直接轉(zhuǎn)矩控制

1、a1第第7部分部分 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)a2a3a4a5基本知識(shí)：a6a7a8a9a10a11坐標(biāo)系的電壓矢量分布 a122/34/323jjabcuu eu eSuaubucuSud2/3/3adbcduuuuu 221313()()()()33322322ddduuujj Su02233jdduu eSua13 aubucuSu d/32/3abdcduuuuu 221313()()()3 3322322ddduuujj Su/321323223jdduju eSu/3a14 aubucuSu d/32/3acdbduuuuu 221313()()()()33322322ddd

2、uuujj Su2/321323223jdduju eSu2 /3a15 aubucuSu d2/3/3adbcduuuuu 221313()()()33322322ddduuujjSu2233jdduu e Sua16 aubucuSu d4 /3/32/3abdcduuuuu 221313()()()()33322322ddduuujj Su4/321323223jdduju eSua17 aubucuSu d5 /3/32/3acdbduuuuu 221313()()()3 3322322ddduuujj Su5/321323223jdduju eSua18 扇區(qū)的劃分扇區(qū)的劃分 a19

3、a20a21a22a23a24a25a26(a)磁鏈比較器磁鏈比較器 (b)轉(zhuǎn)矩比較器轉(zhuǎn)矩比較器 a27逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鏈滯環(huán)比較器和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器的輸出與開(kāi)關(guān)邏輯關(guān)系逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鏈滯環(huán)比較器和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器的輸出與開(kāi)關(guān)邏輯關(guān)系a28 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鏈滯環(huán)比較器和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器的輸出與開(kāi)關(guān)邏輯關(guān)系順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鏈滯環(huán)比較器和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器的輸出與開(kāi)關(guān)邏輯關(guān)系a29由于由于8個(gè)電壓空間矢量個(gè)電壓空間矢量是離散的，因而不能得是離散的，因而不能得到完全為圓形的定子磁到完全為圓形的定子磁鏈軌跡。鏈軌跡。定子磁鏈的軌跡近似定子磁鏈的軌跡近似為圓形，應(yīng)將定子磁鏈為圓形，應(yīng)將定子磁鏈的偏差控制在一定

4、的范的偏差控制在一定的范圍內(nèi)，以達(dá)到高性能的圍內(nèi)，以達(dá)到高性能的控制要求。控制要求。a30轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)大小轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)大小由滯環(huán)的寬度決定由滯環(huán)的寬度決定通過(guò)減小滯環(huán)帶通過(guò)減小滯環(huán)帶寬來(lái)減小轉(zhuǎn)矩與磁寬來(lái)減小轉(zhuǎn)矩與磁鏈的脈動(dòng)，改善磁鏈的脈動(dòng)，改善磁鏈與轉(zhuǎn)矩波形，但鏈與轉(zhuǎn)矩波形，但相應(yīng)的需要增加功相應(yīng)的需要增加功率元件的開(kāi)關(guān)頻率。率元件的開(kāi)關(guān)頻率。a317.4 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)框圖直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)框圖根據(jù)滯環(huán)比根據(jù)滯環(huán)比較器的輸出，較器的輸出，直接選擇所直接選擇所需的電壓矢需的電壓矢量量 a32a33定子磁鏈的幅值為：定子磁鏈的幅值為：根據(jù)定子磁鏈給定值和實(shí)際計(jì)算值，就能對(duì)定子磁鏈進(jìn)行控制。根據(jù)定子磁鏈給定值和實(shí)際計(jì)算值，就能對(duì)定子磁鏈進(jìn)行控制。 具體具體實(shí)現(xiàn)為：實(shí)現(xiàn)為：a34考慮空間矢量的等幅變換，異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可表示為：考慮空間矢量的等幅變換，異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可表示為：3()23sin2ssssiTppii(7-10)a35將式將式(7-11)代入式代入式(7-10)中，得中，得 (7-12)3sin()23(sincoscossin)23(cos)(sin)(sin)(cos)23()2sssissssississsssissssissssTppppiiiiiia363. 異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩控制過(guò)程異步電動(dòng)機(jī)電