數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)教學(xué)講義

1、 第三章 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)一. 數(shù)控銑床的坐標(biāo)系1.機(jī)床坐標(biāo)系 數(shù)控銑床是以主軸軸線方向?yàn)閦軸方向，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閦軸正方向x軸位于與工件安裝面平行的水平面內(nèi)。以立式銑床為例，人面對(duì)主軸，主軸右側(cè)方向?yàn)閤軸正方向。y軸方向可根據(jù)z.x按右手直角坐標(biāo)系來(lái)判定。 機(jī)床原點(diǎn)有兩種設(shè)置方法。一種設(shè)在機(jī)床的最大加工范圍下平面的左前角，目前應(yīng)用最多的是使機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)重合。 機(jī)床啟動(dòng)后，首先要將機(jī)床“回零”，即執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)，使各軸都移動(dòng)到機(jī)床原點(diǎn).在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部建立一個(gè)以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。crt上顯示此時(shí)主軸端面中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值均為零。2.工件坐標(biāo)系用機(jī)床坐標(biāo)系進(jìn)

2、行編程很不方便，通常用工件坐標(biāo)系來(lái)編程。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為工件原點(diǎn)。也稱為工件零點(diǎn)和程序原點(diǎn)。工件原點(diǎn)的位置是任意的，它是由編程人員在編制程序時(shí)根據(jù)零件的特點(diǎn)選定的。在選擇工件原點(diǎn)時(shí)應(yīng)遵循的原則：工件原點(diǎn)應(yīng)選在零件圖的尺寸基準(zhǔn)上，這樣便于坐標(biāo)值的計(jì)算，并減少錯(cuò)誤；對(duì)于對(duì)于對(duì)稱的零件，工件原點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)稱中心上；對(duì)于一般零件，工件原點(diǎn)可設(shè)在工件外輪廓某一角上；z軸方向上的工件原點(diǎn)，一般設(shè)在工件表面；工件原點(diǎn)應(yīng)盡量選在精度較高的表面，以提高被加工零件的加工精度。 當(dāng)工件安裝在銑床上進(jìn)行加工之前，首先必須建立工件坐標(biāo)系，建立工件坐標(biāo)系方法有下：（1） 進(jìn)入手動(dòng)（jog）狀態(tài)，以低速進(jìn)給使刀具輕微接觸

3、工件左側(cè)?？捎靡粡埣堎N在工件表面來(lái)回抽動(dòng)，當(dāng)?shù)毒咧饾u向工件移動(dòng)，如果感覺(jué)抽不動(dòng)紙，則說(shuō)明刀具與工件間隙很小了，這時(shí)把手動(dòng)脈沖進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)旋到10um或1um，利用0.02的塞尺在刀具與工件之間試塞，如果能通過(guò)，則把刀具往工件方向移動(dòng)0.02，直至塞尺通不過(guò)為止。記下此時(shí)crt屏幕上x(chóng)的坐標(biāo)值（負(fù)值）。用同樣的方法使刀具輕微接觸工件前部，記下此時(shí)動(dòng)態(tài)坐標(biāo)y值（負(fù)值）。然后把x.y值分別加上刀具半徑值，則可得到工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（xo,yo）。（2） 使主軸低速旋轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，刀具自上而下輕微接觸工件上平面（可同樣采取上述墊紙的方法），記下動(dòng)態(tài)坐標(biāo)z值（負(fù)值）。 工件原點(diǎn)坐標(biāo)值（xo,yo

4、，zo）可由下式計(jì)算：xo=-x+r；yo=-y+r；zo= zo 其中r為刀具半徑二.fanuc（omd）系統(tǒng)的基本編程指令。1.絕對(duì)/增量尺寸編程指令g90/g91絕對(duì)/增量尺寸編程指令g90/g91的程序段格式為：g90/g91 xyz執(zhí)行g(shù)90之后，其后所有程序段中的尺寸均是以工件原點(diǎn)為基準(zhǔn)的絕對(duì)尺寸。例如上圖，刀具由起始點(diǎn)a直線插補(bǔ)到目標(biāo)點(diǎn)b，用g90指令編程時(shí)程序?yàn)椋篻90 g01 x30.0 y 60.0 f100；執(zhí)行g(shù)91指令之后，程序段中的尺寸均是以前一個(gè)位置為基準(zhǔn)的增量尺寸，如用g91指令編程，則程序?yàn)椋篻91 g01 x-40.0 y30.0 f100；2坐標(biāo)平面選擇指

5、令g17/g18/g19。直角坐標(biāo)系的三個(gè)互相垂直的軸x，y，z分別構(gòu)成三個(gè)平面，即xy平面、xz平面、yz平面。對(duì)于三軸的數(shù)控銑床和加工中心，常用這些指令確定機(jī)床在哪個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。 用g17指令表示在xy平面內(nèi)加工，用g18指令表示在xz平面內(nèi)加工，用g19指令表示在yz平面內(nèi)加工3.快速點(diǎn)定位指令g00g00指令的程序段格式為：g00 x yz ；快快速點(diǎn)定位指令g00命令刀具相對(duì)與工件分別以各軸快速移動(dòng)速度由當(dāng)前點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)定位。4.直線插補(bǔ)指令g01g01指令的程序段格式為：g01 x yz f；直線插補(bǔ)g01指令為刀具相對(duì)于工件以f指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)向目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行直線

6、插補(bǔ)。g01與f都是續(xù)效指令，應(yīng)用第一個(gè)g01指令時(shí)，程序中必須含有f指令，若無(wú)f指令則認(rèn)為進(jìn)給速度為零。5.圓弧插補(bǔ)指令g02/g03（1）xy平面內(nèi)圓弧程序段格式為：g17 g02/g03 xyrf；（2）xz平面內(nèi)圓弧程序段格式為：g18 g02/g03 xzrf；（3）yz平面內(nèi)圓弧程序段格式為：g19 g02/g03 yzrfg02表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；g03表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。圓弧的順逆時(shí)針?lè)较蚣从^察者沿垂直于圓弧所在平面的另一個(gè)坐標(biāo)的負(fù)方向看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)間02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)間03。說(shuō)明： x、y、z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，可以用絕對(duì)尺寸，也可以用增量尺寸。由g90和g91決定。在增量

7、尺寸方式下x、y、z為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值。 r是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角為0°180°時(shí)，r取正值；當(dāng)心角為180°360°時(shí)，r取負(fù)值。例：采用g90/g91指令編制圖中兩段圓弧的加工程序。采用g90指令時(shí)：n10 g90 g00 x200.0 y40.0； 快速進(jìn)到a點(diǎn)n20 g03 x140.0 y100.0 r60.0 f200； 逆圓插補(bǔ)abn30 g02 x120.0 y60.0 r50.0 ； 順圓插補(bǔ)bc采用g91指令時(shí):n10 g90 g00 x200.0 y40.0；n20 g91 g03 x-60.0 y60.0.

8、0 r60.0 f200；n30 g02 x-20.0 y-40.0 r50.0 ；6.整圓編程. 上圖為一整圓，現(xiàn)設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)o，加工時(shí)從o快速移動(dòng)至a逆時(shí)針加工整圓。n10 g90 g00 x50.0 y0；n15 g03 i-50.0 j0 f100；n20 g00 x0 y0；7.暫停指令g04g04指令的程序段格式為：g04 x；或g04 p；g04指令可使刀具做無(wú)進(jìn)給光整加工。8.米制和英制輸入指令g21/g20。g21和g20指令是兩個(gè)互相取代的g指令，一般機(jī)床出廠時(shí)，將米制輸入指令g21設(shè)定為缺省狀態(tài)。在編制加工程序時(shí)，可不再指定g21指令；如在程序中使用英制數(shù)據(jù)時(shí)，則必

9、須在程序中設(shè)定g20指令。8.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令g43/g44。g43/g44指令的程序段格式為：g43（g44） z h；刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令一般用于刀具軸向（z方向）的補(bǔ)償，它使刀具在z方向的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置量。這樣當(dāng)?shù)毒咴陂L(zhǎng)度方向上的尺寸發(fā)生變化時(shí)，可以在不改變程序的情況下，通過(guò)改變偏置量，加工出所要求的工件尺寸。有了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能，編程人員可以在不知道刀具長(zhǎng)度的情況下，按假定的標(biāo)準(zhǔn)刀具編程，即編程不必考慮刀具的長(zhǎng)度，實(shí)際用刀與標(biāo)準(zhǔn)刀長(zhǎng)度不一時(shí)，可用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)加工中刀具因磨損、重磨、換新刀而使刀具發(fā)生變化時(shí)，也可不必修改程序中的坐標(biāo)值，只要修改刀具參

10、數(shù)庫(kù)中的長(zhǎng)度補(bǔ)償值即可。其次，如加工一個(gè)工件需用幾把刀，各刀的長(zhǎng)短不一，編程時(shí)也不必考慮刀具長(zhǎng)短對(duì)坐標(biāo)值的影響。只要把其中一把刀設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)刀，其余各刀相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)刀設(shè)置長(zhǎng)度補(bǔ)償值即可。格式中的z值是程序中的指令值。h為補(bǔ)償功能的代號(hào)，它后面的數(shù)字是刀具補(bǔ)償寄存器的地址字，如h01是指01號(hào)寄存器，在該寄存器中存放刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值。執(zhí)行g(shù)43指令時(shí)：z實(shí)際值 = z指令值 + h；執(zhí)行g(shù)44指令時(shí)：z實(shí)際值 = z指令值 - h；用取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令g49，或用g43（g44） h00也可以撤消補(bǔ)償指令。9.刀具半徑補(bǔ)償指令g41/g42（1）刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康脑阢姶采线M(jìn)行輪廓加工時(shí)，因?yàn)殂姷毒哂幸?/p>

11、定的半徑，所以刀具中心軌跡和工件的輪廓不重合。若數(shù)控裝置不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能，則只能按刀具中心軌跡中的點(diǎn)畫(huà)線進(jìn)行編程。其數(shù)控計(jì)算有時(shí)相當(dāng)復(fù)雜，尤其當(dāng)?shù)毒吣p或換新刀而導(dǎo)致刀具直徑變化時(shí)，必須重新計(jì)算刀心軌跡、修改程序，即繁瑣，又不容易保證加工精度。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具有刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，編程只需按照工件的輪廓進(jìn)行。數(shù)控系統(tǒng)可以自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡坐標(biāo)，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，進(jìn)行半徑補(bǔ)償。（2）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄔ诓僮髅姘逯休斎氡谎a(bǔ)償?shù)毒叩陌霃窖a(bǔ)償量，使其存儲(chǔ)在刀具數(shù)據(jù)庫(kù)里。刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨胃袷綖椋篻17 g41 g01 x y d；g18 g42 x z h；g19 g40 g00 y

12、 z h； g41指令為刀具左補(bǔ)償指令（左刀補(bǔ)），順著刀具前進(jìn)的方向看，刀具位于工件輪廓（編程軌跡）的左邊，稱左刀補(bǔ)，g42指令為刀具右補(bǔ)償指令（右刀補(bǔ)），順著刀具前進(jìn)方向看，刀具位于工件輪廓（編程軌跡）的右邊，稱右刀補(bǔ)，g40指令為取消刀具補(bǔ)償指令。例：圖中所表示的ab輪廓線，如用直徑為20的立銑刀從o點(diǎn)開(kāi)始移動(dòng)，其加工程序?yàn)椋簄10 g90 g17 g41 g00 x18.0 y24.0 ； oan20 g02 x74.0 y32.0 r40.0 f180; abn30 g40 g00 x84.0 y0 ; bcn40 g00 x0 ; ca（3）刀具半徑補(bǔ)償功能的特點(diǎn)可直接使用零件的輪廓

13、尺寸進(jìn)行編程，而不必計(jì)算刀具中心軌跡。 刀具因磨損、重磨、換新刀而引起半徑的改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置界面中修改刀具半徑補(bǔ)償量。 在同一個(gè)程序中，利用同一尺寸的刀具，可分別進(jìn)行粗、精加工。設(shè)刀具半徑為r，精加工余量為，粗加工時(shí)，輸入刀具半徑補(bǔ)償量=r+，則加工出虛線輪廓；精加工時(shí)，用同一程序、同一刀具，但輸入刀具半徑補(bǔ)償量為r，則加工出實(shí)線輪廓。例 加工下圖的外輪廓面，用刀具補(bǔ)償指令編程。程序：n10 g90 g54 g00 x0 y0 z50.0； 建立工件坐標(biāo)系n20 m03 s800； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 為800轉(zhuǎn)/分n30 g00 z2.0； 快進(jìn)至離工件表 面2n40 g

14、01 z-3.0 f100； 工作進(jìn)給到z-3n50 g41 g01 x20.0 y14.0 h01 f100； 直線插補(bǔ)到x20.0 y14.0，刀具半徑左補(bǔ) 償h01=10，進(jìn)給速 度100/分n60 g01 y62.0 f100； 加工abn70 g02 x44.0 y86.0 r24.0 f100； 加工bc圓弧n80 g01 x96.0； 加工cdn90 g03 x120.0 y62.0 r24.0； 加工de圓弧n100 g01 y40.0； 加工efn110 g01 x100.0 y14.0； 加工fgn120 g01 x20.0； 加工gan130 g00 g40 x0 y0

15、； 快進(jìn)到工件原點(diǎn),取消刀補(bǔ)n140 g00 z50.0 ； 快速退刀,離開(kāi)工件表面50 n150 m05； 主軸停轉(zhuǎn)n160 m30； 程序結(jié)束10.選擇工件坐標(biāo)系(零點(diǎn)偏移)指令g54g59程序段格式: g54 g90 g01/g00 x y z編程人員在編寫(xiě)程序時(shí)，需要確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系。為了編程方便，系統(tǒng)允許編程人員使用6個(gè)特殊的工件坐標(biāo)系。這6個(gè)工件坐標(biāo)系可以預(yù)先通過(guò)crt/mdi操作面板在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)定，并在程序中用g54g59來(lái)調(diào)用它們。g54g59實(shí)際上是機(jī)床坐標(biāo)系的平移指令。它將欲設(shè)置的工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值輸入到機(jī)床的參數(shù)設(shè)置頁(yè)面中去，在程序中直

16、接調(diào)用即可。 g54g59設(shè)定的工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，在系統(tǒng)斷電后也不破壞，再次開(kāi)機(jī)仍然有效，并與刀具的當(dāng)前位置無(wú)關(guān)，除非再次通過(guò)crt/mdi方式更改。操作者在安裝工件后，測(cè)量工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏移量，并把工件坐標(biāo)系在各軸方向上相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的偏移量，寫(xiě)入工件坐標(biāo)偏置存儲(chǔ)器中，其后系統(tǒng)在執(zhí)行程序時(shí)，就按照工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值來(lái)運(yùn)動(dòng)了。11.子程序調(diào)用 編程時(shí)，為了簡(jiǎn)化程序編制，當(dāng)一個(gè)工件上有相同或相似的加工內(nèi)容時(shí)，可以把這些重復(fù)的程序段單獨(dú)列出，并按一定的格式編寫(xiě)為子程序。在執(zhí)行過(guò)程中主程序如果需要某一個(gè)子程序，可通過(guò)調(diào)用指令來(lái)調(diào)用該子程序來(lái)進(jìn)行編程。一個(gè)子程序也可以

17、調(diào)用另外一個(gè)子程序，這叫做子程序的嵌套。一個(gè)調(diào)用指令可以重復(fù)調(diào)用一個(gè)子程序達(dá)999次。子程序的編寫(xiě)與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束符為m99，表示子程序結(jié)束并返回到調(diào)用子程序的主程序中。調(diào)用子程序的格式為：m98 p；其中，地址字符p后面跟8位數(shù)字，前4位為調(diào)用次數(shù)，后4位為子程序的編號(hào)。例如：“m98 p00051002 ”表示調(diào)用1002號(hào)子程序5次。綜合編程舉例采用調(diào)用子程序編程的方法編制圖中工件的加工程序，z軸起刀點(diǎn)在工件上表面50，背吃刀量10程序（4次調(diào)用子程序）：o0001； 程序名（主程序）n10 g90 g17； 采用絕對(duì)尺寸編程，選xy平面n20 g54 g00 x0 y0

18、 z50.0； 建立工件坐標(biāo)系，進(jìn)刀。n30 s400 m03； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為300轉(zhuǎn)/分n40 m98 p0002 調(diào)用0002子程序。n50 g90 g00 x50.0 y0； 快速運(yùn)動(dòng)到c點(diǎn)n60 m98 p0002； 調(diào)用0002子程序n70 g90 g00 x0 y60.0； 快速運(yùn)動(dòng)到a點(diǎn) n80 m98 p0002； 調(diào)用0002子程序n90 g90 g00 x50.0 y60.0； 快速運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn)n100 m98 p0002； 調(diào)用0002子程序n110 g90 g00 x0 y0； 快速退刀回起刀點(diǎn) n120 m05； 主軸停轉(zhuǎn)n130 m30； 主程序結(jié)束o0002；

19、程序名（子程序）n10 g91 g00 z-45.0； 采用增量尺寸編程，刀具快速進(jìn)至離工件上表面5處。n20 g41 x20.0 y10.0 ho1； 采用g41左刀補(bǔ)n30 g01 z-15.0 f100； 切入工件表面深10n40 y30.0； 外形輪廓加工開(kāi)始n50 g02 x30.0 y0 r15.0 f100； 加工圓弧n60 g01 y-20.0； 外形輪廓加工n70 x-40.0； 外形輪廓加工n70 g00 z60.0 ； 抬刀至z=50.0n80 g40 g00 x-10.0 y-20.0； 取消刀補(bǔ)n90 m99； 子程序結(jié)束12.孔加工固定循環(huán)指令（1）孔加工固定循環(huán)的

20、運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作。 對(duì)工件進(jìn)行孔加工時(shí)，根據(jù)刀具的運(yùn)動(dòng)位置可以分為4個(gè)平面：初始平面、r平面、工件平面、和孔底平面。在孔加工動(dòng)作過(guò)程中，刀具的運(yùn)動(dòng)由6個(gè)動(dòng)作組成：動(dòng)作1快速定位至初始點(diǎn) （用x、y表示初始點(diǎn)在初始平面中的位置）動(dòng)作2快進(jìn)至r點(diǎn) （刀具從初始點(diǎn)快速進(jìn)給到r點(diǎn)）動(dòng)作3孔加工 （以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作）動(dòng)作4在孔底部的相應(yīng)動(dòng)作 （包括暫停、主軸準(zhǔn)停刀具移位、等動(dòng)作）動(dòng)作5返回到r點(diǎn)動(dòng)作6快速返回到初始點(diǎn) （孔加工完成后回到初始平面） 為了保證孔加工的加工質(zhì)量，有的孔加工固定循環(huán)指令需要主軸準(zhǔn)停、刀具移位。 下圖表示了在孔加工固定循環(huán)中刀具的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作，虛線表示快速進(jìn)給，實(shí)線表示切

21、削進(jìn)給。初始平面。 初始平面是為了安全操作而設(shè)定的用于刀具定位的平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定。r平面 r點(diǎn)的平面又稱為參考平面，這個(gè)平面表示刀具從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的轉(zhuǎn)折位置，r點(diǎn)平面距工件表面的距離主要考慮工件表面形狀的變化，一般可取25?？椎灼矫?。 用z表示孔底平面的位置，加工通孔時(shí)刀具伸出孔底平面一端距離，保證通孔全部加工到位，鉆盲孔時(shí)應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。（2）孔加工固定循環(huán)指令的格式。格式： g73g99 x y zrqpfl；功能： 孔加工固定循環(huán)說(shuō)明 x y指定要加工孔的位置。 z指定孔底平面的距離 r指定r平面的位置。 q在g73或g83指令中定義每次進(jìn)刀的加工深

22、度，q是增量值，與g90或g91指令的選擇無(wú)關(guān)。 p指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，用整數(shù)表示，單位為ms。 f指定孔加工的切削進(jìn)給速度。該指令為續(xù)效指令，即使取消了固定循環(huán)，在其后的加工程序中仍然有效。 l指定孔加工的重復(fù)次數(shù)，如果僅執(zhí)行一次，則l可以省略。如果程序中用g90指令，刀具在原來(lái)孔的位置上重復(fù)加工；如果程序中用g91指令，則用 一個(gè)程序段對(duì)分布在一條直線上的若干個(gè)等距離的孔進(jìn)行加工。l僅在被指定的程序段中有效。 固定循環(huán)功能表g代碼孔加工動(dòng)作（-z方向 孔 底 動(dòng) 作返回方式（+z方向） 用 途g73間歇進(jìn)給 無(wú)快速進(jìn)給高速深孔往復(fù)排屑 g74切削進(jìn)給 暫停主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給 攻左螺紋

23、g76切削進(jìn)給主軸定向停止刀具移位快速進(jìn)給 精鏜孔 g80取消固定循環(huán) g81切削進(jìn)給 無(wú)快速進(jìn)給 鉆孔 g82切削進(jìn)給 暫?？焖龠M(jìn)給 鏜沉孔 g83間歇進(jìn)給 無(wú)快速進(jìn)給 深孔往復(fù)排屑 g84切削進(jìn)給暫停主軸反轉(zhuǎn)快速進(jìn)給攻右螺紋 g85切削進(jìn)給無(wú)切削進(jìn)給精鏜孔 g86切削進(jìn)給 主軸停止快速進(jìn)給鏜 孔 g87切削進(jìn)給主軸停止快速進(jìn)給背 鏜 孔 g88切削進(jìn)給暫停主軸停止手動(dòng)操作鏜 孔 g89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給精鏜沉孔注：孔加工方式指令以及指令中z，r，q，p等指令都是續(xù)效指令，因此，只要指定了這些指令，在后續(xù)的加工中不必重新設(shè)定。如果僅僅是某一加工數(shù)據(jù)發(fā)生變化，僅修改需要變化的數(shù)據(jù)即可。所以，

24、多孔加工時(shí)該指令只需指定一次，以后的程序段只給孔的位置即可。 選用絕對(duì)坐標(biāo)方式g90指令，z表示孔底平面相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的距離，r表示r點(diǎn)平面相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的距離；若選用相對(duì)坐標(biāo)方式g91指令，r表示初始點(diǎn)平面至r點(diǎn)平面的距離，z表示r點(diǎn)平面至孔底平面的距離。（3）各種孔加工方式說(shuō)明：高速深孔往復(fù)排屑g73指令。格式： g73 x yzrqfl；孔加工的動(dòng)作如上圖，g73指令用于深孔鉆，z軸方向間斷進(jìn)給有利于深孔加工過(guò)程中的斷屑與排屑。q為每一次進(jìn)給的加工深度（增量值且為負(fù)值一般為23），圖中的退刀距離“d”由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定（一般0.1）。深孔往復(fù)排屑g83指令。 與g73指令差別之處在于每次

25、刀具間歇進(jìn)給后回退到r平面，這種退刀方式排屑暢通，適應(yīng)加工深孔。鉆孔循環(huán)g81指令。格式：g81 x yzrfl； 本指令用于一般孔鉆削加工的固定循環(huán)指令。（4）孔加工固定循環(huán)編程注意事項(xiàng)：在使用孔加工固定循環(huán)編程時(shí)一定要在前面的程序段中設(shè)定m03或m04，使主軸啟動(dòng)如果在固定循環(huán)程序段中同時(shí)指定了m代碼（如m05或m09），則該代碼并不是在循環(huán)指令執(zhí)行完成后才被執(zhí)行，而是執(zhí)行完循環(huán)指令的第一個(gè)動(dòng)作（x，y軸向定位）后，即被執(zhí)行。因此，固定循環(huán)指令不能和m代碼出現(xiàn)在同一個(gè)程序段里。例如：g81 x100.0 y100.0 z-15.0 r5.0 f100 m30；當(dāng)用g80指令取消了孔加工固定

26、循環(huán)后，那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)（如g00，g01，g02，g03）恢復(fù)，m05指令也自動(dòng)生效（g80指令可使主軸停轉(zhuǎn)）。在固定循環(huán)中，刀具半徑補(bǔ)償（g41，g42）無(wú)效。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（g43，g44）有效。例 加工下圖中的5個(gè)孔，用g81編程。加工程序（g90方式）：o0002；g90 g54 s200 m03； （絕對(duì)方式，建立工件坐標(biāo)系，主軸正轉(zhuǎn)）g00 x0 y0 z100.0； （快速定位于工件原點(diǎn)上方）g81 x10.0 y-10.0 z-25.0 r5.0 f150； （加工孔1）y20.0； （加工孔2）x20.0 y10.0； （加工孔3）x30.0 ； （加工孔4）x4

27、0.0 y30.0； （加工孔5）g80 g00 x0 y0； （取消循環(huán)，刀具快速返回起點(diǎn)位置）m30； （程序結(jié)束）三.西門子802d系統(tǒng)的編程指令。 西門子802d系統(tǒng)有許多編程指令的功能，其指令格式與fanuc系統(tǒng)完全相同，如g00、g01、g90、g91、g17、g18、g19等。 與fanuc系統(tǒng)有區(qū)別的幾條編程指令為：1.圓弧插補(bǔ)指令g02/g03用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和圓弧半徑尺寸進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，程序段格式為：g17 g02/g03 x y cr= f用圓心坐標(biāo)和圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，程序段格式為：g17 g02/g03 x y i j f幾點(diǎn)說(shuō)明：.x y為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，在g90

28、狀態(tài)下，x，y為圓弧終點(diǎn)的絕對(duì)尺寸；在g91狀態(tài)下，x，y為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量尺寸。. i j為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在x，y軸方向上的增量尺寸，與g90或g91無(wú)關(guān)。. cr是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角為0°180°時(shí)，cr取正值；當(dāng)圓心角為180°360°時(shí)，cr取負(fù)值。.由于圓弧插補(bǔ)的默認(rèn)平面是xy平面，所以對(duì)于xy平面內(nèi)的圓弧插補(bǔ)，g17可以省略；而對(duì)于在xz和yz平面的圓弧插補(bǔ)，g18，g19絕對(duì)不可以省略。2.暫停指令g04g04指令的程序段格式為：g04 f 或 g04 s在兩個(gè)程序段之間插入g04指令的程序段，可使刀具作短暫的無(wú)

29、進(jìn)給的光整加工。fanuc系統(tǒng)中用字符x或p指令暫停時(shí)間，而在西門子802d系統(tǒng)中，用f指令暫停時(shí)間（s），用s指令暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)然只有在主軸受控的情況下才有效。3.米制和英制輸入指令g70/g71fanuc系統(tǒng)中用g20，g21分別指令程序中輸入的數(shù)據(jù)為米制或英制。而在西門子系統(tǒng)中則用g70，g71來(lái)指令。出廠時(shí)將米制輸入指令g70設(shè)定為參數(shù)缺省狀態(tài)。用米制輸入程序時(shí)，可不再指定g70。但用英制輸入程序時(shí)，則必須在程序開(kāi)始設(shè)定工件坐標(biāo)系之前指定g71。4.刀具半徑補(bǔ)償指令g41/g42在銑床上進(jìn)行輪廓加工時(shí)，只要按被加工工件的輪廓曲線編程，同時(shí)在程序中給出刀具半徑補(bǔ)償指令，就可以加工出具有

30、曲線輪廓的工件，其補(bǔ)償?shù)脑砗头椒ㄅcfanuc系統(tǒng)相同。例：加工下圖的外形輪廓，工件厚8，用刀具半徑補(bǔ)償指令編程。n1 t01 d01 選用1刀具，1刀補(bǔ)n2 g90 g17 g54 g00 x5.0 y55.0 z50.0 采用絕對(duì)尺寸編程，選xoy平面，刀具移動(dòng)到起刀點(diǎn)上方n3 s400 m03 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)/分 n4 g00 z5.0 快進(jìn)到離工件表面5處 n5 g01 z-10.0 f20 進(jìn)刀，切入工件表面深10n10 g41 g01 x30.0 y60.0 f100 建立左刀具補(bǔ)償n20 g01 x40.0 y80.0 abn30 g02 x65.0 y55.0 cr=50.0 bcn40 g01 x95.0 cdn50 g02 x110.0 y70.0 cr=30.0 den60 g01 x105.0 y45.0 efn70 x110.0 y35.0 fgn80 x90.0 ghn90 x65.0 y15.0 hin100 x40.0 y40.0 ijn110 x30.0 y60.0 jan120 g40 g01 x5.0 y60.0 結(jié)束刀具補(bǔ)償，到n點(diǎn)n130