全自動三銷軸裝配線

1、目 錄1項目總覽22機床規(guī)格33雙方責任與義務64項目進度計劃75售后服務76技術支持87按照本機器的設計需要，確定以下產品為驗收試件81項目總覽 上海森研精密機械制造有限公司（以下簡稱乙方）擬承擔 杭州邁特汽配 有限公司（以下簡稱甲方）的三銷節(jié)裝配機的設計制造。經過雙方的交流溝通，并且參考了甲方提供的產品相關技術要求，總體設計思想確定如下：1. 裝配機采用手動上料和自動裝配相結合的生產模式，根據(jù)甲方提供的工件的實際情況，三銷節(jié)裝配機的裝配流程安排如下： 手動將三個軸叉放到裝配位置（之前將滾針，滾輪，擋圈和卡絲分別放到各自送料盤中，同時開始送料） 滾針通過電機帶動排列成一個圓周，同時氣缸推動將

2、滾針推到軸叉位置，旋轉氣缸下落，機械手臂抱住滾針，三銷節(jié)旋轉120°(滾針裝配到位) 氣缸將滾輪推到軸叉位置中間,機械手臂松開回位,滾輪被推到裝配要求位置,氣缸回位(滾輪裝配到位) 動作3的同時,三銷軸叉另一邊重復動作2, 擋圈和卡絲被氣缸推到相互重合位置,頂桿穿過卡絲和擋圈,頂桿接觸到軸叉倒角處,頂桿頭部撐開,擋圈和卡絲被瞬間頂?shù)轿?頂桿回位(擋圈卡絲裝配到位) 動作5的同時,另兩個工位同時進行動作2和動作3 重復動作3和5 重復動作5,一個三銷節(jié)裝配完成,定位氣缸回位 機械手將完成的三銷節(jié)抓住送到檢測工位,同時將新的三銷軸叉手動放到裝配位,開始新的裝配 三銷節(jié)通過設定好的力矩開始

3、檢測擋圈是否有松動現(xiàn)象 擺動氣缸擺動測針檢測滾針間隙,是否有漏針情況 檢測完的工件被抬起,通過滑道送至料盤,如果前面有檢測不合格產品,料道中間通過NG門分離 一個流程完成,不斷循環(huán)2. 在控制方面，采用單獨的SIEMENS PLC和觸摸屏控制系統(tǒng)控制和進口檢測元件，為設備以后的擴展預留20的端子接口，所有電氣元件均采用EC標準產品，控制回路采的電源采用直流24V電源，電箱安裝及接線符合國家安全標準；在機械硬件方面，動力的來源為壓縮空氣和動力電源；系統(tǒng)配備人機界面。操作者易于觀察并且操作控制界面。急停、復位、手動/自動等按鈕為必須的單獨部件，不可在觸摸屏中實現(xiàn)。觸摸屏需要顯示設備的工作狀況及報警

4、提示?？刂葡到y(tǒng)要求具備完整的手動操作環(huán)節(jié)，要求有一定的邏輯關系進行互鎖，不會出現(xiàn)動作錯亂和碰撞出現(xiàn)。裝配不合格產品采用廢料滑道的方式防止進入下一工序。2機床規(guī)格項目內容機床形式:三銷節(jié)裝配機2-1裝配對象工件裝配工件型號：試件型號裝配節(jié)拍TJ82（GI1700i），TJ85（GI2000i） ，X500017主型號：TJ82副型號：TJ85 ,X50001722 ±1S (不含手動上料時間,視產品型號而定)2-2工件精度要求三銷軸徑公差三銷軸120°等分角三銷節(jié)中心孔至基準面滾輪孔徑滾針長度其余各項0 0.018 mm±15±0.05 mm0.005 0

5、.017 mm0.17 mm按照國家及行業(yè)標準2-3機床尺寸及重量本體尺寸：長×寬×高床身加工中心高機床重量1900×1200×2050mm焊接件920 mm左右（從地面起）約1500kg（約1.5Ton）2-4電源動力源控制電壓相數(shù)AC380V±10、50HzAC220V、50Hz、DC24V相2-5滾針上料部套滾針負荷電機按針電機滾針上料盤LEROY SOMMER 0.06KwLEROY SOMMER 0.09Kw采用不銹鋼材質,減速電機帶動,滾針供給速度在300 根/sec左右2-6電氣控制PLC種類操作面板控制存儲西門子S7-300 系

6、列西門子TP27-10系列彩色觸摸屏存儲5套加工型號,預留20%端子接口2-7滾輪,擋圈和卡絲上料部套滾輪送料盤擋圈送料盤卡絲送料盤直徑600 , 采用磁震方式,可通過面板調節(jié)速度,并有料滿和缺料檢測直徑300 , 采用磁震方式,可通過面板調節(jié)速度,并有料滿和缺料檢測,具有認面功能直徑300 , 采用磁震方式,可通過面板調節(jié)速度,并有料滿和缺料檢測2-8滾針與滾輪裝配部套上鎖緊氣缸 提升氣缸齒條氣缸包夾氣缸下鎖緊氣缸浮動氣缸滾輪壓緊氣缸擋料氣缸日本SMC CDQ2B 25-15 1件日本SMC C95SDB 50-100 1件日本SMC C95SDB 32-80 1件自制 1件 日本SMC C

7、DQ2B 50-20 1件日本SMC CDQ2B 32-30 3件日本SMC CDQ2B 50-100D 1件日本SMC CD85N 20-80C-B 1件2-9回轉機械手抓料氣缸回轉氣缸提升氣缸送料氣缸定位氣缸機械手用導軌導向,氣缸執(zhí)行,全部采用日本SMC產品,用于裝配和檢測工位間的過渡氣缸型號詳見產品目錄2-10擋圈,卡絲一次性裝夾擋圈,卡絲抱緊氣缸擋圈,卡絲進料氣缸上料氣缸壓緊氣缸氣缸型號詳見產品目錄2-11滾針缺件檢測與卡圈松動檢測部套上料方式提升氣缸壓緊氣缸支撐氣缸卡圈松動檢測擺動氣缸檢測滾針數(shù)量檢測電感筆等手動日本SMC C95SDB 32-125 1 件 日本SMC MXH 16

8、-25 3 件日本SMC CDQ2B 40-10D 3 件通過擋塊反拉滾輪，檢測卡圈是否脫落，卡圈反拉力矩可調德國FESTO DSM-8-90-P 3件通過擺動氣缸擺動角度，將測頭插入滾針中間，如果少裝滾針，電感筆反饋給系統(tǒng)，作廢品處理瑞士TESA 或等同品牌產品 3件2-12NG品分選裝置料道分選提升氣缸NG氣缸下料采用氣缸提升，將工件放入料道，NG品被氣缸翻轉門分開日本SMC MGPM25-75 1件日本SMC CD85N 12-80B 1件2-13罩殼半封閉保護罩殼噪音對策采用鋁合金框架,全透明方式噪音不超過80db2-14控制壓力氣動工作壓力0.6 2-15設備安全保護安全保護門警保護

9、采用光幕控制,機器工作時伸手即停工作時任意門打開,機器即刻停止 2-16涂裝色料機架電器控制箱油漆，色板客戶提供噴塑, 色板客戶提供2-17其它傳感器電氣附件軸承采用歐姆龍等國際品牌采用歐姆龍或同等品牌，EC標準產品采用INA，SKF 或同等品牌產品3雙方責任與義務1) 甲方確保零件的一致性能夠達到裝配精度要求。2) 合同簽訂后，甲方需向乙方提供零部件的外形、總裝等必要圖紙； 3) 甲方免費提供設計調試所用樣件，設計開始時每種產品各提供2套（散件），調試所用數(shù)量待定；4) 乙方負責培訓甲方操作人員和維修人員，設備在乙方總裝調試之初， 乙方通知甲方派人員到現(xiàn)場了解設備的結構和性能，同時進行操作人

10、員的培訓； 5) 甲乙雙方對對方提供的任何技術資料負有保密的義務，未經對方許可，不得以任何方式傳送或泄漏給第三方；6) 乙方負責提供兩套完整技術資料 a：操作手冊；b：電器原理圖，接線圖，元器件明細表；c：機械總布置圖，裝配圖，零件圖，易損件零件圖，氣動原理圖。d：外購零件的隨機文件。4項目進度計劃1) 以合同簽訂為啟動標志：2) 合同啟動后5周內設計完成，甲乙雙方圖紙會簽；3) 合同啟動后16周內加工、裝配、調試（乙方現(xiàn)場）完成；4) 合同啟動后18周內乙方現(xiàn)場預驗收，并運往甲方現(xiàn)場；5) 合同啟動后20周到甲方現(xiàn)場調試，甲方現(xiàn)場開始終驗收。6) 合同啟動后22周內甲方現(xiàn)場完成終驗收。5售后服務1) 設備質保期為一年，自設備終驗收合格并簽訂終驗收紀要之日開始計算；2) 質保期內，由于設備本身材料、設計以及制造上的缺陷而產生的設備質量問題和故障，乙方負責免費維修；3) 質保期內由于買方保養(yǎng)不當和使用操作不當?shù)热藶橐蛩厮斐傻囊约捌渌豢煽沽Χ鴮е碌脑O備損壞和故障，乙方協(xié)助甲方及時維修，并僅收取維護的成本費用；4) 超過質保期，乙方維修僅收取維護的成本費用；在設備出現(xiàn)甲方難以修復的故障時，保證提供必要的技術支持，必要時，乙方需在接到通