協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)課件

1、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)（協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)（ccsccs）1協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)單元機(jī)組負(fù)荷控制對象的動態(tài)特性單元機(jī)組負(fù)荷控制對象的動態(tài)特性2協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)鍋爐燃燒率鍋爐燃燒率b b擾動下主蒸汽壓力擾動下主蒸汽壓力p pt t和輸出電功率和輸出電功率n ne e的動態(tài)特性的動態(tài)特性3協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)汽輪機(jī)調(diào)門開度汽輪機(jī)調(diào)門開度t t擾動下擾動下主蒸汽壓力主蒸汽壓力p pt t和輸出電功和輸出電功率率n ne e的動態(tài)特性的動態(tài)特性4協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷控制對象方框圖負(fù)荷控制對象方框圖5協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)以鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制方式（以鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制方式（ccs-bfccs-bf）在燃燒率擾動時(shí)，汽壓變化而產(chǎn)生偏差，蒸汽流

2、量也變化。汽輪機(jī)側(cè)為了保持輸出電功率在燃燒率擾動時(shí)，汽壓變化而產(chǎn)生偏差，蒸汽流量也變化。汽輪機(jī)側(cè)為了保持輸出電功率而要動作調(diào)門，其結(jié)果將進(jìn)一步加劇汽壓的變化，使偏差增大，造成較大的汽壓波動。而要動作調(diào)門，其結(jié)果將進(jìn)一步加劇汽壓的變化，使偏差增大，造成較大的汽壓波動。6協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)以汽輪機(jī)跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制方式（以汽輪機(jī)跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制方式（ccs-tfccs-tf）當(dāng)負(fù)荷指令當(dāng)負(fù)荷指令n n0 0改變時(shí)，鍋爐和汽輪機(jī)主控制器同時(shí)動作。最終，由汽輪機(jī)側(cè)改變時(shí)，鍋爐和汽輪機(jī)主控制器同時(shí)動作。最終，由汽輪機(jī)側(cè)保持汽壓保持汽壓p pt t為給定值為給定值p p0 0；由鍋爐側(cè)保證輸出電功率；由鍋

3、爐側(cè)保證輸出電功率n ne e與負(fù)荷指令與負(fù)荷指令n n0 0一致。一致。7協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)間接能量平衡（間接能量平衡（iebieb）協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)）協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是用用負(fù)荷指令間接平衡機(jī)爐之間的能量關(guān)系，屬于系統(tǒng)的特點(diǎn)是用用負(fù)荷指令間接平衡機(jī)爐之間的能量關(guān)系，屬于以汽輪機(jī)跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。以汽輪機(jī)跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。8協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)直接能量平衡（直接能量平衡（debdeb）協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)）協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) 在穩(wěn)定工況下，汽輪機(jī)第一級壓力在穩(wěn)定工況下，汽輪機(jī)第一級壓力p p1 1代表了進(jìn)入汽機(jī)的蒸汽量；代表了進(jìn)入汽機(jī)的蒸汽量；p p1 1與機(jī)前壓與機(jī)前壓力力p pt t的比值可以很好地

4、代表汽機(jī)調(diào)節(jié)閥門的開度。在動態(tài)過程中，（的比值可以很好地代表汽機(jī)調(diào)節(jié)閥門的開度。在動態(tài)過程中，（p p1 1/p/pt t）p pspsp不不等于實(shí)際進(jìn)入汽機(jī)的能量，而是代表了汽機(jī)所需的能量。等于實(shí)際進(jìn)入汽機(jī)的能量，而是代表了汽機(jī)所需的能量。 （p p1 1/p/pt t）p pspsp信號的另一特點(diǎn)是不受鍋爐內(nèi)擾的影響，信號的另一特點(diǎn)是不受鍋爐內(nèi)擾的影響，p pt t發(fā)生變化時(shí)，汽機(jī)首級發(fā)生變化時(shí)，汽機(jī)首級壓力壓力p p1 1也會相應(yīng)地變化，也會相應(yīng)地變化，p p1 1/p/pt t近似不變。近似不變。pb9協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)直接采用經(jīng)過動態(tài)校正的該系統(tǒng)直接采用經(jīng)過動態(tài)校正的(p(p1 1/

5、p/pt t) )p pspsp作為作為鍋爐負(fù)荷指令信號。燃料控制回路的反饋信號采鍋爐負(fù)荷指令信號。燃料控制回路的反饋信號采用熱量信號（用熱量信號（p p1 1+c+cb bdpdpb b/dt /dt ）。）。進(jìn)入鍋爐燃料控制器入口的能量偏差信號為進(jìn)入鍋爐燃料控制器入口的能量偏差信號為dtdpcpppdtdpcppppdtdpcppppebbttbbttspbbspt1111)()()(10協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷管理控制中心負(fù)荷管理控制中心t t2 2t t8 8t t9 9n n0 0最大負(fù)荷限制設(shè)定器t t1 1 圖21 負(fù)荷要求指令處理模塊結(jié)構(gòu)圖11協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)滑壓運(yùn)行時(shí)鍋爐跟隨方式分析滑壓

6、運(yùn)行時(shí)鍋爐跟隨方式分析當(dāng)負(fù)荷指令和實(shí)際負(fù)荷之間偏差較小時(shí)，系統(tǒng)中非線性元件輸出為零，t就等于f3(x)的輸出，即保持一定的汽機(jī)調(diào)門開度，但當(dāng)機(jī)組功率跟不上負(fù)荷指令的變化時(shí)，其差值經(jīng)非線性元件暫時(shí)改變t。由于這一改變量不能太大，故系統(tǒng)中采用了小值選擇來保證該改變量不會大于15%。12協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)滑壓曲線n0ht靜態(tài)關(guān)系13協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)混合閥滑壓運(yùn)行時(shí)增加的控制部分混合閥滑壓運(yùn)行時(shí)增加的控制部分在機(jī)組啟動初期，調(diào)節(jié)門1、2、3、4號全開，但隨著負(fù)荷，4號調(diào)節(jié)門至全關(guān)位置；在滑壓階段的穩(wěn)態(tài)時(shí)，3號（全開）+4號（全關(guān)）=50%。在deh動態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)，如需增加負(fù)荷，則在1、2、3號調(diào)節(jié)門開到最大后，再開

7、4號調(diào)節(jié)門。如需降負(fù)荷，則4號調(diào)節(jié)門全關(guān)后，再關(guān)1、2、3號調(diào)節(jié)門，因此系統(tǒng)中增加了1個(gè)閥門定位調(diào)節(jié)器pid5，使3、4號調(diào)節(jié)門開度的代數(shù)和為50%，確保機(jī)組滑壓運(yùn)行在最經(jīng)濟(jì)的方式下。14協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)ccsccs控制中的幾個(gè)問題控制中的幾個(gè)問題1. 1. 風(fēng)煤交叉控制。風(fēng)煤交叉控制。2. 2. 自動增益控制自動增益控制3. agc3. agc的動態(tài)鍋爐前饋。的動態(tài)鍋爐前饋。15協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)際的一個(gè)實(shí)際的ccsccs系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)調(diào)試的系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)調(diào)試的例子：例子：ccsccs系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)設(shè)置的重點(diǎn)在于信號量綱的轉(zhuǎn)系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)設(shè)置的重點(diǎn)在于信號量綱的轉(zhuǎn)換和匹配。換和匹配。ccsccs系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)調(diào)試細(xì)節(jié)：系統(tǒng)動態(tài)參