澳托克IK執(zhí)行器詳細圖解

1、IK系列電器裝配安裝工藝流程 -IK18、IK20、IK351. 電器裝配所需工具：圖中工具從左至右依次為：剝線鉗、壓線鉗、斜口鉗、10mm套筒扳手、一字十字螺絲刀、5mm6mm內(nèi)六角扳手.2. 壓電機組線線頭壓線鉗撥線鉗斜口鉗（1）壓線頭所需工具：斜口鉗、撥線鉗、壓線鉗。（2）電機組線（包括電機線、溫控線、力矩線），配件有5只紅色端子，先用斜口鉗把電機線及溫控線分別剪短,（剩至100mm108mm左右），然后用剝線鉗把電機線頭剝掉5mm左右，把溫控線剝掉10mm左右。（溫控線比較細所以壓線時需把線頭對折）（3）壓端子示意圖。無外露線頭，壓好后用手拉端子檢查是否松動。注意事項：壓線鉗有標識這面

2、必須朝端子口。壓線鉗表面紅點位置必須朝端子口，壓線鉗要與端子口平行，手要扶著電機線，防止線頭掉出，端子壓空，準備好后，將其壓下去。（4）壓端子完成后示意圖。2. 安裝電機組線將壓好端子的電機組線插入箱體的電機孔中。按箭頭方向?qū)㈦姍C線插入導線孔注意事項：放線時應注意，將U.V.W端由圖所見口放入，在放線的同時要注意線的表皮不要被箱體表面的一些毛刺或棱角劃破。3. 安裝壓力盤壓片（1）所需零件及配件：壓力盤、壓片（金黃色）、黑色護套、黑色彈墊3片、不銹鋼墊片3片、外六角螺絲3顆。外六角螺絲型號IK18 ： M6*30mm壓力盤型號看盤面上的標識黑色護套外六角螺絲 IK20/IK35： M6*30m

3、m。（2）壓力盤組合。組合順序：壓力盤壓片黑色護套，螺絲順序：先放墊片黑色彈墊螺絲。注意事項：三種主件都有半圓缺口，都要一一對應。注意點：圓口一致。（3）安裝壓力盤螺栓所需工具：型號標示位置IK20/35：10mm套筒。（4）安裝壓力盤示意圖。將組合好的壓力盤安裝到箱體上，半圓缺口需與箱體插線口對齊，組件上的三顆螺絲與箱體轉(zhuǎn)子面上的螺紋孔對齊，并將螺絲擰緊固定。注意事項：擰緊螺絲時，三顆螺絲應平均受力，不能先將某顆一次性擰緊。擰緊的力不能過大，到位即可。（5）固定力矩傳感器線。先將力矩傳感器線插入壓力盤插線槽內(nèi)，再用扎帶將其固定在黑色護套上面。完成示意圖如左圖所示。扎帶從上往下穿孔。穿之前可將

4、扎帶折彎，便于收緊。4. 安裝轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)子（1）所需配件：IK18： 成品轉(zhuǎn)子、6203Z 軸承、M5*30mm半螺紋內(nèi)六角螺絲1顆黑色。IK20：成品轉(zhuǎn)子、6004Z軸承、M6*40mm半螺紋內(nèi)六角螺絲1顆，軸承IK35：成品轉(zhuǎn)子、6005Z軸承、M6*40mm半螺紋內(nèi)六角螺絲1顆。（2）安裝軸承。將軸承套入轉(zhuǎn)子帶孔的一端，并推入軸承位內(nèi)。注意事項：裝軸承時一般用掌心壓入即可，如壓不進去時，可適當?shù)挠孟鹌ゅN對準打入。（3）安裝轉(zhuǎn)子組件。將轉(zhuǎn)子組件套在箱體的輸出軸上。注意事項：轉(zhuǎn)子與輸出軸上的孔應完全對齊。轉(zhuǎn)子孔應與蝸桿孔對應用內(nèi)六角對孔，內(nèi)六角依次從小到大對孔。最后用5mm外六角對齊。（4）

5、安裝轉(zhuǎn)子所需工具：橡皮錘一只、5mm外六角扳手一只、10mm套筒扳手一只。（5）安裝定位螺絲。先將螺絲放入對好的孔中，用5mm扳手固定在內(nèi)六角孔內(nèi)，10mm套筒扳手固定在螺帽上，外六角固定不動，轉(zhuǎn)動套筒扳手。將其螺絲旋緊。注意事項：孔只有對應好了才能把螺絲裝進去，若對應有偏差則裝進去的螺絲螺紋就會受到損壞。5. 安裝電機組件（1）所需配件：IK18：定子、118*2.65mmO型圈、白色保護套、4顆8*30內(nèi)六角螺絲。O型圈IK20/35：定子、147*2.65mm、150*2.65mmO型圈、白色保護套、4顆8*30內(nèi)六角螺絲。（2）安裝電機組件所需工具：撥線鉗、剪刀、壓線鉗、6mm外六角扳

6、手。（3）將電機密封面靠緊轉(zhuǎn)子尾部散熱片上，再將電機線剪短至長出紅色端子1mm長度。如圖所示。（4）將白色護套剪短至高于電機線30-40mm左右。如圖所示。（5）電機保護套安裝示意圖。（黑色圈為O型圈）。（6）安裝電機。電機端面（O型圈位置）必須靠住轉(zhuǎn)子尾部的散熱葉片上。將電機線和溫控線剝掉5mm、10mm，溫控線比較細需對折，再將其插入紅色端子內(nèi)壓緊。注意壓線時每條線顏色都要一一對應，壓好后用手拉一下，檢查是否壓緊了。長短距離位置（7）端子壓好后再用扎帶扎緊白色保護套。注意事項：保護套必須要把紅色端子部分給裹進去，避免線松動或碰線。（8）將電機線綁定在黑色護套上。綁線盡量往塑料框面貼近，防止

7、漏線，翹線導致卷入轉(zhuǎn)子上。（9）綁定后示意圖。（10）固定電機。注意事項：電機裝上時必須在電機與箱體接觸面（放置O型圈位置）涂上一層凡士林，上螺絲時必須對角上螺絲，螺絲旋到位時不要旋緊，8*30內(nèi)六角螺絲4顆螺絲應同時緊固。6. 安裝電器接線盤（1）所需配件：接線盤、122*5.3mm O型圈、卡簧。O型圈注：三種系列的配件型號相同。卡簧折頭處開簧無折頭處接線盤（2）安裝順序：O型圈接線盤，先把O型圈放到箱體槽內(nèi)刷一層凡士林，再放接線盤。（3）接線盤放入箱體示意圖。7. 安裝電池組件電池蓋（1）所需配件：電池、電池蓋。（2）放入電池套示意圖。（3）安裝電池。露出螺紋先將電池放入箱體的電池槽中，

8、電池套上的兩個按鈕分別對應電池的正負極，再將電池套線從電源板面牽出。8. 安裝霍爾板（1）所需配件：霍爾板、霍爾線、2顆4*16十字盤頭螺絲、紅色墊片。注：三種系列的配件型號相同。（2）安裝霍爾板所需工具：十字螺絲刀。（3）安裝霍爾板。裝配時霍爾板孔內(nèi)缺口應與霍爾軸缺口對應，才能把霍爾板裝配進去，再用螺絲將其固定。缺口9. 安裝接地線（1）所需工具：5mm外六角扳手。（2）所需配件：1顆6*10mm內(nèi)六角螺絲、墊片。（注：黃綠雙色線為接地線）注：三種產(chǎn)品的配件型號相同。（3）將接地線圓環(huán)端疊上墊片，用螺絲擰緊、固定在箱體孔中。接地螺母處。地線為黃綠線。注意事項：上接地線時必須把線安裝在水平或以

9、上位置，不能向下，否則裝配電源板時容易壓住。10. 安裝電源板及附件（調(diào)節(jié)型）（1）所需配件：電源板、4顆6*35 mm內(nèi)六角螺絲。注：三種產(chǎn)品的配件型號相同。注意事項：電源板分為兩種：調(diào)節(jié)型與開關(guān)型電源板，其安裝工藝有所不同，故分兩種情況分別介紹其安裝步驟。（2）所需工具：從上往下依次為：十字螺絲刀、一字螺絲刀、5mm內(nèi)六角扳手、斜口鉗。外控線回訊線霍爾線電源線，標示為1,2,3。220V為1，2兩根線。主板排線24V內(nèi)部控制電源線線。電池線力矩溫控線電機線，標示為U,V,W。220V時電容接黃（V）,藍（W）線。（2）各種線示意圖。A. 調(diào)節(jié)型電源板（1）用4顆內(nèi)六角螺栓將電源板固定在箱體

10、上。注意事項：電源線（1.2.3）、力矩傳感器線、溫控線（黑色線1根+紫色2根）、24V檢測線（黑色細線2根），都必須放置在電源板左上角。數(shù)據(jù)排線、霍爾線，必須放在右上角。電機線、回訊線、外控線，必須放在左下角。固定螺絲必須要旋緊到位。主板排線，霍爾線安裝完成示意圖。緊固螺絲處電源線，溫控線，電池線， 24電源線。電機線，外控線，回訊線，24檢測線。（2）電源板接線。接線方式：電源線電機線插24V檢測線(接電源線時與電源板上線一一對應接上，下面電機線也跟上面電源線一一對應接上。（3）將24V檢測線插入插口內(nèi)。（4）把電源線，電機線，24V檢測線固定在電源板上。（IK/IKM系列的電源板上都存在

11、該插口和插頭，故以下同類型電源板將不再特殊注明。（5）電源板安裝完成示意圖。B. 安裝開關(guān)型電源板（1）固定電源板步驟同上。（2）電源板接線。如圖所示，先將接線處的螺栓拆卸下，將相應的線放入接線處，再將螺栓安裝，擰緊。電源線接線處（3）接線順序如左圖所示。順序：紅、藍、黃（4）接電機線。電機線接線處順序為，上下對應，紅對紅、藍對藍、黃對黃。（5）接好電源線后，把多余的線塞進電源板后面。注意：線不得塞在密封面上，防止裝控制箱時壓線。全部完成后，對電源線、電機線進行固定。11. 安裝接線盤（1）將接線盤放入箱體中，裝接線盤時方向必須裝正確，接線盤十字缺口必須與接線孔成一直線，最后用螺栓將其固定。（

12、2）安裝卡簧。用一字螺絲刀。將卡簧往里卡。注意折頭朝上，無折頭處這邊可以先卡入槽內(nèi)；再順邊一斷一斷卡入。缺口處（3）接線盤安裝完成示意圖。12. 安裝主板（1）所需配件：主板、24V紅白檢測線、黑色塑料架。（2）先將24V檢測線插入插線槽內(nèi)。（3）安裝支架。（4）安裝主板。主板上插線順序（數(shù)據(jù)排線霍爾線外控線回訊線24V檢測線力矩傳感器線電池線）。（5）主板綁定，綁主板時要注意順序，看上去要整齊美觀。再用扎帶將這些線固定在支架上。（6）電器部分安裝完成示意圖。13. 安裝控制箱與主板連接（1）控制箱與主板連接。180*2.65mm O型圈（2）安裝控制箱所需工具：6mm外六角扳手一只。（3）先在控制箱體上套上180*2.65mm O型圈，并涂