防抱死系統(tǒng)在常用轎車上的使用特點分析

1、摘摘 要要abs 系統(tǒng)可以顯著提高或改善汽車緊急制動時的操控性和穩(wěn)定性，縮短了制動距離，是一種新型的汽車電子控制產(chǎn)品，并得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文以轎車為研究對象，展開對汽車 abs 的研究。主要完成了以下的工作：通過對單個車輪時的受力分析確定了影響車輪附著系數(shù)的主要因素；通過比較電磁感應(yīng)式輪速傳感器和霍爾效應(yīng)傳感器的性能優(yōu)缺點，采用并設(shè)計了霍爾效應(yīng)式輪速傳感器；通過對控制結(jié)構(gòu)的分析設(shè)計了以 intel 公司生產(chǎn)的 80c196kc 單片機(jī)為核心的實時控制系統(tǒng)，包括信號輸入電路、控制輸出電路、驅(qū)動電路等硬件部分；經(jīng)比較各種控制方案，確定了“邏輯門限制法”作為控制方案，并選用加速度和滑移率的組

2、合作為控制參數(shù)。采用事件門限來計算車輪的轉(zhuǎn)速。本文通過學(xué)習(xí)比較根據(jù)所學(xué)只是設(shè)計了 abs 控制系統(tǒng)。從理論上實現(xiàn)abs 的控制功能，完成了設(shè)計要求。在設(shè)計過程中對汽車制動理論和制動裝置有了較為深入的了解，擴(kuò)大了自己的知識面，自己解決問題的能力也得到了提高。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：防抱死制動系；電子控制單元；門限值滑移率；輪速傳感器；2abstractabs systems can significantly enhance or improve vehicle control during emergency braking and stability, shorter braking distance

3、, is a new type of vehicle electronic control products, and has been more widely used. taking cars as the research object, expand the abs of the car. mainly to complete the following tasks: by the time the force analysis on a single wheel of the wheel friction coefficient determined the main factors

4、; electromagnetic induction by comparing the wheel speed sensors and hall-effect sensor performance advantages and disadvantages, the use and design of hall-effect wheel speed sensor; through the analysis and design of the control structure produced by intel 80c196kc microcontroller as the core real

5、-time control system, including the signal input circuit, the control output circuit, drive circuit and other hardware components; the comparison of different control schemes to determine the logic gate limit law, as the control program, and use a combination of acceleration and slip rate as the con

6、trol parameter. threshold used to calculate the event the wheel speed. by comparison study is designed according to the abs control school system. theoretically achieve the abs control functions to complete the design requirements. in the design process for automotive brake system with brake theory

7、and deeper understanding and expand their knowledge, their problem-solving ability has been improved. key words: anti-lock brake system ;electronic control ；unit slip ratio threshold; wheel speed sensors;3目錄目錄1 引言引言 .42abs 的實質(zhì)的實質(zhì).43abs 的原理的原理.44 常用轎車常用轎車 abs 的選用的選用.55 常用轎車常用轎車 abs 使用要點使用要點.56 轎車轎車 a

8、bs 系統(tǒng)的維護(hù)與檢測系統(tǒng)的維護(hù)與檢測.66.1 車輪速度傳感器的調(diào)整.66.2abs 線束的更換 .76.3 液壓元件泄漏檢查.76.4abs 系統(tǒng)泄壓 .76.5abs 系統(tǒng)電腦的更換 .76.6 液壓控制裝置的檢修.87 常用轎車常用轎車維護(hù)使用維護(hù)使用 abs 注意事項注意事項.87.1 使用時的注意事項.87.2 維護(hù)時的注意事項.98 奧迪奧迪 a6 2.8 abs 故障診斷及其修復(fù)故障診斷及其修復(fù).99 總結(jié)總結(jié) .12參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .1341 引言引言現(xiàn)代汽車上大量安裝了防抱死制動系統(tǒng) abs，其全稱是 anti-lock brake system。它既有普通制動系統(tǒng)的制動

9、功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。2abs 的實質(zhì)的實質(zhì)abs 的實質(zhì)是控制汽車輪胎的防滑率。眾所周知，汽車的速度是由輪子的轉(zhuǎn)速所決定的，輪子轉(zhuǎn)得快汽車跑得快，輪子轉(zhuǎn)得慢汽車跑得慢，似乎輪子的轉(zhuǎn)速等于汽車的速度。但實際上，由于輪胎的變形、打滑等因素，車輪速度與汽車速度之間總是存在著差值，這個差值與汽車速度的比率就是滑動率。實驗證明只有將滑動率控制在一定的范圍之內(nèi)，輪胎才具有最大的附著力，汽車運(yùn)行才是最安全的。因此，abs 的主要功能就是將滑動率控制在一個設(shè)定的范圍內(nèi)。汽車上的 abs 在

10、工作過程中，通常將車輪的滑動率控制在 1020%之間。3abs 的原理的原理abs 是防抱死制動系統(tǒng)的英文縮寫，英文的全稱是 antilock braking system，或者是 antiskid braking system。該系統(tǒng)在制動過程中可自動調(diào)節(jié)車輪制動力，防止車輪抱死以取得最佳制動效果。一輛汽車制動性能的好壞，主要從以下三方面進(jìn)行評價：1、制動效能，即制動距離與制動減速度；2、制動效能的恒定性，即抗熱或水衰退性能；3、制動時汽車的方向穩(wěn)定性，即制動時汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。通常，汽車在制動過程中存在著兩種阻力：一種阻力是制動器摩擦片與制動鼓或制動盤之間產(chǎn)生的摩

11、擦阻力，這種阻力稱為制動系統(tǒng)的阻力，由于它提供制動時的制動力，因此也稱為制動系制動力；另一種阻力是輪胎與道路表面之間產(chǎn)生的摩擦阻力，也稱為輪胎道路附著力。如果制動系制動力小于輪胎道路附著力，則汽車制動時會保持穩(wěn)定狀態(tài)，反之，如果制動系制動力大于輪胎道路附著力，則汽車制動時會出現(xiàn)車輪抱死和滑移。如果前輪抱死，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但汽車5失去轉(zhuǎn)向控制能力，這樣駕駛員制動過程中躲避障礙物、行人以及在彎道上所應(yīng)采取的必要的轉(zhuǎn)向操縱控制等就無法實現(xiàn)。如果后輪抱死，汽車的制動穩(wěn)定性變差，在很小的側(cè)向干擾力下，汽車就會發(fā)生甩尾，甚至調(diào)頭等危險現(xiàn)象。尤其是在某些惡劣路況下，諸如路面濕滑

12、或有冰雪，車輪抱死將難以保證汽車的行車安全。另外，由于制動時車輪抱死，從而導(dǎo)致局部急劇摩擦，將會大大降低輪胎的使用壽命。abs 通過控制作用于車輪制動分泵上的制動管路壓力，使汽車在緊急剎車時車輪不會抱死，這樣就能使汽車在緊急制動時仍能保持較好的方向穩(wěn)定性。在沒有裝備 abs 的汽車上，如果在雪地上剎車，汽車很容易失去方向穩(wěn)定性；同時駕駛員如果想停車，必須使用液壓調(diào)節(jié)器（又稱執(zhí)行器） 。反之，如果汽車上裝備有 abs，則 abs 能自動向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令，因而能更迅速、準(zhǔn)確而有效地控制制動。4 常用轎車常用轎車 abs 的選用的選用從通用性角度來說，電子式 abs 則不如機(jī)械式 abs 靈

13、活。電子式 abs 是根據(jù)不同的車型而設(shè)計的，它的安裝需要較強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)水平，如果換裝到另一車型上，必須要改變它的線路設(shè)計和電瓶容量，沒有通用性；機(jī)械式 abs 的通用性強(qiáng)，只要是液壓剎車裝置的汽車都可使用，并可從一種車換裝到另一種車上，且安裝較簡單。另外，電子式 abs 的體積大，有的車型不一定有空間安裝電子式 abs；機(jī)械式 abs 的體積相對小些，占用空間要小。在成本上電子式 abs 價格要高，目前國內(nèi)只有部分中高檔車才裝有電子式 abs。相比之下，機(jī)械式 abs 要便宜很多。無論是鼓式制動還是碟式制動，都可裝用 abs，現(xiàn)在人們常說的加裝 abs 多是指機(jī)械式 abs，不過制動效果不太

14、理想。對于電子式 abs，不是一般街邊汽修廠就能安裝的，它需要相當(dāng)高的技術(shù)水平，安裝時有嚴(yán)格的技術(shù)要求。5 常用轎車常用轎車 abs 使用要點使用要點具有 abs 系統(tǒng)的車輛在儀表板上裝有 abs 或 antilock 的警告燈。啟動發(fā)動機(jī)后，此燈應(yīng)熄滅，這表明該系統(tǒng)工作正常，但并不立即工作，只有到車速大于 8km/h 時，這是最小的控制速度界限。當(dāng)駕駛員踩剎車時，abs 開始工作，可避免車輪鎖死。即便 abs 的優(yōu)點多，也無法完全違反物理的自然法則對6車子的作用。例如：如果行車不遵守該保持的最佳行車距離，則無法避免追撞意外，或在彎道行車速度超過了汽車的轉(zhuǎn)彎極限也無法避免意外的危險性，請駕駛員

15、注意。另外，若在發(fā)動機(jī)啟動后，abs 警告燈仍亮或在駕駛過程中 abs 燈突然亮起，則表明 abs 系統(tǒng)有故障，則需盡快到專業(yè)維修廠由專門技術(shù)人員進(jìn)行維修。6 轎車轎車 abs 系統(tǒng)的維護(hù)與檢測系統(tǒng)的維護(hù)與檢測轎車電子防抱死制動系統(tǒng)（abs）的測試與診斷，可利用該系統(tǒng)中的電子控制裝置（ecv）的自診斷功能進(jìn)行檢測診斷，并通過 led 發(fā)出閃光而顯示出來；還可根據(jù)情況對系統(tǒng)中的某一個裝置進(jìn)行解體，然后再單獨地進(jìn)行檢測。使用中如果 abs 系統(tǒng)出現(xiàn)故障、警告燈就會閃亮，需及時停車處理或修復(fù)。常見 abs 系統(tǒng)的維護(hù)與檢測方法如下。6.1 車輪速度傳感器的調(diào)整車輪速度傳感器的調(diào)整傳感器傳感插頭臟污或

16、傳感器的空氣間隙沒有達(dá)到要求，都會使傳感器不能正常工作，這就需定期對傳感器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以使其恢復(fù)正常的工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運(yùn)行時，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。調(diào)整前輪速度傳感器時（以坦孚式 abs 系統(tǒng)為例），先升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺絲，通過制動器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬和臟物，并刮凈傳感頭端面，在傳感頭端面上粘貼一個新的墊片（做一“下”的標(biāo)記表示前輪）；紙墊片厚度為 13mm（對于 32腳電腦的 abs 系統(tǒng)來說），擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺絲提供一個新的鎖死凹

17、痕面。通過盤式制動擋泥板孔將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套里，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個安裝過程中沒有掉下來。裝復(fù)后，傳感器上連線應(yīng)該接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)并用 2.44nm 的力矩擰緊 5mm 緊固螺絲，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪并放下汽車，最后起動發(fā)動機(jī)并路試車輛，abs 故障指示燈是否點亮。指示燈不亮則表示系統(tǒng)工作正常，傳感器良好；否則就說明 abs 系統(tǒng)仍然存在問題，須進(jìn)一步檢修。7調(diào)整后輪速度傳感器的步驟同前輪的調(diào)整步驟相同，舉升汽車、拆下后輪、制動鉗及傳動裝置；拆下傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標(biāo)注r），3

18、5 腳電腦 abs 的紙墊片厚度為 0.65mm，裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，將傳感頭推向傳感器齒圈頂端，至紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)用2.44nm 力矩擰緊緊固螺絲，使傳感頭定位，重新裝復(fù)制動鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。如果發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小，表明有短路，均需要更換傳感頭。6.2abs 線束的更換線束的更換abs 線束接頭的接觸不良，線束腐蝕，斷裂及外部屏蔽損壞等都會導(dǎo)致防抱死系統(tǒng)無法正常工作，須對其進(jìn)行更換。線束接頭通常與線束一起更換。個別線束接頭損壞時，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢靠，線束接頭是塑封的，一般只能

19、與線束一同更換。線束接頭必須插接牢靠，以防接觸不良，接頭插好后，將卡銷插好。6.3 液壓元件泄漏檢查液壓元件泄漏檢查檢查液壓元件泄漏時，先接通點火開關(guān)，直至液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著再等3 分鐘，使整個液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，察看壓力表，如果 5 分鐘之內(nèi)系統(tǒng)壓力出現(xiàn)下降現(xiàn)象，則表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處，再檢查是液壓元件本身泄漏，還是外部系統(tǒng)泄漏，分別予以修復(fù)，必要時更換磨損部件或總成。6.4abs 系統(tǒng)泄壓系統(tǒng)泄壓一般 abs 系統(tǒng)的泄壓方法是將點火開關(guān)關(guān)閉（置于 off 位置），然后反復(fù)踩制動踏板，踩踏的次數(shù)在 20 次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，就表示 abs 系統(tǒng)的泄壓

20、工作完成。通常對以下部件進(jìn)行操作時需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關(guān)、后輪分配比例閥和后輪制動分泵、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。6.5abs 系統(tǒng)電腦的更換系統(tǒng)電腦的更換用正常的電腦代替原車電腦，觀察 abs 系統(tǒng)的工作情況，通過對比來鑒別8原車電腦是否有故障。更換時將點火開關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常的電腦，插上所有的線束插頭，接通點火開關(guān)，并開啟發(fā)動機(jī)，紅色制動燈和 abs 燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。6.6 液壓控制裝置的檢修液壓控制裝置的檢修在檢修液壓控制裝置之前要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時，拔下電磁閥、制動液

21、面?zhèn)鞲衅鞯?，將制動油管拆下，再用柱塞塞住打開的油管，以防止制動液外泄。拆下真空檢查閥，將液壓控制裝置與真空助力器分離，從車上拆下液壓控制裝置。液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥損壞，一般整件更換。拆下電磁閥，取下 o 型環(huán)，用干凈的制動液潤滑電磁閥 o 型環(huán)，裝上性能完好的電磁閥，用 45nm 力矩交替擰緊固定螺絲，固定好電磁閥，插好接線插頭。7 常用轎車常用轎車維護(hù)使用維護(hù)使用 abs 注意事項注意事項7.1 使用時的注意事項使用時的注意事項不可向電子控制裝置提供過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機(jī)起動發(fā)動機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對蓄電池進(jìn)行充電。在蓄電池電壓過低時

22、，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此，要注意對蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別是當(dāng)汽車長時間停駛后初次起動時更要注意。在防抱死警示燈持續(xù)點亮的情況下進(jìn)行制動時，應(yīng)注意控制制動強(qiáng)度，以免因制動防抱死系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。另外，在對系統(tǒng)中的電器元件或線路進(jìn)行焊接時，也應(yīng)將線束插頭從電子控制裝置上拔下來。應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如果要換用其它型號的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因為這樣會影響防滑控制系統(tǒng)的控制效果。不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器

23、齒圈被油污沾染或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號就可能不夠準(zhǔn)確，影響系統(tǒng)的控制精度，甚至9使系統(tǒng)無法正常工作。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。7.2 維護(hù)時的注意事項維護(hù)時的注意事項目前，大多數(shù) abs 系統(tǒng)都具有較高的工作可靠性，通常不需要對其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但是，如果萬不得已需要維護(hù)或檢修時就應(yīng)注意以下幾個方面：在點火開關(guān)處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置；要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，也應(yīng)將點火開關(guān)斷開。具有防滑控制能力的制動系統(tǒng)應(yīng)使用專用的管路，因為制動系統(tǒng)往往具有很高的壓力

24、，如果使用非專用的管路極易損壞。由于在很多具有防滑制動功能的制動系統(tǒng)中都有供給防抱死制動壓力調(diào)節(jié)所需能量的蓄能器，所以，在對這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動液完全釋放。以免高壓制動液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動液時，先將點火開關(guān)斷開，然后，反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到制動踏板變得很硬時為止。另外，在制動液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點火開關(guān)，以免電動泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。大多數(shù)防滑控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制裝置和制動壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換。在對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺制動踏板變軟時，應(yīng)按照要求的方

25、法和順序?qū)χ苿酉到y(tǒng)進(jìn)行空氣排除。電子控制裝置受到碰撞和敲擊也極容易引起損壞，因此，要注意使電子控制裝置免受碰撞和敲擊。不要讓油污沾污電子控制裝置，特別是電子控制裝置的端子更要注意；否則會使線束插頭接觸不良，影響系統(tǒng)的正常工作。不要用砂紙打磨系統(tǒng)中各插頭的端子；否則，也會造成接觸不良8 奧迪奧迪 a6 2.8 abs 故障診斷及其修復(fù)故障診斷及其修復(fù)輛奧迪62.8 轎車，用戶反映該車儀表板上的 abs 故障警告燈常亮。接車后進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象確如用戶所述。經(jīng)試車確認(rèn)，abs 系統(tǒng)功10能失效，4 個車輪在緊急制動時抱死。觀察個車輪的制動拖印相當(dāng)，可以確認(rèn) 4 個車輪的制動力較為均衡，故液壓系

26、統(tǒng)存在泄漏的可能性不大。 連接故障診斷儀 vag1552 對 abs 系統(tǒng)進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)了 2 個故障含義分別為泵供電電壓故障，右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼。根據(jù)故障碼的提示，筆者決定確定一下執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進(jìn)行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進(jìn)行液壓泵性能測試時，abs 液壓泵 v39 不動作，踏板無振動感。根據(jù)這種現(xiàn)象，筆者分析有 3 種可能的故障原因：液壓泵 v39損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。之后筆者又進(jìn)行了其他元件的測試，由于試車過程中 4 個車輪的制動力差異不大，對此我們快速略過。 之后筆者準(zhǔn)備讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，看是否能有所發(fā)現(xiàn)，于是進(jìn)入了 abs 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)

27、流。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動車輪，并觀察 001 組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來輪速信號沒有被 abs 控制單元收到或識別。而導(dǎo)致此種現(xiàn)象發(fā)生的可能性一般有 3 個：沒有信號產(chǎn)生，信號線路問題，或控制單元損壞。為此，我們進(jìn)行了如下步驟的檢測：1 檢測右后輪輪速信號利用示波器直接對右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測量，結(jié)果有信號，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好2 檢測左后輪輪速信號利用示波器直接對左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測量，結(jié)果也有信號，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。由于 abs 系統(tǒng)的控制單元中沒有存儲左后輪傳感器的相關(guān)故障，我們先調(diào)整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊3

28、將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)連接好后，結(jié)果設(shè)備顯示右后輪輪速為零。看來是信號線或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。為此，我們決定對相關(guān)線束進(jìn)行檢測。經(jīng)檢測，右后輪信號線、接線柱 15 供電腳、蓄電池 30 供電腳及接地腳均正常。根據(jù)上述測量結(jié)果，筆者判定液壓泵 v39 繼電器或液壓控制單元有問題，但需進(jìn)一步拆檢由于博世 abs 泵價格近萬元，所以決定拆檢并嘗試修復(fù)。于是筆者打開了abs 液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，筆者用焊錫恢復(fù)了電路板使其導(dǎo)通，并利用外接繼電器替11代了損壞的內(nèi)置繼電器。之后再利用故障診斷儀進(jìn)行執(zhí)行元件診斷的操作時，v39 恢復(fù)工作。為此，筆者用導(dǎo)線將其焊接好。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時，右后輪信號恢復(fù)正常，同時信號波形差異的問題也不復(fù)存在