帶式輸送機(jī)電氣控制裝置

1、帶式輸送機(jī)電氣控制裝置（以下簡(jiǎn)稱裝置）由KXJ6/1140(660)型控制箱（以下簡(jiǎn)稱控制箱）、TH-1/24型操作臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱操作臺(tái)）和皮帶保護(hù)傳感器組成。該裝置與調(diào)速型液力偶合器配合可實(shí)現(xiàn)電機(jī)空載分時(shí)起動(dòng)，膠帶慢速起動(dòng)（也稱軟起動(dòng)），并可形成多臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率自動(dòng)平衡的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。該裝置與電機(jī)起動(dòng)器，信號(hào)系統(tǒng)，各類保護(hù)傳感器等組成的膠帶輸送機(jī)電控系統(tǒng)，能夠可靠地實(shí)行膠帶輸送機(jī)的軟啟動(dòng)、起動(dòng)預(yù)警、停車、緊急停車、故障保護(hù)。具有多種運(yùn)行狀態(tài)及故障狀態(tài)的LED顯示以及電機(jī)電流、溫度、膠帶速度的數(shù)字顯示。該裝置既能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制，又可多機(jī)聯(lián)控（集控），也能與礦井監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊，性能可靠，操作維護(hù)方

2、便，用戶容易掌握，是煤礦井下膠帶輸送機(jī)理想的配套設(shè)備。本裝置能單機(jī)控制（自動(dòng)），又能與其他監(jiān)控系統(tǒng)通訊（需配通訊模塊）。本裝置性能可靠、維護(hù)方便，是煤礦井下膠帶輸送機(jī)理想的配套設(shè)備。2 適用范圍(1)海拔高度低于2000米；(2)周圍介質(zhì)溫度在2040之間；(3)周圍空氣相對(duì)濕度不大于90（環(huán)境溫度25時(shí)）；(4)在無強(qiáng)烈顛簸振動(dòng)及與垂直傾斜度不大于15的地方；(5)在無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及蒸汽環(huán)境中；(6)在有防雨雪（滴水）設(shè)備及不經(jīng)常充滿水蒸氣的環(huán)境中。2 系統(tǒng)構(gòu)成及主要設(shè)備功能1 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)主要由操作臺(tái)、微機(jī)控制箱、電機(jī)啟動(dòng)柜、保護(hù)傳感器、信號(hào)電鈴以及聯(lián)絡(luò)電話等設(shè)備構(gòu)成。該系

3、統(tǒng)適用于多機(jī)集中或多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的上、下運(yùn)及平運(yùn)膠帶輸送機(jī)、可伸縮膠帶輸送機(jī)，可直接控制以下設(shè)備：(1)閘電機(jī)(2)主電機(jī)磁力起動(dòng)器(3)油泵磁力起動(dòng)器 （配調(diào)速型液力耦合器或液力制動(dòng)器）(4)電磁閥(5)液力耦合器執(zhí)行器2 各主要設(shè)備功能(1)TH-1/24操作臺(tái)完成各種設(shè)備的起停操作,具有電機(jī)電流、電機(jī)溫度、膠帶速度的數(shù)字顯示，并有設(shè)備運(yùn)行及故障狀態(tài)的LED顯示功能。(2)KXJ-6/1140(660)控制箱是操作臺(tái)的主要配套設(shè)備，提供自身及操作臺(tái)所需的電源，實(shí)現(xiàn)本安和隔爆信號(hào)的互相轉(zhuǎn)換并可直接控制隔爆型電氣設(shè)備（如電液閘、電磁閥和電鈴等）。(3)拉線開關(guān)：膠帶機(jī)故障沿線停車用。(4)跑偏開關(guān)：

4、檢測(cè)膠帶機(jī)的跑偏程度并可實(shí)現(xiàn)停車，當(dāng)輸送機(jī)輕微跑偏時(shí)報(bào)警，跑偏超過一定程度延時(shí)停車。(5)測(cè)速裝置：監(jiān)測(cè)膠帶機(jī)或電機(jī)速度，提供打滑、抱閘信號(hào)。(6)聲光信號(hào)打點(diǎn)器：膠帶機(jī)沿線聯(lián)絡(luò)裝置、起動(dòng)預(yù)警和故障報(bào)警用。(7)堆煤、溫度、縱撕、煙霧等傳感器及灑水裝置：完成對(duì)膠帶輸送機(jī)的基本保護(hù)。(8)聯(lián)絡(luò)電話：膠帶機(jī)沿線重點(diǎn)部位之間以及本機(jī)與地面調(diào)度聯(lián)系用。3 工作原理及操作方法1 膠帶機(jī)工作方式本電控裝置有四種工作方式供用戶選擇：(1)遠(yuǎn)控：需要進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制時(shí)，打到該檔，通過集中通信方式控制。需要另加CC_LINK通信模塊，接入CC_LINK工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。(2)自動(dòng)：通過操作臺(tái)啟動(dòng)按鈕，可自動(dòng)運(yùn)行本機(jī)。(

5、3)閉鎖：本機(jī)處于非工作狀態(tài)。(4)手動(dòng)：手動(dòng)操作運(yùn)行，主要用于設(shè)備調(diào)試階段，當(dāng)控制核心發(fā)生故障時(shí)，也可作為臨時(shí)生產(chǎn)的應(yīng)急措施。2 操作按鈕控制臺(tái)上除工作方式選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)外，還布置了25個(gè)操作按鈕，用于完成對(duì)膠帶機(jī)的各種控制功能。(1)松閘、抱閘：用于非閉鎖工作方式下開、停閘電機(jī)。(2)主電機(jī)開、停主電機(jī)：用于手動(dòng)工作方式下，手動(dòng)開、停主電機(jī)。(3)起動(dòng)、停車、急停：自動(dòng)工作方式下開、停膠帶機(jī)。注意：急停按鈕帶有自鎖功能，按下后需要手動(dòng)解鎖。(4)推勺桿、拉勺桿：用于各種工作方式下推、拉勺桿。(5)張緊：控制張緊油泵電機(jī)的磁力起動(dòng)器。(6)復(fù)位：復(fù)位各種故障顯示。3 狀態(tài)和數(shù)字顯示膠帶機(jī)運(yùn)行狀

6、態(tài)由控制臺(tái)上的指示燈和數(shù)字儀表顯示。顯示屏上有三個(gè)畫面，通過“上頁”、“下頁”按鈕進(jìn)行選擇。運(yùn)行畫面：顯示正常運(yùn)行和故障時(shí)的狀態(tài)。簡(jiǎn)潔直觀，方便操作。操作司機(jī)容易上手。圖1 系統(tǒng)運(yùn)行畫面圖參數(shù)設(shè)定：用于設(shè)定輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)所需的參數(shù)。圖2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定圖報(bào)警記錄：記錄所發(fā)生過的故障，便于事故查詢。圖3 系統(tǒng)故障顯示圖4 操作方法系統(tǒng)接好線，檢查無誤后，方可進(jìn)行試開車，試開車前先合上各種起動(dòng)器和控制箱的電源，試開車前所有電機(jī)轉(zhuǎn)向應(yīng)該正確。開車步驟如下： 圖4 系統(tǒng)起動(dòng)流程圖 在集控方式下，先起動(dòng)后級(jí)，再起動(dòng)本級(jí)，然后起前級(jí)，最后起給煤機(jī)，停車相反。 圖5 系統(tǒng)正常停車流程圖4信號(hào)與報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)下

7、列情況之一時(shí)，沿線電鈴將報(bào)警。(1)集控，自動(dòng)控制工作方式下的開車前；(2)任何情況下，司機(jī)按下信號(hào)按鈕。5檢測(cè)和保護(hù)傳感器檢測(cè)與保護(hù)傳感器主要用來對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行狀況實(shí)時(shí)檢測(cè)和故障識(shí)別。輸送機(jī)保護(hù)傳感器主要有：跑偏、打滑、堆料、煙霧、超溫、撕帶和沿線急停。系統(tǒng)還設(shè)有帶速、電機(jī)工作電流、軸承溫度的在線檢測(cè)與數(shù)字顯示。6安裝(1)系統(tǒng)接線應(yīng)由專業(yè)安裝人員嚴(yán)格按照系統(tǒng)接線圖、電氣原理圖以及有關(guān)的煤礦安全規(guī)程規(guī)定接線?？刂葡涞耐鈿け仨毥拥亓己?。(2)控制箱、操作臺(tái)安置于皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)部、能夠觀察皮帶機(jī)運(yùn)行的適當(dāng)位置。(3)聯(lián)絡(luò)用預(yù)警電話安置于機(jī)頭、給料點(diǎn)、機(jī)尾及用戶認(rèn)為有必要的地方，從機(jī)頭起每隔150米安

8、裝一個(gè)，通常吊掛在沿皮帶機(jī)行人道一側(cè)的巷道壁上，并有醒目的標(biāo)志。(4)測(cè)速架的測(cè)速棍輪安裝在皮帶機(jī)的上輸送帶下方，并固定于機(jī)架上，應(yīng)保證輸送帶運(yùn)行時(shí)下輸送帶與測(cè)速棍輪可靠的接觸。測(cè)速頭與測(cè)速齒輪的間隙應(yīng)為11.5mm，不得有徑向和軸向竄動(dòng)。(5)縱撕傳感器安裝在沿煤流方向、距給料點(diǎn)35米處的上下皮帶之間。(6)跑偏開關(guān)在機(jī)頭、機(jī)尾至少各安置一對(duì)。在皮帶調(diào)偏結(jié)束后，跑偏輥不應(yīng)在正常運(yùn)行時(shí)導(dǎo)致接點(diǎn)動(dòng)作。(7)沿線拉線開關(guān)安裝在沿皮帶機(jī)人行道一側(cè)的機(jī)架上，從機(jī)頭起每隔100米安裝一個(gè)，接線無誤后將它們相互用鋼絲系上并復(fù)位。7故障分析及處理常見故障及處理 表1序號(hào)故障現(xiàn)象原因分析處理方法1沒有電1）6

9、60V電源沒有檢查饋電開關(guān)2）熔斷器熔芯斷更換2預(yù)警電話不響1）127V電源沒有檢查控制箱中的127V電源2）控制繼電器壞更換3PLC指示燈閃爍1）PLC程序被毀聯(lián)系設(shè)計(jì)單位重灌2）PLC故障聯(lián)系設(shè)計(jì)單位更換4表頭無電源1）24V電源壞更換24V電源模塊2）連線錯(cuò)誤檢查連線，更正5速度表顯示不正常1）測(cè)速傳感器有安裝好調(diào)整安裝間隙，檢查接線2）測(cè)速傳感器壞更換3）速度表壞更換6電流表無顯示1）電流互感器沒有電源檢查24V電源模塊2）電流互感器壞更換3）接線錯(cuò)誤檢查接線，更正7不能起動(dòng)閘電機(jī)或油泵電機(jī)1）過流復(fù)位熱繼電器上的藍(lán)色按鈕2）經(jīng)常過載重新整定3）容芯斷更換8起動(dòng)按鈕無作用1）工作方式檔

10、位錯(cuò)誤打至手動(dòng)或自動(dòng)檔2）剛才是故障停車，軟件自鎖按一下復(fù)位按鈕9無法啟動(dòng)電機(jī)1）磁力起動(dòng)器沒有打在遠(yuǎn)控檔更正2）磁力起動(dòng)器沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)返回信號(hào)檢查磁力起動(dòng)器3）接線錯(cuò)誤檢查接線，更正10正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生打滑停車速度表整定值錯(cuò)誤重新整定8保養(yǎng)、維修(1)系統(tǒng)下井后應(yīng)當(dāng)有專人看護(hù)，防止人為的器件、部件缺損，以保證安裝、調(diào)試工作的順利進(jìn)行；(2)系統(tǒng)在安裝、調(diào)試結(jié)束后，應(yīng)當(dāng)交付專人使用和維護(hù)；(3)當(dāng)班司機(jī)做好運(yùn)行記錄，交接班時(shí)向下一班司機(jī)交代異常情況；(4)裝置至少每月一次定期進(jìn)行檢修（特別是皮帶保護(hù)傳感器）。9運(yùn)輸、儲(chǔ)存(1)裝置允許用任何有防雨、防曬措施的運(yùn)輸工具運(yùn)輸；(2)在運(yùn)輸過程中，裝置不應(yīng)受到劇烈地振動(dòng)和沖擊，不能倒置；(3)裝置應(yīng)貯存在空氣流通的干燥倉庫內(nèi)，不宜緊貼地面或四壁；(4)儲(chǔ)存環(huán)境溫度在5+45范圍內(nèi)