轉(zhuǎn)向器、極限可逆式轉(zhuǎn)向器和不可逆式轉(zhuǎn)向器。（1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器采用一級(jí)傳動(dòng)副，主動(dòng)件是齒輪，從動(dòng)件是齒條。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.3 2.3 轉(zhuǎn)

8、向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，并保證左右轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化?，F(xiàn)代普通轎車前橋普遍采用獨(dú)立懸架，轉(zhuǎn)向橋是斷開式的，因此轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也成斷開狀態(tài)。同時(shí)，與獨(dú)立懸架配用的多數(shù)是齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器布置在車身上，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過球頭銷與齒條及轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)斷開式轉(zhuǎn)向橋的橫拉桿項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.4 2.4 轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥液壓常流轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓常流轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥原理

9、項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.5 2.5 轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵是動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力源，其功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能，再由轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出的轉(zhuǎn)向力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)類型有多種，常見的有齒輪式、轉(zhuǎn)子式和葉片式。雙作用葉片式轉(zhuǎn)向油泵原理項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3. 3. 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（EPS）可分為液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系等多種型式。3.1 3.1 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系液壓式電子控制

10、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝置而構(gòu)成的，根據(jù)控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏控制式三種形式。本部分僅介紹反力控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲(chǔ)油罐、車速傳感器和電子控制單元組成。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制漸近型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）工作原理1）汽車靜止或低速行駛時(shí)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底

11、盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2）汽車中、高速行駛時(shí)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3）中高速直行狀態(tài)車輛直行時(shí)，轉(zhuǎn)向偏擺角小，扭桿相對(duì)轉(zhuǎn)矩小，控制閥油孔開度減小，控制閥側(cè)油壓升高。由于分流閥的作用，使電磁閥側(cè)油量增加。同時(shí)，隨著車速的升高，通電電流減小，通過電磁閥流回油箱的阻尼增大，油壓反力室的反力增大，使柱塞推動(dòng)控制閥閥桿的力矩增大，轉(zhuǎn)向盤手感增強(qiáng)。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.2 3.2 電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（1）基本組成和工作原理電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元

12、等組成。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置的不同，直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式三種類型。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器器由一只轉(zhuǎn)向力矩傳感器、一根扭轉(zhuǎn)棒、一只轉(zhuǎn)向齒輪和一只驅(qū)動(dòng)小齒輪、一只蝸輪傳動(dòng)裝置，以及一只帶控制單元的電動(dòng)機(jī)組成。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在帶雙小齒輪的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器上，需要的轉(zhuǎn)向力是通過轉(zhuǎn)向小齒輪和驅(qū)動(dòng)小齒輪傳送到齒條上。轉(zhuǎn)向小齒輪負(fù)責(zé)傳送駕駛?cè)耸┘拥霓D(zhuǎn)向力矩，驅(qū)動(dòng)小齒輪則通過一只蝸輪傳動(dòng)裝置，傳送由電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向

13、助力器電動(dòng)機(jī)提供的助力力矩。該電動(dòng)機(jī)具有用于轉(zhuǎn)向助力的控制單元和傳感裝置，并安裝在第二只小齒輪上。這種結(jié)構(gòu)可以使轉(zhuǎn)向盤和齒條之間形成機(jī)械連接。所以，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失靈時(shí)，可以確保車輛仍能夠進(jìn)行機(jī)械轉(zhuǎn)向，但此時(shí)不具備轉(zhuǎn)向助力的功能，轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)感到很沉重。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四 任務(wù)實(shí)施項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)五 任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)六 思考與練習(xí)1. 汽車的轉(zhuǎn)向特性有哪些，各有什么特點(diǎn)？2. 簡述液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理。3. 說明轉(zhuǎn)向油泵的工作

14、原理。4. 反力控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是如何工作的？5. 電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系由哪些元件組成，說明其工作原理。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)七 拓展知識(shí)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1. 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)及工作原理項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.4 認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2. 2. 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)（1）效率高，操縱輕便，有一條平滑的操縱力特性曲線。（2）布置方便。特別適合大、中型車輛和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合使用；易于傳遞駕駛員操縱信號(hào)；逆效率高、回位好，與液壓助力裝置的動(dòng)作配合得好。（3）可以實(shí)現(xiàn)變速比的特性，滿足了操縱輕便性的要求。中間位置轉(zhuǎn)向力小、且經(jīng)常使用，要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此希望中間位置附近速比小，以提高靈敏性。大角度轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向阻力大，但使用次數(shù)少，因此希望大角度位置速比大一些，