鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式文檔資料

1、.1鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式德州走四方技工學(xué)校機電系德州走四方技工學(xué)校機電系.2教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo): 讓學(xué)生了解并掌握鉸鏈四桿機構(gòu)的讓學(xué)生了解并掌握鉸鏈四桿機構(gòu)的 演化形式。演化形式。能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：讓學(xué)生通過學(xué)習(xí)能夠熟練分析各種讓學(xué)生通過學(xué)習(xí)能夠熟練分析各種 演化形式的運動原理。演化形式的運動原理。情感目標(biāo)：情感目標(biāo)：同學(xué)們通過學(xué)習(xí)懂得國家要富強，同學(xué)們通過學(xué)習(xí)懂得國家要富強， 科學(xué)技術(shù)要發(fā)達，因此要好好學(xué)科學(xué)技術(shù)要發(fā)達，因此要好好學(xué) 習(xí)科學(xué)知識，為祖國發(fā)展作貢獻。習(xí)科學(xué)知識，為祖國發(fā)展作貢獻。.3教學(xué)重點：教學(xué)重點：鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式教學(xué)難點

2、：教學(xué)難點：各種演化形式的運動特點各種演化形式的運動特點.4課堂導(dǎo)入：課堂導(dǎo)入： 同學(xué)們在日常生活中，除了經(jīng)?？吹剿槭瘷C攪同學(xué)們在日常生活中，除了經(jīng)?？吹剿槭瘷C攪拌機、衛(wèi)星天線、港口起吊機等基本形式外拌機、衛(wèi)星天線、港口起吊機等基本形式外,還廣泛還廣泛地采用其它形式的四桿機構(gòu)地采用其它形式的四桿機構(gòu),一般都可以認(rèn)為是由鉸一般都可以認(rèn)為是由鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式演化而來的鏈四桿機構(gòu)的基本形式演化而來的,那么它們是如何那么它們是如何演化和工作的呢？運用的是何運動原理呢？演化和工作的呢？運用的是何運動原理呢？下面我們就來講一下：下面我們就來講一下：.5一、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式：一、鉸鏈四桿機構(gòu)的演

3、化形式： 通過改變鉸鏈四桿機構(gòu)的某些構(gòu)件的形通過改變鉸鏈四桿機構(gòu)的某些構(gòu)件的形 狀、相對長度，或選擇不同的構(gòu)件作為機架，狀、相對長度，或選擇不同的構(gòu)件作為機架， 常用的演化形式可分為以下三種基本形式：常用的演化形式可分為以下三種基本形式：曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu).6二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化過程二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化過程1.曲柄滑塊機構(gòu)：曲柄滑塊機構(gòu)： （1）形成過程：）形成過程： 擴大轉(zhuǎn)動副，使轉(zhuǎn)動副變成移動副，如下圖所示：擴大轉(zhuǎn)動副，使轉(zhuǎn)動副變成移動副，如下圖所示：.7曲柄搖桿機構(gòu)當(dāng)搖桿趨于無限長時，曲柄搖桿機構(gòu)當(dāng)搖桿趨于無限長時，演化為演化為曲柄滑快機構(gòu)曲

4、柄滑快機構(gòu).8（2）運動特點：）運動特點： 在曲柄滑塊機構(gòu)中，曲柄一般用作主動件，通過這在曲柄滑塊機構(gòu)中，曲柄一般用作主動件，通過這個機構(gòu)將曲柄的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)榛瑝K的直線往復(fù)運動。個機構(gòu)將曲柄的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)榛瑝K的直線往復(fù)運動。（3）應(yīng)用示例：）應(yīng)用示例： 刮雨器刮雨器、內(nèi)燃機內(nèi)燃機.92、偏心輪機構(gòu)：、偏心輪機構(gòu)：（1）形成過程：在曲柄滑塊機構(gòu)的基礎(chǔ)上形成偏心）形成過程：在曲柄滑塊機構(gòu)的基礎(chǔ)上形成偏心 輪機構(gòu)。輪機構(gòu)。.10（2）運動特點：）運動特點：偏心輪的幾何中心與回轉(zhuǎn)中心有曲柄長的偏心距，偏心輪的幾何中心與回轉(zhuǎn)中心有曲柄長的偏心距，與曲柄滑塊機構(gòu)相比，偏心輪機構(gòu)強度好。與曲柄滑塊機構(gòu)相比，

5、偏心輪機構(gòu)強度好。（3）動畫示例：動畫示例：.113、導(dǎo)桿機構(gòu)：、導(dǎo)桿機構(gòu)：（1）形成過程：）形成過程：在曲柄滑塊機構(gòu)中，以不同的構(gòu)件為機架，就會演化為不在曲柄滑塊機構(gòu)中，以不同的構(gòu)件為機架，就會演化為不同的導(dǎo)桿機構(gòu)。同的導(dǎo)桿機構(gòu)。（2）運動特點：）運動特點：既能擺動，又能滑動，滑塊又能在其上滑動，有急回特性。既能擺動，又能滑動，滑塊又能在其上滑動，有急回特性。（3）應(yīng)用示例：）應(yīng)用示例：.12如上圖如上圖c)所示所示: 當(dāng)桿當(dāng)桿2的長度小于機架長度時，導(dǎo)稈的長度小于機架長度時，導(dǎo)稈4只能作來回擺只能作來回擺動，又稱為擺動導(dǎo)稈機構(gòu)，牛頭刨中的主運動機構(gòu)是它動，又稱為擺動導(dǎo)稈機構(gòu)，牛頭刨中的主運動機構(gòu)是它的應(yīng)用實例的應(yīng)用實例:.13 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu):牛頭刨床牛頭刨床.14 當(dāng)以構(gòu)件當(dāng)以構(gòu)件3為機架時，可演化成移動導(dǎo)桿機構(gòu)，圖示為機架時，可演化成移動導(dǎo)桿機構(gòu)，圖示手搖唧筒機構(gòu)手搖唧筒機構(gòu)就是實例。就是實例。.15當(dāng)以構(gòu)件當(dāng)以構(gòu)件2為機架時，可演化成曲柄搖塊機構(gòu)，為機架時，可演化成曲柄搖塊機構(gòu)，自翻卸料自翻卸料裝置就是實例。裝置就是實例。小結(jié)：小結(jié)： 本節(jié)課主要講了鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式，重點掌握各本節(jié)課主要講了鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式，重點掌握各種演化形式的演化過程和運動原理，為今后的工作打下堅實種演化形式的演化過程和運動原理，為今后的工作打下堅實的基