KUKA點焊機器人

1、.xk-jqr-k203工業(yè)機器人點焊應用實訓系統(tǒng)1、主要功能 根據(jù)對機器人焊接技術要求，實現(xiàn)對工件固定，組拼、維修、調(diào)試等技術的訓練，從而使學員具備機器人焊接技術必備的的理論知識和實際操作水平。2、主要設備 本工作站主要包括機器人本體、控制器、焊接電源、焊鉗。3、主要特色工業(yè)機器人焊接應用實訓系統(tǒng)是將機器人操作與焊接技術相融合的一個技能訓練平臺。同時配有詳細的教學實驗指導書，讓學生通過編程和操作來學習鞏固知識，達到真正的學以致用。4、產(chǎn)品組成（1）機器人本體（kr 180 r3100 prime k）kr 180 r3100 prime k最大負載能力達180kg，作用半徑長達約3101 m

2、m。 作為新一代及其緊湊加工機器人中的代言人，該機器人特別適合用于點焊并能提供最佳的工藝結(jié)果。 可無限旋轉(zhuǎn)的軸 3 允許的工作范圍非常大，因此在狹小的空間也可自如作業(yè)。這對于比如電極修磨來說是及其有益的。 手腕持重180kg最大工作范圍3101mm軸數(shù)6軸重復定位精度0.06mm（多臺機器人測試綜合平均值）機器人版本標準版防護等級ip65軸動作范圍最大速度a1+185至 -185105/sa2+70至 -140107/sa3+155至 -120114/sa4+350至 -350179/sa5+125至 -122.5172/sa6+350至 -350219/s電源3相四線 380v，50hz機器

3、人重量1168 kg（2）機器人控制柜（kr c4）控制器以便于使用的操作界面為基礎，符windowtm標準，特點是功能性強、易于掌握。借此，最復雜的系統(tǒng)也能快速和簡便地投入運行，并能隨時與新的要求、新的任務相匹配。安全控制、機器人控制、邏輯控制、運動控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中專用控制模塊之間能進行實時通信，通過中央基礎服務系統(tǒng)實現(xiàn)了最大化的數(shù)據(jù)一致性，無縫集成的針對全新應用領域的安全技術。集成軟件防火墻，網(wǎng)絡更加安全，創(chuàng)新的軟件功能，能源效率得以最優(yōu)化，適合未來發(fā)展、無專用硬件的技術平臺。（3）kuka smartpad示教器觸摸屏、圖形輔助、靈活互動。機器人的功能越強大，直觀感

4、知式機器人操作界面就越重要。新型kuka smartpad在超大高清無反射觸摸屏上以最佳的效果顯示出如何直觀地操控機器人，顯示屏：600x800 分辨率，8 英寸 lcd 彩顯，vga模式。智能交互式對話窗口向用戶清晰地展示各項流程。在任何時刻都會為用戶提供其在那一時刻正好需要的操作元件。其目的是將用戶的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能夠直觀、簡單、快速并有效地工作。真正實現(xiàn)全面智能。觸控板擁有上下文敏感的浮動窗口，使得操作更直觀,通過單獨的運行鍵直接控制八根軸/附加軸，無需來回切換；使用6d鼠標進行高效編程，并且觸控板上帶有基于人機工程學設計的鍵盤.4 種工作模式切換旋鈕；3 位人體學始

5、能開關；10 米及以上控制電纜 ；可直接在smartpad上儲存和讀取配置；熱插拔功能：如果不需要使用smartpad，可以直接拔掉；工作期間，高清、超大、防反射的顯示屏可以保護眼睛。（4）點焊機行程：單行程容量：63kva電壓：380v空載電壓：7.9v最大短路電流：31ka電極臂長度：250mm電極臂間距：90mm氣源壓力：0.5mpa最大焊接厚度：5mm重量：75kg（5）回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)工作臺由旋轉(zhuǎn)臺面、底座、機械傳動機構(gòu)、交流電機及其相應驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。水平最大承重能力：100kg；回轉(zhuǎn)工作臺直徑：800mm；最大旋轉(zhuǎn)角度：0180（6）電極修磨器刀具采用旋轉(zhuǎn)快捷拆裝方式。刀具

6、轉(zhuǎn)速高達512rpm。平衡模塊在修模時起到減震緩沖作用，避免機器由于焊鉗的硬力造成損壞，同時可使上下電極修模量一致避免上下電極帽壽命不同的狀況。具有吹氣裝置避免銅屑堵塞。（7）電氣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要包含：plc主控制柜、彩色觸摸屏操作盒、安全防護裝置。工作站由單獨的plc系統(tǒng)控制?？刂葡到y(tǒng)依靠plc能夠做到靈敏可靠、故障少、安全，且操作和維護方便。同時控制系統(tǒng)具有自動控制、檢測、保護、報警等功能，系統(tǒng)運行過程能自動報警并停機。（8）安全圍欄安全圍欄(帶安全光柵)：系統(tǒng)安全圍欄材料選用 3030 工業(yè)型鋁材，中立柱采用 3060 工業(yè)性鋁材，拐角及門洞采用 6060 工業(yè)型鋁材。正面設置常開式門，門口 設有安全光柵。 （9）機器人底座機器人安裝底座采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成。底座焊后拋光、打磨，去除飛邊毛刺和焊瘤并進行退火處理和平直校形，表面噴丸處理，噴塑。機器人底座上下表面機加工，以保證機器人安裝精度。 5、配置清單項目儀器設備名稱品牌、型號、規(guī)格單位數(shù)量主要性能指標點焊機器人系統(tǒng)集成工作站機器人系統(tǒng)機器人本體kr 180 r3100 prime k臺1六軸機器人，最大負載180kg,最大工作半徑3101mm。（詳見產(chǎn)品說明書）機器人控制柜kuka krc4臺1控制柜，帶線纜。示教器及電纜kuka臺1示教器帶線纜。機器人底座星科臺1