機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試模擬訓(xùn)練

1、注意： 請您在完成工作任務(wù)的過程中，遵守安全操作規(guī)程有一個工作系統(tǒng)，如下圖所示：料槽二料槽一料槽三位置三氣缸位置二氣缸位置一氣缸物料臺檢測傳感器線槽電磁閥落料口檢測傳感 器一、系統(tǒng)情況說明1、系統(tǒng)的器件說明1) 動力源。系統(tǒng)為一物料傳送分揀結(jié)機(jī)構(gòu)，其中傳送帶動力源是帶減速裝置的三相異步電動機(jī)，電動機(jī)電源為ac 380v,由變頻器驅(qū)動。2) 氣動裝置。用于完成物料輸送及推料動作，由機(jī)械手、三只氣缸和相關(guān)電磁閥組成。電磁閥電源為dc 24v。3) 傳感器系統(tǒng)。提供光電傳感器、電感傳感器和光纖傳感器，作為系統(tǒng)的識別裝置；氣缸的頂部和尾部分別裝有磁性開關(guān)，可配合完成氣缸的推料控制。請注意傳感器的接線規(guī)

2、則，以免燒毀傳感器。4) 系統(tǒng)用到的指示燈、蜂鳴器電源均為dc 24v2、系統(tǒng)工作功能 該系統(tǒng)可進(jìn)行毛坯的輸送、加工、分揀與包裝，加工完的毛坯即成為工件。要求安裝并調(diào)試好該系統(tǒng)。系統(tǒng)具體功能如下：1)有關(guān)元件的初始位置 機(jī)械手在右轉(zhuǎn)到位，機(jī)械手懸臂縮回到位，手臂提升到位，機(jī)械手手指松開到位。推出氣缸1、2、3分別縮回到位、傳送帶不運(yùn)行。設(shè)備在原位時hl1以長亮(正常工作后hl1用作工作方式指示)。如設(shè)備不在初始位置，請選擇一種方式對設(shè)備進(jìn)行復(fù)位，只有設(shè)備各部件在原位時設(shè)備才能啟動。2）設(shè)備試運(yùn)行試運(yùn)行時按下試運(yùn)行按鈕sb4，機(jī)械手先從原位依次按下降抓緊上升左轉(zhuǎn)伸出下降松開上升縮回右轉(zhuǎn)的順序動作

3、，然后推料氣缸按照氣缸一伸出氣缸二伸出氣缸三伸出氣缸一縮回氣缸二縮回氣缸三縮回的順序動作。當(dāng)氣缸三縮回到位后，三相交流異步電動機(jī)以35 hz的頻率啟動，拖動皮帶輸送機(jī)向前運(yùn)行3 s停止，（規(guī)定往左邊運(yùn)動為向前運(yùn)行）。系統(tǒng)完成試運(yùn)行。3)啟動：設(shè)備滿足初始位置時，按下起動按鈕sb5時，設(shè)備起動。工作臺上綠色指示燈閃亮指示，落料口允許放料指示燈hl2亮（當(dāng)傳送帶上有物料時hl2自動熄滅）。供料盤電機(jī)開始轉(zhuǎn)運(yùn)，當(dāng)供料盤物料檢測傳感器檢測到有料時轉(zhuǎn)盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，同時啟動機(jī)械手搬運(yùn)物料到傳送帶落料孔中放于傳送帶上，然后機(jī)械手自動返回原位。4)工作方式及要求設(shè)備有三種工作方式，只有設(shè)備在停機(jī)狀態(tài)下才能進(jìn)

4、行方式轉(zhuǎn)換。工作方式一：轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，sa2轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置時按工作方式一進(jìn)行。工作方式指示燈hl1在工作方式一以1次/秒方式閃爍。當(dāng)落料口檢測傳感器識別有零件時，電動機(jī)以25hz向前輸送零件，當(dāng)位置一傳感器檢測到金屬物料時，以15hz送至位置二，氣缸伸出，將零件推入斜槽2 ，位置二斜槽以二個零件為一組進(jìn)行包裝，包裝時蜂鳴器以1次/秒蜂鳴1秒，當(dāng)位置二傳感器檢測到白塑料時，以25hz反轉(zhuǎn)到位置一后，物料被推入斜槽一，位置一斜槽以兩個零件為一組包裝，包裝時蜂鳴器以1次/秒蜂鳴1秒，兩個斜槽都包裝完畢才進(jìn)入一個新的工作周期，若為黑色零件或連續(xù)出現(xiàn)相同零件，不符合包裝要求的作廢料處

5、理，推入位置三斜槽。在各位置氣缸活塞桿伸出將零件推入斜槽并復(fù)位后，三相交流電動機(jī)的運(yùn)行頻率以25 hz轉(zhuǎn)動拖動皮帶輸送機(jī)再向前運(yùn)行。這時才可向皮帶輸送機(jī)上放入下一個待加工元件。工作方式二：轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1轉(zhuǎn)換旋鈕在右位置，sa2轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置時按工作方式二進(jìn)行。工作方式指示燈hl1在工作方式二以2次/秒方式閃爍。當(dāng)落料口檢測傳感器識別有零件時，電動機(jī)以25hz向前輸送零件，在此方式中，合格的物料被加工三次。合格物料首先在位置一處，皮帶停止轉(zhuǎn)動，加工三秒，然后以15hz繼續(xù)正轉(zhuǎn)到位置二處停止加工三秒后，以35hz繼續(xù)正轉(zhuǎn)到位置三，皮帶停止加工三秒。三次加工完后，皮帶以25hz反轉(zhuǎn)到位置二處，皮帶

6、停止，然后汽缸活塞桿伸出將料推入槽二，當(dāng)下一個料與第一個料重復(fù)時，三次加工完后直接推入槽三，如果第三個還是相同的料時，作廢料處理不加工位置一汽缸活塞桿伸出，將物料直接推入槽一。當(dāng)槽二和槽三各推入一個金屬件，一個白色塑料件，一個黑色塑料件時料沒有順序就開始同時包裝，包裝時蜂鳴器以2次/秒蜂鳴1秒，皮帶停止轉(zhuǎn)動，包裝完成后，皮帶開始轉(zhuǎn)動，進(jìn)入一個新的工作周期。在各位置氣缸活塞桿伸出將零件推入斜槽并復(fù)位后，三相交流電動機(jī)的運(yùn)行頻率以25 hz轉(zhuǎn)動拖動皮帶輸送機(jī)再向前運(yùn)行。這時才可向皮帶輸送機(jī)上放入下一個待加工元件。工作方式三：轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，sa2轉(zhuǎn)換旋鈕在右位置時按工作方式三進(jìn)行。

7、工作方式指示燈hl1在工作方式二以3次/秒方式閃爍。當(dāng)落料口檢測傳感器檢測到有物料時，變頻器驅(qū)動三相電動機(jī)以25 hz向前運(yùn)轉(zhuǎn)至位置三，傳送帶停止加工2秒，然后以25hz反轉(zhuǎn)將物料送到各位置按順序分揀物料，在出料槽1，接金屬-黑色的順序?qū)⒘慵迫?，在出料?，按白色-黑色的順序?qū)⒘慵迫?，重?fù)出現(xiàn)零件且不能實(shí)現(xiàn)按要求分揀的作為廢料處理推入出料槽3。當(dāng)槽一和槽二推入零件都符合要求時，開始同時包裝，包裝時蜂鳴器以3次/秒蜂鳴1秒，皮帶停止轉(zhuǎn)動，包裝完成后，皮帶開始轉(zhuǎn)動，進(jìn)入一個新的工作周期。在各位置氣缸活塞桿伸出將零件推入斜槽并復(fù)位后，三相交流電動機(jī)的運(yùn)行頻率以25 hz轉(zhuǎn)動拖動皮帶輸送機(jī)再向前運(yùn)

8、行。這時才可向皮帶輸送機(jī)上放入下一個待加工元件。5）停止：系統(tǒng)設(shè)置停止按鈕sb6。不按停止按鈕sb6，系統(tǒng)將一直工作。按下按鈕sb6，系統(tǒng)在完成當(dāng)前工作周期后系統(tǒng)所有部件停止工作。工作臺上綠色指示燈熄滅，當(dāng)重新按下啟動按鈕sb5，系統(tǒng)再次運(yùn)行。6）工作后落料口傳感器如連續(xù)1分鐘內(nèi)未檢測到有物料時，燈hl2以3次/秒報警。報警后10秒內(nèi)檢測到有零件放入停止報警，若仍未檢測到則傳送帶自動停止運(yùn)行,直到有料落入落料口后三相交流電動機(jī)才以運(yùn)行頻率為25 hz轉(zhuǎn)動拖動皮帶輸送機(jī)再向前運(yùn)行。7）斷電時的保護(hù)：發(fā)生突然斷電的意外時，應(yīng)保持各處在斷電瞬間的狀態(tài)。恢復(fù)供電，工作臺綠色指示燈以滅2秒亮1秒方式閃爍

9、提示，按下繼續(xù)運(yùn)行按鈕sb5，設(shè)備從斷電瞬間保持的狀態(tài)開始，按原來的方式和程序繼續(xù)運(yùn)行，同時工作指示燈恢復(fù)為原來的閃亮狀態(tài)。8）過載電機(jī)發(fā)生過載時過載按鈕假定為sb1，皮帶應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動，指示燈hl1以方式4次/秒閃亮，過載復(fù)位后，按下繼續(xù)運(yùn)行按鈕sb5 ，指示燈hl1恢復(fù)正常工作，但是皮帶上的料成廢料，在哪個方式下工作就將廢料推入那個方式的廢料槽。二、工作任務(wù)根據(jù)系統(tǒng)的工作情況和要求，完成由plc控制的生產(chǎn)系統(tǒng)機(jī)械部件安裝、電路連接、氣路連接、程序的編寫和系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)等工作。具體任務(wù)和要求是：1、畫出plc與外圍設(shè)備的連接圖要求：（1） 用黑色鉛筆繪圖（2） 用規(guī)定的符號和文字符號（3）

10、繪圖要求清晰規(guī)范2、安裝、調(diào)試系統(tǒng)任務(wù)：請你根據(jù)控制系統(tǒng)的動作和控制要求，組裝、調(diào)試該控制系統(tǒng)的設(shè)備。要求：（1） 在完成規(guī)定的工作任務(wù)時，請注意：指示燈、蜂鳴器、按鈕開關(guān)在按鈕開關(guān)模塊上。請通過安全插拔線與plc主機(jī)相連。（2） 所有的導(dǎo)線與接線端子的連接應(yīng)牢固可靠；接線端子上連接的導(dǎo)線露銅不超過2毫米。（3） 導(dǎo)線必須放入線槽內(nèi)。（4） 連接滿足題目控制要求的氣路。（5） 按照題目要求裝配、調(diào)試系統(tǒng)。3、保存控制程序新建一個文件夾，將你編寫的程序保存在計(jì)算機(jī)內(nèi)，并且將保存的路徑，存盤的文件名填在下邊。學(xué)生不將程序存盤，造成后果由其本人負(fù)責(zé)存盤路徑 文件名 12三、系統(tǒng)使用的部分元件對應(yīng)表序

11、號系統(tǒng)中的元件按鈕開關(guān)模塊上的元件名稱1啟動按鈕sb5sb52停止按鈕sb6sb63試運(yùn)行按鈕sb4sb44原點(diǎn)及工作方式指示燈hl15允許放料指示燈hl2qs6工作指示燈工作臺上綠色指示燈7包裝指示蜂鳴器8910四、plc的i/o端子分配圖的繪制請?jiān)谏厦娣娇蛑欣L制你的plc的i/o端子分配圖五、機(jī)電一體化（學(xué)生組）技能競賽評分表工位號 存盤路徑 工作任務(wù)配分評分項(xiàng)目項(xiàng)目配分扣分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分任務(wù)得分設(shè)備組裝及電路、氣路連接40設(shè)備組裝（16分）部件安裝位置錯誤、部件不到位、零件松動、皮帶松緊不符要求，扣2分/處電 路（20分）圖形符號4符號、圖形不符標(biāo)準(zhǔn)或未做說明，0.5分/個，最多扣4分電氣

12、原理與電路連接8電路原理錯誤或接線錯誤，最多扣8分連接工藝8接線端子導(dǎo)線超過2根、導(dǎo)線露銅過長、未入線槽、布線零亂：0.5分/每處，最多扣4分；接線端子連接的導(dǎo)線沒有編號管或者編號錯誤，0.5分/處，最多扣4分。氣 路（4分）漏氣，調(diào)試時掉管，0.5分/每處，氣管過長或過短，影響美觀或安全，1分/每處，最多扣4分程序與調(diào)試60下料指示燈6hl1未按要求亮滅，2分/處，最多扣6分模擬工作指示燈4不符合控制要求，2分/處，該項(xiàng)最多扣4分金屬件處理20不能在位置推出，扣10分；氣缸、傳送帶動作不符合控制要求， 2分/處；該項(xiàng)最多扣20分塑料件處理14不能在位置推出，扣7分；氣缸、傳送帶動作不符合控制要求， 2分/處；該項(xiàng)最多扣14分周期循環(huán)4分揀不能進(jìn)入下周期，扣4分起動及停止（12分）啟動2停止時，根據(jù)控制結(jié)果酌情打分正常停止4急停6六、賽場情況記錄記錄情況情況與后果情 況 記 錄安全文明操作情況記錄賽場紀(jì)律違反