十字滑臺機(jī)電一體化系統(tǒng)電氣部分課程設(shè)計

1、十字滑臺機(jī)電一體化系統(tǒng)十字滑臺機(jī)電一體化系統(tǒng)電氣部分課程設(shè)計電氣部分課程設(shè)計廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)代制造學(xué)院現(xiàn)代制造學(xué)院機(jī)電一體化教研室機(jī)電一體化教研室本課程理論考核內(nèi)容：本課程理論考核內(nèi)容： 根據(jù)控制要求，設(shè)計十字滑臺根據(jù)控制要求，設(shè)計十字滑臺機(jī)電一體化系統(tǒng)以下圖紙及資料：機(jī)電一體化系統(tǒng)以下圖紙及資料：1 1、電氣原理圖；、電氣原理圖；2 2、元件安裝圖、布置圖；、元件安裝圖、布置圖；3 3、電氣安裝接線圖；、電氣安裝接線圖；4 4、單臺元件材料清單；、單臺元件材料清單；5 5、設(shè)計說明書、設(shè)計說明書( (不少于不少于600600字字) )。一、課程設(shè)計任務(wù)書一、課程設(shè)計

2、任務(wù)書手工畫手工畫1 1、電源輸入線：、電源輸入線：2 2相相380vac+380vac+地線；地線；2 2、數(shù)控系統(tǒng)：華中、數(shù)控系統(tǒng)：華中hnc-21mdhnc-21md；3 3、進(jìn)給軸系統(tǒng)：、進(jìn)給軸系統(tǒng)： 混合步進(jìn)電動機(jī)：混合步進(jìn)電動機(jī)：60bygh802aa60bygh802aa； 驅(qū)動器：驅(qū)動器：2hb404d2hb404d； 滾珠絲桿導(dǎo)程：滾珠絲桿導(dǎo)程：5mm5mm；4 4、進(jìn)給軸最小位移量、進(jìn)給軸最小位移量0.5m0.5m；5 5、要有硬超程保護(hù)和顯示超程軸及方向、要有硬超程保護(hù)和顯示超程軸及方向的報警信息。的報警信息。二、課程設(shè)計控制要求二、課程設(shè)計控制要求三、圖紙設(shè)計舉例說明a

3、bcdef12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)s部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):hnc-21md 伺服:hsv-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院hnc21md數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺12345678910abcdef強(qiáng)電回路圖強(qiáng)電回路圖u21v21w201說明：說明： 所用導(dǎo)線均為多股銅線（cu） 所用導(dǎo)線均為多股銅線（cu）伺服電源伺服電源1500rpm/50hzl3120wl2w1l1v13x2.5mm bku1t ts s+m-m1+m-m1t2s2r2r rn nl1l1l03l02l01pe02/01/a202/01/a23-a

4、c380v3-ac380v50hz50hz+m-m2+m-m241/01/b741/01/b7n n3x1.5mm bk23x0.5mm bk23x1.5mm bk41/03/b741/03/b741/02/b741/02/b710a10aqs3qs36電源開關(guān)電源開關(guān)4主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)2液壓電動機(jī)液壓電動機(jī)5冷卻電動機(jī)冷卻電動機(jī)3km4km41u36v34w32(9a)531建議3x2.5mm bk建議3x2.5mm bk2 2設(shè)備界線設(shè)備界線qs2qs210a16aqs1qs1(9a)1(u20)3(v20)5(w20)1km3km335246241500rpm/50hz6120w24

5、61351qs4qs4352462380vac/220vac+m-tc1+m-tc12.5kva伺服變壓器64531(9a)km2km222變頻器變頻器驅(qū)動l驅(qū)動l驅(qū)動n驅(qū)動n41/01/a841/01/a841/03/a841/03/a841/02/a841/02/a8u2 v2 w2(u30)(v30)(w30)u3 v3 w3(r0)(s0)(t0)rstabcdef12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)s部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):hnc-21md 伺服:hsv-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院hnc21md數(shù)控實(shí)

6、訓(xùn)臺12345678910abcdef1 1 qs5qs510a+m-el24v 6a+t-vc1+t-vc1216,74,51224v+24v+gnd0gnd0電源回路圖電源回路圖02說明： 所用導(dǎo)線均為多股銅線（cu）hnc-21 xs1ac220vac24v照明nl1照明24v 6a+t-vc2+t-vc26,74,51224v24vgndgndsa1sa1sb1sb1sb2sb2a1a2km1km1a1a2km2km2a1a2km3km3a1a2km4km4km1km1ka7ka7ka51 1bk控制變壓器km1km131313030工作燈工作燈系統(tǒng)啟停系統(tǒng)啟停伺服電源伺服電源液壓液壓

7、冷卻冷卻數(shù)控系統(tǒng)電源數(shù)控系統(tǒng)電源41/01/a841/01/a841/02/a841/02/a841/02/a841/02/a8n nl1l101/01/a901/01/a9n nl1l1n1n1l1l1qs5f fe eabcdef12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)s部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):hnc-21md 伺服:hsv-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院hnc21md數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺12345678910abcdefy1.0y1.0y1.1y1.1+p-cbd-sb2+p-cbd-sb2y0.0y0.024v24vgn

8、dgndka8ka6ka681234y0.6y0.6y1.4y1.4運(yùn)行允許運(yùn)行允許 外部運(yùn)行允許外部運(yùn)行允許主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)冷卻開/停 冷卻開/停 刀具松刀具松超程解除超程解除（中間繼電器）（中間繼電器）-sqx-1-sqx-3-sqy-1-sqy-3-sqz-1-sqz-3直流控制圖直流控制圖20111314ka7ka71314ka6ka61314ka8ka81314ka1ka11314ka2ka21314ka4ka41314ka5ka5x軸正限位x軸正限位x軸負(fù)限位x軸負(fù)限位y軸正限位y軸正限位y軸負(fù)限位y軸負(fù)限位z軸正限位z軸正限位z軸負(fù)限位z軸負(fù)限位22.本頁采用的導(dǎo)

9、線均為0.35mm bu cu;說明： 1.所用導(dǎo)線均為多股銅線（cu）;y0.2y0.2伺服允許伺服允許1314ka3ka3(otbs1)(otbs2) +p-cbd-sb1+p-cbd-sb1主軸換擋主軸換擋 急停急停（estop1）（estop1）（面板）（面板）ka6ka8ka8812（estop3）（estop3）y0.5y0.5潤滑潤滑1314ka9ka9y0.7y0.7abcdef12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)s部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):hnc-21md 伺服:hsv-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)

10、院hnc21md數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺12345678910abcdefhnc-21md連接框圖0011xs1xs30xs31xs32xs8xs9xs10xs11xs20xs21xs524v電源z軸驅(qū)動器x軸驅(qū)動器y軸驅(qū)動器手輪單元主軸變頻器和編碼器輸入開關(guān)量電纜1輸入開關(guān)量電纜221md-160脈沖控制x21md-160脈沖控制y21md-160脈沖控制zhnc-21mdhnc-21md輸出開關(guān)量電纜1輸出開關(guān)量電纜2串口通訊電纜數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動器及x軸步進(jìn)電機(jī)連接原理圖-+21345614715819210311412513世紀(jì)星世紀(jì)星hnc-21xs30a+a-b+b-z+z-+5v+5vgndgnd

11、cp+cp-dir+dir-pul+ +pul- -dir+ +dir- -p1p2步進(jìn)驅(qū)動器2hb404dbdacbdac電機(jī)60bygh802aa混合步進(jìn)電機(jī)a+a-b+b- ac 220v r s+24vcomac2ac1(紅)(棕)(綠)(藍(lán))接至接至km2主觸點(diǎn)下端主觸點(diǎn)下端abcdef12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)s部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):hnc-21md 伺服:hsv-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院hnc21md數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺12345678910abcdefplc輸入圖plc輸入圖113022.本

12、頁采用的導(dǎo)線均為0.35mm bu cu;說明： 1.所用導(dǎo)線均為多股銅線（cu）;gndgndx軸正限位x軸正限位x軸負(fù)限位x軸負(fù)限位y軸正限位y軸正限位y軸負(fù)限位y軸負(fù)限位z軸正限位z軸正限位z軸負(fù)限位z軸負(fù)限位x軸回零x軸回零y軸回零y軸回零z軸回零z軸回零x0.0x1.0x0.1x0.2x0.3x0.4x0.5x0.6x0.7x1.1x1.2x1.3x1.4x1.5x1.6x1.7x2.0x2.1x2.2x2.324vg14,15,1,2,i06789101112134516171819202122232425i0i1i2i3i4i5i6i7i8i9i10i11i12i13i14i15

13、i16i17i18i1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425xs10+m-sqz-2+m-sqy-2+m-sqx-2+m-sqz-3+m-sqz-1+m-sqy-3+m-sqy-1+m-sqx-3+m-sqx-102/01/d31,214,1524v gndi20i21i2224v gnd132512gndgndx2.6x2.5x2.4外部運(yùn)行允許外部運(yùn)行允許伺服驅(qū)動模塊ok伺服驅(qū)動模塊ok95ka895ka6ka602/01/d3xs11潤滑液位報警潤滑液位報警液壓欠壓報警液壓欠壓報警i23x2.7電柜空開ok電柜空開ok24abcdef1

14、2345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)s部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):hnc-21md 伺服:hsv-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院hnc21md數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺12345678910abcdefy1.0y1.0y1.1y1.1+p-cbd-sb2+p-cbd-sb2y0.0y0.024v+24v+gndgndka8ka6ka681234y0.6y0.6y1.4y1.4運(yùn)行允許運(yùn)行允許 外部運(yùn)行允許外部運(yùn)行允許主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)冷卻開/停 冷卻開/停 刀具松刀具松超程解除超程解除（中間繼電器）（中間繼電器）-sqx-

15、1-sqx-3-sqy-1-sqy-3-sqz-1-sqz-3直流控制圖直流控制圖20111314ka7ka71314ka6ka61314ka8ka81314ka1ka11314ka2ka21314ka4ka41314ka5ka5x軸正限位x軸正限位x軸負(fù)限位x軸負(fù)限位y軸正限位y軸正限位y軸負(fù)限位y軸負(fù)限位z軸正限位z軸正限位z軸負(fù)限位z軸負(fù)限位22.本頁采用的導(dǎo)線均為0.35mm bu cu;y0.2y0.2伺服允許伺服允許1314ka3ka3(otbs1)(otbs2) +p-cbd-sb1+p-cbd-sb1主軸換擋主軸換擋 急停急停（estop1）（estop1）（面板）（面板）ka

16、6ka8ka8812（estop3）（estop3）y0.5y0.5潤滑潤滑1314ka9ka9y0.7y0.7abcdef12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)s部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):hnc-21md 伺服:hsv-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院hnc21md數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺12345678910abcdefplc輸入圖plc輸入圖113022.本頁采用的導(dǎo)線均為0.35mm bu cu;gndgndx軸正限位x軸正限位x軸負(fù)限位x軸負(fù)限位y軸正限位y軸正限位y軸負(fù)限位y軸負(fù)限位z軸正限位z軸正限位z軸負(fù)限位z軸負(fù)限位

17、x軸回零x軸回零y軸回零y軸回零z軸回零z軸回零x0.0x1.0x0.1x0.2x0.3x0.4x0.5x0.6x0.7x1.1x1.2x1.3x1.4x1.5x1.6x1.7x2.0x2.1x2.2x2.324vg14,15,1,2,i06789101112134516171819202122232425i0i1i2i3i4i5i6i7i8i9i10i11i12i13i14i15i16i17i18i1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425xs10+m-sqz-2+m-sqy-2+m-sqx-2+m-sqz-3+m-sqz-1+m-sqy-3

18、+m-sqy-1+m-sqx-3+m-sqx-102/01/d31,214,1524v gndi20i21i2224v gnd132512gndgndx2.6x2.5x2.4外部運(yùn)行允許外部運(yùn)行允許伺服驅(qū)動模塊ok伺服驅(qū)動模塊ok95ka895ka6ka602/01/d3xs11潤滑液位報警潤滑液位報警液壓欠壓報警液壓欠壓報警i23x2.7電柜空開ok電柜空開ok24*實(shí)際限位報警與急停電路問題：原理圖上每個限位開關(guān)需獨(dú)立的 常開和常閉觸點(diǎn),而實(shí)物卻不是。abcdef12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)s部件名稱階段標(biāo)記部件代號

19、共 張第 張系統(tǒng):hnc-21md 伺服:hsv-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院hnc21md數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺12345678910abcdefgndgndx軸正限位x軸正限位x軸負(fù)限位x軸負(fù)限位y軸正限位y軸正限位y軸負(fù)限位y軸負(fù)限位z軸正限位z軸正限位z軸負(fù)限位z軸負(fù)限位x軸回零x軸回零y軸回零y軸回零z軸回零z軸回零x0.0x1.0x0.1x0.2x0.3x0.4x0.5x0.6x0.7x1.1x1.2x1.3x1.4x1.5x1.6x1.7x2.0x2.1x2.2x2.324vg14,15,1,2,i06789101112134516171819202122232425i0i1i2i3i4i5i

20、6i7i8i9i10i11i12i13i14i15i16i17i18i1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425xs10+m-sqz-2+m-sqy-2+m-sqx-202/01/d3潤滑液位報警潤滑液位報警液壓欠壓報警液壓欠壓報警+p-cbd-sb2+p-cbd-sb224v+24v+gndgnd34外部運(yùn)行允許外部運(yùn)行允許超程解除超程解除-sqz-3-sqy-3-sqz-1-sqy-1-sqx-3-sqx-11314ka6ka6x軸正限位x軸正限位x軸負(fù)限位x軸負(fù)限位y軸正限位y軸正限位y軸負(fù)限位y軸負(fù)限位z軸正限位z軸正限位z軸負(fù)限位z軸

21、負(fù)限位(otbs1)(otbs2) +p-cbd-sb1+p-cbd-sb1 急停急停（estop1）（estop1）（面板）（面板）（estop3）（estop3）實(shí)際限位報警與急停電路實(shí)際限位報警與急停電路*實(shí)際限位報警與急停電路21abcdefabef10987654312345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)s部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):華中hnc-21m 伺服:hsv-16廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院09技能大賽數(shù)控電氣原理圖cdy10y11伺服強(qiáng)電允許外部運(yùn)行允許主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)(超程解除)estop3estop1o

22、tbs1otbs2126-sqz-1127-sqz-3(急停)行程開關(guān)cncxs20xs8estop3estop2手持單元(急停)y0210024vxs1系統(tǒng)電源y00(24vg)*實(shí)際限位報警與急停電路數(shù)控系統(tǒng)急停電路有兩個急停開關(guān)，一個在面板，另一個在外置手輪盒（若不使用需在xs8接口接通回路）。電氣元件布置圖例子 圖3.2 cw6132型車床控制盤電器布置圖用來詳細(xì)表明電氣原理圖中各電氣設(shè)備、元器件在電氣控制柜和機(jī)械設(shè)備上的實(shí)際安裝位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。 圖3.3 cw6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖電氣元件安裝布置圖例子電氣安裝接線圖例子圖3.4 cw6132型車床電氣安裝接線圖710 根