大族三維激光切割機(jī)—使用說明書

1、 RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)機(jī)器人三維激光切割機(jī)使使 用用 說說 明明 書書（版本：機(jī)器人專用）（版本：機(jī)器人專用） 深圳市大族激光科技股份有限公司深圳市大族激光科技股份有限公司RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書1聲聲 明明版權(quán)所有 大族激光科技股份有限公司 保留一切權(quán)利。未經(jīng)深圳市大族激光科技股份有限公司的許可，任何組織和個(gè)人不得擅自摘抄、復(fù)制文檔內(nèi)容的部分或全部，并不得以任何形式傳播。商標(biāo)聲明 和其它大族商標(biāo)均為大族激光科技股份有限公司的注冊商標(biāo)，并對其享有獨(dú)占使用、許可使用、轉(zhuǎn)讓、續(xù)展等各項(xiàng)法定權(quán)利，未經(jīng)深圳市大族激光科技股份有限公司允許，任何組織或個(gè)人不得在商品上

2、使用相同或類似的商標(biāo)。注意在所規(guī)定的支持保修范圍內(nèi)，深圳市大族激光科技股份有限公司履行承諾的保修服務(wù)，超出所在規(guī)定的保修范圍的，恕不承擔(dān)保修服務(wù)。對于在使用本產(chǎn)品過程中可能造成的損失，深圳市大族激光科技股份有限公司不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。如發(fā)生任何爭議，應(yīng)按中華人民共和國的相關(guān)法律解決。深圳市大族激光科技股份有限公司隨時(shí)可能因?yàn)檐浖蛴布墝κ褂谜f明書的內(nèi)容進(jìn)行更新，所有這些更新都將納入使用說明書新的版本中，恕不另行通知。 2前前 言言版本說明本資料版本為中文簡體 A2 版，對應(yīng)產(chǎn)品型號為：RC2000H。本資料只適用于對應(yīng)產(chǎn)品型號的標(biāo)準(zhǔn)配置，對于特殊訂制的產(chǎn)品，請仔細(xì)閱讀另附的說明資料。本資料對產(chǎn)

3、品的工作原理、安裝方法、操作使用、故障排除、運(yùn)輸儲存、維護(hù)保養(yǎng)等進(jìn)行說明。如果你是第一次使用該產(chǎn)品，請?jiān)诎惭b使用之前仔細(xì)閱讀此資料。請妥善保管此資料，以便將來查閱參考。符號說明為了預(yù)防可能對人體造成的傷害或設(shè)備損壞，本使用說明書用以下安全標(biāo)志加以提示，在使用設(shè)備時(shí)請注意標(biāo)志提示的內(nèi)容，以確保您和周圍人員的安全以及正確使用設(shè)備。 警 告激光輻射注意內(nèi)容，存在激光輻射的危險(xiǎn)，請做好激光防護(hù)措施！ 危 險(xiǎn)電氣安全注意內(nèi)容，可能引起觸電的危險(xiǎn)，造成人身傷害！ 警 告防火安全注意內(nèi)容，可能引起火災(zāi)，注意防火！ 注 意一般注意事項(xiàng)，如不遵循該提示內(nèi)容操作，可能造成設(shè)備的損壞和故障 說 明對操作內(nèi)容的描述進(jìn)

4、行補(bǔ)充和說明RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書3目目 錄錄聲聲 明明.1前前 言言.2目目 錄錄.3第第 1 章章 序言序言.71.1 歡迎歡迎.71.2 公司簡介公司簡介.7第第 2 章章 產(chǎn)品的概述產(chǎn)品的概述 .82.12.1 綜述綜述.82.22.2 產(chǎn)品特點(diǎn)及外觀圖產(chǎn)品特點(diǎn)及外觀圖.82.32.3 主要用途及適用范圍主要用途及適用范圍 .92.42.4 使用環(huán)境條件使用環(huán)境條件.92.52.5 對環(huán)境及能源的影響對環(huán)境及能源的影響 .102.62.6 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與工作原理產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與工作原理 .102.6.32.6.3 各單元結(jié)構(gòu)之間的機(jī)電聯(lián)系、故障報(bào)警系統(tǒng)各單元結(jié)構(gòu)之間的機(jī)電

5、聯(lián)系、故障報(bào)警系統(tǒng).122.6.42.6.4 輔助裝置的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性輔助裝置的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性.12第第 3 3 章章 安全說明和預(yù)防措施安全說明和預(yù)防措施.143.13.1 綜述綜述.143.23.2 本機(jī)器涉及的安全標(biāo)準(zhǔn)本機(jī)器涉及的安全標(biāo)準(zhǔn).143.33.3 安全警告標(biāo)識及說明安全警告標(biāo)識及說明 .143.43.4 安全管理的警告安全管理的警告.143 3.5 5 激光安全通告激光安全通告.143.5.13.5.1 眼和皮膚的保護(hù)眼和皮膚的保護(hù) .143.5.23.5.2 防火保護(hù)防火保護(hù).143.63.6 電氣安全電氣安全 .153.73.7 機(jī)器的防護(hù)措

6、施機(jī)器的防護(hù)措施.153.83.8 使用人員常識使用人員常識.15第第 4 章章 運(yùn)輸、安裝、調(diào)試運(yùn)輸、安裝、調(diào)試.164.1 交貨檢查交貨檢查.164.1.1 開箱注意事項(xiàng)開箱注意事項(xiàng).164.1.2 檢查內(nèi)容檢查內(nèi)容.164.2 安裝環(huán)境要求、方法及注意事項(xiàng)安裝環(huán)境要求、方法及注意事項(xiàng).164.2.14.2.1 氣體的聯(lián)接：氣體的聯(lián)接：.174.2.34.2.3 電氣連接電氣連接 .214.3 安裝調(diào)試方法及相關(guān)說明安裝調(diào)試方法及相關(guān)說明.214.3.1 光纖的調(diào)試安裝光纖的調(diào)試安裝 .214.3.1.14.3.1.1 鏡片使用注意事項(xiàng)鏡片使用注意事項(xiàng).224.3.1.24.3.1.2 安

7、裝或者更換光學(xué)鏡片的方法安裝或者更換光學(xué)鏡片的方法.224.3.1.34.3.1.3 清潔鏡片的步驟清潔鏡片的步驟.234.3.1.44.3.1.4 激光器調(diào)節(jié)激光器調(diào)節(jié).23RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書4光纖激光器如家用電器免調(diào)節(jié)，但客戶必須為光纖激光器配置電腦一臺用于實(shí)時(shí)監(jiān)控激光器各數(shù)據(jù)（電腦必須安裝 windows XP 系統(tǒng)，其他配置根據(jù)客戶實(shí)際情況而定）234.3.1.54.3.1.5 光纖專用切割頭光纖專用切割頭.244.3.2 噴嘴的功能及中心的調(diào)整噴嘴的功能及中心的調(diào)整.244.3.2.14.3.2.1 噴嘴的作用及調(diào)節(jié)噴嘴的作用及調(diào)節(jié).244.3.2.24.

8、3.2.2 噴嘴對切割品質(zhì)的影響及噴嘴孔徑的選擇噴嘴對切割品質(zhì)的影響及噴嘴孔徑的選擇.254.3.3 光束焦點(diǎn)的調(diào)整光束焦點(diǎn)的調(diào)整 .264.3.3.14.3.3.1 尋找焦點(diǎn)的方法尋找焦點(diǎn)的方法.274.3.3.24.3.3.2 焦點(diǎn)的位置與切割材料及斷面的關(guān)系說明焦點(diǎn)的位置與切割材料及斷面的關(guān)系說明.284.3.44.3.4 設(shè)定噴嘴與工件的距離設(shè)定噴嘴與工件的距離.284.44.4 激光切割工藝原理激光切割工藝原理.294.4.1 激光切割原理激光切割原理.294.4.1.1 激光切割的主要方式激光切割的主要方式.294.4.1.2 激光切割的特點(diǎn)激光切割的特點(diǎn) .314.4.1.3 激

9、光切割的工藝分析激光切割的工藝分析.314.4.24.4.2 激光切割速度的選擇說明激光切割速度的選擇說明.324.4.2.14.4.2.1 如何判斷切割進(jìn)給速度的快慢如何判斷切割進(jìn)給速度的快慢.324.4.2.24.4.2.2 切割進(jìn)給速度對切割質(zhì)量的影響切割進(jìn)給速度對切割質(zhì)量的影響.324.4.34.4.3 激光切割氣體及壓力的選擇說明激光切割氣體及壓力的選擇說明.334.4.44.4.4 激光切割功率對切割質(zhì)量的影響說明激光切割功率對切割質(zhì)量的影響說明.344.54.5 安裝調(diào)試后的驗(yàn)收試驗(yàn)項(xiàng)目、方法和判斷安裝調(diào)試后的驗(yàn)收試驗(yàn)項(xiàng)目、方法和判斷.34第第 5 章章 使用、操作使用、操作 .

10、355.15.1 操作概括與操作指南操作概括與操作指南 .355.1.15.1.1 觸摸屏操作主畫面觸摸屏操作主畫面.355.1.25.1.2 切割頭操作畫面切割頭操作畫面 .385.1.35.1.3 程序選擇操作畫面程序選擇操作畫面.395.1.45.1.4 參數(shù)設(shè)定操作畫面參數(shù)設(shè)定操作畫面.405.1.55.1.5 調(diào)同軸參數(shù)設(shè)定畫面調(diào)同軸參數(shù)設(shè)定畫面 .415.1.65.1.6 輸入點(diǎn)監(jiān)控畫面輸入點(diǎn)監(jiān)控畫面 .425.1.75.1.7 輸出點(diǎn)監(jiān)控畫面輸出點(diǎn)監(jiān)控畫面 .435.1.85.1.8 切割參數(shù)設(shè)定畫面切割參數(shù)設(shè)定畫面.445.25.2 切割頭調(diào)整盒的操作指南切割頭調(diào)整盒的操作指南

11、 .445.2.15.2.1 切割頭隨動高度設(shè)定切割頭隨動高度設(shè)定.445.2.25.2.2 切割頭自動標(biāo)定切割頭自動標(biāo)定.455.35.3 機(jī)床的操作指南機(jī)床的操作指南.455.3.15.3.1 整機(jī)開機(jī)程序整機(jī)開機(jī)程序.455.3.25.3.2 整機(jī)關(guān)機(jī)程序整機(jī)關(guān)機(jī)程序.455.3.35.3.3 伺服驅(qū)動器設(shè)置、故障指示及對策伺服驅(qū)動器設(shè)置、故障指示及對策.465.3.3.15.3.3.1 伺服驅(qū)動器參數(shù)伺服驅(qū)動器參數(shù).46安川電機(jī)安川電機(jī)(V 系列系列)伺服單元參數(shù)設(shè)置伺服單元參數(shù)設(shè)置.465.3.3.25.3.3.2 伺服驅(qū)動器報(bào)警及故障處理伺服驅(qū)動器報(bào)警及故障處理.46第第 6 章章

12、 維護(hù)、保養(yǎng)和故障排除維護(hù)、保養(yǎng)和故障排除.476.1 綜述綜述.47RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書56.2 外圍設(shè)備的日常維護(hù)、保養(yǎng)外圍設(shè)備的日常維護(hù)、保養(yǎng).496.2.1 氣路部分的保養(yǎng)氣路部分的保養(yǎng) .496.2.1.1 空壓機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)空壓機(jī)的維護(hù)保養(yǎng).496.2.1.2 冷干機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)冷干機(jī)的維護(hù)保養(yǎng).506.2.1.3 空氣除水清凈器的維護(hù)保養(yǎng)空氣除水清凈器的維護(hù)保養(yǎng) .516.2.1.4 主路過濾器和微霧分離器的維護(hù)保養(yǎng)主路過濾器和微霧分離器的維護(hù)保養(yǎng).526.2.2 水路部分的維護(hù)保養(yǎng)水路部分的維護(hù)保養(yǎng).526.2.2.1 大功率冷水機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)大功率冷水機(jī)的

13、維護(hù)保養(yǎng).526.2.3 穩(wěn)壓器的維護(hù)保養(yǎng)穩(wěn)壓器的維護(hù)保養(yǎng).556.2.4 激光器的維護(hù)保養(yǎng)激光器的維護(hù)保養(yǎng).576.3 光學(xué)系統(tǒng)檢查和清潔光學(xué)系統(tǒng)檢查和清潔.576.4 長期停放時(shí)的維護(hù)、保養(yǎng)長期停放時(shí)的維護(hù)、保養(yǎng).596.5 設(shè)備潤滑設(shè)備潤滑.59第第 7 章章 運(yùn)輸、裝運(yùn)和儲存運(yùn)輸、裝運(yùn)和儲存.607.1 機(jī)床運(yùn)輸機(jī)床運(yùn)輸.607.2 包裝包裝 .617.3 運(yùn)輸和裝運(yùn)的方法和注意事項(xiàng)運(yùn)輸和裝運(yùn)的方法和注意事項(xiàng).617.4 儲存條件、儲存期限及注意事項(xiàng)儲存條件、儲存期限及注意事項(xiàng).61附錄附錄 A：電氣圖紙：電氣圖紙 .61RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書6第第 1 章章

14、序言序言1.1 歡迎歡迎謝謝您購買深圳市大族激光科技股份有限公司 RC2000H 激光切割機(jī)。如果您是第一次使用該產(chǎn)品，請?jiān)诎惭b使用前務(wù)必仔細(xì)閱讀此使用說明書。 1.2 公司簡介公司簡介大族激光科技股份有限公司（以下簡稱大族激光）是亞洲最大、世界知名的激光加工設(shè)備生產(chǎn)廠商，國家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，國家科技成果推廣示范基地-重點(diǎn)推廣示范企業(yè)，國家規(guī)劃布局內(nèi)重點(diǎn)軟件企業(yè)，廣東省裝備制造業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，廣東省名牌產(chǎn)品企業(yè)，主要科研項(xiàng)目被認(rèn)定為國家級火炬計(jì)劃項(xiàng)目。 產(chǎn)品產(chǎn)品大族激光為國內(nèi)外客戶提供一整套激光加工解決方案及相關(guān)配套設(shè)施，主要產(chǎn)品包括：激光打標(biāo)機(jī)系列、激光焊接機(jī)系列、激光切割機(jī)系列、激光演示系列

15、、PCB 激光鉆孔機(jī)系列、CTP 激光制版機(jī)系列、直線電機(jī)系列、數(shù)碼影像機(jī)系列等多個(gè)系列二百余種工業(yè)激光設(shè)備及其配套產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于電子電路、集成電路、儀器儀表、印制電路、計(jì)算機(jī)制造、手機(jī)通訊、汽車配件、精密器械、建筑建材、服裝服飾、城市燈光、金銀首飾、工藝禮品、印刷制版等行業(yè)。 質(zhì)量質(zhì)量大族激光依據(jù) ISO9001 質(zhì)量控制體系，對已定型產(chǎn)品在其來料、加工過程、整機(jī)、出貨各個(gè)環(huán)節(jié)嚴(yán)格把關(guān)，確保出貨產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。 服務(wù)服務(wù)大族激光專門成立了營銷管理中心，在全國設(shè)立八家分公司、一百多家辦事處，同時(shí)在海外設(shè)立十多個(gè)分支機(jī)構(gòu),常駐技術(shù)服務(wù)人員，為客戶提供全面的售前、售中、售后支持和服務(wù)。有大族激

16、光產(chǎn)品的地方，就有大族公司的優(yōu)質(zhì)服務(wù)！RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書7第第 2 章章 產(chǎn)品的概述產(chǎn)品的概述2.12.1 綜述綜述激光切割是激光加工行業(yè)中最廣泛的一種加工方法。本公司生產(chǎn)的 RC200H 型激光切割機(jī)采用進(jìn)口高精度機(jī)器人、高功率光纖激光器、德國西門子 PLC、日本富士觸摸屏,是集激光切割、精密機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等學(xué)科于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，具有高速、高精度、高效率、高性價(jià)比等特點(diǎn)。用戶在使用 RC2000H 激光切割機(jī)前，請務(wù)必詳細(xì)閱讀該使用說明書。在使用過程中，如有棘手的問題，請及時(shí)與我們聯(lián)系，我們一定會在最快的時(shí)間內(nèi)，給您滿意的答復(fù)。用戶在開箱時(shí)，請檢查附件箱中的使

17、用手冊，若手冊不全，請及時(shí)與我公司聯(lián)系。2.22.2 產(chǎn)品特點(diǎn)及外觀圖產(chǎn)品特點(diǎn)及外觀圖 圖 2-1 機(jī)床外觀圖 說明：本說明書所有圖片除特別說明外，僅供參考，提供用戶產(chǎn)品以實(shí)物為準(zhǔn)。a)采用龍門倒掛結(jié)構(gòu)、整體焊接立柱、橫梁和床身，具有較高的剛性、穩(wěn)定性、抗震性。RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書8b)采用 STAUBLI-RX160L 高精度機(jī)器人，重復(fù)定位精度0.05mm。床身采用精密直線導(dǎo)軌作為傳動元件，精度高、速度快，實(shí)現(xiàn)快速定位及雙工位切換。c)采用西門子 PLC 和日本富士觸摸屏對機(jī)器人、激光器等進(jìn)行集中控制。d)配有手動調(diào)整焦點(diǎn)的切割頭，反映靈敏準(zhǔn)確。切割頭通過電容式傳

18、感器來控制電機(jī)驅(qū)動切割頭上下運(yùn)動，使切割時(shí)激光焦距（噴嘴）相對切割板材距離保持不變，保證了切割的質(zhì)量；同時(shí)，可以根據(jù)切割板材的材質(zhì)和厚度，上下調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的位置，保證切割質(zhì)量。e)氣路元件全部采用進(jìn)口元器件，設(shè)計(jì)先進(jìn)可靠，可同時(shí)裝有三種不同的切割氣體且可以自由選擇，整個(gè)氣路系統(tǒng)采用耐高壓設(shè)計(jì)，在切割不銹鋼板時(shí)，氮?dú)鈮毫蛇_(dá) 1.5Mpa，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、提高了切割機(jī)的可靠性和保證了切割面的表面質(zhì)量。f)操作臺操作舒適，美觀大方，操作機(jī)床如同柜員機(jī)取款一樣開心。2.32.3 主要用途及適用范圍主要用途及適用范圍激光切割是材料加工中采用較先進(jìn)的一種加工方法。本公司生產(chǎn)的 RC2000H 型激光切割

19、機(jī)，采用高功率光纖激光器，配備精密直線導(dǎo)軌等傳動機(jī)構(gòu)，通過西門子 PLC 系統(tǒng)，集合而成的精密數(shù)控激光三維切割機(jī)，是集激光切割、精密機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等學(xué)科于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，主要用于形狀復(fù)雜的三維工件的切割和成形，如汽車車門、保險(xiǎn)杠、B 柱等。具有高精度、高效率、高性價(jià)比等特點(diǎn)。注：根據(jù)選擇激光器功率的大小，材料切割范圍有所不同。2.42.4 使用環(huán)境條件使用環(huán)境條件a)供電電源規(guī)格： 三相五線制，380V 50Hz；b)電源品質(zhì)：三相不平衡度2.5%，線電壓波動 Nominal distances, 打開顯示如下界面 2.選擇需要設(shè)定的隨動高度 Zn1Zn4,比如更改 Zn2 的高度從 2m

20、m 變?yōu)?5mm RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書455.2.25.2.2 切割頭自動標(biāo)定切割頭自動標(biāo)定1在調(diào)整盒菜單中找到Service auto calibr，打開顯示如下界面2通過上下箭頭移動切割頭貼近板面：3通過上下箭頭移動切割頭貼近板面： 4選擇 start 開始進(jìn)行自動標(biāo)定： 5.35.3 機(jī)床的操作指南機(jī)床的操作指南5.3.15.3.1 整機(jī)開機(jī)程序整機(jī)開機(jī)程序1. 上電前檢查設(shè)備整體：主要查看機(jī)器人各運(yùn)動部件的軌跡路線上及工作臺有無異常等。 2. 外部設(shè)備啟動： a.啟動總供電設(shè)備：總電源開關(guān)，穩(wěn)壓設(shè)備。 b.冷水機(jī)啟動：檢查狀態(tài)是否正常，供水是否正常，水路有無漏

21、水現(xiàn)象。c.激光器啟動：包括冷水機(jī)及激光器主機(jī)，檢查狀態(tài)有無異常。d.輔助氣體供應(yīng)設(shè)備：啟動空壓機(jī)，打開所需供氣閥，檢查氣路中的各過濾設(shè)備及各壓力表的狀態(tài)是否正常。 5.3.25.3.2 整機(jī)關(guān)機(jī)程序整機(jī)關(guān)機(jī)程序1：機(jī)器人回原點(diǎn)。2: 關(guān)閉激光器:電源。3: 關(guān)閉冷水機(jī)電源。4：關(guān)閉空氣壓縮機(jī)閥門與電源。a: 對空氣壓縮機(jī)進(jìn)行手動排水、排油，將空氣壓縮機(jī)底部儲氣罐的泄水閥打開進(jìn)行排水，待廢RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書46水排完后，關(guān)閉該泄水閥。b: 對空氣清凈器進(jìn)行手動排水（未裝自動排水器時(shí)） 、排油,將空氣清凈器底部的排水閥打開進(jìn)行排水，待廢水排完后，旋緊該排水閥。 5:

22、關(guān)閉冷干機(jī)、機(jī)床電源、穩(wěn)壓電源、及外部總開關(guān)。6：關(guān)閉切割用輔助氣體。7：封閉切割頭噴嘴，防止空氣中粉塵進(jìn)入到聚焦鏡片。8：巡視機(jī)床周邊環(huán)境狀況，檢查是否有火種或高溫物體存在，預(yù)防火災(zāi)，消除安全隱患。5.3.35.3.3 伺服驅(qū)動器設(shè)置、故障指示及對策伺服驅(qū)動器設(shè)置、故障指示及對策具體操作及故障解決請參安川電機(jī)使用手冊5.3.3.15.3.3.1 伺服驅(qū)動器參數(shù)伺服驅(qū)動器參數(shù)安川電機(jī)安川電機(jī)(V 系列系列)伺服單元參數(shù)設(shè)置伺服單元參數(shù)設(shè)置 參數(shù)號設(shè)定值出廠值功 能備 注Pn00000100000控制模式選擇控制模式選擇位置控制位置控制Pn1004040速度環(huán)增益速度環(huán)增益Pn20E655364

23、電子齒輪比（分子）Pn20103751電子齒輪比（分母）Pn50A81002100Pn50B65486543注：個(gè)別參數(shù)設(shè)定后，要重新上電。注：個(gè)別參數(shù)設(shè)定后，要重新上電。5.3.3.25.3.3.2 伺服驅(qū)動器報(bào)警及故障處理伺服驅(qū)動器報(bào)警及故障處理 具體見安川電機(jī)使用說明書。RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書47第第 6 章章 維護(hù)、保養(yǎng)和故障排除維護(hù)、保養(yǎng)和故障排除6.1 綜述綜述為了保證 RC2000H 激光切割機(jī)的正常使用,必須對設(shè)備進(jìn)行日常保養(yǎng)和維護(hù)。由于整個(gè)機(jī)床采用高精密的部件組合而成，在日常維護(hù)過程中必須格外小心，嚴(yán)格按照各部分的操作規(guī)程進(jìn)行，并且由專人進(jìn)行維護(hù)，不得

24、野蠻操作，以免損壞元器件。一般準(zhǔn)則一般準(zhǔn)則用最適合的潤滑劑來進(jìn)行專業(yè)潤滑是保持機(jī)床質(zhì)量的前提。這樣可以避免運(yùn)行故障及其后果。在這個(gè)意義上應(yīng)當(dāng)注意下述注意事項(xiàng)。投入運(yùn)行之前投入運(yùn)行之前：機(jī)床投入運(yùn)行之前，必須根據(jù)潤滑說明認(rèn)真地潤滑機(jī)床。如果機(jī)床較長時(shí)間沒有用過（例如遠(yuǎn)洋運(yùn)輸），必須檢查整個(gè)機(jī)床的潤滑情況。潤滑注意事項(xiàng)：潤滑注意事項(xiàng)：機(jī)床的潤滑根據(jù)潤滑圖和對潤滑圖的說明進(jìn)行。建議您此外還要注意下面各點(diǎn)：加油和排放口不要超過規(guī)定時(shí)間打開，并經(jīng)常保持清潔。擦洗油槽和潤滑點(diǎn)只準(zhǔn)使用沒有纖維屑的擦布，不要使用廢羊毛，不要使用煤油和汽油，而要使用稀薄液體狀態(tài)的主軸潤滑油(噴射潤滑油)。不允許將合成潤滑油與礦

25、物油或其他廠家生產(chǎn)的合成油混合使用。即便是對于其他廠家生產(chǎn)的同等特性的合成油也是如此。廢油只能在暖機(jī)狀態(tài)下排放。必須特別重視廢油的無害處理。清洗注意事項(xiàng)清洗注意事項(xiàng)：必須在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)全面清洗整個(gè)設(shè)備。明顯的污垢可以擦洗， 或用工業(yè)吸塵器吸除。安全提示安全提示：當(dāng)進(jìn)行養(yǎng)護(hù)工作時(shí)必須通過主開關(guān)來關(guān)閉機(jī)床，將其關(guān)閉并且把鑰匙拔下。必須嚴(yán)格遵守安全規(guī)定，以便避免發(fā)生事故。用戶應(yīng)常備的維護(hù)備品如下：a.丙酮：純度 99.5，水少于 0.3，容量 500ml 一瓶。b.脫脂棉：5 包。c.酒精：500ml，純度 99.5以上。d.鏡頭紙：5 本。e.吹氣小球：一個(gè)。f.滴管針：一個(gè)（醫(yī)用） 。g.有

26、機(jī)玻璃：20030020。h.硯臺(紅色)：一塊。i.棉棒：兩包。j.萬用表：一只。RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書48基本維護(hù)按下表操作：6.2 外圍設(shè)備的日常維護(hù)、保養(yǎng)外圍設(shè)備的日常維護(hù)、保養(yǎng)關(guān)于冷水機(jī)、穩(wěn)壓器和激光器等外圍設(shè)備的日常維護(hù)，請參閱相應(yīng)的使用說明書，以下只做一般性描述。6.2.1 水路部分的維護(hù)保養(yǎng)水路部分的維護(hù)保養(yǎng)大功率冷水機(jī)主要作用是冷卻激光器，使激光器處于恒定的溫度工作狀態(tài)下，所以良好和定期的保養(yǎng)是保證機(jī)器正常工作的關(guān)鍵； 同時(shí)冷水機(jī)循環(huán)水要求必須使用蒸餾水，但因水質(zhì)問題，循環(huán)水中仍存在一定的礦物質(zhì)、塵土等雜質(zhì)，而且環(huán)境中塵土也可能在某些操作環(huán)節(jié)中進(jìn)入循環(huán)

27、水，這些雜質(zhì)的沉積會導(dǎo)致水系統(tǒng)和切割機(jī)部件（如金屬過濾網(wǎng)、切割機(jī)內(nèi)換熱器頭）的堵塞，從而嚴(yán)重影響切割效果甚至燒壞光學(xué)元件。環(huán)境中的灰塵等雜物在冷水機(jī)散熱器、水泵上積聚會導(dǎo)致散熱器和水泵散熱不良，從而造成制冷不良、燒壞壓縮機(jī)、燒壞水泵現(xiàn)象，這樣也會直接影響切割效果；因此冷水機(jī)的日常保養(yǎng)顯得尤其重要；各種類型的冷水機(jī)的日常保養(yǎng)須嚴(yán)格按照各自的冷水機(jī)維護(hù)保養(yǎng)指導(dǎo)書進(jìn)行（詳見附表） 。機(jī)器名稱：迪威特冷水機(jī) 機(jī)器型號： 機(jī)器編號：保養(yǎng)時(shí)段維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容維護(hù)保養(yǎng)目標(biāo)1、檢查冷水機(jī)溫度設(shè)定是否正常(設(shè)定溫度 201)確保供給激光器的冷卻水溫度正常2、檢查冷水機(jī)水路密封、水溫、水壓是否達(dá)到要求保證設(shè)備正常運(yùn)行

28、，防止漏水每 日3、冷水機(jī)工作環(huán)境保持干燥、清潔、通風(fēng)有利于冷水機(jī)良好運(yùn)行1、用中必清洗劑或高品質(zhì)的肥皂清除冷水機(jī)表面上的污垢，請勿使用苯類、酸類、磨粉、鋼刷、熱水等清洗保證冷水機(jī)表面清潔2、檢驗(yàn)冷凝器是否被污物阻塞，請用壓縮空氣或毛刷清除冷凝器的灰塵保證冷凝器的正常運(yùn)行3、清洗空氣過濾網(wǎng)：a、將機(jī)組裝空氣過濾網(wǎng)的面板打開，將機(jī)組空氣過濾網(wǎng)往上拉起并向外抽出；b、可使用吸塵器、空氣噴槍及毛刷等將過濾網(wǎng)上的灰塵清除，清洗完畢后，若過濾網(wǎng)潮濕，請搖晃晾干后再裝回。c、清洗周期：每兩周一次，若污垢嚴(yán)重，請不定期清洗。防止散熱不良而導(dǎo)致制冷不良，燒壞水泵和壓縮機(jī)4、檢查水箱水質(zhì)情況并跟進(jìn)好的水質(zhì)才能確

29、保激光器正常運(yùn)行每 月5、檢查冷水機(jī)管路是否有漏水現(xiàn)象保證冷水機(jī)無漏水現(xiàn)象表表 6-16-1 迪威特冷水機(jī)維護(hù)保養(yǎng)指導(dǎo)書迪威特冷水機(jī)維護(hù)保養(yǎng)指導(dǎo)書RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書491、檢查電氣部件（如開關(guān)、接線端子等） ，并用干抹布擦拭干凈保證冷水機(jī)電氣部位表面清潔，延長使用壽命每 三 個(gè) 月2、更換循環(huán)水（蒸餾水） ，并清洗水箱和金屬過濾網(wǎng)；若配 ROFIN 激光器，冷卻水中加了防腐抑制劑后可半年更換一次冷卻水，若配 PRC 激光器，冷卻水中加了丙烯乙二醇后可半年更換一次冷卻水確保激光器正常運(yùn)行 注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：長期停用時(shí)要求做到：a、將冷水機(jī)和水管放置在遠(yuǎn)離灰塵的地方。

30、b、將電源線從插座抽離，將電源線擦干凈；c、清洗機(jī)組本體：清洗機(jī)組內(nèi)部時(shí)，請勿讓水濺到電子零件上；d、將水完全排除。6.2.2 穩(wěn)壓器的維護(hù)保養(yǎng)穩(wěn)壓器的維護(hù)保養(yǎng)穩(wěn)壓器是一種自動調(diào)整輸出電壓的供電電路或供電設(shè)備；它的主要作用是將波動較大或不合用電設(shè)備要求的電源電壓穩(wěn)定在它的設(shè)定值范圍內(nèi)，使各種電路或電器設(shè)備能在額定工作電壓下正常工作。在激光切割機(jī)中，穩(wěn)壓器主要是為激光器提供一個(gè)穩(wěn)定的符合要求的工作電壓，避免因電壓不穩(wěn)或電壓不符合要求而損壞激光器或其他電氣設(shè)備。在激光切割機(jī)中穩(wěn)壓器的使用顯得尤為重要，同時(shí)穩(wěn)壓器的維護(hù)保養(yǎng)也必不可少;具體的維護(hù)保養(yǎng)操作方法請參照“附表 6-19 穩(wěn)壓器維護(hù)保養(yǎng)書”嚴(yán)

31、格執(zhí)行，并對每次維護(hù)保養(yǎng)的情況記錄在附表 6-20 中。機(jī)器名稱：穩(wěn)壓器 機(jī)器型號： 機(jī)器編號：保養(yǎng)時(shí)段維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容維護(hù)保養(yǎng)目標(biāo)1、檢查負(fù)載電流是否在允許范圍內(nèi)保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)2、清除機(jī)器表面污痕、污物保證機(jī)器表面清潔 每 日3、檢查三相電壓穩(wěn)定性保證給機(jī)床和激光器正常供電1、徹底清掃穩(wěn)壓器各部位，特別時(shí)電刷、接觸調(diào)壓器的裸露部分、電刷滑動導(dǎo)軌以及變速傳動部件，必須用汽油與棉布洗凈擦干；保證配件散熱良好，延長配件使用壽命2、更換已經(jīng)磨損或壞的電刷；保證三相電壓的穩(wěn)定 每 月3、調(diào)整鏈條的松緊或螺桿的間隙程度，稍微有點(diǎn)活動余地即可保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)表表 2-162-16 雪海冷水機(jī)維護(hù)保養(yǎng)記錄表雪

32、海冷水機(jī)維護(hù)保養(yǎng)記錄表表表 6-26-2 穩(wěn)壓器的維護(hù)保養(yǎng)指導(dǎo)書穩(wěn)壓器的維護(hù)保養(yǎng)指導(dǎo)書RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書50 注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：a、輸入電壓在允許范圍內(nèi)，輸出電壓不穩(wěn)定時(shí)應(yīng)立即進(jìn)行檢查;b、穩(wěn)壓器應(yīng)安裝在清潔干燥，通風(fēng)陰涼的地方，避免使用時(shí)過熱；切記：本機(jī)雖可安裝在室溫 40的環(huán)境中，但長期作用于此高溫下，會導(dǎo)致半導(dǎo)體零件變化，而造成永久性損壞，因而降低其可靠性，為了安全起見，建議使用于室溫 25內(nèi)c、維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，必須在斷電的情況下進(jìn)行。6.2.3 激光器的維護(hù)保養(yǎng)激光器的維護(hù)保養(yǎng)激光器是激光切割機(jī)中的核心設(shè)備，它為激光切割機(jī)提供切割光源；為了您的激光切割機(jī)能正常

33、的高質(zhì)量的工作，同時(shí)保證您的激光器可靠的運(yùn)行、延長激光器的使用壽命，大族激光科技股份有限公司告誡您定期對您的激光器進(jìn)行檢查和保養(yǎng)。光纖激光器基本上可以做到免維護(hù)免維護(hù)，日常主要觀察冷卻水以及冷卻空調(diào)是否正常；電壓是否正常！如果有異常報(bào)警立即聯(lián)系大族售后服務(wù)人員！6.3 光學(xué)系統(tǒng)檢查和清潔光學(xué)系統(tǒng)檢查和清潔a.注意事項(xiàng)1)光學(xué)鏡片（保護(hù)鏡、聚焦鏡等）表面，不要用手直接觸摸，這樣容易造成鏡面劃傷。若鏡面上有油漬或者灰塵，將嚴(yán)重影響鏡片的使用，應(yīng)及時(shí)對鏡片進(jìn)行清洗。2)光學(xué)鏡片嚴(yán)禁使用水、洗潔精等清洗。鏡片的表面鍍有一層特殊的膜，若使用這些來清洗鏡片會損傷鏡片的表面。3)請勿將鏡片放置在陰暗潮濕的地

34、方，這樣將會使鏡片表面老化。表表 2-162-16 雪海冷水機(jī)維護(hù)保養(yǎng)記錄表雪海冷水機(jī)維護(hù)保養(yǎng)記錄表圖圖 6-116-11 RofinRofin 激光器激光器 光纖激光器光纖激光器RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書514)鏡片表面沾有灰塵、污物、或者水汽，容易吸收激光造成鏡片鍍膜損壞；輕則影響激光光束的質(zhì)量，重則無激光光束產(chǎn)生。5)鏡片有損傷時(shí)，應(yīng)及時(shí)送到供應(yīng)商處進(jìn)行修復(fù)，盡量不要使用已經(jīng)損壞的鏡片，否則將會加速損壞本可修復(fù)的鏡片。6)在安裝或者更換反射鏡或者聚焦鏡時(shí)，不要使用太大的壓力，否則會引起鏡片的變形，從而影響光束的質(zhì)量。b.安裝或者更換光學(xué)鏡片的方法1)安裝光學(xué)鏡片前要注

35、意：穿戴干凈，用肥皂或者洗潔精清潔雙手，并戴上白色干凈輕薄的手套；嚴(yán)禁用手的任何部位接觸鏡片；取鏡片時(shí)，應(yīng)戴上手套，并從鏡片的側(cè)面拿取，不要直接觸摸到鏡片鍍膜表面上。2)組裝鏡片時(shí)，不要用口對著鏡片吹氣；鏡片應(yīng)平穩(wěn)放置在清潔的桌面上，下面墊上幾張鏡頭紙。取鏡片時(shí)應(yīng)盡量小心，防止碰傷和摔傷，并且在鏡片的鍍膜表面，不準(zhǔn)施加任何力；安裝鏡片的鏡座應(yīng)清潔干凈，用干凈的空氣噴槍清理鏡座里的灰塵及污物，然后，將鏡片取出，輕輕地放入鏡座里。3)在將鏡片安裝到鏡座時(shí)，固定鏡片不要用太大的力量，以免鏡片變形，從而影響光束的質(zhì)量。4)更換光學(xué)鏡片時(shí)的注意事項(xiàng)：從包裝盒中取出鏡片時(shí)要十分小心，防止碰傷鏡片；在包裝紙

36、未打開之前，不要向鏡片上施加任何壓力；從包裝盒中取出反射鏡和聚焦鏡時(shí)，應(yīng)戴上干凈的手套，從鏡片的側(cè)面拿?。蝗∠络R片上的包裝紙時(shí)，應(yīng)避免灰塵等物掉在鏡片上；取出鏡片后，用噴槍清除鏡面上的灰塵，然后將鏡片放在光學(xué)鏡片專用紙上；清除鏡片支持架及固定架上的灰塵及污物，切忌組裝時(shí)其它異物掉在鏡片上；安裝鏡片在鏡座上時(shí)，不要過度用力，以免鏡片變形；鏡片組裝完成后，用干凈的空氣噴槍再次清除鏡片上的灰塵及異物。c.清潔鏡片的步驟 不同的鏡片，清潔的方法是不同的。當(dāng)鏡面是平面且無鏡座時(shí)，使用鏡頭紙清潔，例如清潔反射鏡；當(dāng)鏡面是曲面或者鏡面帶鏡座時(shí)，應(yīng)使用棉簽清潔，例如清潔聚焦鏡。1)用鏡頭紙清潔鏡片的步驟：用吹

37、氣球吹掉鏡片表面的灰塵；用酒精或者鏡頭紙清潔鏡片的表面，切忌用干燥的鏡頭紙直接在鏡面上拖拉，而應(yīng)該將鏡頭紙平放在鏡片的表面，滴上23 滴高純度酒精或者高純度丙酮，向操作者方向水平地將鏡頭紙慢慢抽出，反復(fù)上述動作操作幾次，直到鏡面上干凈為止；若鏡面非常臟時(shí)，可將鏡頭紙對折 23 次，反復(fù)上RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書52述步驟，直到鏡面干凈為止。2)用棉簽清潔鏡片的步驟：先用噴槍吹掉鏡面上的灰塵；再用干凈的棉簽去掉污物；用新的沾有高純度酒精或者丙酮的棉簽從鏡片中心沿圓周運(yùn)動，擦洗鏡片，每擦完一周后，換另一干凈棉簽，重復(fù)上述操作，直到鏡片干凈為止，千萬不要用已經(jīng)使用過的棉簽來進(jìn)行

38、操作；用干凈的布清洗鏡片，去掉鏡面上的殘痕，當(dāng)心不要?jiǎng)潅R面；將清洗好的鏡片拿到光線充足的地方觀察，若鏡片的反射情況良好，表明鏡片已經(jīng)清潔干凈，若鏡片的反射情況不好，則要繼續(xù)清潔鏡片；將已經(jīng)清潔好的鏡片，按照上面所述的方法，將鏡片安置在鏡座上。d.光學(xué)鏡片的儲存1)光學(xué)鏡片妥善儲存，可以保持鏡片的質(zhì)量完好。2)儲存環(huán)境溫度 1030，不可將鏡片放入冷凍室或者類似的環(huán)境，否則取出時(shí)冷凝結(jié)霜，容易損傷鏡片；儲存環(huán)境的溫度不大于 30，否則會影響鏡片表面的鍍膜。3)將鏡片保存在盒內(nèi)，鏡片應(yīng)放置于不振動的環(huán)境，否則容易造成鏡片的變形，從而影響鏡片的使用性能。6.4 長期停放時(shí)的維護(hù)、保養(yǎng)長期停放時(shí)的維

39、護(hù)、保養(yǎng)機(jī)床的長期停放不使用時(shí)請?jiān)跈C(jī)床各運(yùn)動部件涂抹黃油,包裹好防繡紙，對于其它部分要定期檢查是否有生銹現(xiàn)象，并對生銹部件作除銹、防銹處理（如有條件的可以在外加防塵罩） ，并且要定期對機(jī)床打掃，檢查。6.5 設(shè)備潤滑設(shè)備潤滑第七軸齒輪齒條的潤滑：第七軸齒輪齒條的潤滑：1.使用防銹劑（防銹劑（WD-40WD-40）把齒輪齒條清理干凈；2.使用手噴式黃油（恐龍手噴式黃油（恐龍 192192）潤滑齒輪齒條，潤滑均勻。線性滑軌的潤滑：線性滑軌的潤滑：使用黃油槍（R-301）把鋰基潤滑脂（鋰基潤滑脂（MP-3MP-3）注入集中潤滑座。線性滑軌若沒有適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行給予潤滑，滾動部分的磨擦就會增加，長期的使用下

40、來會成為縮短壽命的主要原因。線性滑軌及鏈輪鏈條潤滑脂為鋰基潤滑脂，推薦使用 津冠 鋰基潤滑脂 MP-3；油槍將鋰基潤滑脂注入滑塊中；另因結(jié)構(gòu)要求，直線導(dǎo)軌副密封在防塵罩皮腔里，因此在用油槍潤滑時(shí)需將防塵罩皮腔拆開后才能注入油脂。我公司有專門配送油槍給客戶。圖圖 6-116-11 RofinRofin 激光器激光器表表 2-162-16 雪海冷水機(jī)維護(hù)保養(yǎng)記錄表雪海冷水機(jī)維護(hù)保養(yǎng)記錄表RC2000H 機(jī)器人三維激光切割機(jī)使用說明書53第第 7 章章 運(yùn)輸、裝運(yùn)和儲存運(yùn)輸、裝運(yùn)和儲存7.1 機(jī)床運(yùn)輸機(jī)床運(yùn)輸 設(shè)備用載重貨車運(yùn)送到最終安裝地點(diǎn)這一工作須由用戶方面進(jìn)行準(zhǔn)備和實(shí)施。 必須在交貨前及時(shí)聲明機(jī)床運(yùn)送到安裝地點(diǎn)的路線。特別是，必須對門洞尺寸、支柱高度、電纜架高度、路面可否使用鎧裝滾輪等進(jìn)行檢查。運(yùn)輸途中必須顧及圖紙標(biāo)明的機(jī)床的尺度！輔助和搬運(yùn)工具下列物品必須由用戶方準(zhǔn)備：用于機(jī)床、激光器和附加裝置的汽車起重機(jī)。建議為起重力至少為80t 液壓起重機(jī)；如果根據(jù)當(dāng)?shù)氐那闆r需要使用更大的吊臂，汽車起重機(jī)必須有更大的起重力。叉車 (承載力 2.5