機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第六章

1、2021-10-2212021-10-222第六章第六章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)2021-10-2232021-10-2246-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和和工作原理工作原理二、常見的棘輪機(jī)構(gòu)的類型二、常見的棘輪機(jī)構(gòu)的類型三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用2021-10-225一、棘輪機(jī)構(gòu)的一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和和工作原理工作原理1.棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的的組成組成：主：主要由棘輪、要由棘輪、棘爪、主動棘爪、主動擺桿和機(jī)架擺桿和機(jī)架所組成。所組成。1652432021-10-226 主動擺桿主動擺桿1空套在與空套在與棘輪棘輪3固聯(lián)的從

2、動軸上，固聯(lián)的從動軸上，驅(qū)動棘爪驅(qū)動棘爪2與主動擺桿與主動擺桿1用用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，止動棘爪轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，止動棘爪4與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副連接，彈與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副連接，彈簧簧5是保證棘爪與棘輪嚙是保證棘爪與棘輪嚙合。合。2021-10-227 當(dāng)擺桿當(dāng)擺桿1左擺時，棘爪左擺時，棘爪2插入插入棘輪棘輪3的齒內(nèi)推動棘輪轉(zhuǎn)過某一的齒內(nèi)推動棘輪轉(zhuǎn)過某一角度。角度。 這種有齒的棘輪其進(jìn)程的這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是變化最少是1個齒距，且工作個齒距，且工作時有響聲。時有響聲。 當(dāng)擺桿右擺時，棘爪當(dāng)擺桿右擺時，棘爪2滑過滑過棘輪棘輪3，而棘輪靜止不動，往，而棘輪靜止不動，往復(fù)循環(huán)。制動爪復(fù)循環(huán)。制動爪4防止棘輪反防止

3、棘輪反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 2.工作過程：工作過程：當(dāng)主動擺桿當(dāng)主動擺桿1作往復(fù)擺動時，從動作往復(fù)擺動時，從動棘輪棘輪3作作單向間歇轉(zhuǎn)動單向間歇轉(zhuǎn)動。2021-10-228二、常見的棘輪機(jī)構(gòu)的類型：二、常見的棘輪機(jī)構(gòu)的類型：1. 根據(jù)嚙合方式分為根據(jù)嚙合方式分為外嚙合外嚙合與與內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合式。式。2.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 根據(jù)棘輪運(yùn)動方式分為根據(jù)棘輪運(yùn)動方式分為單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu) 和和可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu) 根據(jù)原動件的結(jié)構(gòu)分為根據(jù)原動件的結(jié)構(gòu)分為雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)。2021-10-229外嚙合式外嚙合式內(nèi)嚙合式內(nèi)嚙合式2021-10-2210擺桿向一個方向擺動時，擺桿向

4、一個方向擺動時，棘輪棘輪沿同一個方向沿同一個方向轉(zhuǎn)過某一轉(zhuǎn)過某一角度角度；而擺桿向另一個方向擺動時，；而擺桿向另一個方向擺動時，棘輪靜止不動棘輪靜止不動。單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu)2021-10-2211雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，棘雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪的輪齒是短梯形或輪的輪齒是短梯形或矩形，當(dāng)變動棘爪的矩形，當(dāng)變動棘爪的放置位置或方向后，放置位置或方向后，可以改變棘輪的轉(zhuǎn)動可以改變棘輪的轉(zhuǎn)動方向。棘輪在正、反方向。棘輪在正、反兩個轉(zhuǎn)動方向上都可兩個轉(zhuǎn)動方向上都可以實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動。以實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)2021-10-2212 當(dāng)擺桿作往復(fù)擺動時，都能使棘輪沿單一方向當(dāng)擺桿作往復(fù)擺動

5、時，都能使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)動，棘輪的轉(zhuǎn)動方向是不可改變的。轉(zhuǎn)動，棘輪的轉(zhuǎn)動方向是不可改變的。雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)2021-10-2213 驅(qū)動棘爪形狀可以制成直的或帶鉤頭的。驅(qū)動棘爪形狀可以制成直的或帶鉤頭的。2021-10-2214 如果需要棘輪作雙向的間歇運(yùn)動，可以把棘輪的輪齒做成矩形，如果需要棘輪作雙向的間歇運(yùn)動，可以把棘輪的輪齒做成矩形，棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)， 翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)2021-10-22152. 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)2021-10-2216u利用楔塊與摩

6、擦輪間的利用楔塊與摩擦輪間的摩擦力與楔塊偏心的幾何摩擦力與楔塊偏心的幾何條件實現(xiàn)摩擦輪的單向間條件實現(xiàn)摩擦輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。歇轉(zhuǎn)動。u當(dāng)擺桿逆時針方向轉(zhuǎn)動當(dāng)擺桿逆時針方向轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件時，構(gòu)件1（楔塊）使摩（楔塊）使摩擦輪依同一方向轉(zhuǎn)動，構(gòu)擦輪依同一方向轉(zhuǎn)動，構(gòu)件件3是止動楔塊。當(dāng)擺桿是止動楔塊。當(dāng)擺桿順時針方向擺動時，摩擦順時針方向擺動時，摩擦輪靜止不動。輪靜止不動。2021-10-2217三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用1、特點(diǎn)、特點(diǎn) 輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，運(yùn)動可靠，結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，運(yùn)動可靠，棘輪轉(zhuǎn)角容易實現(xiàn)有級調(diào)整，但棘爪在齒面滑過會引棘輪轉(zhuǎn)角

7、容易實現(xiàn)有級調(diào)整，但棘爪在齒面滑過會引起噪音和沖擊，經(jīng)常在低速、輕載、用作間歇運(yùn)動的起噪音和沖擊，經(jīng)常在低速、輕載、用作間歇運(yùn)動的控制中?？刂浦?。 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動平穩(wěn)，無噪音，從動件傳遞運(yùn)動平穩(wěn)，無噪音，從動件的轉(zhuǎn)角可以做無級調(diào)整。但難以避免打滑現(xiàn)象，因此的轉(zhuǎn)角可以做無級調(diào)整。但難以避免打滑現(xiàn)象，因此運(yùn)動的準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動的場合。運(yùn)動的準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動的場合。2、應(yīng)用：、應(yīng)用：棘輪機(jī)構(gòu)主要用于作進(jìn)給、超越和轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)主要用于作進(jìn)給、超越和轉(zhuǎn)位 等工藝動作的控制。等工藝動作的控制。2021-10-2218實現(xiàn)超越運(yùn)動的棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)超越運(yùn)

8、動的棘輪機(jī)構(gòu)2021-10-22192021-10-2220 多爪棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)棘輪每次轉(zhuǎn)過小于一個多爪棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)棘輪每次轉(zhuǎn)過小于一個輪齒所對的中心角。輪齒所對的中心角。 2021-10-22216-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)二、二、槽槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用一、槽輪機(jī)構(gòu)的一、槽輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和和工作原理工作原理2021-10-2222一、一、槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和和工作原理工作原理 槽輪機(jī)構(gòu)是由裝槽輪機(jī)構(gòu)是由裝有有圓柱銷圓柱銷的的主動撥盤主動撥盤和開有徑向槽的和開有徑向槽的從動從動槽輪槽輪及安裝兩者的及安裝兩者的機(jī)機(jī)架架組成的高副機(jī)構(gòu)。組成的高副機(jī)構(gòu)。 主動

9、撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)主動撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動件槽輪動時，從動件槽輪作單向間歇轉(zhuǎn)動。作單向間歇轉(zhuǎn)動。2021-10-2223工作原理：工作原理： 在槽輪機(jī)構(gòu)中，通常撥盤在槽輪機(jī)構(gòu)中，通常撥盤1為主動件，槽輪為主動件，槽輪2為從動件。為從動件。當(dāng)撥盤當(dāng)撥盤1以等角速度以等角速度作逆作逆時針的連續(xù)轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動槽時針的連續(xù)轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動槽輪輪2作反向間歇運(yùn)動。作反向間歇運(yùn)動。2021-10-2224二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型1根據(jù)嚙合情況分類根據(jù)嚙合情況分類分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種類型分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種類型 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)2021-10-22252根據(jù)圓柱銷數(shù)分類根據(jù)圓柱銷數(shù)分類圓柱銷可以是一個，也可以是多個在單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)中，圓柱銷可以是一個，也可以是多個在單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)中，撥盤轉(zhuǎn)動一周，槽輪轉(zhuǎn)動一次，如果有多個圓柱銷，撥盤轉(zhuǎn)動撥盤轉(zhuǎn)動一周，槽輪轉(zhuǎn)動一次，如果有多個圓柱銷，撥盤轉(zhuǎn)動一周，則槽輪轉(zhuǎn)動多次。一周，則槽輪轉(zhuǎn)動多次。 2021-10-2226槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及實際應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及實際應(yīng)用 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，工作可槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，工作可靠。但工作時有