KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人

1、.xk-jqr-k203工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)1、主要功能 根據(jù)對(duì)機(jī)器人焊接技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件固定，組拼、維修、調(diào)試等技術(shù)的訓(xùn)練，從而使學(xué)員具備機(jī)器人焊接技術(shù)必備的的理論知識(shí)和實(shí)際操作水平。2、主要設(shè)備 本工作站主要包括機(jī)器人本體、控制器、焊接電源、焊鉗。3、主要特色工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是將機(jī)器人操作與焊接技術(shù)相融合的一個(gè)技能訓(xùn)練平臺(tái)。同時(shí)配有詳細(xì)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，讓學(xué)生通過(guò)編程和操作來(lái)學(xué)習(xí)鞏固知識(shí)，達(dá)到真正的學(xué)以致用。4、產(chǎn)品組成（1）機(jī)器人本體（kr 180 r3100 prime k）kr 180 r3100 prime k最大負(fù)載能力達(dá)180kg，作用半徑長(zhǎng)達(dá)約3101 m

2、m。 作為新一代及其緊湊加工機(jī)器人中的代言人，該機(jī)器人特別適合用于點(diǎn)焊并能提供最佳的工藝結(jié)果。 可無(wú)限旋轉(zhuǎn)的軸 3 允許的工作范圍非常大，因此在狹小的空間也可自如作業(yè)。這對(duì)于比如電極修磨來(lái)說(shuō)是及其有益的。 手腕持重180kg最大工作范圍3101mm軸數(shù)6軸重復(fù)定位精度0.06mm（多臺(tái)機(jī)器人測(cè)試綜合平均值）機(jī)器人版本標(biāo)準(zhǔn)版防護(hù)等級(jí)ip65軸動(dòng)作范圍最大速度a1+185至 -185105/sa2+70至 -140107/sa3+155至 -120114/sa4+350至 -350179/sa5+125至 -122.5172/sa6+350至 -350219/s電源3相四線 380v，50hz機(jī)器

3、人重量1168 kg（2）機(jī)器人控制柜（kr c4）控制器以便于使用的操作界面為基礎(chǔ)，符windowtm標(biāo)準(zhǔn)，特點(diǎn)是功能性強(qiáng)、易于掌握。借此，最復(fù)雜的系統(tǒng)也能快速和簡(jiǎn)便地投入運(yùn)行，并能隨時(shí)與新的要求、新的任務(wù)相匹配。安全控制、機(jī)器人控制、邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中專用控制模塊之間能進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，通過(guò)中央基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了最大化的數(shù)據(jù)一致性，無(wú)縫集成的針對(duì)全新應(yīng)用領(lǐng)域的安全技術(shù)。集成軟件防火墻，網(wǎng)絡(luò)更加安全，創(chuàng)新的軟件功能，能源效率得以最優(yōu)化，適合未來(lái)發(fā)展、無(wú)專用硬件的技術(shù)平臺(tái)。（3）kuka smartpad示教器觸摸屏、圖形輔助、靈活互動(dòng)。機(jī)器人的功能越強(qiáng)大，直觀感

4、知式機(jī)器人操作界面就越重要。新型kuka smartpad在超大高清無(wú)反射觸摸屏上以最佳的效果顯示出如何直觀地操控機(jī)器人，顯示屏：600x800 分辨率，8 英寸 lcd 彩顯，vga模式。智能交互式對(duì)話窗口向用戶清晰地展示各項(xiàng)流程。在任何時(shí)刻都會(huì)為用戶提供其在那一時(shí)刻正好需要的操作元件。其目的是將用戶的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能夠直觀、簡(jiǎn)單、快速并有效地工作。真正實(shí)現(xiàn)全面智能。觸控板擁有上下文敏感的浮動(dòng)窗口，使得操作更直觀,通過(guò)單獨(dú)的運(yùn)行鍵直接控制八根軸/附加軸，無(wú)需來(lái)回切換；使用6d鼠標(biāo)進(jìn)行高效編程，并且觸控板上帶有基于人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的鍵盤.4 種工作模式切換旋鈕；3 位人體學(xué)始

5、能開關(guān)；10 米及以上控制電纜 ；可直接在smartpad上儲(chǔ)存和讀取配置；熱插拔功能：如果不需要使用smartpad，可以直接拔掉；工作期間，高清、超大、防反射的顯示屏可以保護(hù)眼睛。（4）點(diǎn)焊機(jī)行程：?jiǎn)涡谐倘萘浚?3kva電壓：380v空載電壓：7.9v最大短路電流：31ka電極臂長(zhǎng)度：250mm電極臂間距：90mm氣源壓力：0.5mpa最大焊接厚度：5mm重量：75kg（5）回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)面、底座、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、交流電機(jī)及其相應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。水平最大承重能力：100kg；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)直徑：800mm；最大旋轉(zhuǎn)角度：0180（6）電極修磨器刀具采用旋轉(zhuǎn)快捷拆裝方式。刀具

6、轉(zhuǎn)速高達(dá)512rpm。平衡模塊在修模時(shí)起到減震緩沖作用，避免機(jī)器由于焊鉗的硬力造成損壞，同時(shí)可使上下電極修模量一致避免上下電極帽壽命不同的狀況。具有吹氣裝置避免銅屑堵塞。（7）電氣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要包含：plc主控制柜、彩色觸摸屏操作盒、安全防護(hù)裝置。工作站由單獨(dú)的plc系統(tǒng)控制?？刂葡到y(tǒng)依靠plc能夠做到靈敏可靠、故障少、安全，且操作和維護(hù)方便。同時(shí)控制系統(tǒng)具有自動(dòng)控制、檢測(cè)、保護(hù)、報(bào)警等功能，系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程能自動(dòng)報(bào)警并停機(jī)。（8）安全圍欄安全圍欄(帶安全光柵)：系統(tǒng)安全圍欄材料選用 3030 工業(yè)型鋁材，中立柱采用 3060 工業(yè)性鋁材，拐角及門洞采用 6060 工業(yè)型鋁材。正面設(shè)置常開式門，門口 設(shè)有安全光柵。 （9）機(jī)器人底座機(jī)器人安裝底座采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成。底座焊后拋光、打磨，去除飛邊毛刺和焊瘤并進(jìn)行退火處理和平直校形，表面噴丸處理，噴塑。機(jī)器人底座上下表面機(jī)加工，以保證機(jī)器人安裝精度。 5、配置清單項(xiàng)目?jī)x器設(shè)備名稱品牌、型號(hào)、規(guī)格單位數(shù)量主要性能指標(biāo)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)集成工作站機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人本體kr 180 r3100 prime k臺(tái)1六軸機(jī)器人，最大負(fù)載180kg,最大工作半徑3101mm。（詳見產(chǎn)品說(shuō)明書）機(jī)器人控制柜kuka krc4臺(tái)1控制柜，帶線纜。示教器及電纜kuka臺(tái)1示教器帶線纜。機(jī)器人底座星科臺(tái)1