典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

1、 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（Hydraulic Transmission System）液壓與氣壓傳動(dòng)Hydraulic & Pneumatic Transmission 第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概述概述 n 一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)往往是多個(gè)不同功能的基本回路組一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)往往是多個(gè)不同功能的基本回路組成，去完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序和工作成，去完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序和工作要求。要求。n 在在一個(gè)工作循環(huán)中的各個(gè)工況對(duì)力、速度和方向這三個(gè)一個(gè)工作循環(huán)中的各個(gè)工況對(duì)力、速度和方向這三個(gè)參數(shù)，不僅有量的限制，而且有質(zhì)的參數(shù)，不僅有量的限制，而且有質(zhì)的要求。要求。n 通過典型

2、液壓系統(tǒng)分析，把各種液壓元件和基本回路有通過典型液壓系統(tǒng)分析，把各種液壓元件和基本回路有機(jī)地聯(lián)系起來加以綜合應(yīng)用，并要求學(xué)會(huì)閱讀液壓系統(tǒng)機(jī)地聯(lián)系起來加以綜合應(yīng)用，并要求學(xué)會(huì)閱讀液壓系統(tǒng)原理圖和分析液壓系統(tǒng)原理圖和分析液壓系統(tǒng)方法。方法。第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概述概述 n 液壓傳動(dòng)與控制目前在機(jī)械制造、冶金、工程機(jī)械、航空等部門液壓傳動(dòng)與控制目前在機(jī)械制造、冶金、工程機(jī)械、航空等部門均有廣泛均有廣泛應(yīng)用，其應(yīng)用，其液壓系統(tǒng)種類繁多，工況對(duì)液壓系統(tǒng)提出的要液壓系統(tǒng)種類繁多，工況對(duì)液壓系統(tǒng)提出的要求也不盡求也不盡相同。相同。n 根據(jù)根據(jù)液壓系統(tǒng)工作情況的不同，大致可分為以下幾

3、種類型液壓系統(tǒng)工作情況的不同，大致可分為以下幾種類型： 偏重于對(duì)執(zhí)行元件偏重于對(duì)執(zhí)行元件速度調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)和變換的控制系統(tǒng)，稱為和變換的控制系統(tǒng)，稱為以速度變換為主的以速度變換為主的液液壓系統(tǒng)。壓系統(tǒng)。 偏重于對(duì)執(zhí)行偏重于對(duì)執(zhí)行元件換向元件換向精度的控制系統(tǒng)，稱為精度的控制系統(tǒng)，稱為以換向精度為主的以換向精度為主的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)。 偏重于對(duì)執(zhí)行元件壓力的控制系統(tǒng)，稱為偏重于對(duì)執(zhí)行元件壓力的控制系統(tǒng)，稱為以壓力變換為主的以壓力變換為主的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)。 由多個(gè)執(zhí)行元件組成的液壓系統(tǒng)，每個(gè)執(zhí)行元件對(duì)上述變換的要求各有側(cè)由多個(gè)執(zhí)行元件組成的液壓系統(tǒng)，每個(gè)執(zhí)行元件對(duì)上述變換的要求各有側(cè)重，或有綜

4、合要求，但各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作必須互相協(xié)調(diào)和制約，這種系重，或有綜合要求，但各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作必須互相協(xié)調(diào)和制約，這種系統(tǒng)稱為統(tǒng)稱為以多個(gè)執(zhí)行元件配合工作的以多個(gè)執(zhí)行元件配合工作的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)。第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概述概述 典型液壓系統(tǒng)的工況與典型液壓系統(tǒng)的工況與特點(diǎn)特點(diǎn)系統(tǒng)名稱系統(tǒng)名稱液壓系統(tǒng)的工況要求與特點(diǎn)液壓系統(tǒng)的工況要求與特點(diǎn)以速度變換為主的液壓系統(tǒng)以速度變換為主的液壓系統(tǒng)（如組合機(jī)床液壓系統(tǒng)）（如組合機(jī)床液壓系統(tǒng)）1）能實(shí)現(xiàn)工作部件的自動(dòng)循環(huán)，生產(chǎn)效率較高）能實(shí)現(xiàn)工作部件的自動(dòng)循環(huán)，生產(chǎn)效率較高2）快進(jìn)與工進(jìn)時(shí)，其速度與負(fù)載相差較大）快進(jìn)與工進(jìn)時(shí)，其速度

5、與負(fù)載相差較大3）要求進(jìn)給速度平穩(wěn)、剛性好，有較大的調(diào)速范圍）要求進(jìn)給速度平穩(wěn)、剛性好，有較大的調(diào)速范圍4）進(jìn)給行程終點(diǎn)的重復(fù)位置精度高，有嚴(yán)格的順序動(dòng)作）進(jìn)給行程終點(diǎn)的重復(fù)位置精度高，有嚴(yán)格的順序動(dòng)作以換向精度為主的液壓系統(tǒng)以換向精度為主的液壓系統(tǒng)（例如磨床液壓系統(tǒng)）（例如磨床液壓系統(tǒng)）1）要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性高，有較低的穩(wěn)定速度）要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性高，有較低的穩(wěn)定速度2）啟動(dòng)與制動(dòng)迅速平穩(wěn)、無沖擊，有較高的換向頻率（最高可）啟動(dòng)與制動(dòng)迅速平穩(wěn)、無沖擊，有較高的換向頻率（最高可達(dá)達(dá)150次次/min）3）換向精度高，換向前停留時(shí)間可調(diào)）換向精度高，換向前停留時(shí)間可調(diào)以變換壓力為主的液壓系統(tǒng)以變換壓力為

6、主的液壓系統(tǒng)（例如液壓機(jī)液壓系統(tǒng)）（例如液壓機(jī)液壓系統(tǒng)）1）系統(tǒng)壓力要經(jīng)常變換調(diào)節(jié)，且能產(chǎn)生很大的推力）系統(tǒng)壓力要經(jīng)常變換調(diào)節(jié)，且能產(chǎn)生很大的推力2）空程時(shí)速度大，加壓時(shí)推力大，功率利用合理）空程時(shí)速度大，加壓時(shí)推力大，功率利用合理3）系統(tǒng)多采用高低壓泵組合或恒功率變量泵供油，以滿足空程）系統(tǒng)多采用高低壓泵組合或恒功率變量泵供油，以滿足空程與壓制時(shí)其速度與壓力的變化與壓制時(shí)其速度與壓力的變化多個(gè)執(zhí)行元件配合工作的液壓多個(gè)執(zhí)行元件配合工作的液壓系統(tǒng)（例如機(jī)器手液壓系統(tǒng)）系統(tǒng)（例如機(jī)器手液壓系統(tǒng)）1）在各執(zhí)行元件動(dòng)作頻繁換接、壓力急劇變化下，系統(tǒng)足夠可）在各執(zhí)行元件動(dòng)作頻繁換接、壓力急劇變化下，系

7、統(tǒng)足夠可靠，避免誤動(dòng)作靠，避免誤動(dòng)作2）能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格順序動(dòng)作，完成工作部件規(guī)定的工作循環(huán)）能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格順序動(dòng)作，完成工作部件規(guī)定的工作循環(huán)3）滿足各執(zhí)行元件對(duì)速度、壓力及換向精度的要求）滿足各執(zhí)行元件對(duì)速度、壓力及換向精度的要求第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概述概述 n 閱讀一個(gè)較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)圖，大致可按以下步驟進(jìn)行閱讀一個(gè)較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)圖，大致可按以下步驟進(jìn)行： 了解了解機(jī)械設(shè)備工況對(duì)液壓系統(tǒng)的要求，了解在工作循環(huán)中的各個(gè)機(jī)械設(shè)備工況對(duì)液壓系統(tǒng)的要求，了解在工作循環(huán)中的各個(gè)工步對(duì)力、速度和方向這三個(gè)參數(shù)的質(zhì)與量的工步對(duì)力、速度和方向這三個(gè)參數(shù)的質(zhì)與量的要求。要求。 初初讀液壓

8、系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含哪些元件，且以執(zhí)行元件為中讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含哪些元件，且以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個(gè)工作心，將系統(tǒng)分解為若干個(gè)工作單元。單元。 先單獨(dú)分析每一個(gè)子系統(tǒng)，了解其執(zhí)行元件與相應(yīng)的閥、泵之間先單獨(dú)分析每一個(gè)子系統(tǒng)，了解其執(zhí)行元件與相應(yīng)的閥、泵之間的關(guān)系和哪些基本回路。參照電磁鐵動(dòng)作表和執(zhí)行元件的動(dòng)作要的關(guān)系和哪些基本回路。參照電磁鐵動(dòng)作表和執(zhí)行元件的動(dòng)作要求，理清其液流求，理清其液流路線。路線。 根據(jù)系統(tǒng)中對(duì)各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、防干擾等要求，分析根據(jù)系統(tǒng)中對(duì)各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系以及如何實(shí)現(xiàn)這些各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系以

9、及如何實(shí)現(xiàn)這些要求。要求。 在全面讀懂液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性在全面讀懂液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性能，對(duì)系統(tǒng)作綜合分析，歸納總結(jié)整個(gè)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，以加深能，對(duì)系統(tǒng)作綜合分析，歸納總結(jié)整個(gè)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，以加深對(duì)液壓系統(tǒng)的理解。對(duì)液壓系統(tǒng)的理解。第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) n 組合機(jī)床是由一些通用和專用部件組合而成的專用機(jī)床，它操作簡(jiǎn)便，組合機(jī)床是由一些通用和專用部件組合而成的專用機(jī)床，它操作簡(jiǎn)便，效率高，廣泛應(yīng)用于成批大量的生產(chǎn)中。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的主要效率高，廣泛應(yīng)

10、用于成批大量的生產(chǎn)中。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的主要通用部件，用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，配以不同用途的主軸頭即可實(shí)現(xiàn)鉆、通用部件，用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，配以不同用途的主軸頭即可實(shí)現(xiàn)鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、刮端面、倒角及攻螺紋等擴(kuò)、鉸、鏜、銑、刮端面、倒角及攻螺紋等加工。加工。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) n YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)工作原理和特點(diǎn)：該：該動(dòng)力滑臺(tái)要求進(jìn)給速度范圍動(dòng)力滑臺(tái)要求進(jìn)給速度范圍6.6600mm/min，最大進(jìn)給力，最大進(jìn)給力45KN。YT4543型

11、動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)采用限壓式變量泵型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油，電液動(dòng)換向閥換向，快進(jìn)由液壓缸差動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)；供油，電液動(dòng)換向閥換向，快進(jìn)由液壓缸差動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)；用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換、二位二通電磁換向閥用用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換、二位二通電磁換向閥用來進(jìn)行兩個(gè)工進(jìn)速度之間的轉(zhuǎn)換；為了保證進(jìn)給的尺寸精來進(jìn)行兩個(gè)工進(jìn)速度之間的轉(zhuǎn)換；為了保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了擋塊停留來限位。度，采用了擋塊停留來限位。n 通常實(shí)現(xiàn)的通常實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)工作循環(huán)為：快進(jìn)為：快進(jìn)第一次工作進(jìn)給第一次工作進(jìn)給第二次第二次工作進(jìn)給工作進(jìn)給擋塊停留擋塊停留快退快退原位停止。原位停止。一、概述一、概述第

12、七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)1623457891011快進(jìn)快進(jìn)一工進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)二工進(jìn)快退快退停留停留原原位位停停止止1-限壓式變量限壓式變量泵泵2、5-單向閥單向閥10-單向閥單向閥3-背壓閥背壓閥 4-順序閥順序閥 6-電液換向閥電液換向閥7、8-調(diào)速閥調(diào)速閥9-壓力繼電器壓力繼電器 11-行程閥行程閥 12-電磁換向閥電磁換向閥1YA2YA123YA二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)

13、床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動(dòng)作順序表動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動(dòng)作順序表 1YA2YA3YA行程閥行程閥11繼電器繼電器9快進(jìn)快進(jìn)一工進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)二工進(jìn)停留停留快退快退/原位停止原位停止注：注：“+ +”表示電磁閥得電和行程閥壓下，表示電磁閥得電和行程閥壓下，“- -”表示電磁閥失電和行程表示電磁閥失電和行程閥原位閥原位第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理1、快進(jìn)、快進(jìn)：按下啟動(dòng)按鈕，電：按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵磁鐵1YA得

14、電，電液動(dòng)換向得電，電液動(dòng)換向閥閥6左位接入系統(tǒng)。此時(shí)，液左位接入系統(tǒng)。此時(shí)，液壓缸形成差動(dòng)連接，限壓式壓缸形成差動(dòng)連接，限壓式變量泵變量泵1流量最大，滑臺(tái)快進(jìn)流量最大，滑臺(tái)快進(jìn)YT4543YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)1623457891011121YA2YA3YA第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理2、第一次工作進(jìn)給、第一次工作進(jìn)給：行程擋塊壓：行程擋塊壓下行程閥下行程閥11，壓力油經(jīng)調(diào)速閥，壓力油經(jīng)調(diào)速閥7進(jìn)進(jìn)入液壓缸左腔；系統(tǒng)壓力上升，順入液壓缸左腔；系統(tǒng)壓力上升

15、，順序閥序閥4打開，單向閥打開，單向閥5關(guān)閉，回油經(jīng)關(guān)閉，回油經(jīng)液控順序閥液控順序閥4和背壓閥和背壓閥3流回油箱，流回油箱，快進(jìn)轉(zhuǎn)換為第一次工作進(jìn)給?？爝M(jìn)轉(zhuǎn)換為第一次工作進(jìn)給。YT4543YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)1623457891011121YA2YA3YA第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理3、第二次工作進(jìn)給、第二次工作進(jìn)給：行程擋塊壓：行程擋塊壓下行程開關(guān)使下行程開關(guān)使3YA通電，二位二通通電，二位二通換向閥換向閥12左位接入系統(tǒng)；進(jìn)油經(jīng)調(diào)左位接入系統(tǒng)；進(jìn)油經(jīng)

16、調(diào)速閥速閥7、8進(jìn)入液壓缸；調(diào)速閥進(jìn)入液壓缸；調(diào)速閥8的的開口量較小，進(jìn)給速度再次降低，開口量較小，進(jìn)給速度再次降低，轉(zhuǎn)換為第二次工作進(jìn)給。轉(zhuǎn)換為第二次工作進(jìn)給。YT4543YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理4、止擋塊停留、止擋塊停留：滑臺(tái)停留在止擋：滑臺(tái)停留在止擋塊處，系統(tǒng)壓力升高，流量減小，塊處，系統(tǒng)壓力升高，流量減小，直至泵輸出流量?jī)H能補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏直至泵輸出流量?jī)H能補(bǔ)償系

17、統(tǒng)泄漏為止；壓力繼電器為止；壓力繼電器9動(dòng)作，發(fā)出信動(dòng)作，發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器，使滑臺(tái)在止擋塊號(hào)給時(shí)間繼電器，使滑臺(tái)在止擋塊停留一段時(shí)間后開始下一個(gè)動(dòng)作。停留一段時(shí)間后開始下一個(gè)動(dòng)作。YT4543YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理5、快退、快退：時(shí)間繼電器延時(shí)后發(fā)信，：時(shí)間繼電器延時(shí)后發(fā)信，1YA失電，失電，2YA得電，閥得電，閥6換入右位，換入右位，滑臺(tái)開始快速退回；接著行程

18、擋塊滑臺(tái)開始快速退回；接著行程擋塊松開行程開關(guān)使松開行程開關(guān)使3YA斷電；其后松開斷電；其后松開閥閥11。液壓缸回油剛開始經(jīng)過單向閥液壓缸回油剛開始經(jīng)過單向閥10，當(dāng)閥，當(dāng)閥11復(fù)位后則流經(jīng)閥復(fù)位后則流經(jīng)閥11回油箱?；赜拖?。YT4543YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理5、快退、快退：時(shí)間繼電器延時(shí)后發(fā)信，：時(shí)間繼電器延時(shí)后發(fā)信，1YA失電，失電，2YA得電，閥得電，閥6換入

19、右位，換入右位，滑臺(tái)開始快速退回；滑臺(tái)開始快速退回；接著行程擋塊接著行程擋塊松開行程開關(guān)使松開行程開關(guān)使3YA斷電斷電；其后松開；其后松開閥閥11。液壓缸回油剛開始經(jīng)過單向閥液壓缸回油剛開始經(jīng)過單向閥10，當(dāng)閥，當(dāng)閥11復(fù)位后則流經(jīng)閥復(fù)位后則流經(jīng)閥11回油箱?；赜拖?。YT4543YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理5、快退、快退：時(shí)間繼電器延時(shí)后發(fā)信，：時(shí)間繼電器延時(shí)后發(fā)信，1Y

20、A失電，失電，2YA得電，閥得電，閥6換入右位，換入右位，滑臺(tái)開始快速退回；滑臺(tái)開始快速退回；接著行程擋塊接著行程擋塊松開行程開關(guān)使松開行程開關(guān)使3YA斷電斷電；其后松開；其后松開閥閥11。液壓缸回油剛開始經(jīng)過單向閥。液壓缸回油剛開始經(jīng)過單向閥10，當(dāng)閥當(dāng)閥11復(fù)位后則流經(jīng)閥復(fù)位后則流經(jīng)閥11回油箱。回油箱。YT4543YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理6、原位停止、原位停止：

21、滑臺(tái)退回原位時(shí)，行程：滑臺(tái)退回原位時(shí)，行程擋塊壓下行程開關(guān)，使擋塊壓下行程開關(guān)，使2YA失電，失電，6處處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓泵輸出于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓泵輸出油液經(jīng)閥油液經(jīng)閥6直接回油箱，液壓泵卸荷。直接回油箱，液壓泵卸荷。單向閥單向閥2的作用是，在卸荷狀態(tài)下使控的作用是，在卸荷狀態(tài)下使控制油路仍能保持一定預(yù)定壓力。制油路仍能保持一定預(yù)定壓力。YT4543YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)16234578910111YA2YA123YA第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一第一節(jié)節(jié) 組合組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2021-11-2n 系統(tǒng)

22、采用了系統(tǒng)采用了限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵-調(diào)速閥調(diào)速閥-背壓閥式的容積節(jié)流調(diào)速回路背壓閥式的容積節(jié)流調(diào)速回路，能保證穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給速度最小可達(dá)能保證穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給速度最小可達(dá)6.6mm/min）、較好的速）、較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍（度剛性和較大的調(diào)速范圍（R=100）。）。n 系統(tǒng)采用了系統(tǒng)采用了限壓式變量泵和差動(dòng)連接式液壓缸來實(shí)現(xiàn)快進(jìn)限壓式變量泵和差動(dòng)連接式液壓缸來實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能源利用，能源利用比較合理。比較合理。n 系統(tǒng)采用了系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接，不僅簡(jiǎn)化了電器，不僅簡(jiǎn)化了電器電路，而且使動(dòng)作可靠，換接精度

23、亦比電氣控制高。電路，而且使動(dòng)作可靠，換接精度亦比電氣控制高。n 兩個(gè)工進(jìn)之間的換接則由于兩者速度都較低，采用兩個(gè)工進(jìn)之間的換接則由于兩者速度都較低，采用電磁閥完全能保證電磁閥完全能保證換接精度。換接精度。n 采用采用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥來切換主油路換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥來切換主油路，提高了滑臺(tái)的換向平，提高了滑臺(tái)的換向平穩(wěn)性。穩(wěn)性。n 滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，換向閥使液壓泵在低壓下卸荷換向閥使液壓泵在低壓下卸荷，減少了能量損失。，減少了能量損失。三、系統(tǒng)的特點(diǎn)三、系統(tǒng)的特點(diǎn)第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)2021-

24、11-2n 液壓壓力機(jī)是一種用靜壓來加工液壓壓力機(jī)是一種用靜壓來加工金屬、塑料、橡膠、粉末制品的金屬、塑料、橡膠、粉末制品的機(jī)械，在許多工業(yè)部門得到了廣機(jī)械，在許多工業(yè)部門得到了廣泛應(yīng)用。壓力機(jī)類型很多，其中泛應(yīng)用。壓力機(jī)類型很多，其中三梁四柱式液壓壓力機(jī)最為典型，三梁四柱式液壓壓力機(jī)最為典型，應(yīng)用也最廣泛。這種液壓壓力機(jī)應(yīng)用也最廣泛。這種液壓壓力機(jī)的機(jī)身由上橫梁、下橫梁和四根的機(jī)身由上橫梁、下橫梁和四根立柱組成。上橫梁的中間孔安裝立柱組成。上橫梁的中間孔安裝主液壓缸；下橫梁的中間孔安裝主液壓缸；下橫梁的中間孔安裝頂出缸，用來安裝模具；移動(dòng)橫頂出缸，用來安裝模具；移動(dòng)橫梁（上滑塊）由四柱導(dǎo)向，

25、并由梁（上滑塊）由四柱導(dǎo)向，并由主液壓缸主液壓缸驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)2021-11-2n 液壓壓力機(jī)對(duì)其液壓系統(tǒng)的基本液壓壓力機(jī)對(duì)其液壓系統(tǒng)的基本要求：要求： 為為完成一般的壓制工藝，要求主缸（上液壓缸）驅(qū)動(dòng)上滑塊能實(shí)完成一般的壓制工藝，要求主缸（上液壓缸）驅(qū)動(dòng)上滑塊能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)“快速下行快速下行慢速加壓慢速加壓保壓延時(shí)保壓延時(shí)快速返回快速返回原位停止原位停止”的的工作循環(huán)；要求頂出缸（下液壓缸）驅(qū)動(dòng)下滑塊實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)；要求頂出缸（下液壓缸）驅(qū)動(dòng)下滑塊實(shí)現(xiàn)“向上頂出向上頂出停留停留向下退回向下退

26、回原位停止原位停止”的動(dòng)作循環(huán)。的動(dòng)作循環(huán)。 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)中的壓力要能經(jīng)常變換和調(diào)節(jié)，并能產(chǎn)生較大的壓制力中的壓力要能經(jīng)常變換和調(diào)節(jié)，并能產(chǎn)生較大的壓制力（噸位），以滿足工作要求。（噸位），以滿足工作要求。 流量流量大、功率大、空行程和加壓行程的速度差異大。因此要求功大、功率大、空行程和加壓行程的速度差異大。因此要求功率利用合理，工作平穩(wěn)性和安全可靠性要率利用合理，工作平穩(wěn)性和安全可靠性要高。高。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)2021-11-2液壓壓力機(jī)工作循環(huán)液壓壓力機(jī)工作循環(huán)圖圖一、概述一、概述原位原位停

27、止停止快速快速下行下行慢速慢速加壓加壓保壓延時(shí)保壓延時(shí)快速快速返回返回原位停止原位停止原位停止原位停止頂頂出出停留停留退退回回時(shí)間時(shí)間頂出缸頂出缸O O行程行程泄泄壓壓換換向向主缸主缸第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)2021-11-2YB32-200YB32-200型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)油路圖型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)油路圖一、概述一、概述1623111YA2YA12143YA4YA10131516547I1I2I389第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)2021-11-2n Y

28、B32-200型液壓壓力機(jī)為三梁四柱結(jié)構(gòu)，其液壓系統(tǒng)由一高壓泵供油，控制型液壓壓力機(jī)為三梁四柱結(jié)構(gòu)，其液壓系統(tǒng)由一高壓泵供油，控制油路的壓力油是經(jīng)主油路由減壓閥減壓后得到。油路的壓力油是經(jīng)主油路由減壓閥減壓后得到。n技術(shù)參數(shù)：技術(shù)參數(shù)：公稱壓力公稱壓力 2000kN頂出壓力頂出壓力 350kN液體工作力液體工作力 25MPa滑塊有效行程滑塊有效行程 400mm頂出行程頂出行程 150mm最大開口高度最大開口高度 550mm最小閉合高度最小閉合高度 150mm回程速度回程速度 10mm/s壓制速度壓制速度 7mm/s快速下行速度快速下行速度 35mm/s工作臺(tái)有效尺寸工作臺(tái)有效尺寸 645*66

29、0mm電機(jī)功率電機(jī)功率 5.5kw二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)2021-11-2二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理YB32-200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表動(dòng)作名稱動(dòng)作名稱信號(hào)來源信號(hào)來源液壓元件工作狀態(tài)液壓元件工作狀態(tài)先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥5上缸換上缸換向閥向閥6下缸換下缸換向閥向閥14泄壓閥泄壓閥組組8 上上滑滑塊塊快速下行快速下行1YA通電通電左左 位位左左 位位 中中 位位 上上 位位慢速加壓慢速加壓上滑塊接觸工件上滑塊接觸工件保壓延時(shí)保壓延時(shí)壓力繼電器壓力繼電器9使使

30、1YA斷電斷電中中 位位中中 位位泄壓換向泄壓換向時(shí)間繼電器使時(shí)間繼電器使2YA通電通電右右 位位快速返回快速返回右右 位位下下 位位原位停止原位停止上滑塊壓行程開關(guān)使上滑塊壓行程開關(guān)使2YA斷電斷電 中中 位位 中中 位位 上上 位位下下滑滑塊塊向上頂出向上頂出4YA通電通電右右 位位停停 留留下活塞觸及液壓缸蓋下活塞觸及液壓缸蓋向下退回向下退回4YA斷電、斷電、3YA通電通電左左 位位原位停止原位停止3YA斷電斷電中中 位位1623111YA1YA2YA2YA12143YA3YA4YA4YA10131516547I1 1I2 2I3 381 1、快速、快速下行下行：1YA通電，換向閥通電，

31、換向閥 5 和和6左位接入系統(tǒng)，泵供油液和液壓左位接入系統(tǒng)，泵供油液和液壓機(jī)頂部充液筒中的油液同時(shí)流入液壓缸上機(jī)頂部充液筒中的油液同時(shí)流入液壓缸上腔。腔。91623111YA1YA2YA2YA9121410131516547I1 1I2 2I3 382、慢速、慢速加壓加壓：上滑塊接觸到工件時(shí)，上液壓缸上腔壓力升高，液控單向：上滑塊接觸到工件時(shí)，上液壓缸上腔壓力升高，液控單向閥閥12關(guān)閉，僅液壓泵供油，加壓速度由液壓泵的流量來關(guān)閉，僅液壓泵供油，加壓速度由液壓泵的流量來決定。決定。3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA9121410131516547I1 1I2 2I3 3

32、83、保、保壓延時(shí)壓延時(shí)：系統(tǒng)壓力升高使繼電器：系統(tǒng)壓力升高使繼電器9動(dòng)作，動(dòng)作，1YA失電，閥失電，閥5和和6處于中位，處于中位，泵在較低壓力卸荷；保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制，可在泵在較低壓力卸荷；保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制，可在024min內(nèi)內(nèi)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA9121410131516547I1 1I2 2I3 383、保、保壓延時(shí)壓延時(shí)：系統(tǒng)壓力升高使繼電器：系統(tǒng)壓力升高使繼電器9動(dòng)作，動(dòng)作，1YA失電，閥失電，閥5和和6處于中位，處于中位，泵在較低壓力卸荷；保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制，可在泵在較低壓力卸荷；保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制，可在

33、024min內(nèi)內(nèi)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。3YA3YA4YA4YA3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3894、泄、泄壓快速返回壓快速返回-泄壓泄壓：保壓結(jié)束，時(shí)間繼電器發(fā)信，：保壓結(jié)束，時(shí)間繼電器發(fā)信，2YA得電，閥得電，閥5右右位接人系統(tǒng)，控制油液使液控單向閥位接人系統(tǒng)，控制油液使液控單向閥I3打開，上液壓缸上腔開始泄打開，上液壓缸上腔開始泄壓。壓。1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3894、泄、泄壓快速返回壓快速返回-快速返回快速返回：主缸泄壓，預(yù)泄換向閥組：主缸泄壓，預(yù)泄

34、換向閥組8切換至下位，控切換至下位，控制油液使閥制油液使閥6切換至右位，液控單向閥切換至右位，液控單向閥12打開，主缸活塞快速打開，主缸活塞快速返回。返回。3YA3YA4YA4YA3YA3YA4YA4YA1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3895、原位、原位停止停止：上滑塊擋塊壓下行程開關(guān)，使：上滑塊擋塊壓下行程開關(guān)，使2YA失電，閥失電，閥5和和6處于中位，處于中位，上缸停止運(yùn)動(dòng)，閥上缸停止運(yùn)動(dòng)，閥11鎖緊上滑塊，液壓泵在較低壓力下卸鎖緊上滑塊，液壓泵在較低壓力下卸荷。荷。1623111YA1YA2YA2YA12143YA3YA4YA4Y

35、A10131516547I1 1I2 2I3 3896、液壓機(jī)、液壓機(jī)下滑塊下滑塊-頂出頂出：4YA通電，閥通電，閥14右位接入系統(tǒng)，下液壓缸活塞推右位接入系統(tǒng)，下液壓缸活塞推動(dòng)下滑快向上頂出；當(dāng)活塞碰上缸蓋后便停留在這個(gè)位置動(dòng)下滑快向上頂出；當(dāng)活塞碰上缸蓋后便停留在這個(gè)位置上。上。1623111YA1YA2YA2YA12143YA3YA4YA4YA10131516547I1 1I2 2I3 3896、液壓機(jī)、液壓機(jī)下滑塊下滑塊-返回返回：4YA斷電，斷電， 3YA通電，閥通電，閥14左位接入系統(tǒng)，下液左位接入系統(tǒng)，下液壓缸活塞帶動(dòng)下滑快向下壓缸活塞帶動(dòng)下滑快向下返回。返回。3YA3YA4YA

36、4YA1623111YA1YA2YA2YA121410131516547I1 1I2 2I3 3896、液壓機(jī)、液壓機(jī)下滑塊下滑塊-原位停止原位停止：下液壓缸返回至原位時(shí)，：下液壓缸返回至原位時(shí)，3YA和和4YA斷電，斷電，閥閥14處于中位，液壓泵在較低壓力下卸處于中位，液壓泵在較低壓力下卸荷。荷。第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第二第二節(jié)節(jié) 液壓液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)2021-11-2n 系統(tǒng)中使用一個(gè)系統(tǒng)中使用一個(gè)軸向杜塞式高壓變量泵軸向杜塞式高壓變量泵供油，系統(tǒng)工作壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥供油，系統(tǒng)工作壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3調(diào)定調(diào)定n 系統(tǒng)中的系統(tǒng)中的順序閥順序閥7調(diào)定壓力為

37、調(diào)定壓力為2.5MPa，從而保證了液壓泵的卸荷壓力不致太低，從而保證了液壓泵的卸荷壓力不致太低，也使控制油路具有一定的工作壓力（也使控制油路具有一定的工作壓力（2.0MPa）。）。n 系統(tǒng)中采用了專用的系統(tǒng)中采用了專用的預(yù)泄換向閥組預(yù)泄換向閥組8來實(shí)現(xiàn)上滑塊快速返回前的泄壓，保證動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)上滑塊快速返回前的泄壓，保證動(dòng)作平穩(wěn)，防止換向時(shí)的液壓沖擊和噪聲。平穩(wěn)，防止換向時(shí)的液壓沖擊和噪聲。n 系統(tǒng)系統(tǒng)利用管道和油液的彈性變形來保壓利用管道和油液的彈性變形來保壓，方法簡(jiǎn)單，但對(duì)液控單向閥和液壓缸等，方法簡(jiǎn)單，但對(duì)液控單向閥和液壓缸等元件密封性能要求較高。元件密封性能要求較高。n 系統(tǒng)中上、下兩缸的

38、動(dòng)作協(xié)調(diào)由兩換向閥系統(tǒng)中上、下兩缸的動(dòng)作協(xié)調(diào)由兩換向閥6和和14的互鎖來保證，一個(gè)缸必須在另的互鎖來保證，一個(gè)缸必須在另一個(gè)缸靜止時(shí)才能動(dòng)作。但是，在拉伸操作中，為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)缸靜止時(shí)才能動(dòng)作。但是，在拉伸操作中，為了實(shí)現(xiàn)“壓邊壓邊”這個(gè)工步，上這個(gè)工步，上液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動(dòng)，這時(shí)上液壓缸下腔的液壓油進(jìn)入下液壓液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動(dòng)，這時(shí)上液壓缸下腔的液壓油進(jìn)入下液壓缸的上腔，而下液壓缸下腔中的液壓油則經(jīng)下缸溢流閥排回油箱，這時(shí)雖兩缸同缸的上腔，而下液壓缸下腔中的液壓油則經(jīng)下缸溢流閥排回油箱，這時(shí)雖兩缸同時(shí)動(dòng)作，但不存在動(dòng)作不協(xié)調(diào)的問題。時(shí)動(dòng)作，但不存在動(dòng)作不協(xié)調(diào)的問

39、題。n 系統(tǒng)中的兩個(gè)液壓缸各有一個(gè)安全閥進(jìn)行過載保護(hù)。系統(tǒng)中的兩個(gè)液壓缸各有一個(gè)安全閥進(jìn)行過載保護(hù)。三、系統(tǒng)的特點(diǎn)三、系統(tǒng)的特點(diǎn)第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n 汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。它主底盤上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些動(dòng)作的完腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些動(dòng)作的完成由液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于汽車起成由液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出

40、力大、動(dòng)作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要大、動(dòng)作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、靈活、方便、可靠、安全。安全。一、概述一、概述1-1-載重汽車載重汽車2-2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-3-支腿支腿4-4-吊臂變幅缸吊臂變幅缸5-5-吊臂伸縮缸吊臂伸縮缸6-6-起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)7-7-基本臂基本臂 Q2Q28 8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)1、2-手動(dòng)閥組手動(dòng)閥組 3-安全閥安全閥 4-雙向液控單向閥雙向液控單向閥 5、6、8-平衡閥平衡閥 7-單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥 9-中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭10-開關(guān)開關(guān) 11-濾油器濾油器 12-壓力表壓力表23144445689101112后支腿液

41、壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達(dá)起升液壓馬達(dá)制動(dòng)缸制動(dòng)缸收收放放收收放放伸伸縮縮增幅增幅減幅減幅取力箱取力箱ABCDEF第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n Q28型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的液壓泵由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過裝在汽車底盤型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的液壓泵由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過裝在汽車底盤變速箱上的取力箱驅(qū)動(dòng)。液壓泵的工作壓力為變速箱上的取力箱驅(qū)動(dòng)。液壓泵的工作壓力為21MPa，排量為，排量為40mL/r，轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為1500r/min。液壓泵通過中

42、心回轉(zhuǎn)接頭。液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭9、開關(guān)、開關(guān)10和濾油器和濾油器11，從，從油箱吸油，輸出的壓力油經(jīng)手動(dòng)閥組油箱吸油，輸出的壓力油經(jīng)手動(dòng)閥組1和手動(dòng)閥組和手動(dòng)閥組2串聯(lián)地輸送到各個(gè)串聯(lián)地輸送到各個(gè)執(zhí)行元件。閥執(zhí)行元件。閥3是安全閥，用以防止系統(tǒng)過載，調(diào)定壓力為是安全閥，用以防止系統(tǒng)過載，調(diào)定壓力為19MPa，其，其實(shí)際工作壓力可由壓力表實(shí)際工作壓力可由壓力表12讀取。這是一個(gè)單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)讀取。這是一個(gè)單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）液壓系統(tǒng)。式多路閥）液壓系統(tǒng)。n 系統(tǒng)中除液壓泵、濾油器系統(tǒng)中除液壓泵、濾油器11、安全閥、安全閥3、閥組、閥組1及支腿部分外，其它液壓及支腿部分外，

43、其它液壓元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。上車和下車部分的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭上車和下車部分的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭9連通。連通。n 起重機(jī)液壓系統(tǒng)包括支腿收放、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、吊臂伸縮和吊起重機(jī)液壓系統(tǒng)包括支腿收放、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、吊臂伸縮和吊臂變幅五部分，各部分都有相對(duì)的獨(dú)立性。臂變幅五部分，各部分都有相對(duì)的獨(dú)立性。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n Q28型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的液壓泵由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過裝在汽

44、車底盤型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的液壓泵由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過裝在汽車底盤變速箱上的取力箱驅(qū)動(dòng)。液壓泵的工作壓力為變速箱上的取力箱驅(qū)動(dòng)。液壓泵的工作壓力為21MPa，排量為，排量為40mL/r，轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為1500r/min。液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭。液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭9、開關(guān)、開關(guān)10和濾油器和濾油器11，從，從油箱吸油，輸出的壓力油經(jīng)手動(dòng)閥組油箱吸油，輸出的壓力油經(jīng)手動(dòng)閥組1和手動(dòng)閥組和手動(dòng)閥組2串聯(lián)地輸送到各個(gè)串聯(lián)地輸送到各個(gè)執(zhí)行元件。閥執(zhí)行元件。閥3是安全閥，用以防止系統(tǒng)過載，調(diào)定壓力為是安全閥，用以防止系統(tǒng)過載，調(diào)定壓力為19MPa，其，其實(shí)際工作壓力可由壓力表實(shí)際工作壓力可由壓力表12讀取。

45、這是一個(gè)單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)讀取。這是一個(gè)單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）液壓系統(tǒng)。式多路閥）液壓系統(tǒng)。n 系統(tǒng)中除液壓泵、濾油器系統(tǒng)中除液壓泵、濾油器11、安全閥、安全閥3、閥組、閥組1及支腿部分外，其它液壓及支腿部分外，其它液壓元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。上車和下車部分的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭上車和下車部分的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭9連通連通n 起重機(jī)液壓系統(tǒng)包括支腿收放、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、吊臂伸縮和吊起重機(jī)液壓系統(tǒng)包括支腿收放、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、吊臂伸縮和吊臂變幅五部分，各部分都有相對(duì)的獨(dú)立性。臂

46、變幅五部分，各部分都有相對(duì)的獨(dú)立性。二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理 第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n 支腿收放回路支腿收放回路 n 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路n 起升機(jī)構(gòu)回路起升機(jī)構(gòu)回路n 吊臂伸縮回路吊臂伸縮回路n 吊臂變幅回路吊臂變幅回路 二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理 Q28型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)前后各有兩條支腿，每前后各有兩條支腿，每一條支腿配有一個(gè)液壓缸；前后支腿由三一條支腿配有一個(gè)液壓缸；前后支腿由三位四通手動(dòng)換向閥位四通手動(dòng)換向閥A和和B控制其收放，換向控制其收放，換向閥采用閥采用

47、M型中位機(jī)能，油路上是串聯(lián)的；型中位機(jī)能，油路上是串聯(lián)的；每個(gè)液壓缸上都配有一個(gè)雙向液壓鎖，以每個(gè)液壓缸上都配有一個(gè)雙向液壓鎖，以保證支腿可靠地鎖住，防止發(fā)生保證支腿可靠地鎖住，防止發(fā)生“軟腿軟腿”現(xiàn)現(xiàn)象或行車過程中液壓支腿自行下落。象或行車過程中液壓支腿自行下落。 23144445689101112后支腿液壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達(dá)起升液壓馬達(dá)收收放放收收放放取力箱取力箱ABCDEF雙向液壓鎖，雙向液壓鎖，防止軟腿或支防止軟腿或支腿自行下落腿自行下落三位四三位四通閥控通閥控制支腿制支腿收放，收放，M機(jī)能

48、機(jī)能使泵中使泵中位卸荷位卸荷Q28型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)23144445689101112后支腿液壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達(dá)起升液壓馬達(dá)制動(dòng)缸制動(dòng)缸取力箱取力箱ABCDEF采用一個(gè)大轉(zhuǎn)矩液壓馬采用一個(gè)大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)通過齒輪、蝸輪減速箱和開式小齒輪達(dá)通過齒輪、蝸輪減速箱和開式小齒輪（與轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)齒輪嚙合）來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤；（與轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)齒輪嚙合）來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)速度較低，一般每分鐘為轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)速度較低，一般每分鐘為1至至3轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)，不必設(shè)置馬達(dá)制動(dòng)回路；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過三不必設(shè)置馬達(dá)制動(dòng)回路；回轉(zhuǎn)機(jī)

49、構(gòu)通過三位四通手動(dòng)換向閥位四通手動(dòng)換向閥C來操縱實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)、來操縱實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三種工況。右轉(zhuǎn)三種工況。Q28型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)23144445689101112后支腿液壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達(dá)起升液壓馬達(dá)取力箱取力箱ABCDEF采用大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)驅(qū)采用大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，由手動(dòng)換向閥動(dòng)，由手動(dòng)換向閥F控制其正反轉(zhuǎn)，起吊速控制其正反轉(zhuǎn)，起吊速度通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)；下降回油度通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)；下降回油路裝有平衡閥路裝有平衡閥8，以防止重物自由下落；設(shè)，以防止重

50、物自由下落；設(shè)置有制動(dòng)缸，馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)鎖住液壓馬達(dá)，置有制動(dòng)缸，馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)鎖住液壓馬達(dá)，防止負(fù)載吊起時(shí)產(chǎn)生防止負(fù)載吊起時(shí)產(chǎn)生“溜車溜車”；單向節(jié)流閥；單向節(jié)流閥7的作用是使制動(dòng)器上閘快，松閘慢。的作用是使制動(dòng)器上閘快，松閘慢。防止防止重物重物自由自由下落下落7馬達(dá)停轉(zhuǎn)馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)鎖住液時(shí)鎖住液壓馬達(dá)，壓馬達(dá)，防止防止 溜車溜車使制動(dòng)器使制動(dòng)器上閘快、上閘快、松閘慢松閘慢Q28型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)23144445689101112后支腿液壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達(dá)起升液壓馬達(dá)取力箱取力箱AB

51、CDEF吊臂由基本臂和伸吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中；縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中；吊臂的伸縮是由一伸縮液壓缸推動(dòng)，吊臂的伸縮是由一伸縮液壓缸推動(dòng)，由三位四通閥換向閥控制；伸縮回路由三位四通閥換向閥控制；伸縮回路中裝有平衡閥，防止吊臂在自重作用中裝有平衡閥，防止吊臂在自重作用下自由下落。下自由下落。防止防止伸縮伸縮臂因臂因自重自重下落下落7伸伸縮縮Q28型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)23144445689101112后支腿液壓缸后支腿液壓缸前支腿液壓缸前支腿液壓缸回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)伸縮液壓缸伸縮液壓缸變幅液壓缸變幅液壓缸起升液壓馬達(dá)起升液壓馬達(dá)取力箱取力箱A

52、BCDEF變幅是用一液壓缸變幅是用一液壓缸改變起重臂的起落角度；起重臂的變改變起重臂的起落角度；起重臂的變幅由變幅液壓缸推動(dòng)，由三位四通閥幅由變幅液壓缸推動(dòng)，由三位四通閥換向閥控制；變幅作業(yè)也要求平穩(wěn)可換向閥控制；變幅作業(yè)也要求平穩(wěn)可靠，因此變幅回路上也裝有平衡閥。靠，因此變幅回路上也裝有平衡閥。防止防止起重起重臂因臂因自重自重下落下落7增幅增幅減幅減幅第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n Q2-8型起重機(jī)液壓系統(tǒng)為一個(gè)單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）型起重機(jī)液壓系統(tǒng)為一個(gè)單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）液壓系統(tǒng)。各聯(lián)

53、換向閥都采用了液壓系統(tǒng)。各聯(lián)換向閥都采用了M型中位機(jī)能，在所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)型中位機(jī)能，在所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)都不工作時(shí)，液壓泵卸荷；在執(zhí)行元件不滿載的情況下，各串聯(lián)都不工作時(shí)，液壓泵卸荷；在執(zhí)行元件不滿載的情況下，各串聯(lián)的執(zhí)行元件可任意組合，使一個(gè)或幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，如使的執(zhí)行元件可任意組合，使一個(gè)或幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，如使起升和變幅或回轉(zhuǎn)同時(shí)動(dòng)作，又如在起升回路工作的同時(shí)，也可起升和變幅或回轉(zhuǎn)同時(shí)動(dòng)作，又如在起升回路工作的同時(shí)，也可操縱回轉(zhuǎn)回路和吊臂伸縮回路等。操縱回轉(zhuǎn)回路和吊臂伸縮回路等。n 在支腿收放回路中，每一個(gè)液壓缸上都配有一個(gè)雙向液壓鎖，以在支腿收放回路中，每一個(gè)液壓缸上都配有一個(gè)雙向液

54、壓鎖，以保證支腿可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)過程中發(fā)生保證支腿可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)過程中發(fā)生“軟腿軟腿”現(xiàn)象現(xiàn)象（液壓缸上腔油路泄漏引起）或行車過程中液壓支腿自行下落（液壓缸上腔油路泄漏引起）或行車過程中液壓支腿自行下落（液壓缸下腔油路泄漏引起）。（液壓缸下腔油路泄漏引起）。三、液壓系統(tǒng)特點(diǎn)三、液壓系統(tǒng)特點(diǎn)第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第三第三節(jié)節(jié) 汽車汽車起重液壓系統(tǒng)起重液壓系統(tǒng)2021-11-2n 在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，采用一個(gè)大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)通過齒輪、蝸輪減速箱和開在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，采用一個(gè)大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)通過齒輪、蝸輪減速箱和開式小齒輪（與轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)齒輪嚙合）來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。因轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)

55、速度較式小齒輪（與轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)齒輪嚙合）來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。因轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)速度較低，一般每分鐘為低，一般每分鐘為1至至3轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也不高，故不必轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也不高，故不必設(shè)置馬達(dá)制動(dòng)回路。設(shè)置馬達(dá)制動(dòng)回路。n 采用經(jīng)過改進(jìn)的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起升、吊臂伸縮采用經(jīng)過改進(jìn)的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起升、吊臂伸縮和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降，且工作穩(wěn)定、可靠。和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降，且工作穩(wěn)定、可靠。n 在起升機(jī)構(gòu)回路中，由于起升液壓馬達(dá)泄漏比較大，當(dāng)負(fù)載吊起時(shí)，在起升機(jī)構(gòu)回路中，由于起升液壓馬達(dá)泄漏比較大，當(dāng)負(fù)載吊起時(shí)，盡管油路中設(shè)有平衡閥，仍可

56、能產(chǎn)生盡管油路中設(shè)有平衡閥，仍可能產(chǎn)生“溜車溜車”現(xiàn)象。為此，設(shè)置了制現(xiàn)象。為此，設(shè)置了制動(dòng)缸，以便在馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，用制動(dòng)器鎖住液壓馬達(dá)。制動(dòng)缸進(jìn)油路上動(dòng)缸，以便在馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，用制動(dòng)器鎖住液壓馬達(dá)。制動(dòng)缸進(jìn)油路上設(shè)置的單向節(jié)流閥的作用是使制動(dòng)器上閘快，松閘慢。上閘快可使馬設(shè)置的單向節(jié)流閥的作用是使制動(dòng)器上閘快，松閘慢。上閘快可使馬達(dá)迅速制動(dòng)，重物迅速停止下降；松閘慢則是避免當(dāng)負(fù)載在半空中再達(dá)迅速制動(dòng)，重物迅速停止下降；松閘慢則是避免當(dāng)負(fù)載在半空中再次上升時(shí)，將馬達(dá)拖動(dòng)反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生滑降現(xiàn)象。起升機(jī)構(gòu)的起吊速度通次上升時(shí)，將馬達(dá)拖動(dòng)反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生滑降現(xiàn)象。起升機(jī)構(gòu)的起吊速度通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)。過改變

57、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)。三、液壓系統(tǒng)特點(diǎn)三、液壓系統(tǒng)特點(diǎn)第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第四第四節(jié)節(jié) 萬能萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)外圓磨床液壓系統(tǒng)2021-11-2n 萬能外圓磨床是一種可以磨削外圓，加上附件又可以磨削內(nèi)圓的機(jī)萬能外圓磨床是一種可以磨削外圓，加上附件又可以磨削內(nèi)圓的機(jī)床。這種磨床具有砂輪旋轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)帶動(dòng)工件的往復(fù)運(yùn)床。這種磨床具有砂輪旋轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)帶動(dòng)工件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和砂輪架的周期切入運(yùn)動(dòng)，此外砂輪架還可以快速進(jìn)退，尾架頂動(dòng)和砂輪架的周期切入運(yùn)動(dòng)，此外砂輪架還可以快速進(jìn)退，尾架頂尖可以伸縮。尖可以伸縮。n 在所有的運(yùn)動(dòng)中，以工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)要求最高，它不僅要保

58、證機(jī)床在所有的運(yùn)動(dòng)中，以工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)要求最高，它不僅要保證機(jī)床有盡可能高的生產(chǎn)率，還應(yīng)保證換向過程平穩(wěn)、換向精度高。有盡可能高的生產(chǎn)率，還應(yīng)保證換向過程平穩(wěn)、換向精度高。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第四第四節(jié)節(jié) 萬能萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)外圓磨床液壓系統(tǒng)2021-11-2一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第四第四節(jié)節(jié) 萬能萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)外圓磨床液壓系統(tǒng)2021-11-2n 一般工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)應(yīng)滿足以下要求：一般工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)應(yīng)滿足以下要求：n 調(diào)速范圍寬。能在調(diào)速范圍寬。能在0.054m/min范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速，高精度外圓磨

59、床在修范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速，高精度外圓磨床在修整砂輪時(shí)要達(dá)到整砂輪時(shí)要達(dá)到1030mm/min的最低穩(wěn)定速度。的最低穩(wěn)定速度。n 自動(dòng)換向。在以上速度范圍內(nèi)應(yīng)能進(jìn)行頻繁換向，并且過程平穩(wěn)、制動(dòng)自動(dòng)換向。在以上速度范圍內(nèi)應(yīng)能進(jìn)行頻繁換向，并且過程平穩(wěn)、制動(dòng)和反向啟動(dòng)迅速。和反向啟動(dòng)迅速。n 換向精度高。同一速度下，換向點(diǎn)變動(dòng)量換向精度高。同一速度下，換向點(diǎn)變動(dòng)量(同速換向精度同速換向精度)，應(yīng)小于，應(yīng)小于0.02mm；不同速度下，換向點(diǎn)的變動(dòng)量；不同速度下，換向點(diǎn)的變動(dòng)量(異速換向精度異速換向精度)應(yīng)小于應(yīng)小于0.2mm。n 端點(diǎn)停留。外圓磨削時(shí)砂輪一般不超越工件，為避免工件兩端由于磨削端點(diǎn)停留。外圓

60、磨削時(shí)砂輪一般不超越工件，為避免工件兩端由于磨削時(shí)間短而出現(xiàn)尺寸偏大的情況，要求工作臺(tái)在換向點(diǎn)能作短暫停留，停時(shí)間短而出現(xiàn)尺寸偏大的情況，要求工作臺(tái)在換向點(diǎn)能作短暫停留，停留時(shí)間應(yīng)在留時(shí)間應(yīng)在05s范圍內(nèi)可調(diào)。范圍內(nèi)可調(diào)。n 工作臺(tái)抖動(dòng)。切人磨削或砂輪磨削寬度與工件長(zhǎng)度相近時(shí)，為提高生產(chǎn)工作臺(tái)抖動(dòng)。切人磨削或砂輪磨削寬度與工件長(zhǎng)度相近時(shí)，為提高生產(chǎn)率和減小加工面粗糙度，工作臺(tái)需作短行程率和減小加工面粗糙度，工作臺(tái)需作短行程(13mm)，頻率為，頻率為100150次次/min的往復(fù)運(yùn)動(dòng)又稱抖動(dòng)。的往復(fù)運(yùn)動(dòng)又稱抖動(dòng)。一、概述一、概述第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第四第四節(jié)節(jié) 萬能萬能外圓磨