畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于s7200PLC電梯控制設(shè)計(jì)

1、河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書緒論1.1電梯的應(yīng)用與發(fā)展1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。150年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號(hào)控制，集選控制、人機(jī)對(duì)話等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能

2、力的優(yōu)勢，變速式自動(dòng)人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。 1.2研究背景隨著電梯的不斷發(fā)展，教育業(yè)開始了電梯的模擬控制，這是一種高新自動(dòng)控制技術(shù)，要求研制出一種模擬電梯，以供學(xué)生探討和學(xué)習(xí)plc的自動(dòng)控制。模擬電梯的控制是由plc來實(shí)現(xiàn)控制的，可以讓學(xué)生們在編程的過程中，學(xué)會(huì)plc有關(guān)的的知識(shí)，掌握可編程控制器 一些控制。1.3電梯的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代電梯已經(jīng)成為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電梯具有很高的安全

3、要求，它以零部件的形式出廠，總裝配在工地現(xiàn)場進(jìn)行，通過機(jī)械零部件之間的裝配和機(jī)械裝置與土建結(jié)構(gòu)之間的的銜接完成安裝，最終形成電梯產(chǎn)品。精心的制造和安裝還不能完全保證無故障運(yùn)行，其運(yùn)行可靠性在很大程度上依靠維修保養(yǎng)。所以，電梯的制造、安裝和維保不宜分割。    大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是蓬勃發(fā)展的房地產(chǎn)業(yè)給電梯行業(yè)開拓了廣闊的市場，2001年我國電梯產(chǎn)量達(dá)4.5萬臺(tái)，創(chuàng)造了行業(yè)發(fā)展史上的一個(gè)新的高峰，被業(yè)內(nèi)人士稱為“第三次浪潮”。目前，中國經(jīng)濟(jì)建設(shè)需求的各類電梯、幾乎全部可以在中國生產(chǎn)。由此可見，一個(gè)興旺的電梯市場已經(jīng)形成。進(jìn)入80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)

4、高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界平均1000人有臺(tái)電梯。我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要新裝80萬臺(tái)。到那時(shí)候，每年僅報(bào)廢更新就需要萬臺(tái)。目前房屋建設(shè)勢頭仍然很好，電梯市場供需兩旺，前景一片光明。1，2，31.4研究內(nèi)容-小型模擬電梯的控制隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說

5、，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。plc可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。plc的應(yīng)用包括plc硬件和程序設(shè)計(jì)。本課題是以西門子s7200 plc三層模擬電梯控制系統(tǒng)為例來解釋說明plc的。4，5，62 電梯plc控制方面的簡介2.1 可編程控制器的簡介可編程控制器，英文稱programmable controller,簡稱pc。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。plc是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗

6、高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是plc的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購買到所需的plc后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將plc應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。7，82.2 plc的工作原理plc是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即plc運(yùn)行時(shí)，cpu根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第

7、一條指令開始逐步順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。9，102.3 plc的功能和優(yōu)點(diǎn)2.3.1 plc的功能 simatic s7-200系列plc適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。s7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。cpu224集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量i/o點(diǎn)或35路模擬量i/o 點(diǎn)。13k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30khz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立

8、的20khz高速脈沖輸出，具有pid控制器。1個(gè)rs485通訊/編程口，具有ppi通訊協(xié)議、mpi通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。s7-200提供了多種功能，使得在編程與控制時(shí)更加靈活方便。指令執(zhí)行速度高。 s7-200幾乎包括了一般計(jì)算機(jī)所具有的種種基本操作指令。例如：變量賦值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，計(jì)數(shù)，裝載，傳輸，比較，移位，循環(huán)，求補(bǔ)及子程序的調(diào)用等。 （1）觸發(fā)中斷的信號(hào)，可以用軟件中斷輸入信號(hào)的上升沿或下降沿，以便對(duì)過程事件做出快速的響應(yīng)。 （2）可設(shè)定為由時(shí)間控制的自動(dòng)中斷，所設(shè)定的時(shí)間范圍為5ms255ms（步長為1ms）（3）可由計(jì)數(shù)器自動(dòng)觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的觸發(fā)方式：計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)定值觸

9、發(fā)和改變計(jì)數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。2.3.2可編程控制器plc的優(yōu)點(diǎn)：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)隔離-plc的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號(hào)，這種光電隔措施使外部電路與plc內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì)plc的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部cpu。濾波-在plc電路電源和輸入、輸出(i/o)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號(hào)。在plc內(nèi)部對(duì)cpu供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號(hào)通過供電電源進(jìn)入plc內(nèi)部，另外各個(gè)輸入、輸出（i/o）接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測與診斷等電路，一旦發(fā)生故

10、障，立即報(bào)警。在軟件方面采取的主要措施有：設(shè)置故障檢測與診斷程序，每次掃描都對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進(jìn)行檢測與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)后，立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄;對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會(huì)因此而丟失;采用以上抗干擾措施后，一般plc的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值1000v，脈寬10us，其平均無故障時(shí)間可高達(dá)30-50萬小時(shí)以上。（2）程序簡單易學(xué)plc采用與繼電器控制線路圖接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路清淅直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對(duì)于使用者來說，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，易學(xué)易懂，程

11、序改變也容易修改。（3）功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)目前plc產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有a/d、d/a轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能。它能根椐實(shí)際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個(gè)機(jī)群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠(yuǎn)程控制。（4）用簡單，調(diào)試維修方便plc的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與plc的輸入端子連接，將接收輸出信號(hào)的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。plc的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室摸

12、擬調(diào)試，輸入信號(hào)用開關(guān)來摸擬，輸出信號(hào)可以觀察plc的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將plc在現(xiàn)場安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。（5）體積小、重量輕、功耗低由于plc的采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、功耗低。 plc很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。2.4 plc擴(kuò)展模塊與系統(tǒng)擴(kuò)展2.4.1本地i/o與擴(kuò)展i/o及其尋址如果對(duì)于cpu自帶的i/o點(diǎn)數(shù)不能滿中需求的情況下可以擴(kuò)展i/o口。同時(shí)為了工業(yè)需求還可以擴(kuò)展模擬量模塊。你可以將擴(kuò)展模塊連接到cpu的右側(cè)來增加i/o點(diǎn)和模擬量，形成i/o鏈。對(duì)于同種類型的輸入輸出模塊而言，模塊的i

13、/o地址取決于i/o類型和模塊在i/o鏈中的位置。舉例來說，輸出模塊不會(huì)影響輸入模塊上的點(diǎn)地址，反之亦然。 4入/4出（模塊0）4模擬量入（模塊1）4出（模塊2）4模擬量入1模擬量出i2.0 q2.0i2.1 q2.1i2.2 q2.2i2.3 q2.3aiw0aiw2aiw4aiw6q3.0q3.1q3.2q3.3aiw8 aqw0aiw10（模塊3）aiw12aiw14表2-1 擴(kuò)展模塊2.4.2模擬量擴(kuò)展模塊em231、em235兩種模塊分辨率都是12bit，但都沒有采用光電隔離技術(shù)，也不是帶嵌入式cpu的智能模塊。采用光電隔離技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)plc端的數(shù)字電路和現(xiàn)場模擬電路如傳感變送電路或

14、電動(dòng)執(zhí)行器電路的隔離，提高系統(tǒng)的可靠性和a/d、d/a轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的穩(wěn)定。帶嵌入式cpu的智能模塊可以在模塊內(nèi)部直接實(shí)現(xiàn)信號(hào)的數(shù)字濾波、限幅、報(bào)警等功能，甚至可以對(duì)各種溫度傳感器的溫度輸入信號(hào)直接進(jìn)行變送和處理235模塊是4路模擬量輸入和1路模擬量輸出的混合型模塊。我們做如下配置：cpu224、em235，則4路模入通道的地址是aiw0、aiw2、aiw4、aiw6，1路模出通道的地址為aqw0。模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)點(diǎn)如下： （1）最佳適應(yīng)性 可適用于復(fù)雜的控制場合 直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，

15、例如em235模塊可直接與pt100熱電阻相連 。 （2）靈活性 當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時(shí)，plc可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。11，12，13，143設(shè)計(jì)內(nèi)容3.1總體概要本設(shè)計(jì)是模擬電梯的控制，用西門子主機(jī)來實(shí)現(xiàn)，所選主機(jī)為simatic s7-200系列 cpu224 plc。3.2程序的設(shè)計(jì)電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操作，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向，l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示，sq1sq3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫都是無效的。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層

16、上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在一層轎廂外呼叫時(shí)必須按一層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫，按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。表3-1 關(guān)于i/o分配i/o分配點(diǎn)代碼名稱 輸入信號(hào)i0.0sq3原停樓層3i0.1sq2原停樓層2i0.2sq1原停樓層1i0.3sb3樓層呼叫3i0.4sb2樓層呼叫2i0.5sb1樓層呼叫1輸出信號(hào)q0.03層指示燈q0.12層指示燈q0.21層指示燈q0.3下降指示燈q0.4上升指示燈q0.53呼叫指示燈q0.62呼叫指示燈q0.71呼叫指示燈3.3電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)控制面板 圖3-1 模擬實(shí)驗(yàn)

17、控制面板3.4程序及過程分析 3.4.1過程分析（1） 轎廂原停樓層1，樓層3呼叫 接通i0.2即接通sq1，表示轎廂原停樓層1,按sb3，即i0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則接通q0.5，三層呼叫指示燈亮，q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，q0.2斷開則底層指示燈滅。i0.2斷開即sq1斷開，3秒后q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達(dá)三層，q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，q0.4斷開，上升指示燈滅。（2） 轎廂原停樓層為1，樓層2呼叫接通i0.2即接通sq1，表示轎廂原停樓層為1，按sb2，即i0.4接

18、通一下，表示呼叫樓層2，則q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開i0.2即斷開sq1，3秒后q0.1接通，二層指示燈亮，再過2秒，q0.4斷開，上升指示燈滅。 （3）轎廂原停樓層1，樓層2、3同時(shí)呼叫接通i0.2即接通sq1，表示轎廂原停樓層1，同時(shí)按sb2、sb3即i0.4、i0.3同時(shí)接通一下，表示2、3樓層同時(shí)呼叫，則q0.6、q0.5都接通，二、三層呼叫指示燈亮，q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開i0.2即斷開sq

19、1，3秒后接通i0.1即接通sq2，1秒后，q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開i0.1即斷開sq2，3秒后q0.0接通三層指示燈亮，再過2秒后，q0.4斷開，上升指示燈滅。（4）轎廂原停樓層2，樓層1呼叫接通i0.1即接通sq2，表示轎廂原停樓層為2，按sb1，即i0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則q0.7接通，一層呼叫指示燈亮，q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開i0.1即斷開sq2，3秒后q0.2接通 底層指示燈亮，再過2秒后，q0.3斷開，下降指示燈滅.s（5）轎廂原停樓層2，樓層

20、3呼叫接通i0.1即接通sq2，表示轎廂原停樓層為2，按sb3，即i0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開i0.1即斷開sq2，3秒后q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒后，q0.4斷開，上升指示燈滅。（6）轎廂原停樓層3，樓層1呼叫接通i0.0即接通sq3，表示轎廂原停樓層3，按sb1，即i0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則q0.7接通，一層呼叫指示燈亮，q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，q0.0斷開，則三層指示燈滅。

21、斷開i0.0即斷開sq3，3秒后q0.1接通 ，二層指示燈亮，過2秒后q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達(dá)底層，q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，q0.3斷開，下降指示燈滅.（7）轎廂原停樓層3，樓層2呼叫接通i0.0即接通sq3，表示轎廂原停樓層為3，按sb2，即i0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開i0.0即斷開sq3，3秒后q0.1接通 ，二層指示燈亮，再過2秒后，q0.3斷開，下降指示燈滅.（8）轎廂原停樓層3，樓層1、2同時(shí)呼叫接通i0.

22、0即接通sq3，表示轎廂原停樓層3，同時(shí)按sb1、sb2即i0.5、i0.4同時(shí)接通一下，表示1、2樓層同時(shí)呼叫，則q0.7、q0.6都接通，一、二層呼叫指示燈亮，q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開i0.0即斷開sq3，3秒后接通i0.1即接通sq2，1秒后，q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開i0.1即斷開sq2，3秒后q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒后，q0.3斷開，下降指示燈滅。3.4.2程序步序指今器件號(hào)說明步序指今器件號(hào)說明0ldt1121ldt151o t1922ot272

23、ot3823ani0.13ani0.2底層行程開關(guān)24anm1.04anm1.025anm2.05anm5.026anm3.06ldt127anm4.07ant228ldt38old29ant49ldt1330old10ant1431ldt911old32ant1012ldt3033old13ant3134ldt1714old35ant1815ldt463616ant4737ldt2117old38ant2218anq0.039old19anq0.040ldt3220=q0.2底層指示燈41ant40步序指今器件號(hào)說明步序指今器件號(hào)說明42old73=q0.0三層指示燈43ldt3774ldi

24、0.244ant4175ani0.445old76ani0.546ldt4277ai0.347ant4378ldm1.048old79anm3.049ldt4980anm6.050ant5081old51old82ani0.052anq0.083tonm1.0一到三層53anq0.284anm3.054=q0.1二層指示燈85tont1延時(shí)1秒55ldt58656ot2387ldt157ot3388tont2延時(shí)3秒58ot5189k3059ani0.090ldt260anm3.091ani0.261anm6.092tont3延時(shí)3秒62ldt793k3063ant894tont4延時(shí)5秒64

25、old95k5065ldt2596tont5延時(shí)8秒66ant2697k8067old98tont6延時(shí)10秒68ldt3599k10069ant36100ldi0.0三層行程開關(guān)70old101ani0.3三層呼叫按鈕71anq0.1102ani0.4二層呼叫按鈕72anq0.2103ai0.5底層呼叫按鈕步序指今器件號(hào)說明步序指今器件號(hào)說明104ldm3.0135=m5.0一到二層105anm1.0136anim20.0106anm5.0137tont13延時(shí)1秒107old138k10108ani0.2139ldt13109=m3.0三層到一層140tont14延時(shí)3秒110anm21.

26、0141k30111tont7延時(shí)1秒142ldt14112k10143ani0.2113ldt7144tont15延時(shí)3秒114tont8延時(shí)3秒145k30115k30146tont16延時(shí)5秒116ldt8147k50117anx002148ldi0.2底層行程開關(guān)118tont9延時(shí)3秒149ani0.5底層呼叫按鈕119k30150am1.0120tont10延時(shí)5秒151am5.0121k50152anm21.0122tont11延時(shí)8秒153ldm20.0123k80154anm2.0124tont12延時(shí)10秒155anm3.0125k100156anm4.0126ldi0.2

27、底層行程開關(guān)157anm6.0127ani0.3三層呼叫按鈕158old128ani0.5底層呼叫按鈕159ani0.0129ai0.4二層呼叫按鈕160=m20.0一到二.三層130ldm5.0161tont30延時(shí)1秒131anm2.0162k10132anm4.0163ldt30133old164tont31延時(shí)3秒134ani0.0165k30步序指今器件號(hào)說明步序指今器件號(hào)說明166ldt31197k30167ani0.2198ldt18168ai0.1199ani0.1二層行程開關(guān)169ldm30.0200tont19延時(shí)3秒170ani0.0201k30171old202tont

28、20延時(shí)5秒172tont32延時(shí)1秒203k50173k10204ld i0.1二層行程開關(guān)174tont40延時(shí)3秒205ani0.4二層呼叫按鈕175k30206ani0.5底層呼叫按鈕176=m30.0207ai0.3三層呼叫按鈕177ldm30.0208ldm2.0178ani0.0209anm3.0179tont33延時(shí)3秒210anm6.0180k30211old181tont34延時(shí)5秒212anm40.0182k50213=m2.0二到三層183ldi0.1二層行程開關(guān)214tont21延時(shí)1秒184ani0.3三層呼叫按鈕215k10185ani0.4二層呼叫按鈕216ld

29、t21186ai0.5底層呼叫按鈕217tont22延時(shí)3秒187ldm4.0218k30188anm1.0219ldt22189anm5.0220ank30190old221tont23延時(shí)3秒191anm40.0222k30192=m4.0二到一層223tont24延時(shí)5秒193tont17延時(shí)1秒224k50194k10225ldi0.0三層行程開關(guān)195ld t17226ani0.3三層呼叫按鈕196tont18延時(shí)3秒227ani0.5底層呼叫按鈕步序指今器件號(hào)說明步序指今器件號(hào)說明228ai0.4二層呼叫按鈕259=m21.0三層到一.二層229ldm6.0260tont35延時(shí)1

30、秒230anm2.0261t36231anm4.0262ldi0.0232old263tont36延時(shí)3秒233ani0.2264kio234=m6.0265ldt36235anm21.0266ani0.0236tont25延時(shí)1秒267ai0.1237t26268ldm31.0238ldt25269ani0.2239tont26延時(shí)3秒270old240k30271tont37延時(shí)1秒241ldt26272k10242ani0.0273tont41延時(shí)3秒243tont27延時(shí)3秒274k30244k30275=m31.0245tont28延時(shí)5秒276ldm31.0246k50277ani

31、0.1247ldi0.0三層行程開關(guān)278tont38延時(shí)3秒248ani0.3三層呼叫按鈕279k30249am3.0280tont39延時(shí)5秒250am6.0281k50251anm20.0282ldi0.1二層行程開關(guān)252ldm21.0283ani0.4二層呼叫按鈕253anm1.0284am2.0254anm2.0285am4.0255anm4.0286ldm30.1256ani0.2287anm1.0257old288anm3.0258ani0.2289anm5.0步序指今器件號(hào)說明步序指今器件號(hào)說明290anm6.0321oi0.1291old322ai0.5292=m30.1二

32、到一.三層323ani0.2293tont42延時(shí)1秒324ldi0.1294k10325ai0.5295ldt42326old296tont43延時(shí)3秒327ldm10.0297328oldt12298ldk30329ant12299ani0.1330ant20300ai0.2331ant39301om30.2332ant47302tont46延時(shí)1秒333=q0.7底層呼叫指示303k10334=m10.0304tont47延時(shí)3秒335ldi0.0305k30336oi0.2306=m30.2337ai0.4307ldm30.2338om11.0308ani0.0339ant4309an

33、i0.2340ant10310tont48延時(shí)0.5秒341ant16311k5342ant28312tont49延時(shí)3秒343ant40313k30344ant41314tont50延時(shí)5秒345=q0.6二層呼叫指示315k50346=m11.0316tont51延時(shí)8秒347ldi0.1317k80348oi0.2318tont52延時(shí)10秒349ai0.3319k100350om12.0320ldi0.0351ani0.0步序指今器件號(hào)說明步序指今器件號(hào)說明352ant6374=q0.4上升指示353ant24375ldm3.0354ant34376ant12355ant52377ld

34、m4.0356=q0.5三層呼叫指示378ant20357=m12.0379old358ldm1.0380ldm6.0359ant6381ant28360ldm2.0382old361ant24383ldm21.0362old384old363ldm5.0385ani0.2364ant16386ldm30.1365old387ant47366ldt48388old367ant52389ant39368old390anq0.4369ldm20391=q0.3下降指示370old392end程序結(jié)束371ani0.0393372ant34394373anq0.33953.4.3梯形圖4總結(jié) 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，感謝*老師在此期間給于我們的細(xì)心指導(dǎo)和教誨。在這次設(shè)計(jì)中使我學(xué)到了有很有關(guān)與專業(yè)知識(shí)向關(guān)的知識(shí)，也對(duì)電梯有了一定的認(rèn)識(shí)。首先是對(duì)simatic s7-200的認(rèn)識(shí)。西門子公司生產(chǎn)的具有很高的性能價(jià)格比的微型可編程序控制器（plc）。由于它具有結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)行速度高，價(jià)