專題一：四輪定位

1、專 題四 輪 定 位 隨著高速公路和高級(jí)轎車(chē)的快速發(fā)展，車(chē)輪對(duì)于汽車(chē)就顯得尤為重要，“千里之行始于足下”。車(chē)輪一旦出現(xiàn)故障，車(chē)輛將會(huì)出現(xiàn)跑偏、吃胎、發(fā)抖、耗油、懸掛零件磨損、不能高速行駛等問(wèn)題。車(chē)輛出現(xiàn)這樣的故障不但行駛不舒適，不經(jīng)濟(jì)，又極不安全。我們應(yīng)該怎樣解決這些問(wèn)題呢？首先了解這些問(wèn)題產(chǎn)生的原因：汽車(chē)是由發(fā)動(dòng)機(jī)、電器設(shè)備、車(chē)身和底盤(pán)等組成的，各部分都是以底盤(pán)為基礎(chǔ)，底盤(pán)是汽車(chē)的基礎(chǔ)。每一個(gè)汽車(chē)制造商都希望為用戶提供最好的駕駛舒適性和駕駛安全性的汽車(chē)，實(shí)現(xiàn)這一目的開(kāi)始便是汽車(chē)底盤(pán)，汽車(chē)底盤(pán)是汽車(chē)與路面連接者，發(fā)動(dòng)機(jī)的總能量通過(guò)汽車(chē)底盤(pán)傳到馬路上，并且所有從馬路上返回的能量由汽車(chē)底盤(pán)傳到汽車(chē)

2、。汽車(chē)底盤(pán)是各種力作用其上的，因此必須很好地設(shè)計(jì)和維護(hù)。車(chē)底盤(pán)是由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等組成。行駛系統(tǒng)懸掛部分大多采用雙擺臂式和麥遜式兩種。當(dāng)遇到外力超負(fù)荷的沖擊時(shí)會(huì)發(fā)生變形，出廠時(shí)原相對(duì)位置參數(shù)也會(huì)隨之發(fā)生改變，導(dǎo)致車(chē)輛出現(xiàn)異常駕駛情況。 四輪定位的重要作用四輪定位的重要作用m尤其是底盤(pán)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和行駛系統(tǒng)的懸掛部分變形最為嚴(yán)重。在制造汽車(chē)底盤(pán)時(shí)為了保證車(chē)輛行駛的安全性和使用壽命，在底盤(pán)上設(shè)置一些特定的技術(shù)參數(shù)也就是我們常說(shuō)的定位角度。新車(chē)出廠后行駛一定時(shí)間后，底盤(pán)上各零部件間配合發(fā)生變化，或由于各個(gè)部件發(fā)生變形，以及維修人員在更換零部件時(shí)沒(méi)有完全恢復(fù)出廠參數(shù)，導(dǎo)致定位角度

3、發(fā)生變化。另外，由于交通事故和車(chē)輛長(zhǎng)期行駛在坑洼不平的道路上，使車(chē)輛出廠參數(shù)遭到破壞，也會(huì)使定位角度發(fā)生變化，m如：穿梭車(chē)流，縱橫交錯(cuò)之間難免磕磕碰碰。-辟如前后兩車(chē)追尾，前車(chē)后輪懸掛變形，后車(chē)前輪懸掛變形，相關(guān)角度就會(huì)發(fā)生改變；如前后車(chē)的退縮角、前后束、外傾及后車(chē)的主銷(xiāo)后傾，這些角度的改變將會(huì)導(dǎo)致：前車(chē)出現(xiàn)跑偏、吃胎；后車(chē)出現(xiàn)跑偏、方向盤(pán)發(fā)飄、高速行駛時(shí)發(fā)抖等一系列故障現(xiàn)象。另外，行駛路面高低不平如：石頭墊一下；馬路崖咯一下，都會(huì)使底盤(pán)變形，底盤(pán)上的定位角度隨之發(fā)生變化。m當(dāng)定位角度發(fā)生變化后，車(chē)輛在行駛過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)跑偏、吃胎、轉(zhuǎn)向故障 ,油耗增加、安全系數(shù)下降、底盤(pán)部件快速磨損、等不良現(xiàn)

4、象。當(dāng)發(fā)生上述現(xiàn)象時(shí)，車(chē)輛底盤(pán)就需要用四輪定位儀進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)調(diào)整使已變化的定位角度恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)出廠參數(shù)，從而保證汽車(chē)正常安全行駛等功能。 四輪定位是什么？為了保證汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，減少汽車(chē)輪胎和其它機(jī)件的磨損，必需考慮許多因素來(lái)確定車(chē)輪與地面的角度，轉(zhuǎn)向車(chē)輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者與車(chē)架的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位置，這種具有一定位置的安裝稱為轉(zhuǎn)向輪定位，也稱前輪定位。以前通常的車(chē)輪定位是指前輪定位，現(xiàn)在的車(chē)輛除前輪定位外還需要后輪定位，即四輪定位。四輪定位就是檢測(cè)汽車(chē)車(chē)架、懸掛構(gòu)件, ,車(chē)輪三者之間及四個(gè)車(chē)輪之間, ,在x.y.zx.y.z軸方向的角度位置關(guān)系。通過(guò)專用的儀器對(duì)車(chē)輛

5、進(jìn)行精確的測(cè)量后，根據(jù)測(cè)量結(jié)果及原廠設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行綜合診斷后、進(jìn)行調(diào)整、維修等作業(yè)，意在使汽車(chē)恢復(fù)原廠標(biāo)準(zhǔn), ,達(dá)到最佳的操縱和行駛狀態(tài)，統(tǒng)稱之為汽車(chē)完全四輪定位。四輪定位主要解決的問(wèn)題是：吃胎、跑偏和方向異常. .轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)飄。四輪定位的好處：四輪定位的好處：增加行駛安全性增加行駛安全性 方向盤(pán)保持正直方向盤(pán)保持正直 維持直線行車(chē)維持直線行車(chē) 提高駕駛操縱感提高駕駛操縱感轉(zhuǎn)向后方向盤(pán)自動(dòng)歸正轉(zhuǎn)向后方向盤(pán)自動(dòng)歸正 減少汽油消耗減少汽油消耗 減少輪胎磨損減少輪胎磨損 降低懸掛配件損降低懸掛配件損耗耗多久或什么狀況需要四輪定位檢測(cè) 每駕駛1010，000000公里或六個(gè)月后 直行時(shí)車(chē)子

6、往左或右邊拉 直行時(shí)需要緊握方向盤(pán) 感覺(jué)車(chē)身會(huì)飄浮或搖擺不定 前輪或后輪單輪磨損 安裝新的輪胎后 碰撞事故維修后 換裝新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后 新車(chē)駕駛3 3，000000公里后定位角度基本概念 m前束角m外傾角m主銷(xiāo)后傾角m主銷(xiāo)內(nèi)傾角m包容角m退縮角m前束角m外傾角m退縮角m推力角前輪定位角度：前輪定位角度：后輪定位角度：后輪定位角度：除此之外，還應(yīng)該能對(duì)特殊底盤(pán)構(gòu)架特殊角度的測(cè)除此之外，還應(yīng)該能對(duì)特殊底盤(pán)構(gòu)架特殊角度的測(cè)量。如奧迪量。如奧迪A6和帕薩特和帕薩特B5的的前束恒定值前束恒定值的測(cè)定。的測(cè)定。1 1主銷(xiāo)后傾角（CasterCaster） 主銷(xiāo)后傾角定義： 上球頭或支柱頂端與下球頭

7、的連線（轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)輪圍繞其進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸）在幾何中心線方向,向前或向后傾斜的角度。向前傾斜稱為負(fù)主銷(xiāo)后傾角，向后傾斜稱為正主銷(xiāo)后傾角。 功能：影響轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)向后方向盤(pán)自動(dòng)回正能力。 癥狀判斷：a) 主銷(xiāo)后傾角太小造成不穩(wěn)定：轉(zhuǎn)向后缺乏方向盤(pán)自動(dòng)回正能力；車(chē)速高時(shí)發(fā)飄 （車(chē)輛在高速公路上行駛時(shí),應(yīng)對(duì)此項(xiàng)予以充分重視。）主銷(xiāo)后傾角不對(duì)稱造成跑偏：左、右兩輪之主銷(xiāo)后傾角不相等超過(guò)30(0.5)時(shí)車(chē)輛出現(xiàn)跑偏，跑偏方向朝向主銷(xiāo)后傾角較小的一側(cè)。三維動(dòng)畫(huà)演示: VCDVCD實(shí)況調(diào)整演示：實(shí)況調(diào)整演示：輕卡輕卡越野車(chē)越野車(chē)水星水星SABLE帕拉丁帕拉丁MAZDA 626福特福特切諾基切諾基金杯金

8、杯后傾角后傾角壹壹貳貳叁叁肆肆 平面圖調(diào)整演示：平面圖調(diào)整演示：12342 2車(chē)輪外傾角（CamberCamber） 車(chē)輪外傾角定義： 輪胎的上沿偏向車(chē)輛內(nèi)側(cè)（朝向引擎）或外側(cè)（遠(yuǎn)離引擎）的角度。車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面和幾何中心垂面的夾角.前輪在方向盤(pán)居中位置時(shí)測(cè)量。 后輪在正前打直位置測(cè)量（四輪轉(zhuǎn)向）。 功能：調(diào)整車(chē)輛負(fù)載作用于輪胎的中心，消除跑偏，減少輪胎磨損。 三維動(dòng)畫(huà)演示：吉利吉利別克君威別克君威奧迪奧迪A6凌志凌志400VOLVO240 奧拓奧拓紅旗紅旗標(biāo)志標(biāo)志306桑塔納桑塔納豐田佳美豐田佳美奔馳奔馳300皮卡皮卡奇瑞奇瑞捷達(dá)捷達(dá)奧迪奧迪100金杯金杯 VCDVCD實(shí)況調(diào)整演示：實(shí)況調(diào)整演示

9、：壹壹貳貳叁叁肆肆 平面圖調(diào)整演示：平面圖調(diào)整演示：12343 3前束角（ToeToe）m 前束角的定義：左右車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面分別與推力線夾角之和稱為總前束。前端距離大于后端距離為負(fù)前束，反之為正前束.總前束是由左右兩個(gè)車(chē)輪的分前束角之和來(lái)計(jì)算的，是以車(chē)輪推力線為基準(zhǔn)的；單獨(dú)前束是指推力線與單個(gè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面間的夾角。m 功能：降低輪胎磨損及保持直線行車(chē)。癥狀判斷正前束太大造成：u輪胎外側(cè)快速磨損(a)對(duì)子午胎，會(huì)有類(lèi)似正外傾角太大所形成的磨損形態(tài)。(b)磨損形式為鋸齒狀或塊狀。(c)當(dāng)用手由輪胎之內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋內(nèi)緣有銳利的感覺(jué)。 u 轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定 直行性差；車(chē)輪發(fā)抖。負(fù)前束太大造成： u 轉(zhuǎn)向

10、不穩(wěn)定 直行性差；車(chē)輪發(fā)抖。 u 輪胎內(nèi)側(cè)快速磨損 對(duì)子午胎，會(huì)有類(lèi)似負(fù)外傾角太大所形成的磨損形態(tài)。磨損形式為鋸齒狀或塊狀。當(dāng)用手由輪胎之外側(cè)向內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋內(nèi)緣有銳利的感覺(jué)。 m三維動(dòng)畫(huà)演示千里馬千里馬越野車(chē)越野車(chē)桑塔納桑塔納雪鐵龍雪鐵龍起亞起亞奧迪奧迪A4切諾基切諾基吉普吉普前束角前束角 VCDVCD實(shí)況調(diào)整演示：實(shí)況調(diào)整演示：壹壹貳貳叁叁肆肆 平面圖調(diào)整演示：平面圖調(diào)整演示：12344 4轉(zhuǎn)向角（Turning AngleTurning Angle） 轉(zhuǎn)向角定義： 車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)兩前輪的相對(duì)位置，轉(zhuǎn)向角也可稱為：轉(zhuǎn)向前展（Toe Out On Turns）轉(zhuǎn)彎半徑（Turning Radi

11、us） 功能： 避免側(cè)滑；避免輪胎過(guò)度磨損； 避免轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎嘯叫；可診斷出變形之零件 如果轉(zhuǎn)向前展角度超差1.5，車(chē)輛在過(guò)彎 時(shí)輪胎會(huì)發(fā)出尖銳噪音。其可能原因是 轉(zhuǎn) 向 前 臂 變 形 彎 曲 。 一 般 來(lái) 說(shuō) ， 轉(zhuǎn) 向 角 是不可調(diào)整的。只能通過(guò)更換零件改正缺陷。 5 5退縮角（SetbackSetback） 定義：一邊輪胎比另一邊較為退后。退縮角形成的原因：制造廠（特別的設(shè)計(jì)，主要是 抵消路拱的影響，或由于撞擊。 癥狀判斷： 退縮角事實(shí)上反映了車(chē)輛軸距的變化。退縮角達(dá)到某種程度，車(chē)輛將出現(xiàn)跑偏。跑偏方向朝向軸距較小一側(cè)。6 6推進(jìn)角 定義：推進(jìn)線與車(chē)輛幾何中心線之間的夾角。推進(jìn)角生成的

12、原因：（1） 伴隨退縮角的生成而生成；（2） 后束角不對(duì)稱。 推進(jìn)角造成的影響：（1）輪胎磨損（2）轉(zhuǎn)向輪偏斜（3）跑偏（ 4 ） 車(chē) 身 歪 斜 的 直 行（5）方向盤(pán)不正 推進(jìn)角的修正方式：（1）原車(chē)廠之調(diào)整器；（2）在輪軸與輪轂之間加裝楔形墊片；（3）凸輪或其它后裝調(diào)整器；（4） 推進(jìn)線板（Specialty 公司出產(chǎn)）7 7主銷(xiāo)內(nèi)傾角包容角（SAILAScrub RadiusSAILAScrub Radius） 定義： 主銷(xiāo)內(nèi)傾角：由車(chē)輛前方觀察，轉(zhuǎn)向軸線與鉛垂線所成的夾角。主銷(xiāo)內(nèi)傾角對(duì)絕大多數(shù)的車(chē)輛來(lái)說(shuō)都是不可調(diào)整的角度。 包容角：主銷(xiāo)內(nèi)傾角與外傾角之和稱為包容角。 m 1 1 跑偏

13、現(xiàn)象形成的原因 mA 前輪主銷(xiāo)后傾角左右不對(duì)稱，偏差超過(guò)0.5度。車(chē)輛向主銷(xiāo)后傾角較小的一側(cè)跑偏。mB 前輪外傾角左右不對(duì)稱，偏差超過(guò)0.5度。車(chē)輛向前輪外傾角正值較大的一側(cè)跑偏。mC 后輪外傾角左右不對(duì)稱，偏差超過(guò)0.5度。車(chē)輛向后輪外傾角較小的一側(cè)跑偏。mD 由于車(chē)輛前后軸距離變化引起的退縮角之差超過(guò)0.2度，車(chē)輛向軸距小的一側(cè)跑偏。mE 側(cè)滑。多數(shù)由輪胎引起。mF 兩側(cè)輪胎胎壓不均勻。mG 剎車(chē)不對(duì)稱，打滑。mH 轉(zhuǎn)向助力不平衡mI 懸掛零件磨損、失調(diào)。 2吃胎現(xiàn)象形成的原因 mA輪胎外緣磨損，外傾角太大或懸掛件磨損。mB輪胎內(nèi)緣磨損，外傾角太小或懸掛件磨損。mC輪胎外緣羽毛狀磨損，輪胎

14、外緣快速磨損，前束角太大形成內(nèi)八字。mD輪胎內(nèi)緣羽毛狀磨損，輪胎內(nèi)緣快速磨損，前束角成負(fù)值形成外八字。mE輪胎塊狀磨損：車(chē)輪靜態(tài)不平衡或后輪前束不良。mF. 凸波狀磨損：車(chē)輪動(dòng)態(tài)不平衡或后輪前束不良。 車(chē)輛發(fā)飄的原因 主銷(xiāo)后傾角接近于零或主銷(xiāo)后傾角為負(fù)值。 方向盤(pán)發(fā)沉的原因 A 主銷(xiāo)后傾角過(guò)大。 B 外傾角不正確，形成負(fù)值時(shí)。 C 劇烈顛簸后的懸掛零件輕微變形。 方向盤(pán)漂浮不穩(wěn)定的原因 前束角形成內(nèi)八字或外八字。 方向盤(pán)回正能力差的原因 A 主銷(xiāo)后傾，主銷(xiāo)內(nèi)傾太小 B 轉(zhuǎn)向機(jī)問(wèn)題 C其他角度不正確造 成的別勁 D輪胎氣壓有問(wèn)題 遇到輕微顛簸或加速時(shí)車(chē)輛甩屁股的原因 主要由后輪束角不正確造成。四

15、輪定位的正規(guī)程序 m第一步：癥狀詢問(wèn)與試車(chē)m第二步：轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)的檢查與維護(hù) m第三步：跑偏故障的定位前工作 m第四步：四輪定位測(cè)量及結(jié)果分析 m第五步：維修調(diào)整四輪定位儀的分類(lèi)四輪定位儀的分類(lèi)A：按出現(xiàn)的先后順序：前束尺光柵尺式定位儀激光前輪定位儀紅外四輪定位儀藍(lán)牙四輪定位儀B：按通訊方式來(lái)分類(lèi)：全拉線半拉線紅外無(wú)線藍(lán)牙無(wú)線有線無(wú)線C：按測(cè)量方式來(lái)分類(lèi)：拉線式光學(xué)發(fā)射接收鐳射紅外線PSDCCDCMOS（位置傳感器）（激光）圖像傳感器圖象電荷生成器最高設(shè)定精度為最高設(shè)定精度為0.1最高設(shè)定精度為最高設(shè)定精度為0.01（方波）A.拉線式四輪定位儀： 拉線式四輪定位儀采用電位計(jì)作為傳感器，采用L

16、ED顯示結(jié)果。該設(shè)備構(gòu)造簡(jiǎn)單，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，測(cè)出結(jié)果需要翻閱各車(chē)輛的定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，操作不方便。由于采用拉線往往由于外界環(huán)境或人為因素而造成測(cè)量誤差；由于采用電位計(jì)，機(jī)械的接觸可能造成接觸不良或卡滯，從而造成測(cè)量誤差。目前此種設(shè)備已被淘汰。各種定位儀的性能比較各種定位儀的性能比較B.激光標(biāo)尺式四輪定位儀： 此種設(shè)備是采用激光的可見(jiàn)性特點(diǎn)，根據(jù)操作工的經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行粗略的計(jì)算，得出定位結(jié)果。其實(shí)此種設(shè)備定位方式為前輪定位方式。除調(diào)整完方向盤(pán)不正外，跑偏故障極少一次調(diào)整OK。精確度不高，測(cè)量方式不對(duì)是主因，該種設(shè)備技術(shù)屬于80年代中期，目前在市場(chǎng)在逐步的被淘汰。C.電腦拉線式四輪定位儀：（半拉線）

17、 該設(shè)備采用了帶微處理器的主機(jī)及彩色的顯示器，鍵盤(pán)，打印機(jī)，以及遙控器等。該設(shè)備具有電腦提示操作，動(dòng)畫(huà)顯示調(diào)整狀態(tài)，自帶多種車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，自動(dòng)判定調(diào)整結(jié)果是否正確。但由于此種設(shè)備主機(jī)與傳感器之間具有拉線,其操作不簡(jiǎn)便，測(cè)量結(jié)果容易受外界的影響。此種設(shè)備的操作平臺(tái)一般為MS-DOS系統(tǒng)，車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)升級(jí)困難，軟件和硬件的升級(jí)空間都比較小。該種定位儀被淘汰。D.電腦全無(wú)線（紅外）四輪定位儀： 電腦紅外四輪定位儀是在半拉線基礎(chǔ)上的一個(gè)巨大飛躍。除了具備標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫(kù)，自動(dòng)顯示調(diào)整狀態(tài)，自動(dòng)引導(dǎo)操作過(guò)程外，控制柜采用商用電腦控制（嚴(yán)格的廠家采用工業(yè)電腦），彩色顯示器等等。它采用紅外線作為測(cè)量和傳輸?shù)拿?/p>

18、介，首先解決了操作問(wèn)題，擺脫了線的束縛。由于采用光學(xué)傳感器，它的測(cè)量精度可達(dá)到0.01度，所以從根本上解 決了精度的瓶頸問(wèn)題。其次它采用WINDOWS98作為操作平臺(tái)，使一些功能成為現(xiàn)實(shí)。如：三維動(dòng)畫(huà)幫助,實(shí)景操作的錄像，各個(gè)典型車(chē)系的調(diào)整要領(lǐng)等。 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)升級(jí)，和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)升級(jí)功能的增加，保證了用戶車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)的升級(jí)更新。此類(lèi)產(chǎn)品的穩(wěn)定性和精確性在市場(chǎng)上受到了廣大用戶的贊同。F.藍(lán)牙四輪定位儀： 藍(lán)牙四輪定位儀是采用藍(lán)牙通訊協(xié)議，是對(duì)通訊方式的一次質(zhì)的飛躍。全無(wú)線測(cè)量，無(wú)阻擋之煩惱。但 市場(chǎng)上的四輪定位儀，大多數(shù)達(dá)不到2.4G的頻率. 藍(lán)牙四輪定位儀通訊原理m藍(lán)牙設(shè)備工作在2.4GHz的ISM(Industrial,Science and Medicine)頻段2.4022.480GHz，共分為79個(gè)頻道，頻道間隔均為1MHz,采用時(shí)分全雙工TDD(Time Devision Duplex)方式，調(diào)制方式為參數(shù)BT-0.5的高斯移頻鍵控（DFSK)，調(diào)制指數(shù)為0.280.35，最大發(fā)射功率分為三個(gè)等