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1、專業(yè)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程名稱: 機(jī)械設(shè)計(jì)方向課程設(shè)計(jì) 題 目: X6132銑床進(jìn)給箱 機(jī)械工程 學(xué)院(系)機(jī)械設(shè)計(jì) 專業(yè)班 級(jí): 學(xué) 號(hào): 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 2013年 9月 現(xiàn)代機(jī)械CAD課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一. 設(shè)計(jì)目的和要求現(xiàn)代機(jī)械CAD課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)方向課程中實(shí)踐性較強(qiáng)、綜合性突出的重要教學(xué)環(huán)節(jié),使該專業(yè)方向的學(xué)生在校期間最后一次(除畢業(yè)設(shè)計(jì)外)進(jìn)行的較長(zhǎng)時(shí)間、較系統(tǒng)、較全面的工程設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練,在實(shí)現(xiàn)學(xué)生總體培養(yǎng)目標(biāo)中占有特別重要的地位。對(duì)于樹(shù)立學(xué)生的創(chuàng)新精神,培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性、可靠性、完整性意識(shí),激發(fā)學(xué)生用依據(jù)理論結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)解決工程實(shí)踐問(wèn)題的興趣,加深同學(xué)對(duì)課程所學(xué)內(nèi)容
2、的綜合理解和掌握具有舉足輕重的作用和十分重要的意義。本教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施目的是:1、通過(guò)課程設(shè)計(jì)實(shí)踐,樹(shù)立正確的現(xiàn)代的機(jī)械設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)、自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)課程和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/輔助分析/輔助制造(CAD/CAE/CAM)、有限元分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)踐知識(shí)來(lái)分析和解決用計(jì)算技術(shù)對(duì)現(xiàn)代機(jī)械的進(jìn)行完整設(shè)計(jì)所涉問(wèn)題的能力。2、學(xué)習(xí)用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法,掌握計(jì)算機(jī)輔助現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律和所需技術(shù)和軟件。3、用計(jì)算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練:例如計(jì)算(Matlab)、分析(UG/Scinario、有限元分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
3、、結(jié)構(gòu)分析和參數(shù)化設(shè)計(jì)模塊)、修正、繪圖(UG/Drafting/Assembly/FreeForm)、查閱資料和手冊(cè)、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。4、有條件的話,可熟悉現(xiàn)代設(shè)計(jì)中涉及的計(jì)算機(jī)技術(shù)(計(jì)算機(jī)輔助制造UG/Manufacturing)和其他流行CAD軟件(ANSYS、ADAMS、Pro/E)的使用操作,全面掌握現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)的全過(guò)程。課程設(shè)計(jì)教學(xué)的基本要求是:1、能從機(jī)器功能要求出發(fā),制定或分析設(shè)計(jì)方案,合理的選擇電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件。2、能按機(jī)器的工作狀況用Matlab分析和計(jì)算作用在零件的載荷,合理選擇零件材料,正確計(jì)算零件主要參數(shù)及尺寸。3、能考慮制造工藝、安裝與調(diào)整、使用與維
4、護(hù)、經(jīng)濟(jì)性和安全性等問(wèn)題,對(duì)機(jī)器和零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。4、繪圖表達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)果,圖樣符合國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn),尺寸及公差標(biāo)注完整、正確,技術(shù)要求合理、全面。5、掌握使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制裝配圖(UG/Assembling)、零件圖(UG/Drafting)的方法。6、進(jìn)行有限元分析(UG/Master FEM+或ANSYS)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)分析(UG/Motion或ADAMS)或和機(jī)械結(jié)構(gòu)分析(UG/Structures或ADAMS)并對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行針對(duì)性分析并取得合理的改進(jìn)。二、設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)和學(xué)分 學(xué)時(shí):3周 學(xué)分:1.5三、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 課程設(shè)計(jì)題目常以一般用途的機(jī)械裝置為主,
5、也可以做其他設(shè)計(jì)題目,其他工作量相當(dāng)于X6132機(jī)床的進(jìn)給箱部分設(shè)計(jì)。 每個(gè)學(xué)生應(yīng)相對(duì)獨(dú)立完成:確定機(jī)器或傳動(dòng)裝置的總體方案,選定電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并完成其運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算;進(jìn)行傳動(dòng)零件以及軸、軸承、鍵聯(lián)接、聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算,選擇有關(guān)零、部件的規(guī)格;結(jié)合設(shè)計(jì)計(jì)算,穿插進(jìn)行主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);用繪圖機(jī)器或傳動(dòng)裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并綜合考慮其潤(rùn)滑與密封等問(wèn)題;進(jìn)行軸的精確校核計(jì)算;用計(jì)算機(jī)繪圖軟件(Ug或Pro/E)繪制正式裝配圖和零件圖;用有限元分析模塊(UG/Motion 或ADAMS)和機(jī)械結(jié)構(gòu)分析模塊(UG/Structures或ADAMS)對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行分析并取得合理的改進(jìn),整理、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
6、;總結(jié)設(shè)計(jì),準(zhǔn)備答辯內(nèi)容。 設(shè)計(jì)題目可僅給機(jī)器所需實(shí)現(xiàn)的功能,由學(xué)生自行設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案;亦可給定傳動(dòng)方案,由學(xué)生分析后進(jìn)行設(shè)計(jì)。學(xué)生應(yīng)提交的設(shè)計(jì)成果包括:1. 機(jī)器或部件正式計(jì)算機(jī)裝配圖1張(UG/Assembly),A0圖紙。2. 零件工作圖3張(UG/Drafting),A2、A3或A4圖紙。通常為關(guān)鍵軸、關(guān)鍵零件工作圖。3. 有限元分析效果圖1張(UG/Master FEM+)4. 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份,說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括:確定裝置總體方案,運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算(Matlab程序),關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)計(jì)算,軸、軸承、鍵聯(lián)接的校核計(jì)算(Matlab程序)等內(nèi)容。四、設(shè)計(jì)的進(jìn)行方式 由指導(dǎo)老師給出設(shè)計(jì)課題,
7、學(xué)生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)。在規(guī)定的地點(diǎn)由教師指導(dǎo)獨(dú)立完成設(shè)計(jì)。五設(shè)計(jì)時(shí)間安排 按以下進(jìn)程安排3周,共15天設(shè)計(jì)周期:(1) 方案設(shè)計(jì)(含選電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算)(1天);(2) 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)(0.5-1天);(3) 裝配草圖設(shè)計(jì)(3-4天);(4) 裝配工作圖設(shè)計(jì)(2.5-3.5天);(5) 零件工作圖設(shè)計(jì)(0.5天);(6) 有限元分析效果(2天);(7) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)分析圖(1.5-2天);(8) 機(jī)械結(jié)構(gòu)分析圖(1.5-2天);(9) 某個(gè)零部件的修正圖(0.5-1天);(10) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)(1-2天);(11) 答辯(1天)。設(shè)計(jì)過(guò)程中安排一次機(jī)床或成熟機(jī)械裝置裝拆試驗(yàn)和
8、觀摩模型實(shí)物展覽室,進(jìn)一步增強(qiáng)學(xué)生的感性認(rèn)識(shí);安排16-24學(xué)時(shí)集中講課,講解各軟件及其模塊的使用要點(diǎn);其他時(shí)間采取集體輔導(dǎo)與個(gè)別指導(dǎo)相結(jié)合的指導(dǎo)方式。其中講課、輔導(dǎo)穿插在各階段進(jìn)行。目 錄第一章X6132機(jī)床的規(guī)格和用途6第二章 X6132 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)7第三章 總體裝配圖和傳動(dòng)方案、傳動(dòng)系統(tǒng)圖8-13第四章 進(jìn)給箱13-254.1進(jìn)給箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總述 134.2 進(jìn)給箱的裝配 13-164.3進(jìn)給箱進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖 174.4零件圖和裝配圖17-19第五章 運(yùn)動(dòng)仿真及有限元分析19-31第六章 設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn)和設(shè)計(jì)體會(huì) 32附錄: 參考資料編目33第一章X6132機(jī)床的規(guī)格和用途X6132臥
9、式銑床是一種通用的多用途機(jī)床,也是一種較為精密的加工設(shè)備,該機(jī)床剛性強(qiáng),進(jìn)給變速范圍廣,能承受重負(fù)荷切屑。主軸錐孔可直接或通過(guò)附件安裝各種圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀、端面銑刀等刀具,適于加工各種零件的平面、斜面、溝槽、齒輪等,回轉(zhuǎn)臺(tái)可繞垂直軸在水平面±450范圍內(nèi)調(diào)整,如采用分度頭附件,還可加工螺旋表面。在床身的頂部有水平導(dǎo)軌,其上裝有帶著一個(gè)或兩個(gè)刀桿支架的懸梁。刀桿支架用來(lái)支承安裝銑刀心軸的一端,而心軸的另一端則固定在主軸上。在床身的前方有垂直導(dǎo)軌,一端懸持的升降臺(tái)可沿之作上下移動(dòng)。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上,裝有可平行于主軸軸線方向移動(dòng)(橫向移動(dòng))的溜板。工作臺(tái)可沿回轉(zhuǎn)臺(tái)上部轉(zhuǎn)
10、動(dòng)部分的導(dǎo)軌在垂直與主軸軸線的方向移動(dòng)(縱向移動(dòng))。這樣,安裝在工作臺(tái)上的工件可以在三個(gè)方向調(diào)整位置或完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。此外,由于轉(zhuǎn)動(dòng)部分回轉(zhuǎn)臺(tái)可繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度(通常為±450),這樣,工作臺(tái)于水平面上除能平行或垂直于主軸軸線方向進(jìn)給外,還能在傾斜方向進(jìn)給,從而完成銑螺旋槽的加工。X6132臥式銑床結(jié)構(gòu)的主要部件組成有主傳動(dòng)部分,主傳動(dòng)部分由主傳動(dòng)變速箱及主軸部件組成。主軸是空心的,前端有錐孔,用以安裝銑刀桿和刀具。通過(guò)兩個(gè)三聯(lián)滑移齒輪及一個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪,使主軸得到18種轉(zhuǎn)速。機(jī)床進(jìn)給變速部分,由進(jìn)給變速箱與變速操縱機(jī)構(gòu)組成,由獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)軸輸出,工作進(jìn)給時(shí),經(jīng)
11、過(guò)變速箱逐級(jí)變速可得21種進(jìn)給速度,通過(guò)電磁片式摩擦離合器實(shí)現(xiàn)安全保護(hù),快速進(jìn)給時(shí),通過(guò)電磁離合器直接傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。變速操縱機(jī)構(gòu)采用孔盤(pán)集中操作,孔盤(pán)的移動(dòng)由一套螺紋差動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。升降臺(tái)部分,升降臺(tái)與床身以矩形導(dǎo)軌、壓板的結(jié)構(gòu)相互聯(lián)接,提高了導(dǎo)軌的剛性,便于維修,還可沿床身導(dǎo)軌作垂直移動(dòng),調(diào)整工作臺(tái)至銑刀的距離。在升降臺(tái)內(nèi)部,裝有完成升降臺(tái)上下移動(dòng)、溜板橫向進(jìn)給及工作臺(tái)縱向進(jìn)給的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),各方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一套鼓輪機(jī)構(gòu)及臺(tái)面操縱機(jī)構(gòu)集中操縱。工作臺(tái)及溜板,在工作臺(tái)與溜板之間還有一個(gè)回轉(zhuǎn)盤(pán),下面用螺釘與橫溜板相連,松開(kāi)螺釘可使回轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)工作臺(tái)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一定角度(左右最大可轉(zhuǎn)過(guò)450)。工作臺(tái)
12、進(jìn)給絲杠的軸向定位依靠右邊軸架上的一對(duì)推力軸承,另一端是可以自由伸縮的。工作臺(tái)的橫向進(jìn)給螺母座固定在溜的中部,與中央錐齒輪裝于同一托架上便于維修、調(diào)整。工作臺(tái)進(jìn)給絲桿的螺母分左右兩半,中間留有空行程,左右兩螺母的間隙可分別調(diào)整。第二章 X6132 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)1、 工作臺(tái)尺寸(長(zhǎng)×寬)1250×320毫米2、 工作臺(tái)最大行程:縱向800毫米橫向300毫米垂直400毫米3、 主軸轉(zhuǎn)速范圍(18級(jí))301500轉(zhuǎn)/分4、 主軸端孔錐度7:245、 主軸孔徑29毫米6、 主軸中心線到工作臺(tái)面見(jiàn)距離30430毫米7、 主軸中心線到懸梁間距離155毫米8、 床身垂直導(dǎo)
13、軌到工作臺(tái)面中心距離215515毫米9、 刀桿直徑(三種)22、27、32毫米10、 進(jìn)給量范圍(21級(jí)):縱向101000毫米/分橫向101000毫米/分垂直3.3333毫米/分11、 快速進(jìn)給量:縱向與橫向2300毫米/分垂直766.6毫米/分12、 主電機(jī):功率7.5千瓦轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)/分第3章 總體裝配圖和傳動(dòng)方案、傳動(dòng)系統(tǒng)圖X6132總體裝配圖圖 3.1圖 3.2圖 3.3圖 3.4X6132傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖 3.5第四章 進(jìn)給箱4.1進(jìn)給箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總述進(jìn)給箱是一個(gè)圓筒式獨(dú)立部件,裝在升降臺(tái)內(nèi)部。運(yùn)動(dòng)由齒輪傳入。工作進(jìn)給時(shí),電磁離合器吸合,運(yùn)動(dòng)由齒輪,通過(guò)軸、間兩組三聯(lián)滑移齒輪和一套回曲
14、機(jī)構(gòu),經(jīng)電磁離合器,由齒輪傳至升降臺(tái)部件,使工作臺(tái)得到18級(jí)進(jìn)給速度。若電磁離合器吸合時(shí),運(yùn)動(dòng)由雙聯(lián)齒輪,經(jīng)齒輪、電磁離合器直接傳至齒輪,使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。機(jī)床工作超載或發(fā)生故障時(shí),電磁片式摩擦離合器可起安全保護(hù)作用。兩者并由電氣開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)互鎖。變速時(shí),順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄一周,雙向螺桿-螺母副使孔盤(pán)相對(duì)分離,將螺母套脫離導(dǎo)向桿。當(dāng)孔盤(pán)和軸套相碰時(shí),繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,孔盤(pán)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)螺母套上的小槽,銷(xiāo)子,帶動(dòng)軸套和速度盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所需的進(jìn)給速度和固定標(biāo)記對(duì)準(zhǔn),再將手柄反轉(zhuǎn)一周,此時(shí)孔盤(pán)左移,推動(dòng)軸、上的撥叉,移動(dòng)進(jìn)給箱中的相應(yīng)齒輪,實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)進(jìn)給速度的變換。變換進(jìn)給速度時(shí),由孔盤(pán)上的擋塊撞擊沖動(dòng)開(kāi)關(guān)
15、,進(jìn)給電機(jī)作點(diǎn)動(dòng),使滑移齒輪順利地移動(dòng)并嚙合。4.2進(jìn)給箱的裝配圖 4.1圖 4.2圖 4.34.3進(jìn)給箱進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖圖 4.4個(gè)人所畫(huà)零件圖零件二維圖及裝配圖:圖 4.5圖 4.6圖 4.7圖 4.8圖 4.9第五章 局部運(yùn)動(dòng)仿真及有限元分析1.應(yīng)用UG軟件進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)仿真:進(jìn)給箱局部運(yùn)動(dòng)仿真步驟如下:建立運(yùn)動(dòng)仿真模型確定連桿連桿間施加各種運(yùn)動(dòng)副添加初始運(yùn)動(dòng)速度,實(shí)現(xiàn)仿真。具體過(guò)程見(jiàn)視頻文件。新建運(yùn)動(dòng)仿真:圖 5.1.1新建連桿:圖 5.1.2新建運(yùn)動(dòng)副:圖 5.1.3建立解算方案:圖 5.1.4求解生成動(dòng)畫(huà)圖 5.1.52. 零部件應(yīng)用UG軟件進(jìn)行有限元分析1. 模型的建立利用UG8.
16、0/ Modeling 模塊建立模型,如圖1所示:圖 5.2.12. 新建有限元模型單擊【開(kāi)始】【高級(jí)仿真】命令彈出【新建FEM】對(duì)話框,設(shè)置求解器為 NX NASTRAN。分析類(lèi)型為結(jié)構(gòu)分析。單擊【確定】按鈕,進(jìn)入了創(chuàng)建有限元模型的環(huán)境。單擊工具欄的【材料屬性】圖標(biāo)。單擊工具欄中的【網(wǎng)格捕集器】圖標(biāo)圖 5.2.2得到的的網(wǎng)格劃分后的效果圖所示:?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械摹炯s束類(lèi)型】圖標(biāo)單擊工具欄中的【載荷類(lèi)型】圖標(biāo)在鍵上有力矩,軸上各處有扭矩。圖 5.2.33.模型求解單擊工具欄中的【求解】圖標(biāo),彈出【求解】對(duì)話框,單擊【確定】按鈕。分別出現(xiàn)【分析作業(yè)監(jiān)視器】和【解算監(jiān)視器】窗口,等待【分析作業(yè)監(jiān)視器】
17、中出現(xiàn)【Completed】的提示,此時(shí)意味分析作業(yè)順利完成。圖 5.2.4結(jié)果:圖 5.2.5圖 5.2.6圖 5.2.7材料:45鋼 抗拉強(qiáng)度:600Mpa 屈服強(qiáng)度:355Mpa 延長(zhǎng)率:16斷面收縮率:40本次有限元分析,附加的扭矩為500Nmm,由此產(chǎn)生的拉力為550Mpa,小于抗拉強(qiáng)度600Mpa 。因?yàn)橐紤]實(shí)際使用的很多因素,比如材料的缺陷,環(huán)境溫度,疲勞破壞等。不同的零部件通常會(huì)取不同的安全系數(shù),但是其目的主要在于保證零部件在實(shí)際使用過(guò)程中的安全性與可靠性。個(gè)人的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),僅供參考!第六章 設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn)和設(shè)計(jì)體會(huì)回顧起此次課程設(shè)計(jì),至今我仍感慨頗多,從理論到實(shí)踐,在這段日子里,
18、可以說(shuō)得是苦多于甜,但是可以學(xué)到很多很多的東西,同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí),而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái),從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會(huì)服務(wù),從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題,可以說(shuō)得是困難重重,但可喜的是最終都得到了解決。我認(rèn)為,在這次課程設(shè)計(jì)中,不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力,在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是,我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的,真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn),只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐,再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。這對(duì)于我們的將來(lái)也有很大的幫助。以后,不管有多苦,我想我們都能變苦為樂(lè),找尋有趣的事情,發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國(guó)提倡的艱苦奮斗一樣,我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟,會(huì)面對(duì)需要面對(duì)的事情。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,也對(duì)團(tuán)隊(duì)精神的進(jìn)行了考察,讓我們?cè)诤献髌饋?lái)更加默契,在成功后一起體會(huì)喜悅的心情。
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