課程設(shè)計(jì)-吳廷

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目：玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置設(shè) 計(jì) 者： 吳廷 學(xué) 號(hào)： 20110313 專業(yè)班級(jí)：機(jī)械工程及自動(dòng)化六班 指導(dǎo)教師： 柴曉燕 完成日期： 2013年 12 月 10 日天津理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院目 錄一 設(shè)計(jì)題目 1.1 設(shè)計(jì)目的21.2 設(shè)計(jì)題目21.3 設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求3二 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解32.2 方案選擇與分析42.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)132.4 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖17三 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)183.2電動(dòng)機(jī)的選擇193.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配203.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算21四

2、設(shè)計(jì)小結(jié)22五 參考文獻(xiàn)2323一 設(shè)計(jì)題目1.1設(shè)計(jì)目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是我們第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)的初步訓(xùn)練，是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)的目的在于，進(jìn)一步鞏固并靈活運(yùn)用所學(xué)相關(guān)知識(shí)；培養(yǎng)應(yīng)用所學(xué)過的知識(shí)，獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，使對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì))有一個(gè)完整的概念，并培養(yǎng)具有初步的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運(yùn)動(dòng)方案的能力，提高我們進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)、運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)資料諸方面的能力，以及利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法解決工程問題的能力，以得到一次較完整的設(shè)計(jì)方法的基本訓(xùn)練。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要求對(duì)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)構(gòu)

3、件的尺寸等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個(gè)過程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問題，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固和加深，我們參加了此次的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)。1.2設(shè)計(jì)題目：玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置玻璃瓶印花機(jī)需要完成三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：置瓶座（玻璃瓶用人工依順序裝放于座中）作單向間歇（向左）直線移動(dòng)；定位壓塊作水平方向的往復(fù)移動(dòng)，以便壓緊瓶頸端面或松開；下端裝有上墨系統(tǒng)的印花弧形圖章上下往復(fù)移動(dòng)。通過三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作的配合完成玻璃瓶印花工作。印花過程的工作要求是：當(dāng)置瓶座中的玻璃瓶由輸送鏈（或帶）移進(jìn)工作位置后，停

4、止前進(jìn)，壓瓶定位，壓塊開始左移，并壓緊瓶頸，使得玻璃瓶固定。此時(shí)，上方的印花弧形圖章已向下移動(dòng)，并壓在瓶子柱面上，停止片刻后，印花完畢。然后，圖章上移，定位壓塊右移松開，輸送鏈帶著瓶移開工作位置，后一個(gè)瓶又進(jìn)入工作位置，開始第二次的印花循環(huán)過程。印花后的瓶經(jīng)烘干后，自動(dòng)裝入專用包裝箱內(nèi)。1.3設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求分配軸轉(zhuǎn)速n(r/min)50玻璃瓶單程移距（mm）115印花圖章上下移距（mm）52定位壓塊左右移距（mm）25分配軸輸入功率（kw）1.1說明：（1）工作條件：2班制，工作環(huán)境良好，有輕微振動(dòng)；（2）使用期限十年，大修期三年；（3）生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)（20臺(tái)）；（4）帶傳動(dòng)比i=2

5、.53.5；（5）采用Y型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 (6) 分配軸 ：與減速器輸出軸相連接（各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸）。二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解1)功能分解 為了實(shí)現(xiàn)玻璃瓶印花的總功能，將功能分解為：玻璃瓶輸送功能、玻璃瓶定位功能、印花功能。 2)工藝動(dòng)作過程 要實(shí)現(xiàn)上述分功能，有下列工藝動(dòng)作過程： (1)利用間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送鏈（帶）將玻璃瓶輸送到指定位置，玻璃瓶到位后，間歇機(jī)構(gòu)停歇等待下一循環(huán)。 (2)玻璃瓶定位機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，壓緊瓶頸，使得玻璃瓶固定。 (3)印花機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，壓在瓶子柱面上，停止片刻后，印花機(jī)構(gòu)上移。 (4)玻璃瓶定位機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)，松開瓶頸。 (5)間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)

6、傳送鏈（帶）將玻璃瓶移開工作位置，開始第二次印花循環(huán)過程。2.2 方案選擇與分析1. 概念設(shè)計(jì)根據(jù)以上功能分析，應(yīng)用概念設(shè)計(jì)的方法，經(jīng)過機(jī)構(gòu)系統(tǒng)搜索，可得“形態(tài)學(xué)矩陣”的組合分類表，如下圖所示。按要求機(jī)構(gòu)總功能的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案有4個(gè)。運(yùn)用確定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的原則與方法，來進(jìn)行方案分析與討論。2. 方案選擇a) 輸送機(jī)構(gòu) （1） （2） （3）b) 定位機(jī)構(gòu) （1） （2） （3） （4） （5）c) 印花機(jī)構(gòu) （1） （2） （3） （4）2.方案定性分析a）輸送機(jī)構(gòu)定性分析方案號(hào)功能經(jīng) 濟(jì) 適 用 性間歇送進(jìn)工作平穩(wěn)性磨損與變形效率復(fù)雜性加工裝配難度成本運(yùn)動(dòng)尺寸1有平穩(wěn)一般較高較復(fù)雜較難

7、較高較大2有平穩(wěn)較大較高較復(fù)雜較簡(jiǎn)單較高較大3有平穩(wěn)較大較低復(fù)雜最難高較小從表中的分析結(jié)果可以看出，方案5的性能較差；方案1,2較好，而方案1可為最優(yōu)方案。因此1,2可作為被選方案，待運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)好，運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析后，通過定量評(píng)價(jià)選出最優(yōu)方案b）定位機(jī)構(gòu)定性分析方 案 號(hào) 主 要 性 能 特 征 功 能 功 能 質(zhì) 量 經(jīng) 濟(jì) 適 用 性 運(yùn)動(dòng)變換 增力 固定時(shí)間 工作平穩(wěn)性 磨損與變形 效率 復(fù)雜性 加工裝配難度 成本 運(yùn)動(dòng)尺寸 滿足 弱 較短 一般 一般 一般 復(fù)雜 較難 一般最大 滿足 較強(qiáng) 較長 一般一般 較高 簡(jiǎn)單 簡(jiǎn)單 低 較小 滿足 強(qiáng) 短 有沖擊 一般 低 復(fù)雜 難 高 較大

8、4 滿足較強(qiáng)短平穩(wěn)一般較高簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單一般較小5滿足較強(qiáng)較短平穩(wěn)一般較高簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單一般較小對(duì)以上方案初步分析如表4。從表中的分析結(jié)果不難看出，方案3的性能明顯較差；方案2,4，5尚可行，方案4有較好綜合性能，因此2,4,5可作為被選方案，待運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)好，運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析后，通過定量評(píng)價(jià)選出最優(yōu)方案。c） 印花機(jī)構(gòu)定性分析方 案 號(hào) 主 要 性 能 特 征 功 能 功 能 質(zhì) 量 經(jīng) 濟(jì) 適 用 性 運(yùn)動(dòng)變換 印花 時(shí)間工作平穩(wěn)性 磨損與變形 效率 復(fù)雜性 加工裝配難度 成本 運(yùn)動(dòng)尺寸 1 滿足 較短 較平穩(wěn) 一般 較高 簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單低較小2 滿足 較短 平穩(wěn) 一般較高 較簡(jiǎn)單 較簡(jiǎn)單較低較小3滿足 較短

9、 一般 較高 一般 較簡(jiǎn)單 較難低 較大4滿足較短平穩(wěn)一般一般簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單一般較大對(duì)以上方案初步分析如表2。從表中的分析結(jié)果不難看出，方案1，2的性能明顯較差；方案1有較好綜合性能，因此1，2可作為被選方案，待運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)完成，運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析后，通過定量評(píng)價(jià)選出最優(yōu)方案。2.3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的形成機(jī)器中各工作機(jī)構(gòu)都可按前述方法構(gòu)思出來，并進(jìn)行評(píng)價(jià)，從中選出最佳的方案。將這些機(jī)構(gòu)有機(jī)地組合起來，形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作協(xié)調(diào)配合的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。為使各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作在時(shí)間上相互協(xié)調(diào)配合，各機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件通常由同一構(gòu)件（分配軸）統(tǒng)一控制（1）凸輪彈簧印花機(jī)構(gòu)，不完全齒輪輸送機(jī)構(gòu)，搖桿-移動(dòng)凸輪定位機(jī)構(gòu)印花

10、機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)和彈簧組合而成的。輸送機(jī)構(gòu)由不完全齒輪機(jī)構(gòu)完成。定位機(jī)構(gòu)由搖桿機(jī)構(gòu)和移動(dòng)凸輪滑塊機(jī)構(gòu)組成（2) 槽凸輪印花機(jī)構(gòu)，槽輪輸送機(jī)構(gòu)，槽凸輪定位機(jī)構(gòu)印花機(jī)構(gòu)是由槽凸輪機(jī)構(gòu)組成的。輸送機(jī)構(gòu)由槽輪機(jī)構(gòu)完成。定位機(jī)構(gòu)由槽凸輪機(jī)構(gòu)組成（3) 槽凸輪印花機(jī)構(gòu)，槽輪輸送機(jī)構(gòu)，搖桿-彈簧滑塊定位機(jī)構(gòu)印花機(jī)構(gòu)是由槽凸輪機(jī)構(gòu)組成的。輸送機(jī)構(gòu)由槽輪機(jī)構(gòu)完成。定位機(jī)構(gòu)由搖桿機(jī)構(gòu)和彈簧滑塊機(jī)構(gòu)組成。通過控制搖桿的長度可以控制定位的時(shí)間和滑塊的移動(dòng)距離。彈簧滑塊機(jī)構(gòu)可以供給玻璃瓶足夠的壓力使其定位2.3機(jī)構(gòu)組合方案的確定根據(jù)所選方案是否能滿足要求的性能指標(biāo)，結(jié)構(gòu)是否簡(jiǎn)單、緊湊；制造是否方便；成本是否低等選擇原則

11、。經(jīng)過前述方案評(píng)價(jià)，采用系統(tǒng)工程評(píng)價(jià)法進(jìn)行分析論證，確定方案3)是上述三個(gè)方案中最為合理的方案.執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別為： 槽凸輪印花機(jī)構(gòu) 槽輪輸送機(jī)構(gòu) 搖桿-彈簧滑塊定位機(jī)構(gòu)印花機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；2）輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)其1角取90。*D4=115mmR=73.2mm3）定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由圖可知，最遠(yuǎn)距離為二桿在同一方向上展開的時(shí)候，最近距離為反向在同一直線的時(shí)候 L1+L2-L1-L2=20 2L2=20 L2=10 L1 視具體情況而定1）印花機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)印花圖章運(yùn)行情況如下圖凸輪推

12、程運(yùn)動(dòng)角取150左右，遠(yuǎn)休止角s取30左右，回程運(yùn)動(dòng)角取與推程運(yùn)動(dòng)角相等，近遠(yuǎn)休止角s取30左右。升程h取52mm。為了防止出現(xiàn)剛性沖擊，故采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖五。圖五其中基圓半徑R1=15mm，R2=67mm，滾子半徑r=5mm2. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)15 o，印章開始離開玻璃瓶，向上方移動(dòng)。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)120 o，定位壓塊向右移動(dòng)，離開玻璃瓶。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)135 o，傳送帶帶動(dòng)玻璃瓶向左移動(dòng)。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)165 o，印章停止移動(dòng)。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)180o，定位壓塊開始向左移動(dòng)。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)195 o，印章開始向下方移動(dòng)。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)225 o，傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)240 o，

13、定位壓塊壓緊玻璃瓶，并停止移動(dòng)。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)345 o，印花圖章接觸玻璃瓶，停止移動(dòng)，開始印花過程。開始下一個(gè)循環(huán)。2.4機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖三、傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增速、減速或變速傳動(dòng)；變換運(yùn)動(dòng)形式；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)和較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。在保證實(shí)

14、現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動(dòng)環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡(jiǎn)短，這樣可使機(jī)構(gòu)和零件數(shù)目少，滿足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費(fèi)用，提高機(jī)器的效率和傳動(dòng)精度。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化的要求以及原動(dòng)機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類型。根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置方案。機(jī)械系統(tǒng)的組成為：原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng)(裝置) 工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）原動(dòng)機(jī)：Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)；傳動(dòng)系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))：常用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈輪

15、傳動(dòng)等，根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的整體布置和各類減速裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)，選用二級(jí)減速。第一級(jí)采用皮帶減速，皮帶傳動(dòng)為柔性傳動(dòng)，具有過載保護(hù)、噪音低、且適用于中心距較大的場(chǎng)合；第二級(jí)采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，故在減速器中采用斜齒輪傳動(dòng)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動(dòng)的中心距，再根據(jù)中心距及機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)知識(shí)確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。故傳動(dòng)系統(tǒng)由“V帶傳動(dòng)+二級(jí)圓柱斜齒輪減速器”組成。原始數(shù)據(jù)：已知工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件）主軸：轉(zhuǎn)速：nw=50 （r/min）轉(zhuǎn)矩：Mb =210 (N*m)3.2電動(dòng)機(jī)的選擇1） 選擇電動(dòng)機(jī)類型按已知工作要求和條件選用

16、Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)。2） 選擇電動(dòng)機(jī)容量a工作軸輸出功率 ： PW=M/1000 (KW) =nW /30=50/30=5.236 (rad/s)PW=M/1000=210*5.236/1000=1.099 KW1.1kw注：工作軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件軸。b所需電動(dòng)機(jī)的功率：Pd= PW /aa-由電動(dòng)機(jī)至工作軸的傳動(dòng)總效率a =帶軸承3齒輪2聯(lián) 查表可得：對(duì)于V帶傳動(dòng): 帶 =0.96 對(duì)于8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)：齒輪=0.97對(duì)于一對(duì)滾動(dòng)軸承：軸承 =0.99對(duì)于彈性聯(lián)軸器：聯(lián)軸器=0.99則 a =帶軸承3齒輪2聯(lián)=0.960.9930.9720.99= 0.868

17、Pd= PW /a=1.099/0.868=1.266 KW查各種傳動(dòng)的合理傳動(dòng)比范圍值得：V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍為 i帶=2.53.5，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為i齒=35，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為nd=i帶 i齒2nW=(2.53.5)( 35)2 nW =（22.5 87.5 ）nW=(22.587.5)50=11254375 r/min符合這一轉(zhuǎn)速范圍的同步轉(zhuǎn)速有1500r/min和3000r/min 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出兩種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有兩種傳動(dòng)比方案。方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率ped/kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/ r/min同步滿載1Y90S-21.5300028402Y90L-4

18、1.515001 400對(duì)于電動(dòng)機(jī)來說，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動(dòng)機(jī)尺寸越小，重量和價(jià)格也低，即高速電動(dòng)機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。若原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過高，勢(shì)必增加傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由表中兩種方案，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動(dòng)及減速器的傳動(dòng)比，認(rèn)為方案2的傳動(dòng)比較合適，所以選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y90L-4.Y90L-4電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)如下: 額定功率：1.5 Kw滿載轉(zhuǎn)速：n滿=1400 r/min同步轉(zhuǎn)速：1500 r/min3.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i總= n滿/ nW =1400/50= 282 分配各級(jí)傳動(dòng)比根據(jù)機(jī)械

19、設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表2.2選取，對(duì)于三角v帶傳動(dòng),為避免大帶輪直徑過大,取i12=2.8；則減速器的總傳動(dòng)比為 i減=i總/2.8=28/2.8=10對(duì)于兩級(jí)圓柱斜齒輪減速器,按兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動(dòng)比,取 ig=1.3idi減= igid = 1.3i2d =10i2d =8/1.3=7.6923id =2.7735ig=1.3id=1.32.7735=3.6056 注：ig -高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；id 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；3.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速：電機(jī)軸：n電= 1400 r/min軸 n= n電/i帶=1400/2.8=500 r/min軸 n= n/ ig=

20、500/3.6056=138.6731 r/min軸 n=n/ id =138.6731/2.7735=49.9999 r/min 計(jì)算各軸的輸入和輸出功率：軸： 輸入功率 P= Pd帶=1.2660.96=1.21536 kw 輸出功率 P=1.21536軸承=1.215360.99=1.2032 kw軸： 輸入功率 P=1.2032齒輪=1.20320.97=1.1671 kw 輸出功率 P=1.1671軸承=1.16710.99=1.154 kw軸 輸入功率 P=1.1554齒輪=1.15540.97=1.1207 kw 輸出功率 P=1.1207軸承=1.12070.99=1.1095

21、 kw計(jì)算各軸的輸入和輸出轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 Td=9.55106Pd /n電=9.551061.266/1400=8635.928 Nmm軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 T=9.55106P / n=9.551061.21536/500=23213.376 Nmm 輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55106P / n=9.551061.2032/500=22981.12 Nmm軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 T=9.55106P / n=9.551061.1671/138.6731=80374.672 Nmm輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55106P / n=9.551061.154/138.6731=79472.514 Nmm軸 輸入轉(zhuǎn)矩 T

22、=9.55106P / n=9.551061.1207/49.9999=214054.12 Nmm輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55106P / n=9.551061.1095/49.9999=211914.92 Nmm 將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩T ( Nmm)轉(zhuǎn)速n/rmin-1傳動(dòng)比i輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸1.26621014002.8軸1.21531.203223213.37622981.125003.6056軸1.16711.15480374.67279472.514138.67312.7735軸1.12071.1095214054.12211914.925

23、0四、設(shè)計(jì)小結(jié)這次課程設(shè)計(jì)，我拿到的題目是玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置。其實(shí)它就是運(yùn)用機(jī)械原理課上所學(xué)過的連桿機(jī)構(gòu)，凸輪，帶傳動(dòng)，間歇運(yùn)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，鏈條傳動(dòng)原理等。通過對(duì)有關(guān)書籍的參考，和老師耐心的教導(dǎo)，我對(duì)于我的設(shè)計(jì)產(chǎn)生了靈感，也引發(fā)了我濃厚的興趣。找對(duì)了方向也就找到了設(shè)計(jì)的突破口。這為我以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)帶來了很大的方便。原來此設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)在于間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)用。我在學(xué)校的圖書館找到一些相關(guān)的資料,回來查了查,看到了很多機(jī)構(gòu),使我開闊了眼界，也學(xué)習(xí)到了很多設(shè)計(jì)方法和思想。在設(shè)計(jì)的過程中，我也遇到了很多問題，比如CAD的畫法，為大四的畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)有很大幫助。在機(jī)械原理課上所學(xué)的知識(shí)是比較理論化的，

24、通過這些理論我了解了一些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案與運(yùn)動(dòng)軌跡，至于這些構(gòu)件、這些機(jī)構(gòu)真正要派些什么用場(chǎng)，在我腦中的概念還是挺模糊的，但是在這次為完成課程設(shè)計(jì)的任務(wù)當(dāng)中，我開始對(duì)傳授機(jī)械原理這門課的真正意義所在有了初步了解。換句話說，因這次課程設(shè)計(jì)我把理論與實(shí)踐運(yùn)用結(jié)合了起來，達(dá)到了學(xué)以致用的目的。通過這次玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，我知道其實(shí)要做一項(xiàng)課程設(shè)計(jì)并不簡(jiǎn)單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識(shí)面其實(shí)是很狹隘的。在理論知識(shí)的貫穿上和用理論解決實(shí)際問題的能力上也亟待提高。但也因此而小小地鍛煉了一下自己，為大四的畢業(yè)設(shè)計(jì)做了一個(gè)準(zhǔn)備。幾周機(jī)械原理設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)及研究，我明白了許多在課堂上不懂的知識(shí)，也讓我