數(shù)字微分糾正課件

1、河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry 內(nèi) 容 安 排一、基本概念二、微分糾正的分類一、基本原理二、反解法（間接法）數(shù)字微分糾正三、數(shù)字微分糾正實際解法及分析一、正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整二、相關(guān)信息的

2、疊置與圖外整飾三、作業(yè)流程河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、基本概念基本概念 1、正射投影技術(shù) 對丘陵地和山地的圖像進行變換，使之成為具有規(guī)定比例尺的正射像片的技術(shù)。該技術(shù)該技術(shù)又稱為微分糾正。又稱為微分糾正。河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、基本概念基本概念 1、正射投影技術(shù) 消除了傾斜誤差和投影誤差具有統(tǒng)一比例尺的影像。利用正射投影技術(shù)得到的影像。利用正射投影技

3、術(shù)得到的影像。 2、正射影像河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、基本概念基本概念 1、正射投影技術(shù) 根據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面模型，利用相根據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面模型，利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學模型用控制應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學模型用控制點解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正點解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像，這種過程是將影像化為很多微小的區(qū)射影像，這種過程是將影像化為很多微小的區(qū)域逐一進行糾正，且使用的是數(shù)字方式處理，域逐一進行糾正，且使用的是數(shù)字方式

4、處理，故叫做數(shù)字微分糾正。故叫做數(shù)字微分糾正。 2、正射影像 3、數(shù)字微分糾正河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、基本概念基本概念 1 1、正射投影技術(shù)、正射投影技術(shù) 將航空攝影正射影像或航天遙感正射影像將航空攝影正射影像或航天遙感正射影像與重要的地形要素符號及注記疊置，并按相應(yīng)與重要的地形要素符號及注記疊置，并按相應(yīng)的地圖分幅標準分幅，以數(shù)字形式表達的地圖。的地圖分幅標準分幅，以數(shù)字形式表達的地圖。 2 2、正射影像、正射影像 3 3、數(shù)字微分糾正、數(shù)字微分糾正 4 4、數(shù)字正射

5、影像地圖、數(shù)字正射影像地圖河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、基本概念基本概念 1 1、正射投影技術(shù)、正射投影技術(shù) 2 2、正射影像、正射影像 3 3、數(shù)字微分糾正、數(shù)字微分糾正 4 4、數(shù)字正射影像地圖、數(shù)字正射影像地圖二、微分糾正的分類微分糾正的分類 1 1、模擬法正射投影技術(shù)、模擬法正射投影技術(shù) 2 2、解析法正射投影技術(shù)、解析法正射投影技術(shù) 3 3、數(shù)字微分糾正、數(shù)字微分糾正河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學

6、 Digital Photogrammetry一、基本原理基本原理原始影像原始影像正射影像正射影像送灰度送灰度 fcycxcfbybxb)ZsZ(YsYfcycxcfayaxa)ZsZ(XsX3213213213211、直接法、直接法河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、基本原理基本原理原始影像原始影像正射影像正射影像取灰度取灰度 )ZZ(c)YY(b)XX(a)ZZ(c)YY(b)XX(afy)ZZ(c)YY(b)XX(a)ZZ(c)YY(b)XX(afxSSSSSSSSSSSS3

7、332223331112、間接法、間接法河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、基本原理基本原理原始影像原始影像正射影像正射影像3、直接法與間接法的比較、直接法與間接法的比較計算計算(x,y,Z)(X,Y)(Z)(x,y)(X,Y,Z)直接法直接法間接法間接法灰灰度度賦賦值值取灰度取灰度送灰度送灰度河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry二、反解法（間接法）數(shù)字微分糾正反解法（間接

8、法）數(shù)字微分糾正原始影像原始影像正射影像正射影像取灰度取灰度 )ZZ(c)YY(b)XX(a)ZZ(c)YY(b)XX(afy)ZZ(c)YY(b)XX(a)ZZ(c)YY(b)XX(afxSSSSSSSSSSSS333222333111),(),(JIJI),(),(ZYXJI),(),(yxZYX),(),(JIgJIg),(),(JIyx河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry二、反解法（間接法）數(shù)字微分糾正反解法（間接法）數(shù)字微分糾正 1 1、計算地面點坐標、計算地面點坐標YMYY

9、XMXX00yJMYYxIMXX 00YJYYXIXX 00),(),(ZYXJI河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry二、反解法（間接法）數(shù)字微分糾正反解法（間接法）數(shù)字微分糾正 1 1、計算地面點坐標、計算地面點坐標 2 2、計算像點坐標、計算像點坐標)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxSSSZZYYXXcbacbacbafyyxx333

10、22211100),(),(ZYXJI河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry二、反解法（間接法）數(shù)字微分糾正反解法（間接法）數(shù)字微分糾正 1 1、計算地面點坐標、計算地面點坐標 2 2、計算像點坐標、計算像點坐標SSSZZYYXXcbacbacbafyyxx33322211100)()()()(0201002010JJnIInyyJJmIImxxfJJIInnmmfyyxx0021210010000SSSZZYYXXcbacbacba333222111),(),(ZYXJI河南理工大學測

11、繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry二、反解法（間接法）數(shù)字微分糾正反解法（間接法）數(shù)字微分糾正)()()()(0201002010JJnIInyyJJmIImxxfJJIInnmmfyyxx0021210010000SSSZZYYXXcbacbacba333222111),(),(ZYXFJZYXFIJI),(),(JIZYX 1 1、計算地面點坐標、計算地面點坐標 2 2、計算像點坐標、計算像點坐標),(),(ZYXJI河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字

12、攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry二、反解法（間接法）數(shù)字微分糾正反解法（間接法）數(shù)字微分糾正 3 3、灰度內(nèi)插、灰度內(nèi)插),(),(JIZYX),(JIg 1 1、計算地面點坐標、計算地面點坐標 2 2、計算像點坐標、計算像點坐標),(),(ZYXJI河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry二、反解法（間接法）數(shù)字微分糾正反解法（間接法）數(shù)字微分糾正 4 4、灰度賦值、灰度賦值),(),(JIgJIg 3 3、灰度內(nèi)插、灰度內(nèi)插),(),(JIZYX)

13、,(JIg 1 1、計算地面點坐標、計算地面點坐標 2 2、計算像點坐標、計算像點坐標),(),(ZYXJI河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry三、數(shù)字微分糾正實際解法及分析數(shù)字微分糾正實際解法及分析原始影像原始影像正射影像正射影像取灰度取灰度),(),(JIJI 的解算比較復雜，一般不逐一像元進行，而是分塊進行。即把像片分成若干個矩形（一般為正方形）塊，每塊四個角點的對應(yīng)坐標進行嚴格解算，而每塊中其他各像元的對應(yīng)坐標由四個角點的對應(yīng)坐標內(nèi)插獲得。河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河

14、南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry三、數(shù)字微分糾正實際解法及分析數(shù)字微分糾正實際解法及分析),(),(JIJI河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry三、數(shù)字微分糾正實際解法及分析數(shù)字微分糾正實際解法及分析),(),(JIJI1（0，0）2（n，0)3（n，n)4（0，n),(),(1111JIJI),(),(2222JIJI),(),(3333JIJI),(),(4444JIJI)()()(),(342112ijI

15、jIinIjniIjninjiIn)()()(),(342112ijJjJinJjniJjninjiJn河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整 1 1、正射影像的拼接、正射影像的拼接 拼接線的選擇拼接線的選擇河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整 1 1、正射影像的拼接、正射影像

16、的拼接 拼接線的選擇拼接線的選擇河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整 沿拼接線裁剪沿拼接線裁剪 1 1、正射影像的拼接、正射影像的拼接 拼接線的選擇拼接線的選擇河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整 沿拼接線裁剪沿拼接線裁剪 1 1、正射影像的拼接、正射影像的拼接 拼接線的選擇

17、拼接線的選擇河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整 沿拼接線拼接沿拼接線拼接 要求：拼接線兩邊無幾何錯位要求：拼接線兩邊無幾何錯位 沿拼接線裁剪沿拼接線裁剪 1 1、正射影像的拼接、正射影像的拼接 拼接線的選擇拼接線的選擇河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry一、正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整 1 1、正射影像的

18、拼接、正射影像的拼接 用勻光技術(shù)消除同一幅圖內(nèi)多個影像之間用勻光技術(shù)消除同一幅圖內(nèi)多個影像之間和同一影像內(nèi)部的色調(diào)差別，使得拼接后的影和同一影像內(nèi)部的色調(diào)差別，使得拼接后的影像色調(diào)均勻一致。像色調(diào)均勻一致。 2 2、色調(diào)調(diào)整、色調(diào)調(diào)整河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry二、相關(guān)信息的疊置與圖外整飾相關(guān)信息的疊置與圖外整飾 1 1、相關(guān)信息的疊置、相關(guān)信息的疊置 部分等高線、重要但影像難以識別的地物部分等高線、重要但影像難以識別的地物的符號、必要的文字和數(shù)字注記的符號、必要的文字和數(shù)字注

19、記 2 2、圖外整飾、圖外整飾河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry三、作業(yè)流程作業(yè)流程河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry原始影像數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)影像糾正鑲嵌符號庫漢字庫數(shù)字地形圖DEM數(shù)據(jù)數(shù)字影像地圖圖幅拼接影像地圖編輯影像膠片輸出編輯分版膠片輸出電子影像圖像片影像地圖紙質(zhì)影像地圖正射影像原始影像數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)影像糾正鑲嵌符號庫漢字庫數(shù)字地形圖DEM數(shù)據(jù)數(shù)字影像地圖圖幅拼接影像地圖

20、編輯影像膠片輸出編輯分版膠片輸出電子影像圖像片影像地圖紙質(zhì)影像地圖正射影像航空像片航天像片圖像數(shù)據(jù)現(xiàn)有地圖數(shù)字調(diào)繪野外數(shù)字測圖控制數(shù)據(jù)數(shù)字化等高線數(shù)字化數(shù)字空三等高線轉(zhuǎn)換DEM基本高程樣圖數(shù)字轉(zhuǎn)繪數(shù)字測圖、DEMDEM編輯圖幅拼接地形圖編輯紙質(zhì)地形圖電子地形圖地形數(shù)據(jù)DEM空三數(shù)據(jù)原始影像數(shù)字影像地圖生產(chǎn)數(shù)據(jù)流程圖數(shù)字影像地圖生產(chǎn)數(shù)據(jù)流程圖成果表示成果表示信息處理信息處理信息獲取信息獲取原始影像數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)影像糾正鑲嵌符號庫漢字庫數(shù)字地形圖DEM數(shù)據(jù)數(shù)字影像地圖圖幅拼接影像地圖編輯影像膠片輸出編輯分版膠片輸出電子影像圖像片影像地圖紙質(zhì)影像地圖正射影像原始影像數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)影像糾正鑲嵌符號庫漢字庫

21、數(shù)字地形圖DEM數(shù)據(jù)數(shù)字影像地圖圖幅拼接影像地圖編輯影像膠片輸出編輯分版膠片輸出電子影像圖像片影像地圖紙質(zhì)影像地圖正射影像原始影像數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)影像糾正鑲嵌符號庫漢字庫數(shù)字地形圖DEM數(shù)據(jù)數(shù)字影像地圖圖幅拼接影像地圖編輯影像膠片輸出編輯分版膠片輸出電子影像圖像片影像地圖紙質(zhì)影像地圖正射影像河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系數(shù)字攝影測量學數(shù)字攝影測量學 Digital Photogrammetry傳統(tǒng)正射影像和真正射影像河南理工大學測繪學院遙感科學與技術(shù)系河南理工大學測繪學院遙感科學與技