機械系統(tǒng)設計 第一章 概述

1、1機械系統(tǒng)設計周紅梅TELELmail:Email:2機械原理：機械原理：機械設計：機械設計：研究機構和機器的研究機構和機器的運動及動力特性運動及動力特性，以及機械運動方案設計的一門基礎技以及機械運動方案設計的一門基礎技術學科。術學科。 主要是研究通用機械零主要是研究通用機械零(部部)件設計和選用件設計和選用方面的方面的基本知識、基本理論和基本方法基本知識、基本理論和基本方法 。3機械機械系統(tǒng)系統(tǒng)設計設計n “設計設計”最原始的意思就是將符號記錄下來最原始的意思就是將符號記錄下來產(chǎn)品功能的描述產(chǎn)品功能的描述構思滿足功能的方案構思滿足功能的方案

2、設計描述（設計圖紙、模型等等）設計描述（設計圖紙、模型等等）n “系統(tǒng)系統(tǒng)”整體整體系統(tǒng)是由具有特定功能的、相互間具有有機聯(lián)系的許系統(tǒng)是由具有特定功能的、相互間具有有機聯(lián)系的許多要素所構成的一個整體。多要素所構成的一個整體。45一、一、 “系統(tǒng)系統(tǒng)”的含的含義義 貝塔郎菲：處在一定相互聯(lián)系中與環(huán)境發(fā)生關系的各貝塔郎菲：處在一定相互聯(lián)系中與環(huán)境發(fā)生關系的各組成部分的整體。組成部分的整體。2) 系統(tǒng)與環(huán)境發(fā)生關系，不是孤立的系統(tǒng)與環(huán)境發(fā)生關系，不是孤立的 1) 系統(tǒng)由相互聯(lián)系的要素構成系統(tǒng)由相互聯(lián)系的要素構成現(xiàn)代系統(tǒng)論創(chuàng)始人美國生物學家分解后的子系統(tǒng)都不是獨立的，分解后的子系統(tǒng)都不是獨立的，它們之

3、間的聯(lián)系分別由相應的子它們之間的聯(lián)系分別由相應的子系統(tǒng)的輸入與輸出表示，絕不是系統(tǒng)的輸入與輸出表示，絕不是機械分割。機械分割。671) 整體性整體性 系統(tǒng)是由各要素按一定的要求和結構組織起來的系統(tǒng)是由各要素按一定的要求和結構組織起來的整體整體，這個整體獲得了各個孤立的要素所不具備的這個整體獲得了各個孤立的要素所不具備的新質(zhì)新質(zhì)和和新功新功能能。整體性是系統(tǒng)所具有的整體性是系統(tǒng)所具有的最重要和最基本最重要和最基本的特性的特性。整體性整體性、相關性、自組織與動態(tài)性、目的性、優(yōu)化原則、相關性、自組織與動態(tài)性、目的性、優(yōu)化原則 二、系統(tǒng)的特性二、系統(tǒng)的特性8系統(tǒng)要素之間、要素與整體之間、系統(tǒng)與環(huán)境之間

4、的普遍聯(lián)系系統(tǒng)要素之間、要素與整體之間、系統(tǒng)與環(huán)境之間的普遍聯(lián)系。 掌握相關性原則，就要求注意事物之間的相互聯(lián)系，掌握相關性原則，就要求注意事物之間的相互聯(lián)系，防止防止孤立的、片面的看問題孤立的、片面的看問題。2) 相關性相關性3)自組織與動態(tài)性自組織與動態(tài)性充分考慮到外部環(huán)境的各種變化和干擾所帶來的影響，以使充分考慮到外部環(huán)境的各種變化和干擾所帶來的影響，以使系統(tǒng)具有良好的運行狀態(tài)。為了讓汽車在任何路況下都有良系統(tǒng)具有良好的運行狀態(tài)。為了讓汽車在任何路況下都有良好的行駛狀態(tài)，在汽車上運用了好的行駛狀態(tài)，在汽車上運用了減震器減震器和和減震彈簧。減震彈簧。自組織性與動態(tài)性也就是環(huán)境適應性。自組織

5、性與動態(tài)性也就是環(huán)境適應性。94)4)目的性目的性目的目的系統(tǒng)存在的系統(tǒng)存在的是指系統(tǒng)的活動最終趨向有序和是指系統(tǒng)的活動最終趨向有序和穩(wěn)態(tài)即完成特定的功能。穩(wěn)態(tài)即完成特定的功能。5)5) 優(yōu)化原則優(yōu)化原則 系統(tǒng)通過要素的重組、自調(diào)節(jié)活動，達到系統(tǒng)在一定環(huán)系統(tǒng)通過要素的重組、自調(diào)節(jié)活動，達到系統(tǒng)在一定環(huán)境下的最佳結構。境下的最佳結構。 系統(tǒng)的優(yōu)化離不開一定的現(xiàn)實環(huán)境，只是相對的優(yōu)化，系統(tǒng)的優(yōu)化離不開一定的現(xiàn)實環(huán)境，只是相對的優(yōu)化，它是隨人的認識的深化和環(huán)境條件改變而它是隨人的認識的深化和環(huán)境條件改變而逐步提高逐步提高的。的。10 定義：由若干機械要素組成，彼此間有機聯(lián)系，并能定義：由若干機械要素

6、組成，彼此間有機聯(lián)系，并能完成特定功能的系統(tǒng)完成特定功能的系統(tǒng)。 機械系統(tǒng)是一個廣義的概念，其含義可根據(jù)不同的研究對象加以具體化。一般來說，機器、機構等均可以稱之為機械系統(tǒng)。 例如：例如： 機構作為機械系統(tǒng)，組成要素是構件； 機器作為機械系統(tǒng)，組成要素是機構或裝置； 生產(chǎn)線作為機械系統(tǒng)，組成要素是機器。1. 機械系統(tǒng)的定義機械系統(tǒng)的定義11機械系統(tǒng)是人機械系統(tǒng)是人-機機-環(huán)境這個更大系統(tǒng)的子系統(tǒng)。因此，環(huán)境這個更大系統(tǒng)的子系統(tǒng)。因此，常把機械構成的系統(tǒng)稱作常把機械構成的系統(tǒng)稱作內(nèi)部系統(tǒng)內(nèi)部系統(tǒng)，而把人和環(huán)境構成，而把人和環(huán)境構成的系統(tǒng)稱作的系統(tǒng)稱作外部系統(tǒng)外部系統(tǒng)。內(nèi)部系統(tǒng)與外部系統(tǒng)之間存在著

7、。內(nèi)部系統(tǒng)與外部系統(tǒng)之間存在著一定的聯(lián)系，即相互間的作用和影響。一定的聯(lián)系，即相互間的作用和影響。部部外外統(tǒng)統(tǒng)系系部部統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)內(nèi)系系輸入輸入3 3輸入輸入2 2輸入輸入1 1輸出輸出2 2輸出輸出3 3輸出輸出1 1內(nèi)內(nèi)部部系系統(tǒng)統(tǒng)外外部部系系統(tǒng)統(tǒng)輸入輸入1 1輸入輸入3 3輸入輸入2 2輸出輸出2 2輸出輸出3 3輸出輸出1 1122. 機械系統(tǒng)的構成機械系統(tǒng)的構成從實現(xiàn)系統(tǒng)從實現(xiàn)系統(tǒng)系統(tǒng)：動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及系統(tǒng)：動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等?？刂葡到y(tǒng)等。功能角度功能角度來看，其主要包括下列一些子來看，其主要包括下列一些子13能量流系統(tǒng)和信息流系統(tǒng)能

8、量流系統(tǒng)和信息流系統(tǒng)從從“流流”的觀點的觀點出發(fā)出發(fā)，將機械系統(tǒng)劃分為物料流系統(tǒng)、，將機械系統(tǒng)劃分為物料流系統(tǒng)、141) 1) 物料流系統(tǒng)物料流系統(tǒng)( (第三章第三章) )物料是機械工作的對象對象，是機械系統(tǒng)完成特定工作過程中工作的對象和載體對象和載體。機械的任務就是改變物料的形狀和狀態(tài)形狀和狀態(tài)，機械系統(tǒng)中的其他部分都是為它服務的。152)2)能量流系統(tǒng)能量流系統(tǒng)（第四章）第四章） 任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態(tài)發(fā)任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態(tài)發(fā)生變化更需要大量的能量。因此，生變化更需要大量的能量。因此，機械系統(tǒng)中用于提供能量、機械系統(tǒng)中用于提供能量、轉換能量

9、和傳遞能量的部分就構成了能量流系統(tǒng)。轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統(tǒng)。能源能源可分為和人工能源人工能源 和自然能源和自然能源兩類。產(chǎn)生能量的資源163)3)信息流系統(tǒng)信息流系統(tǒng)（第六章）第六章） 機械系統(tǒng)中用于系統(tǒng)內(nèi)的信息和指令進行處理的部分就稱機械系統(tǒng)中用于系統(tǒng)內(nèi)的信息和指令進行處理的部分就稱之為信息流系統(tǒng)。之為信息流系統(tǒng)。 信息流系統(tǒng)由信息流系統(tǒng)由控制部件控制部件及及被控對象被控對象組成，在其間傳遞的主組成，在其間傳遞的主要是信息。要是信息。4) 機械運動系統(tǒng)（第五章）機械運動系統(tǒng)（第五章）機械運動系統(tǒng)機械運動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng)17傳動系統(tǒng)傳動系

10、統(tǒng)的作用是把動力系統(tǒng)提供的動力和運動傳遞給的作用是把動力系統(tǒng)提供的動力和運動傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)。u 增速或減速增速或減速u 變速變速u 改變運動規(guī)律改變運動規(guī)律或形式或形式u 傳遞動力傳遞動力功能功能18執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)位于機械系統(tǒng)末端，直接與作業(yè)對象接觸。手爪平行開閉式機械手結構示意圖手爪平行開閉式機械手結構示意圖執(zhí)行機構：執(zhí)行機構： 1 1、88滑動齒條滑動齒條 99滑動齒條導軌滑動齒條導軌 1010壓縮彈簧壓縮彈簧 傳動機構：傳動機構： 4 4雙面齒條雙面齒條 2 2、33齒輪齒輪動力裝置：動力裝置： 5 5氣缸氣缸 6 6活塞活塞組成及運動關系組成及運動關系執(zhí)行末端件：執(zhí)行末端件

11、： 11 11可換夾爪可換夾爪 19操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng)是用于將人和機械聯(lián)系起來，即把操作者施加于機械的信號，經(jīng)轉換傳遞到執(zhí)行部件，以實現(xiàn)機械系統(tǒng)的起停起停、換向換向、變速變速、變力變力等目的。電梯操作板行車操控板三坐標操作板數(shù)控機床控制面板等2021 現(xiàn)代機械系統(tǒng)的功能要求非現(xiàn)代機械系統(tǒng)的功能要求非常廣泛，不同的機械系統(tǒng)因常廣泛，不同的機械系統(tǒng)因其工作要求、追求目標和使其工作要求、追求目標和使用環(huán)境的不同，其具體功能用環(huán)境的不同，其具體功能的要求也有很大的差異。的要求也有很大的差異。用途切去毛坯余量，將其加工成符合規(guī)定尺寸、形狀、精度要求的零件精度性能定位精度、分度精度、分辨率與脈沖當量、加工精

12、度聯(lián)動軸數(shù)運動性能主軸轉速、進給速度和加速度、坐標行程、刀庫容量和換刀時間22物品提升物品提升物品移動物品移動卸下物品卸下物品提升機構提升機構回轉機構回轉機構吊車、挖掘機吊車、挖掘機運行機構運行機構龍門吊、叉車、裝載機龍門吊、叉車、裝載機變幅機構變幅機構起重機（鶴式、橋式）起重機（鶴式、橋式）提升機構提升機構例例:起重機的工作過程起重機的工作過程 對起重機的基本功能要求：對起重機的基本功能要求：起重量、起升高度、運行速度、生產(chǎn)率、作起重量、起升高度、運行速度、生產(chǎn)率、作業(yè)范圍、經(jīng)濟性、安全性、可靠性、穩(wěn)定性、操縱性以及對周圍環(huán)境的適應業(yè)范圍、經(jīng)濟性、安全性、可靠性、穩(wěn)定性、操縱性以及對周圍環(huán)境

13、的適應性性等。等。23加熱裝置加熱裝置模具及閉合機構模具及閉合機構注射機構注射機構冷卻裝置，鎖緊保壓裝置冷卻裝置，鎖緊保壓裝置顆粒狀塑料顆粒狀塑料塑化熔融塑化熔融成型模閉合成型模閉合熔料注入模具熔料注入模具模具閉合狀態(tài)下冷模具閉合狀態(tài)下冷卻固化卻固化開模取出制品開模取出制品開模及取出裝置開模及取出裝置例例:塑料注塑機的工作過程塑料注塑機的工作過程 塑料注塑機的主要功能：塑料注塑機的主要功能：計量原料并使其熔融；將物料以所需要的速度計量原料并使其熔融；將物料以所需要的速度和壓力射出；成型模具的開、合、鎖緊與保壓；工藝參數(shù)（壓力、速度、溫和壓力射出；成型模具的開、合、鎖緊與保壓；工藝參數(shù)（壓力、速

14、度、溫度、時間等）須根據(jù)不同制品和原料進行調(diào)整和控制；保證制品的尺寸精度度、時間等）須根據(jù)不同制品和原料進行調(diào)整和控制；保證制品的尺寸精度和穩(wěn)定性；提高塑化能力、冷卻速度與生產(chǎn)率；工作過程的安全性、可靠性和穩(wěn)定性；提高塑化能力、冷卻速度與生產(chǎn)率；工作過程的安全性、可靠性及熱穩(wěn)定性及熱穩(wěn)定性等。等。 241)運動要求運動要求2)動力要求動力要求3)可靠性和壽命要求可靠性和壽命要求4)安全性安全性5)體積和重量體積和重量6)精度精度7)經(jīng)濟性經(jīng)濟性8)環(huán)境保護要求環(huán)境保護要求9)產(chǎn)品造型要求產(chǎn)品造型要求10)其他特殊要求其他特殊要求速度、加速度、轉速、調(diào)速范圍、行程、運動軌跡以及運動的精確性傳遞的

15、功率、轉矩、力、壓力機械和零部件執(zhí)行功能時的可靠性和壽命，零部件的強度、硬度、耐磨性包括強度、剛度、熱力學性能、摩擦學特性、振動穩(wěn)定性、系統(tǒng)工作的安全性運動精度、定位精度噪聲、振動、防塵、工業(yè)三廢的處理與排放機械的設計、制造及使用、維修的經(jīng)濟性外觀、色彩、裝飾、人-機-環(huán)境的協(xié)調(diào)性25261. 機械系統(tǒng)設計的基本思想機械系統(tǒng)設計的基本思想 機械系統(tǒng)機械系統(tǒng) (熱機熱機) 設計時，不應追求設計時，不應追求局部最優(yōu)局部最優(yōu) (燃料的經(jīng)濟燃料的經(jīng)濟性性) ，而應該追求，而應該追求整體的最優(yōu)整體的最優(yōu) (燃料的經(jīng)濟性加上可靠性、燃料的經(jīng)濟性加上可靠性、強度、壽命、尺寸等綜合性能強度、壽命、尺寸等綜合性

16、能) ?？ㄖZ談談火的動力和能發(fā)動這種動力的機器談談火的動力和能發(fā)動這種動力的機器 271) 特別強調(diào)系統(tǒng)的觀點特別強調(diào)系統(tǒng)的觀點2. 機械系統(tǒng)設計的特點機械系統(tǒng)設計的特點3)內(nèi)部系統(tǒng)設計與外部系統(tǒng)設計相結合內(nèi)部系統(tǒng)設計與外部系統(tǒng)設計相結合 a. 外部環(huán)境對機械系統(tǒng)的作用和影響外部環(huán)境對機械系統(tǒng)的作用和影響 b. 機械系統(tǒng)對外部環(huán)境的作用和影響機械系統(tǒng)對外部環(huán)境的作用和影響不只考慮各零部件的工作狀態(tài)和性能，不能追求局部的最好不能追求局部的最好，而應該在滿足系系統(tǒng)整體統(tǒng)整體工作狀態(tài)和性能最好的前提下，確定各零部件的基本要求及它們之間協(xié)協(xié)調(diào)和統(tǒng)一調(diào)和統(tǒng)一。使設計盡量做到周密、合理、少走彎路，避免不必

17、要的返工和浪費，達到少投資大效益。2) 機械系統(tǒng)與外部環(huán)境相互的作用和影響機械系統(tǒng)與外部環(huán)境相互的作用和影響28u合理地確定系統(tǒng)功能合理地確定系統(tǒng)功能u增強可靠性增強可靠性u提高經(jīng)濟性提高經(jīng)濟性u保證安全性保證安全性 機械系統(tǒng)設計的任務是為市場提供機械系統(tǒng)設計的任務是為市場提供優(yōu)質(zhì)、高效、價廉物優(yōu)質(zhì)、高效、價廉物美美的產(chǎn)品，在市場競爭中取得優(yōu)勢，贏得用戶，并取得良的產(chǎn)品，在市場競爭中取得優(yōu)勢，贏得用戶，并取得良好的經(jīng)濟效益。好的經(jīng)濟效益。291.合理確定系統(tǒng)功能合理確定系統(tǒng)功能一項產(chǎn)品的推出總是以社會一項產(chǎn)品的推出總是以社會需求需求確立市場觀念。確立市場觀念。以社會需求和為用戶服務以社會需求和

18、為用戶服務作為最基本出發(fā)作為最基本出發(fā)點點。為前提，設計師必須為前提，設計師必須對功能的需求功能的需求，用戶購買產(chǎn)品實際就是購買產(chǎn)品的功能。需求需求30按功能的性質(zhì)可分為按功能的性質(zhì)可分為基本功能基本功能輔助功能輔助功能用戶直接要求的功能，體現(xiàn)了產(chǎn)品存在的基本價值。為了實現(xiàn)基本功能而附加在產(chǎn)品上的功能，是實現(xiàn)基本功能的手段。和和價值工程中常用價值工程中常用價值價值來評價功能與成本的統(tǒng)一程度，來評價功能與成本的統(tǒng)一程度，及產(chǎn)品的物美價廉程度。及產(chǎn)品的物美價廉程度。合理確定系統(tǒng)功能遵循的原則合理確定系統(tǒng)功能遵循的原則保證基本功能、滿足使用功能、增添新穎功能、保證基本功能、滿足使用功能、增添新穎功能

19、、剔除多余功能、利用外觀功能、降低現(xiàn)實成本剔除多余功能、利用外觀功能、降低現(xiàn)實成本312. 增強可靠性增強可靠性可靠性可定義為：可靠性可定義為：產(chǎn)品產(chǎn)品在在規(guī)定的條件規(guī)定的條件和和規(guī)定的時間規(guī)定的時間內(nèi)完成內(nèi)完成規(guī)定的功能規(guī)定的功能的能力的能力。規(guī)定的條件規(guī)定的條件指使用條件與環(huán)境條件含運輸、保管條件。規(guī)定的功能規(guī)定的功能指產(chǎn)品所實現(xiàn)的使用任務的預期功能。例如汽車的規(guī)定功能是運輸，機床的規(guī)定功能是加工零件。規(guī)定的時間規(guī)定的時間是指產(chǎn)品的功能只有同使用時間相聯(lián)系才能有實際意義，不同的產(chǎn)品應作不同的規(guī)定。零件、部件、設備、系統(tǒng)增強可靠性的最有效方法是進行可靠性設計，或概率設計32 機械系統(tǒng)的經(jīng)濟性

20、表現(xiàn)在設計、制造、使用、維修機械系統(tǒng)的經(jīng)濟性表現(xiàn)在設計、制造、使用、維修乃至回收的全過程中。乃至回收的全過程中。3. 提高經(jīng)濟性提高經(jīng)濟性1)提高設計和制造的經(jīng)濟性提高設計和制造的經(jīng)濟性a 合理的確定可靠性要求和安全系數(shù)合理的確定可靠性要求和安全系數(shù)b 貫徹標準化貫徹標準化c 采用新技術采用新技術d 改善零部件的結構工藝性改善零部件的結構工藝性332) 提高使用和維修的經(jīng)濟性提高使用和維修的經(jīng)濟性a 提高產(chǎn)品的效率提高產(chǎn)品的效率b 合理地確定合理地確定經(jīng)濟壽命經(jīng)濟壽命c 提高維修保養(yǎng)的經(jīng)濟性提高維修保養(yǎng)的經(jīng)濟性傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的效率，設計人員應在傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的效率，設計人員應在方案設計

21、和結構設計時，充分考慮提高效率方案設計和結構設計時，充分考慮提高效率的措施。的措施。功能壽命功能壽命技術壽命技術壽命技術改造技術改造經(jīng)濟壽命經(jīng)濟壽命根據(jù)產(chǎn)品使用費用最低、經(jīng)濟效益最根據(jù)產(chǎn)品使用費用最低、經(jīng)濟效益最高所確定的壽命高所確定的壽命維修能延長設備的使用壽命，是保持設備良好維修能延長設備的使用壽命，是保持設備良好技術狀況及正常運行的技術措施，以盡可能少技術狀況及正常運行的技術措施，以盡可能少的維修費用換取盡可能多的使用經(jīng)濟效益的維修費用換取盡可能多的使用經(jīng)濟效益344. 4. 保證安全性保證安全性從機械系統(tǒng)設計的角度討論安全性問題就是要考察以下從機械系統(tǒng)設計的角度討論安全性問題就是要考察

22、以下這兩個方面的內(nèi)容：人這兩個方面的內(nèi)容：人- -機安全與機對環(huán)境的影響。機安全與機對環(huán)境的影響。1) 機械系統(tǒng)執(zhí)行預期功能的安全性機械系統(tǒng)執(zhí)行預期功能的安全性 機械系統(tǒng)的安全性包括機械系統(tǒng)執(zhí)行與預期功能的安全機械系統(tǒng)的安全性包括機械系統(tǒng)執(zhí)行與預期功能的安全性和人性和人-機機-環(huán)境系統(tǒng)的安全性。環(huán)境系統(tǒng)的安全性。機械運行時系統(tǒng)本身的安全性，如滿足強度、剛度、穩(wěn)定性、耐磨性、耐腐蝕等。配置過載保護、安全互鎖裝置。2)人人-機機-環(huán)境的安全性環(huán)境的安全性351. 產(chǎn)品規(guī)劃產(chǎn)品規(guī)劃p 根據(jù)產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃和市場需要提出設計任務書p 調(diào)查研究p 可行性研究p 系統(tǒng)計劃技術研究和費用預測、市場前景，投資環(huán)境

23、、生產(chǎn)條件、生產(chǎn)規(guī)模，生產(chǎn)組織、成本與效益全面的分析研究2. 系統(tǒng)技術設計系統(tǒng)技術設計3. 制造銷售制造銷售1.產(chǎn)產(chǎn)品品規(guī)規(guī)劃劃362. 系統(tǒng)技術設計系統(tǒng)技術設計1）總體設計）總體設計2）技術設計）技術設計3）工作圖設計）工作圖設計4）鑒定和評審）鑒定和評審分析和確定系統(tǒng)目的與要求，選擇工作原理、設計總體方案，對可行的各候選方案進行分析比較，確定最佳系統(tǒng)方案，并進行總體布置設計，必要時可進行前期試驗。分系統(tǒng)進行子系統(tǒng)的選型和設計，計算和確定主要尺寸，繪制部件裝配圖和總圖，必要時進行中期試驗繪制全部零件工作圖，編寫各種技術文件和說明書對設計進行全面的技術、經(jīng)濟評價，分析內(nèi)部系統(tǒng)對周圍環(huán)境的作用和影響373. 制造銷售制造銷售1）樣機試制）樣機試制2）樣機鑒定和評審）樣機鑒定和評審3）改進設計）改進設計樣機試制及后期試驗對不能滿足系統(tǒng)要求的技術，經(jīng)濟指標進行分析，根據(jù)樣機鑒定和評審意見修改和完善4）小批試制）小批試制5）定型設計）定型設