工廠電氣控制設(shè)備課件_5

1、第二章 繼電-接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)第五節(jié) 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電制動(dòng)控制電路制動(dòng)方法：制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)與電制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)與電制動(dòng)電制動(dòng)：電制動(dòng)：反接制動(dòng)、直流制動(dòng)（能耗反接制動(dòng)、直流制動(dòng)（能耗制動(dòng)）、電容制動(dòng)與超同步制動(dòng)制動(dòng)）、電容制動(dòng)與超同步制動(dòng)一、反接制動(dòng)控制電路一、反接制動(dòng)控制電路1）制動(dòng)原理）制動(dòng)原理 電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)，切除工作電源，接入反接制動(dòng)電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)，切除工作電源，接入反接制動(dòng)電源。在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下，電動(dòng)機(jī)迅速減速，電源。在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下，電動(dòng)機(jī)迅速減速，但必須在但必須在n=0時(shí)切除制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)將反時(shí)切除制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)運(yùn)行。向起動(dòng)運(yùn)行。2）控制手段）控制手段

2、 利用二接觸器分別接通工作電源和制動(dòng)電源，利用二接觸器分別接通工作電源和制動(dòng)電源，停車(chē)時(shí)，利用速度繼電器將電源反接，制動(dòng)到停車(chē)時(shí)，利用速度繼電器將電源反接，制動(dòng)到零速時(shí)，速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，切除制動(dòng)零速時(shí)，速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，切除制動(dòng)電源。電源。電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路 線路工作原理分析線路工作原理分析 可逆運(yùn)行反接制動(dòng)線路的控制特點(diǎn)：為了避可逆運(yùn)行反接制動(dòng)線路的控制特點(diǎn)：為了避免制動(dòng)接觸器在制動(dòng)時(shí)發(fā)生自鎖，導(dǎo)致不能正免制動(dòng)接觸器在制動(dòng)時(shí)發(fā)生自鎖，導(dǎo)致不能正常制動(dòng)停車(chē)的現(xiàn)象發(fā)生，在制動(dòng)接觸

3、器的自鎖常制動(dòng)停車(chē)的現(xiàn)象發(fā)生，在制動(dòng)接觸器的自鎖回路中串入速度繼電器的常閉觸點(diǎn)破壞自鎖?；芈分写胨俣壤^電器的常閉觸點(diǎn)破壞自鎖。 在反接制動(dòng)過(guò)程中，通常不取時(shí)間作為控制在反接制動(dòng)過(guò)程中，通常不取時(shí)間作為控制制動(dòng)過(guò)程的變化參量，是因?yàn)橹苿?dòng)的時(shí)間隨負(fù)制動(dòng)過(guò)程的變化參量，是因?yàn)橹苿?dòng)的時(shí)間隨負(fù)載及電網(wǎng)電壓的波動(dòng)而變化，而制動(dòng)電源必須載及電網(wǎng)電壓的波動(dòng)而變化，而制動(dòng)電源必須在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速趨于零時(shí)及時(shí)切除，因此制動(dòng)時(shí)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速趨于零時(shí)及時(shí)切除，因此制動(dòng)時(shí)間不易整定。間不易整定。二、直流制動(dòng)控制電路二、直流制動(dòng)控制電路1）制動(dòng)原理）制動(dòng)原理 在三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，迅在三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)脫離三相交流

4、電源后，迅速在定子繞組上加一直流電源，產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，速在定子繞組上加一直流電源，產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與恒定磁場(chǎng)的作用達(dá)到制動(dòng)利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與恒定磁場(chǎng)的作用達(dá)到制動(dòng)目的。目的。2）控制方法：）控制方法：時(shí)間繼電器、速度繼電器時(shí)間繼電器、速度繼電器按速度原則控制的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行直流制動(dòng)電路按速度原則控制的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行直流制動(dòng)電路按時(shí)間原則控制的電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行直流制動(dòng)電路按時(shí)間原則控制的電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行直流制動(dòng)電路二、無(wú)變壓器的單管直流制動(dòng)電路二、無(wú)變壓器的單管直流制動(dòng)電路 1）制動(dòng)原理）制動(dòng)原理電磁轉(zhuǎn)矩的方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向一致，為電磁轉(zhuǎn)矩的方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向一致，為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。拖

5、動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩的方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，為電磁轉(zhuǎn)矩的方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2）控制方法：）控制方法：停車(chē)時(shí)，在切除交流電源的同時(shí)，停車(chē)時(shí)，在切除交流電源的同時(shí)，加入直流電源（可采用復(fù)合按鈕），進(jìn)行能耗加入直流電源（可采用復(fù)合按鈕），進(jìn)行能耗制動(dòng)停車(chē)。制動(dòng)完畢后，利用時(shí)間原則（借助制動(dòng)停車(chē)。制動(dòng)完畢后，利用時(shí)間原則（借助于于KT）或速度原則（借助于）或速度原則（借助于 KV）將直流電源）將直流電源切除。切除。 無(wú)變壓器的單管直流制動(dòng)電路無(wú)變壓器的單管直流制動(dòng)電路三、電容制動(dòng)三、電容制動(dòng)四、雙流制動(dòng)四、雙流制動(dòng)順序控制順序控制是指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為順序控制

6、是指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過(guò)依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過(guò)程各階段順序地進(jìn)行自動(dòng)控制。下圖是順序程各階段順序地進(jìn)行自動(dòng)控制。下圖是順序控制原理圖，其中控制原理圖，其中G1G4分別表示第一至分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電路，可根據(jù)每一程序的具第四程序的執(zhí)行電路，可根據(jù)每一程序的具體要求設(shè)計(jì)，體要求設(shè)計(jì)，K1K4分別表示分別表示G1G4程程序執(zhí)行完成時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)，序執(zhí)行完成時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)，SB5、SB6分別為起動(dòng)和停止按鈕。分別為起動(dòng)和停止按鈕。順序控制原理圖SB5SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1KM2KM3G2KM2K2KM2KM

7、3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM51 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 2. M2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停2 電機(jī)電機(jī)M2定時(shí)控制例定時(shí)控制例二：順序控制二：順序控制順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序， 沒(méi)有延時(shí)要求。沒(méi)有延時(shí)要求。 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路控制電路控制電路不可以不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過(guò)

8、重）的負(fù)荷過(guò)重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路主電路控制電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前控制電路控制電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的延時(shí)起動(dòng)的順序控順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2

9、 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng) M2起動(dòng)起動(dòng) 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。第二章 繼電-接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)第六節(jié) 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路第六節(jié) 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：n=60f1（1-s）/p常用的異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式：變極對(duì)數(shù)調(diào)速、常用的異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式：變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率、變頻調(diào)速等變轉(zhuǎn)差率、變頻調(diào)速等變轉(zhuǎn)差率的調(diào)速方法可通過(guò)調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子變轉(zhuǎn)差率的調(diào)速方法可通過(guò)調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻、串級(jí)調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等實(shí)現(xiàn)。電阻、串級(jí)調(diào)速、電磁

10、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等實(shí)現(xiàn)。一、變更磁極對(duì)數(shù)調(diào)速的控制電路一、變更磁極對(duì)數(shù)調(diào)速的控制電路1、必須選、必須選“雙速雙速”“”“多速多速”電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行，由于極對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行，由于極對(duì)數(shù)是整數(shù)，故其調(diào)速是跳躍式的、有級(jí)的調(diào)速。數(shù)是整數(shù)，故其調(diào)速是跳躍式的、有級(jí)的調(diào)速。2、變極調(diào)速僅適用于三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。、變極調(diào)速僅適用于三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 雙速電動(dòng)機(jī)是通過(guò)改變定子繞組的接線方式（從而改雙速電動(dòng)機(jī)是通過(guò)改變定子繞組的接線方式（從而改變定子繞組的極對(duì)數(shù)）來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。變定子繞組的極對(duì)數(shù)）來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。 3、兩種變更定子繞組的極對(duì)數(shù)的方法、兩種變更定子繞組的極對(duì)數(shù)的方法改變定子繞組的聯(lián)結(jié)，即改變定子繞組的半相繞組電流改變定子繞組的聯(lián)結(jié)，即改變定子繞組的半相繞組電流方向方向在定子上設(shè)置具有不同極對(duì)數(shù)的兩套獨(dú)立的繞組在定子上設(shè)置具有不同極對(duì)數(shù)的兩套獨(dú)立的繞組4、單繞組雙速電動(dòng)機(jī)的接、單繞組雙速電動(dòng)機(jī)的接法法 常用的有常用的有YYY變換變換 DYY變換變換5、變極繞組有兩種方法、變極繞組有兩種方法反轉(zhuǎn)向方案反轉(zhuǎn)向方案同轉(zhuǎn)向方案同轉(zhuǎn)向方案6、4/2極雙速電動(dòng)機(jī)控制電路極雙速電動(dòng)機(jī)