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1、電 力 電 子 案 例 口 試 題首先:我們有必要對(duì)同步電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)和啟動(dòng)先進(jìn)行了解。1. 功率因數(shù)的調(diào)節(jié) 對(duì)異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),它的勵(lì)磁是由交流電網(wǎng)供給的,它在從電網(wǎng)吸收有功功率的同時(shí)也從電網(wǎng)吸取滯后的無(wú)功功率。即對(duì)電網(wǎng)而言,異步電動(dòng)機(jī)總是1個(gè)感性負(fù)載,只能有滯后的功率因數(shù)。 但是同步電動(dòng)機(jī)的情況就大不相同了,它是一種雙勵(lì)類電機(jī),當(dāng)負(fù)載不變,也就是從電網(wǎng)吸取的有功功率不變,可以依靠調(diào)節(jié)直流勵(lì)磁電流來(lái)改變自電網(wǎng)吸取的無(wú)功功率的大小和方向。通過(guò)改變同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流的大小,可以靈活地調(diào)節(jié)它的功率因數(shù)。 圖 302 凸極式同步電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖2. 同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)嚴(yán)格的說(shuō)有三種啟

2、動(dòng)方法,它們分別是異步啟動(dòng)法、變頻啟動(dòng)法和輔助電器法。但是在生產(chǎn)中用的最多的是異步啟動(dòng)法。為了使同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),在轉(zhuǎn)子磁極裝上籠形導(dǎo)條,作為啟動(dòng)繞組。這樣,啟動(dòng)過(guò)程的前段,就和異步電動(dòng)機(jī)的工作原理一樣,待轉(zhuǎn)子接近亞同步轉(zhuǎn)速(n0.95n0)時(shí),才加入直流勵(lì)磁,由異步轉(zhuǎn)距和同步轉(zhuǎn)距共同作用,使轉(zhuǎn)子牽入同步。由上述可見(jiàn),同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)分為兩步: (1)定子加交流電壓作異步啟動(dòng)。(2)在接近同步(或稱亞同步轉(zhuǎn)速)時(shí),將直流電加入轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行勵(lì)磁。特別要注意的是,同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程中,在未加入直流時(shí),勵(lì)磁繞組既不能開(kāi)路也不能短路。勵(lì)磁繞組如果開(kāi)路,由于匝數(shù)很多,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將在其上感應(yīng)產(chǎn)生危險(xiǎn)的高

3、電壓,擊穿絕緣,損壞電動(dòng)機(jī),還可能引起人身事故。而如果勵(lì)磁繞組短路,則在勵(lì)磁繞組上由定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)的電勢(shì)即會(huì)產(chǎn)生很大的電流,從而產(chǎn)生單相脈沖磁場(chǎng)。這種磁場(chǎng)會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動(dòng)作用,而使電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)距大大減小。如果啟動(dòng)時(shí)負(fù)載較大,電動(dòng)機(jī)就會(huì)在較低轉(zhuǎn)速運(yùn)行,以至無(wú)法牽入同步而完不成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),這種現(xiàn)象所造成的影響可以用轉(zhuǎn)子回路中接入電阻器來(lái)減小。所以同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),勵(lì)磁繞組總是串入1個(gè)附加電阻器(稱放電電阻器)構(gòu)成閉合回路,待加入直流時(shí),再將該電阻器斷開(kāi)。放電電阻器的阻值約為繞組直流電阻值的515倍,通常規(guī)定為10倍。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)E2S=SE20,轉(zhuǎn)差率S(n0-n)/n0。E2S的幅值和頻率隨

4、轉(zhuǎn)速升高而減小,n=n0時(shí)|E2S|0,f200。一、請(qǐng)根據(jù)電路圖分析勵(lì)磁裝置主電路的工作原理,并說(shuō)明晶閘管VT1VT6的 額定電壓應(yīng)如何選擇?為什么? 負(fù) 正 負(fù) 正 負(fù)半周電壓方向 電壓表 正半周電壓方向 G3 滅磁環(huán)節(jié) 放電電阻 放電電阻 試驗(yàn)按鈕 滅磁線 A2與A2連接 三相全控橋式整流電路 電壓阻容吸收器 Y/Y-12整流變壓器 空氣開(kāi)關(guān) 答:勵(lì)磁電路主電路在起動(dòng)過(guò)程中晶閘管整流電路不工作,附加放電電阻由滅磁插件接通達(dá)到滅磁、限流作用;n0.95n0時(shí)晶閘管可控整流電路工作投入直流勵(lì)磁,附加電阻被切除;停車時(shí)逆變環(huán)節(jié)工作使晶閘管控制角后移變?yōu)槟孀冸娐?,將?lì)磁繞組中的能量回饋電網(wǎng),達(dá)到

5、滅磁作用。1.)主電路組成:可控整流(三相全控橋)與滅磁電路2部分。滅磁環(huán)節(jié) 放電電阻Rfd2和Rfd1的總阻值為同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組直流電阻值的515倍,通常規(guī)定為10倍。此時(shí),同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組產(chǎn)生感應(yīng)交流電壓的最大峰值一般為同步電動(dòng)機(jī)額定勵(lì)磁電壓的10倍左右。因而主電路中VT1VT6晶閘管元件的正反向重復(fù)峰值電壓必須大于上述最大峰值電壓并留有一定安全余量。滅磁電路工作過(guò)程 轉(zhuǎn)子感應(yīng)交變電壓正半周(G1為正G2為負(fù))經(jīng)VT7、VT8和Rfd1、Rfd2滅磁,負(fù)半周經(jīng)VD和Rfd1、Rfd2滅磁。VT7、VT8以RP1、RP2上的分壓而觸發(fā)導(dǎo)通,SB手動(dòng)觸發(fā),做試驗(yàn)用。投勵(lì)時(shí)

6、VT1VT6工作,Ud較小使VT7、VT8不足以觸發(fā);且VT1、VT4導(dǎo)通時(shí)的壓降通過(guò)滅磁線加到VT7、VT8上使其受反壓而關(guān)斷。因此投勵(lì)后滅磁環(huán)節(jié)自動(dòng)停止工作。2.)固接勵(lì)磁 三相全控橋工作情況與一般帶大電感負(fù)載的三相全控橋相同,但現(xiàn)在固接勵(lì)磁,轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組上還并接有放電電阻Rfd2、Rfd1和VD放電電路,這樣就使轉(zhuǎn)子繞組與一般大電感加電阻的負(fù)載有些差別。有一部分放電電流經(jīng)Rfd1、Rfd2和VD回路流通,使得VT1和VT6在負(fù)半周時(shí)要提前關(guān)斷,(波形為圖30-7(e)中負(fù)半波的削尖部分)。正負(fù)兩半波面積不對(duì)稱,正半波大于負(fù)半波,因此=90°時(shí),整流電壓平均值仍為正,即Ud>

7、;0,一般要=120°時(shí),才有Ud=0。3.)主電路的保護(hù): 過(guò)電壓保護(hù) 換相過(guò)電壓 、交流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)、均壓保護(hù) 。 過(guò)電流保護(hù) 快速熔斷器FUV1FUV6。具體結(jié)合電路圖306來(lái)進(jìn)行分析勵(lì)磁系統(tǒng)主電路主要是由三相全控橋式整流電路和滅磁環(huán)節(jié)兩大部分組成的。滅磁環(huán)節(jié)的作用是,在同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中,使VT7VT8晶閘管導(dǎo)通,將同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)放電電阻器Rfd1、Rfd2短接,從而使放電電阻器Rfd1、Rfd2在正、負(fù)兩個(gè)半周都流過(guò)電流,取得良好的啟動(dòng)特性。而一旦啟動(dòng)完畢,進(jìn)入投勵(lì)狀態(tài),就將VT7VT8關(guān)斷,放電電阻器自行斷開(kāi)。(正半周電流是經(jīng)晶閘管VT7VT8。負(fù)半周電流是經(jīng)二

8、極管VD。)滅磁環(huán)節(jié)的工作原理是,在同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中,轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組將產(chǎn)生感應(yīng)交流電壓,此感應(yīng)交流電壓在啟動(dòng)最初瞬間,電動(dòng)機(jī)還未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)最大,峰值可達(dá)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組額定電壓十幾倍以上,隨著轉(zhuǎn)速增加,此感應(yīng)交流電壓的頻率和幅值隨之減小,當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速時(shí),此感應(yīng)交流電壓的頻率和幅值均為零(即無(wú)感應(yīng)交流電壓)。因而對(duì)同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中感應(yīng)交流電壓應(yīng)采取措施加以限制,以保證轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組絕緣和晶閘管元件的安全。為此,晶閘管勵(lì)磁裝置采用在轉(zhuǎn)子回路連接放電電阻器(Rfd1、Rfd2)的措施,在同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束自動(dòng)投勵(lì)牽入同步正常運(yùn)行時(shí),自動(dòng)斷開(kāi)此放電電阻器(Rfd1、Rfd2)。此放電電

9、阻器(Rfd1、Rfd2)的接入和斷開(kāi)由滅磁環(huán)節(jié)控制。連接放電電阻器(Rfd1、Rfd2)后感應(yīng)交流電壓的大小與接入的放電電阻器Rfd2和Rfd1阻值大小有關(guān),電機(jī)制造廠一般要求接入放電電阻器Rfd2和Rfd1的總阻值為同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組直流電阻值的515倍,通常規(guī)定為10倍。此時(shí),同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中,轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組產(chǎn)生感應(yīng)交流電壓的最大峰值一般為電動(dòng)機(jī)額定勵(lì)磁電壓的10倍左右。因而主電路中VT1VT6晶閘管的正反向重復(fù)峰值電壓必須大于上述最大峰值電壓,并留有一定安全余量。滅磁環(huán)節(jié)的工作過(guò)程是,在同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中,轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組將產(chǎn)生感應(yīng)交流電壓,此時(shí)主電路VT1VT6晶閘管無(wú)觸發(fā)脈沖處

10、于阻斷狀態(tài)。轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)反極性并聯(lián)的VD和VT7、VT8與放電電阻器Rfd1、Rfd2構(gòu)成閉合回路,晶閘管VT7、VT8由點(diǎn)劃線框內(nèi)的滅磁插件控制。設(shè)轉(zhuǎn)子感應(yīng)交變電壓在G1端為正、G2端為負(fù)時(shí)算正半周,啟動(dòng)開(kāi)始,在感應(yīng)交流電壓未達(dá)到滅磁晶閘管VT7、VT8所整定的導(dǎo)通電壓以前,此交流電壓通過(guò)Rfd1、R1、R3、RP1、R2、R4、RP2、Rfd2形成回路。此時(shí)外接放電電阻器阻值很大,為轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組電阻的幾十倍以上,勵(lì)磁繞組相當(dāng)于開(kāi)路啟動(dòng),感應(yīng)電壓急劇上升。當(dāng)感應(yīng)電壓瞬時(shí)值上升至使RP1、RP2上的分壓電壓達(dá)到并超過(guò)VS1、VS2穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值時(shí),VS1、VS2穩(wěn)壓管被擊穿,VT7、VT8因有

11、門極電流而導(dǎo)通,轉(zhuǎn)子電流通過(guò)Rfd1、VT7、VT8、Rfd2形成回路,使同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組從相當(dāng)開(kāi)路啟動(dòng)變?yōu)橹唤臃烹婋娮杵鱎fd1、Rfd2啟動(dòng),因此轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的峰值大為減弱,直至正半周結(jié)束,VT7、VT8因電壓過(guò)零而阻斷。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)負(fù)半周時(shí),G2端為正、G1端為負(fù),轉(zhuǎn)子繞組經(jīng)Rfd2、VD、Rfd1閉路。此后同步電動(dòng)機(jī)整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程為勵(lì)磁繞組隨轉(zhuǎn)子加速不斷產(chǎn)生的感應(yīng)交變電壓,都是半波經(jīng)VT7、VT8和Rfd1、Rfd2滅磁,半波經(jīng)VD和Rfd1、Rfd2滅磁,其波形如圖308b所示。 負(fù) 正 剛啟動(dòng)時(shí)的電壓方向 正 負(fù) 擊穿 穩(wěn)壓官 滅磁線 A2與A2連接滅磁環(huán)節(jié)的關(guān)斷是,在投入勵(lì)磁時(shí),

12、三相整流橋開(kāi)始工作,輸出直流電壓Ud,由于此電壓值較小,不足以使VT7、VT8導(dǎo)通。同時(shí),本系統(tǒng)主電路還設(shè)置了“滅磁線”,即將三相全控橋式整流電路交流側(cè)電源A2點(diǎn)與滅磁晶閘管VT7、VT8連接中點(diǎn)A2處相連,在三相全控橋式整流電路投入正常工作后,晶閘管VT1(或VT4)導(dǎo)通時(shí)的管壓降通過(guò)A2點(diǎn)滅磁線對(duì)VT7(或VT8)形成反向電壓,而促使VT7(或VT8)在投勵(lì)后1個(gè)周波(0.02s)內(nèi)自行關(guān)斷。為了確保滅磁晶閘管VT7、VT8關(guān)斷,熄滅線需要有較大的截面,以減小熄滅線的電阻壓降而影響VT7(VT8)的關(guān)斷。三相全控橋式整流電路是用Y/Y-12整流變壓器進(jìn)行整流的,并分為三個(gè)工作狀態(tài):1.)三

13、相交流電源經(jīng)Y/Y-12整流變壓器降壓后,接至三相全控橋式整流電路。在同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中,整流電路的晶閘管處于阻斷狀態(tài)。( 即沒(méi)有脈沖 )2.)同步電動(dòng)機(jī)MS轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組上產(chǎn)生的感應(yīng)交變電壓通過(guò)滅磁環(huán)節(jié)上的放電電阻器Rfd1、Rfd2形成回路,同步電動(dòng)機(jī)作異步啟動(dòng)。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)至亞同步速時(shí),投勵(lì)環(huán)節(jié)自動(dòng)發(fā)出投勵(lì)脈沖,整流電路的直流電壓立即投入勵(lì)磁,使同步電動(dòng)機(jī)拖入同步運(yùn)行,同時(shí)斷開(kāi)放電電阻器。在同步電動(dòng)機(jī)投勵(lì)和正常運(yùn)行過(guò)程中,三相全控橋式電路工作在整流工作狀態(tài),輸出直流整流電壓。3.)當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)正常停止時(shí),三相全控橋式電路立即由整流工作狀態(tài)轉(zhuǎn)向逆變工作狀態(tài),以保證轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組順利滅磁,待電

14、感放電完畢,逆變工作狀態(tài)結(jié)束。 根據(jù)圖30 7 分析三相全控橋整流波形。三相全控橋式電路工作在整流工作狀態(tài)時(shí),整流電路輸出直流電壓Ud的大小隨控制角而改變。如圖307b、c所示是=90°大電感負(fù)載時(shí)三相全控橋式整流電路的輸出波形,由于正負(fù)面積相等,其輸出電壓平均值為零。轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組是1個(gè)大電感加電阻的負(fù)載,但現(xiàn)在固接勵(lì)磁,轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組上還并接有放電電阻Rfd1、Rfd2和VD放電電路,這樣就使轉(zhuǎn)子繞組與一般大電感加電阻的負(fù)載有些差別。通過(guò)差別可以看出,正、負(fù)兩半周陰影面積不對(duì)稱,正半周大于負(fù)半周,因此=90°時(shí),整流電壓平均值仍為正,即Ud>0,一般要=120

15、6;時(shí),才有Ud=0。圖307f是VD上陰極到陽(yáng)極之間的電壓波形,其負(fù)半周被VD所短接,只有正半周部分,所以其平均值Ud大于Ud。由上述分析,同步電動(dòng)機(jī)三相全控橋固接勵(lì)磁,晶閘管VT1VT6的移相范圍應(yīng)是0°120°,考慮逆變,則應(yīng)是0°120°。介紹一下滅磁環(huán)節(jié)上的試驗(yàn)回路。滅磁環(huán)節(jié)在啟動(dòng)開(kāi)始和自動(dòng)投勵(lì)后,都是自動(dòng)完成其職能的。按鈕SB用于在啟動(dòng)前檢查滅磁環(huán)節(jié)是否正常。因?yàn)镽5、R6為較小的電阻,將三相整流橋調(diào)至所需的勵(lì)磁電壓,按下SB, VT7、VT8便導(dǎo)通,電壓表PV指示為零,這就表示滅磁環(huán)節(jié)能正常工作。調(diào)整電位器RP1、RP2的阻值,便可使得VT

16、7、VT8在不同的轉(zhuǎn)子感應(yīng)交流電壓(瞬時(shí)值)下導(dǎo)通工作。注:在滅磁環(huán)節(jié)即圖306上有兩個(gè)按鈕SB,它是試驗(yàn)按鈕,這在生產(chǎn)當(dāng)中是非常有用的,而它的用處是,如果同步電動(dòng)機(jī)在開(kāi)車使用時(shí),先檢查一下滅磁環(huán)節(jié)好不好,滅磁環(huán)節(jié)不好是不能用的,因?yàn)闇绱怒h(huán)節(jié)如果不好會(huì)打掉同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組,所以在同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前,把整流裝置先送上去讓它工作,然后在進(jìn)入調(diào)試環(huán)節(jié),這套三相全控橋是調(diào)節(jié)=60°,當(dāng)=60°時(shí),假定電壓為100V,則電壓表PV就有電壓了,比如說(shuō)表上達(dá)到了100V的電壓,這時(shí)如果要檢查一下滅磁環(huán)節(jié)是否好,只要將兩個(gè)按鈕SB一按,電壓表PV上的電壓回到零,說(shuō)明滅磁環(huán)節(jié)是好的。那電壓

17、表PV為什么會(huì)回到零呢 ?電壓表PV是接在晶閘管VT7、VT8的兩端,當(dāng)晶閘管VT7、VT8兩端的電壓為100V時(shí),同時(shí)按下兩個(gè)按鈕SB后,100V的電壓將會(huì)通過(guò)電阻R5、RP1和R6、RP2來(lái)進(jìn)行分壓的,分壓后的晶閘管再導(dǎo)通時(shí),表上電壓就回到零了。介紹一下過(guò)電壓和過(guò)電流保護(hù)。過(guò)電壓保護(hù):1.)換相過(guò)電壓。三相橋式全控整流電路中晶閘管VT1VT6每隔120°輪流換相(如VT1換流給VT3),在晶閘管換流截止時(shí),晶閘管兩端將產(chǎn)生換相過(guò)電壓,為此在晶閘管VT1VT6兩端接有電阻器、電容器組成的過(guò)電壓阻容吸收器。2.)交流側(cè)操作過(guò)電壓保護(hù)。在整流變壓器二次側(cè)接有電阻和電容Ru Cu、Rv

18、Cv、Rw Cw組成的過(guò)電壓阻容吸收器。3.)均壓保護(hù)。因?yàn)橥诫妱?dòng)機(jī)異步運(yùn)行(啟動(dòng)和失步過(guò)程)時(shí),轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的感應(yīng)交變電壓加在三相晶閘管整流橋直流側(cè)上,為了使同相兩臂上整流元件(如VT1和VT4)能均勻承擔(dān)或根據(jù)所選元件電壓等級(jí)合理分擔(dān)轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電勢(shì),必須加接均壓電阻(見(jiàn)圖306中的1R26R2),其阻值一般選用25k為宜。過(guò)電流保護(hù):過(guò)電流保護(hù)。采用快速熔斷器FUV1FUV6進(jìn)行短路保護(hù)。當(dāng)快速熔斷器FUV1FUV6熔斷時(shí),附裝于其上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作發(fā)出警音響信號(hào)。二、觸發(fā)電路由哪幾部分組成 ? 請(qǐng)分析觸發(fā)電路及其工作原理。 脈沖放大與輸出 + 同步電壓 逆變環(huán)節(jié) + 脈沖移相 與形成 外雙脈

19、沖方式 答:觸發(fā)電路由同步電壓、脈沖移相與形成、脈沖放大與輸出等三個(gè)環(huán)節(jié)組成。各環(huán)節(jié)工作原理分析如下:(1)同步電壓環(huán)節(jié):(以1#觸發(fā)板為例)由同步電源插件中的同步變壓器二次側(cè)+A相50V電源、VD4、R10及穩(wěn)壓二極管VS3、VS4組成。+A相50V電壓經(jīng)半波整流和穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓后形成梯形波,這個(gè)梯形波電壓既作為觸發(fā)電路的同步信號(hào),也作為它的直流電源。(2)脈沖移相與形成環(huán)節(jié):它由晶體二極管V1、單結(jié)晶體管V2、電容C1、電位器RP4及電阻R14、R15等組成。觸發(fā)脈沖的移相由移相控制電壓Uct控制。Uct加在三極管V1的基極上,V1相當(dāng)于一個(gè)等效可變電阻。Uct大,等效可變電阻阻值變小,對(duì)

20、電容C1的充電電流增大,充到V2固有的峰點(diǎn)電壓的時(shí)間變短,從而發(fā)出的脈沖提前。改變控制電壓Uct就是改變等效可變電阻阻值,也就是改變了單結(jié)晶體管V2峰點(diǎn)電壓到來(lái)的時(shí)刻,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出脈沖的移相控制。(3)脈沖放大與輸出環(huán)節(jié):它由同步變壓器二次側(cè)-A相50V電源、VD3、R9、電容C2、穩(wěn)壓管VS5、VS6、小功率晶閘管VT及脈沖變壓器TP等組成。-A相50V電源比+A相50V同步電源提前180°電角度,經(jīng)二極管VD3半波整流、電阻R9、穩(wěn)壓二極管VS5、VS6穩(wěn)壓后,對(duì)電容C2充電,極性為右正左負(fù),為產(chǎn)生放大的輸出脈沖作準(zhǔn)備。當(dāng)單結(jié)晶體管V2產(chǎn)生脈沖時(shí),使小晶閘管VT9導(dǎo)通,已充好電

21、的電容C2上的電壓經(jīng)VT9、脈沖變壓器TP一次側(cè)放電,脈沖變壓器二次側(cè)產(chǎn)生一定寬度,幅值與功率放大的觸發(fā)脈沖。外雙脈沖:TP副邊2組同時(shí)送出脈沖給G1、G6;經(jīng)60°后2#觸發(fā)板脈沖送G1、G2;具體結(jié)合電路圖309來(lái)進(jìn)行分析本電路是1個(gè)由單結(jié)晶體管(V2)組成同步自激振蕩的觸發(fā)電路,可分為同步電壓、脈沖移相與形成、脈沖放大與輸出等3個(gè)環(huán)節(jié)。(1)同步電壓環(huán)節(jié):本環(huán)節(jié)由同步電源插件中的同步變壓器二次側(cè)+A相50V電源、VD4、R10及穩(wěn)壓二極管VS3、VS4組成。+A相50V電壓經(jīng)半波整流和穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓后形成梯形波,這個(gè)梯形波電壓既作為觸發(fā)電路的同步信號(hào),也作為它的直流電源。注:這

22、個(gè)梯形電壓既作為觸發(fā)器的同步電壓,又作為它的直流電源,這個(gè)電源供給晶體三極管V1和單結(jié)晶體管V2用,它是又作為同步電壓,又作為這兩個(gè)管子的工作電源。(2)脈沖移相與形成環(huán)節(jié):它由晶體三極管V1、單結(jié)晶體管V2、電容器C1、電位器RP4及電阻器R14、R15等組成。觸發(fā)脈沖的移相由移相控制電壓Uct控制。Uct加在晶體三極管V1的基極上,V1相當(dāng)于1個(gè)等效可變電阻。Uct大,等效可變電阻阻值變小,對(duì)電容器C1的充電電流增大,充到單結(jié)晶體管V2固有的峰點(diǎn)電壓的時(shí)間便短,從而發(fā)出的脈沖提前。改變控制電壓Uct就是改變等效可變電阻阻值,也就是改變了單結(jié)晶體管V2峰點(diǎn)電壓到來(lái)的時(shí)刻,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出脈沖的

23、移相控制。電位器RP4的作用是調(diào)節(jié)觸發(fā)脈沖的相位,從而調(diào)節(jié)晶閘管整流電路輸出電壓波形對(duì)稱度。分析:(觸發(fā)脈沖的移相,由移相控制電壓Uct控制,Uct加在晶體三極管V1的基極上,而這個(gè)三極管相當(dāng)于可變電阻,因?yàn)檎{(diào)節(jié)移相控制電壓Uct的大小,改變了三極管發(fā)射極的電流,這個(gè)電流改變了,它既改變了三極管集電極的電流,同時(shí)也改變了電容器C1的充電電流,充電電流越大,電容的充電電壓也就越高。當(dāng)電容上電壓高到單結(jié)晶體管V2的峰點(diǎn)電壓的時(shí)候,單結(jié)晶體管導(dǎo)通并同時(shí)向電阻器R15輸出脈沖,這個(gè)脈沖就在電阻器R15上產(chǎn)生。) (3)脈沖放大與輸出環(huán)節(jié):它由同步變壓器二次側(cè)-A相50V電源、二極管VD3、電阻器R9、

24、電容C2、穩(wěn)壓二極管VS5、VS6、小功率晶閘管VT9及脈沖變壓器 TP等組成。-A相50V電源比+A相50V同步電源提前相位180°,經(jīng)二極管VD3半波整流、電阻器R9、穩(wěn)壓二極管VS5、VS6、穩(wěn)壓后,對(duì)電容器C2充電,極性為右正左負(fù), 同步電壓 為產(chǎn)生放大的輸出脈沖作準(zhǔn)備。當(dāng)單結(jié)晶體管V2產(chǎn)生脈沖時(shí),使小功率晶閘管VT9導(dǎo)通,已充好電的電容C2上 脈沖移相與形成環(huán)節(jié)的電壓經(jīng)小功率晶閘管VT9、脈沖變壓器TP一次側(cè)放電,脈沖變壓器二次側(cè)產(chǎn)生一定寬度,幅值與功率放大的觸發(fā)脈沖。線路中有關(guān)各點(diǎn)波形如圖30-10所示。 脈沖放大與 為了適應(yīng)三相橋式全控整流電路的觸發(fā)脈沖要求,本 輸出環(huán)

25、節(jié) 觸發(fā)電路采用外雙脈沖方式。每相觸發(fā)電路的脈沖變壓器TP二次側(cè)均有4組繞組,使用其中兩組輸出觸發(fā)脈沖,另兩個(gè)繞組作備用脈沖或當(dāng)橋臂上晶閘管為串并聯(lián)時(shí)用。例如:+A相觸發(fā)電路的兩組觸發(fā)脈沖同時(shí)觸發(fā)VT1和VT6晶閘管,-C相觸發(fā)電路的兩組觸發(fā)脈沖同時(shí)觸發(fā)VT2和VT1晶閘管,+B相觸發(fā)電路的兩組觸發(fā)脈沖同時(shí)觸發(fā)VT3和VT2晶閘管,-A相觸發(fā)電路的兩組觸發(fā)脈沖同時(shí)觸發(fā)VT4和VT3晶閘管,+C相觸發(fā)電路的兩組觸發(fā)脈沖同時(shí)觸發(fā)VT5和VT4晶閘管,-B相觸發(fā)電路的兩組觸發(fā)脈沖同時(shí)觸發(fā)VT6和VT5晶閘管。脈沖插件中的RP3和R11,與附加插件1中一部分線路配合,產(chǎn)生使三相全控橋逆變運(yùn)行時(shí)所需的脈

26、沖控制電壓,這將在逆變環(huán)節(jié)中介紹。那觸發(fā)電路如何與主電路實(shí)現(xiàn)同步呢?如何來(lái)實(shí)現(xiàn)同步,按照?qǐng)D30-4 KGLF11 系列晶閘管勵(lì)磁系統(tǒng)電路圖中所示,是靠同步變壓器和整流變壓器的組別來(lái)配合實(shí)現(xiàn)的。正如在下圖中所示的 采用Y/Y-12接法 采用Y/Y-12接法 整流變壓器 Y0 同步變壓器 這三個(gè)中心點(diǎn)是連接在一起的 注:圖中的整流變壓器是接成Y/Y-12的,它的畫法就如圖上的樣子。而同步變壓器是這樣的,通過(guò)T1、T2、T3可以看到,它的A、B、C三相都是連接在一起的,下面接到Y(jié)0。按照?qǐng)D30-4 KGLF11 系列晶閘管勵(lì)磁系統(tǒng)電路圖中所示,每個(gè)變壓器有四組組成,但現(xiàn)在只講同步,上面各兩個(gè)同步,即

27、+A、-A、+B、-B、+C、-C,它們的中心點(diǎn)都是連接在一起的,由此可以看出同步變壓器的接法,它也是接成Y/Y-12的。三、投勵(lì)環(huán)節(jié)的作用是什么?請(qǐng)根據(jù)電路圖分析其電路并說(shuō)明工作原理。 單結(jié)晶體管自激振蕩電路 整流電路 負(fù)半周 + - 正半周 - + 連接同步電動(dòng)機(jī)答:投勵(lì)環(huán)節(jié)的作用是在同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組感應(yīng)交流電壓的頻率,起到間接檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速作用。當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步速(S=0.040.05)時(shí)發(fā)出投勵(lì)信號(hào),啟動(dòng)勵(lì)磁整流回路,投入勵(lì)磁如圖30-11所示。小變壓器4T副邊40V電壓經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓提供電路直流電源。8#、14#接主電路G3、G2,在剛起動(dòng)時(shí),由于n較

28、低,轉(zhuǎn)子感應(yīng)交變電壓頻率較高,負(fù)半波時(shí)間很短,V3不斷導(dǎo)通, C5還來(lái)不及充電至V4的峰點(diǎn)電壓,負(fù)半周已結(jié)束,接著又到感應(yīng)交流電壓的正半周,V1再次導(dǎo)通,C5被短接放電。所以脈沖變壓器TP2發(fā)不出脈沖。隨著起動(dòng)過(guò)程轉(zhuǎn)子的加速,感應(yīng)交變電壓頻率逐漸降低,負(fù)半波(也即C5的充電時(shí)間)逐漸變長(zhǎng)。待起動(dòng)加速到亞同步速時(shí),轉(zhuǎn)子感應(yīng)交變電壓的頻率已降至每秒23周,在負(fù)半波晶體管V3截止的時(shí)間內(nèi),使電容C5有足夠的時(shí)間充電至V4的峰點(diǎn)電壓,V4產(chǎn)生脈沖,經(jīng)TP2去觸發(fā)移相給定環(huán)節(jié)電路中的小晶閘管VT10,從而送出移相給定電壓U*使觸發(fā)環(huán)節(jié)輸出晶閘管VT1VT6的觸發(fā)脈沖,使三相橋式全控整流電路開(kāi)始工作,將整

29、流直流電壓加到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組上,完成自動(dòng)投勵(lì)。具體結(jié)合電路圖3011來(lái)進(jìn)行分析在圖30-11中,8、14兩個(gè)腳接至三相全控整流橋G2、G3上,就是接到同步電動(dòng)機(jī)的,勵(lì)磁的兩端的線圈上(可結(jié)合30-6 勵(lì)磁系統(tǒng)主電路圖和30-4的總電路圖來(lái)分析),在接好以后,至于如何來(lái)檢測(cè),它其實(shí)就是要檢測(cè)這里的感應(yīng)電壓的周期和頻率,在周期和頻率中,S代表轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)差率,95%的同步轉(zhuǎn)速,它的轉(zhuǎn)差率是0.05,檢測(cè)它的頻率是f2 = S f1,其中f1是50Hz,而S=0.040.05,那f2就等于22.5 Hz。然后再檢測(cè)它的周期,周期就是頻率的倒數(shù),所以頻率就等于1/周期,即f =1/T,檢測(cè)了周期就等于檢

30、測(cè)了頻率。因此,它的作用就是檢測(cè)勵(lì)磁繞組兩端的感應(yīng)電勢(shì),是檢測(cè)感應(yīng)電勢(shì)的頻率,但實(shí)際上嚴(yán)格點(diǎn)說(shuō),是檢測(cè)感應(yīng)電勢(shì)的周期。(如何檢測(cè)可看圖30-12轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組感應(yīng)交流電壓波形圖來(lái)分析)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì) E2s = SE20轉(zhuǎn)差率 s = (no - n ) / noE2s 的幅值和頻率隨轉(zhuǎn)速升高而減小n = 0 時(shí) /E2s/ = /E20/、f2s = 50Hzn = no 時(shí) /E2s/ = 0、f2s = 0那如何來(lái)檢測(cè)同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化 ?看圖30-12的波形圖,隨著同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升高,它的交流感應(yīng)電壓頻率確越來(lái)越低,檢測(cè)它的周期就是檢測(cè)它的頻率,檢測(cè)它的頻率就是檢測(cè)它的S,檢測(cè)它的S就

31、是檢測(cè)了它的轉(zhuǎn)速。感應(yīng)電勢(shì)f2 = S f1其中f1是50Hz。隨著轉(zhuǎn)速的升高,頻率越來(lái)越低,當(dāng)?shù)酵睫D(zhuǎn)速的時(shí)候,頻率就等于0。繼續(xù)按圖30-11對(duì)投勵(lì)環(huán)節(jié)進(jìn)行分析。至于如何投勵(lì),它實(shí)際上就是來(lái)控制脈沖變壓器TP2這里的輸出脈沖,它先從來(lái)自小變壓器4T上,向6、7兩個(gè)腳輸入40V的交流電壓,然后通過(guò)晶體二極管VD27、VD28、VD29、VD30進(jìn)行單相整流,再通過(guò)電容C4進(jìn)行濾波,又再通過(guò)電阻器R21和穩(wěn)壓管VS10、VS11進(jìn)行穩(wěn)壓,穩(wěn)壓后再到XK4時(shí),它就是工作電源了。從實(shí)際上講,圖30-11它就是和觸發(fā)器一樣的單結(jié)晶體管觸發(fā)電路,之前也進(jìn)行了整流,只是在單結(jié)晶體管的輸入端前面,電容C5

32、的兩端,并聯(lián)了一個(gè)V3的三極管,而投勵(lì)實(shí)際上就是控制這個(gè)三極管V3,投勵(lì)總的作用是,當(dāng)8、14兩個(gè)腳接至三相全控整流橋G2、G3上,檢測(cè)同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組的感應(yīng)電勢(shì)時(shí),當(dāng)正半周運(yùn)行時(shí),8號(hào)腳輸入為+,14號(hào)腳輸出為-時(shí),三極管V3導(dǎo)通,三極管V3導(dǎo)通的同時(shí),就將電容C5短接掉了,電容C5被短接后,電容充電就充不上去,充電充不上去, 脈沖變壓器TP2這里就沒(méi)有脈沖, 因?yàn)殡娙軨5被短接后,不能對(duì)單結(jié)晶體管V4進(jìn)行充電,而單結(jié)晶體管V4有一個(gè)峰點(diǎn)、峰谷電壓,輸入的電壓只有達(dá)到它的峰點(diǎn)電壓以后,單結(jié)晶體管V4才會(huì)導(dǎo)通,脈沖變壓器TP2這里才會(huì)發(fā)出脈沖,當(dāng)單結(jié)晶體管V4回到它的一個(gè)谷點(diǎn)電壓以后,它就

33、會(huì)關(guān)斷。所以這就是一個(gè)單結(jié)晶體管自激振蕩電路。但是,如果一定要從脈沖變壓器TP2這里輸出脈沖的話,就必須要使電容C5向單結(jié)晶體管V4充電,充到單結(jié)晶體管V4的峰點(diǎn)電壓,可是要想使電容C5向單結(jié)晶體管V4充電,就必須使三極管V3先截止,只有三極管V3截止了,電壓通過(guò)電阻器R26向電容C5充電,等電容C5先充電以后,再充到單結(jié)晶體管V4的峰點(diǎn)電壓后,脈沖變壓器TP2這里才會(huì)輸出脈沖。這個(gè)原理就和觸發(fā)器的原理是一樣的。到峰點(diǎn)了它會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,假如沒(méi)有充到峰點(diǎn)那就沒(méi)有脈沖。當(dāng)脈沖變壓器TP2輸出脈沖后,脈沖會(huì)送到移相觸發(fā)線路,給定觸發(fā)電路里面的一個(gè)小晶閘管。(看圖30-14電壓負(fù)反饋與移相給定環(huán)節(jié)電

34、路圖) 電壓負(fù)反饋 移 相 給 定 等效電路 圖30-14是電壓負(fù)反饋與移相給定環(huán)節(jié)電路圖,在a電路圖中,它的給定是來(lái)自小變壓器4T的65V交流電壓,然后通過(guò)晶體二極管VD15、VD16、VD17、VD18進(jìn)行整流,再經(jīng)電阻器R16和電容C3進(jìn)行濾波,但是假如晶閘管VT10不導(dǎo)通,穩(wěn)壓管VS7、VS8的兩端就沒(méi)有電壓,而從13號(hào)點(diǎn)往上走,這個(gè)電壓是送到移相控制電壓的Uct,去六個(gè)觸發(fā)電路,Uct是上+下-。但是當(dāng)晶閘管VT10導(dǎo)通時(shí),電位器RP5是下+上-,通過(guò)兩個(gè)電阻器R18、R19降壓,降到電位器RP6,從電位器RP6到晶體二極管VD19這里就是給定電壓,這個(gè)給定電壓經(jīng)電阻器R18一直到1

35、3號(hào)點(diǎn),這個(gè)兩端都是給定電壓,用U*來(lái)表示。而在電位器RP7這里卻是反饋電壓,用Uv來(lái)表示,它是Uv的反饋電壓。電位器RP7與穩(wěn)壓管VS7并聯(lián)這就是電壓負(fù)反饋,它是從電網(wǎng)上通過(guò)變壓器過(guò)來(lái)的6V三相交流電壓,通過(guò)三相橋式整流后,經(jīng)電阻器R20到穩(wěn)壓管VS9,它反應(yīng)了電網(wǎng)的電壓的高低,所以穩(wěn)壓管VS9它是下+上-。而電位器RP6上的+和電位器RP7上的+,它們中間串聯(lián)晶體二極管VD19,這就是圖中的b等效電路,它是反饋線相連的。圖中的移相控制電壓Uct,它的上+下-電壓,是接到(圖30-9帶小功率晶閘管放大的單結(jié)晶體管觸發(fā)電路)的電阻器R12上的,假如電阻器R12上沒(méi)有給定電壓,脈沖變壓器TP2上

36、的脈沖,就不能<80°,脈沖是有的,但脈沖是在135°逆變角的位置,當(dāng)=135°時(shí),晶閘管沒(méi)有輸出電壓。而當(dāng)電阻器R12上有給定電壓時(shí),就往前移了,一般移到<120°時(shí),直流電壓就出來(lái)了,所以當(dāng)電阻器R12上沒(méi)有給定電壓時(shí),三相全控橋就沒(méi)有輸出。再看圖30-14電壓負(fù)反饋與移相給定環(huán)節(jié)電路,如果要(觸發(fā)電路圖30-9)上的三相全控橋有直流電壓輸出,就要先調(diào)節(jié)電位器RP6,要調(diào)到=60°,當(dāng)晶閘管VT10一導(dǎo)通,給定電壓就流出去了。但是如果晶閘管VT10不導(dǎo)通,電位器RP6上就沒(méi)有給定電壓。因?yàn)橹挥性诰w二極管VD19上的給定電壓大于

37、電位器RP7上的反饋電壓時(shí)才有電壓流出去,看圖b等效電路,它是反極性的,所以在移相控制電壓Uct是上+下-,12號(hào)點(diǎn)也是+的,就是說(shuō),只有在晶體二極管VD19上的電壓大于電位器RP7上的反饋電壓時(shí),給定電壓就流出去了。一但晶體二極管VD19上的電壓小于電位器RP7上的反饋電壓,給定電壓就流不出去,因?yàn)樽尵w二極管VD19給阻止掉了。這就叫投勵(lì),所以說(shuō)要投勵(lì)關(guān)鍵在于控制晶閘管VT10。那晶閘管VT10上的脈沖是從哪里來(lái)的?(看圖30-11投勵(lì)環(huán)節(jié)電路圖。)在圖30-11投勵(lì)環(huán)節(jié)電路中,我們可以看到晶閘管VT10上的脈沖是從脈沖變壓器TP2上來(lái)的,這個(gè)脈沖的產(chǎn)生是在電容C5向單結(jié)晶體管V4充電,充

38、到它的峰值時(shí)才會(huì)產(chǎn)生。而單結(jié)晶體管V4要充電充到峰值的話,那三極管V3就必須要截止到足夠的時(shí)間,才能讓單結(jié)晶體管V4充電充到峰值??磮D30-13 對(duì)投勵(lì)環(huán)節(jié)電路各點(diǎn)波形圖進(jìn)行分析 G2、G3的感應(yīng)電壓 10個(gè)周期200ms 在此之前,我們是根據(jù)理論來(lái)分析,現(xiàn)在是按照電路的波形圖來(lái)分析,在圖30-13中的a是同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電壓波形圖,它代表的是圖30-11中的8號(hào)、14號(hào)腳的G2、G3的感應(yīng)電壓,這個(gè)電壓是隨著電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升高,它的頻率越來(lái)越低,但它的周期卻拉長(zhǎng)了,而它的電壓值也越來(lái)越小??磮D30-11中,當(dāng)正半周運(yùn)行時(shí),8號(hào)腳是+的,14號(hào)腳是-的,電壓是從8號(hào)腳輸入,先經(jīng)過(guò)電阻器R22、R2

39、3,再經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓管VS12后,從14號(hào)腳輸出,但與此同時(shí)也將穩(wěn)壓管VS12擊穿了,穩(wěn)壓管VS12被擊穿的同時(shí),三極管V3也同時(shí)導(dǎo)通,這就是正半周運(yùn)行。而當(dāng)負(fù)半周運(yùn)行時(shí),14號(hào)腳是+的,8號(hào)腳是-的,電壓是從14號(hào)腳輸入,先經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓管VS12,再經(jīng)過(guò)電阻器R22、R23后,從8號(hào)腳輸出,而在這時(shí)三極管V3就是處于截止?fàn)顟B(tài),截止在那里了,三極管V3一截止,電阻器R26就開(kāi)始向電容C5充電,但是充電時(shí)間來(lái)不及升到單結(jié)晶體管V4的峰值,三極管V3就又導(dǎo)通了,又開(kāi)始放電了。(具體的可再結(jié)合圖30-13中的b和c來(lái)分析。)圖中的b是穩(wěn)壓管VS12穩(wěn)壓波形圖,c是電容C5充放電波形圖,再結(jié)合a同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電

40、壓波形圖,將a、b、c三個(gè)波形圖按順序上下排列,如圖 30-11中那樣,我們可以看到,圖a它開(kāi)始的時(shí)候是正半周的波形,圖b上的第一個(gè)波頭就是穩(wěn)壓管VS12的+電壓(即擊穿電壓),而圖c在開(kāi)始的時(shí)候沒(méi)有波頭,說(shuō)明電容C5不充電。當(dāng)圖a到這二段的負(fù)半周的波形(即0.7V時(shí)),三極管V3是截止的,這時(shí)圖b上沒(méi)有了波頭,而在圖c上卻有波頭了,說(shuō)明電容C5在充電,但是充電的時(shí)間很短,因?yàn)橐婚_(kāi)始的時(shí)候接近50Hz,周期是非常短的,充電充不上去。當(dāng)圖a到第三段時(shí),它又是正半周的波形了,穩(wěn)壓管VS12又有+電壓了,三極管V3也又導(dǎo)通了,圖b上就又有波頭了,而圖c上的波頭又沒(méi)有了,說(shuō)明電容C5又不充電了。當(dāng)圖a

41、到第四段時(shí),它又是負(fù)半周的波形了,三極管V3又截止了,圖b上又沒(méi)有了波頭,而在圖c上卻又有波頭了,說(shuō)明電容C5又開(kāi)始充電了,但是充電的周期比原來(lái)要大一點(diǎn)了,充電電壓比原來(lái)也高一點(diǎn)了,但是它的時(shí)間還是太短了,不能充到單結(jié)晶體管V4的峰點(diǎn)電壓。正如上面所描述的那樣,到了第五段,又是正半周的波形了,三極管V3又導(dǎo)通了,電容C5又不充電了,到了第六段,又是負(fù)半周的波形了,三極管V3又截止了,電容C5又開(kāi)始充電了,充電電壓又比原來(lái)要高一點(diǎn)了,就按照這個(gè)樣子一段接著一段的相互交替,它的狀態(tài)就是到正半周的波形時(shí)不充電,而到負(fù)半周的波形時(shí)又充電了,但是時(shí)間太短,充電充不到單結(jié)晶體管V4的峰點(diǎn)電壓。充不到峰點(diǎn)電

42、壓就沒(méi)有脈沖,單結(jié)晶體管V4就不導(dǎo)通??僧?dāng)圖a到最后一段的時(shí)侯,它又是負(fù)半周的波形了,但是它的周期卻被告知是50Hz、10個(gè)周波,經(jīng)過(guò)計(jì)算后得知,為10個(gè)周期200ms, 當(dāng)電容C5充電充到這段時(shí)間時(shí),單結(jié)晶體管V4的峰值電壓就已基本上充到它的峰點(diǎn)電壓了,當(dāng)單結(jié)晶體管V4達(dá)到它的峰點(diǎn)電壓后,再來(lái)看圖d脈沖變壓器TP2一次側(cè)波形圖上就顯示有脈沖輸出去了。 投勵(lì)環(huán)節(jié)(電工技師書下冊(cè) P300302頁(yè))投勵(lì)環(huán)節(jié)的作用是在同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組感應(yīng)交流電壓的頻率,起到間接檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速作用。當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步速(S=0.040.05)時(shí)發(fā)出投勵(lì)信號(hào),啟動(dòng)勵(lì)磁整流回路,投入勵(lì)磁如圖3

43、0-11所示。投勵(lì)環(huán)節(jié)也是1個(gè)單結(jié)晶體管(V4)觸發(fā)電路,振蕩脈沖由充電電容C5并聯(lián)的三極管V3控制,而三極管V3的基極信號(hào)來(lái)自主電路(見(jiàn)圖30-8)上的G3、G2兩端,即同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組上的感應(yīng)交流電壓。同步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中,其轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組感應(yīng)電壓的頻率和幅值是隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速而變化的,啟動(dòng)時(shí)交流電壓頻率為50Hz,幅值最大;隨著轉(zhuǎn)速升高,感應(yīng)交流電壓的頻率和幅值減小,在亞同步速(轉(zhuǎn)差為0.040.05)時(shí),感應(yīng)交流電壓的頻率為23Hz。轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組上的感應(yīng)交流電壓波形如圖30-12所示。在同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),當(dāng)轉(zhuǎn)子感應(yīng)交流電壓為正半周,即G3端為正、G2端為負(fù)時(shí),感應(yīng)交流電壓經(jīng)電阻器R2

44、2、R23由穩(wěn)壓管VS12穩(wěn)壓在4V左右,三極管V3導(dǎo)通,將電容C5短接,單結(jié)晶體管V4不能起振,不發(fā)出脈沖。而在轉(zhuǎn)子感應(yīng)交流電壓的負(fù)半周,極性相反,G3端為負(fù)、G2端為正,三極管V3截止。此時(shí)電容C5雖經(jīng)電阻器R26充電,但在剛啟動(dòng)時(shí),由于轉(zhuǎn)子感應(yīng)交變電壓頻率為50Hz,負(fù)半波時(shí)間很短(0.02s), 電容 C5還來(lái)不及充電至單結(jié)晶體管V4的峰點(diǎn)電壓,負(fù)半周已結(jié)束,接著又到感應(yīng)交流電壓的正半周,三極管V3再次導(dǎo)通,電容C5被短接放電,所以脈沖變壓器TP2也發(fā)不出脈沖。這個(gè)過(guò)程一直持續(xù)到同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)到亞同步速之前的一段時(shí)間。隨著啟動(dòng)過(guò)程轉(zhuǎn)子的加速,感應(yīng)交流電壓頻率逐漸降低,負(fù)半周(也即C5的

45、充電時(shí)間)逐漸變長(zhǎng)。待啟動(dòng)加速到亞同步速時(shí),轉(zhuǎn)子感應(yīng)交變電壓的頻率已降至23Hz,在負(fù)半周三極管V3截止的時(shí)間內(nèi),使電容C5有足夠的時(shí)間充電至單結(jié)晶體管V4的峰點(diǎn)電壓,單結(jié)晶體管V4產(chǎn)生脈沖,經(jīng)脈沖變壓器TP2去觸發(fā)移相給定環(huán)節(jié)電路中的小晶閘管VT10,從而送出移相給定電壓U*使觸發(fā)環(huán)節(jié)輸出晶閘管VT1VT6的觸發(fā)脈沖,使三相橋式全控整流電路開(kāi)始工作,將整流直流電壓加到電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組上,完成自動(dòng)投勵(lì)。投勵(lì)環(huán)節(jié)電路各點(diǎn)波形如圖30-13所示,由圖可以看出,整流電路加上直流電壓的時(shí)刻,正好是轉(zhuǎn)子感應(yīng)交變電壓的正半周,兩者極性一致,故稱為順極性投勵(lì)。根據(jù)圖30-14再來(lái)分析一下電壓負(fù)反饋與移相給定環(huán)

46、節(jié)(電工技師書下冊(cè) P302頁(yè))在圖30-14中的一部分是移相給定環(huán)節(jié),另一部分是電壓負(fù)反饋。移相給定環(huán)節(jié)就是來(lái)自小變壓器4T的65V交流電壓,通過(guò)二極管VD15、VD16、VD17、VD18進(jìn)行單相橋式整流后,再經(jīng)電阻器R16和電容C3進(jìn)行濾波之后,再通過(guò)電阻器R17到晶閘管VT10,再接到穩(wěn)壓管VS7、VS8。晶閘管VT10不導(dǎo)通,穩(wěn)壓管VS7、VS8上就沒(méi)有給定電壓,如果晶閘管VT10導(dǎo)通,則給定電壓經(jīng)13號(hào)點(diǎn)和電阻器R18還有電阻器R19送到電位器RP6上。而從電位器RP7這里開(kāi)始,卻是電壓負(fù)反饋,它是三相電網(wǎng)電壓通過(guò)變壓器1T、2T、3T每相6V的交流電壓,這個(gè)6V的交流電壓反映了電

47、網(wǎng)電壓的波動(dòng),電網(wǎng)電壓升高,這個(gè)電壓也升高,電網(wǎng)電壓降低,這個(gè)電壓也降低。所以這6V就反映了電網(wǎng)電壓的高低。實(shí)際上電壓是一直在變的,電網(wǎng)電壓高就高,電網(wǎng)電壓低就低,既然電壓變了,那電位器RP7上的電壓也隨著電網(wǎng)電壓的變化而變化,這就是電壓負(fù)反饋,它的作用是為了穩(wěn)定勵(lì)磁電壓和勵(lì)磁電流。但是在電位器RP7的兩端又并聯(lián)了一個(gè)穩(wěn)壓管VS9,它的作用是當(dāng)電網(wǎng)電壓高于390V時(shí),穩(wěn)壓管VS9會(huì)被擊穿,這時(shí)電壓負(fù)反饋就不起作用了,因?yàn)橹挥性?90V以下,電網(wǎng)波動(dòng)才起反饋?zhàn)饔谩S纱丝梢?jiàn),電位器RP6上的給定電壓和電位器RP7上的負(fù)反饋電壓是可以進(jìn)行比較的,也就是說(shuō),只有在晶閘管VT10導(dǎo)通時(shí),調(diào)節(jié)電位器RP6上的給定電壓,當(dāng)它大于電位器RP7上的負(fù)反饋電壓時(shí),才有移相控制電壓Uct輸出。投勵(lì)就是這個(gè)道理。而圖中的電位器RP5是

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