樓宇模塊化擺渡車設(shè)計

1、吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車系統(tǒng)設(shè)計I摘摘 要要新型墻材材料因有著廣泛的生產(chǎn)原料，所以種類繁多，實際選料中可根據(jù)各自工況選擇最合理的材料。但從原料的豐富程度以及使用程度來看，目前蒸壓粉煤灰磚占據(jù)了主流地位。新型墻材的生產(chǎn)工藝需要擺渡車等輔助設(shè)備進行輔助操作，擺渡車實現(xiàn)了材料場景的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了廠房內(nèi)對于材料的運輸。新型墻材工業(yè)用可升降軌道擺渡車是一種電動的有軌場內(nèi)運輸車輛，是根據(jù)樓宇模塊化生產(chǎn)的發(fā)展而逐漸發(fā)展成型的技術(shù)，用于車間內(nèi)產(chǎn)品的過跨運輸。它對于其他重型機械來說，結(jié)構(gòu)較為簡單、使用方便、能耗比較小、可變動量大，其廣泛應(yīng)用于機械制造和冶金企業(yè)的生產(chǎn)車間廠房內(nèi)，作

2、為車間內(nèi)部運輸重物之用。本次設(shè)計是在學(xué)生閱讀大量文獻的基礎(chǔ)上，從實際出發(fā)以及導(dǎo)師要求進行的針對可升降軌道液壓擺渡車的設(shè)計。在本次設(shè)計過程中，針對可升降軌道液壓擺渡車這一設(shè)計任務(wù)，進行了擺渡車車輪的選用、電機的選用、皮帶輪的設(shè)計、減速系統(tǒng)的設(shè)計、液壓缸升降系統(tǒng)的設(shè)計等工作。在整個設(shè)計過程中有三個設(shè)計重點：第一，車輪的選用；第二，減速系統(tǒng)的設(shè)計；第三，液壓缸升降系統(tǒng)的設(shè)計。針對這三塊的重點各自進行合理的設(shè)計及校核。在符合實際要求的前提下，學(xué)生自己根據(jù)情況需要進行了一些拓展延伸，該擺渡車系統(tǒng)是由調(diào)節(jié)兩個小型軌道擺渡車組成，上覆工作臺來承載新型墻體材料，成功實現(xiàn)對其的場景運輸，通過軌道運輸來實現(xiàn)工作場

3、景的轉(zhuǎn)換，到達目的地時由液壓缸將墻材頂起。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：新型墻材 擺渡車 軌道 液壓缸升降吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文IIABSTRACTNew wall materials have a wide range of raw materials, so a wide range of compound can be selected according to their actual conditions and select the most reasonable material. However, according to the degree of richness and the use

4、of raw materials, the current autoclaved fly ash brick occupy the mainstream position. Autoclaved fly ash brick production process has six parts, which are mainly used in devices mixer, digestive machine, steam brick press and other major equipment, as well as box-type feeder, screw conveyor, bucket

5、 climb, called aggregate , belt conveyor, maintenance trolley, ferry vehicles and other auxiliary equipment.Industrial new wall lift rail ferry vehicle is an electric field of rail transport vehicles, which is based on the development and production of modular buildings forming the progressive devel

6、opment of technology for the workshop through the cross-product transport. It is simple, easy to use, easy to maintain, large carrying capacity, low pollution, low energy consumption, changes in volume. Its widely used in machinery manufacturing and metallurgical enterprise production workshop,and i

7、t is a workshop internal transport heavy loads over cross-purposes.This design is a lot of literature in students reading, based on the reality and mentor requirements for hydraulic lift rail car ferry design. In this design, the rail for the lift car ferry the hydraulic design task for a selected c

8、hoice of wheel car ferry, the motor pulley design, deceleration system design, the design of the hydraulic cylinder lifting system work. Throughout the design process there are three design points: First, the wheel of choice; design of the second deceleration system; Third, the design of the hydraul

9、ic cylinder lifting system. For these three focus their rational design and checking. Subject to the requirements in the actual conduct expansion extends the car ferry system is to host the new wall materials by the regulator consisting of two small rail car ferry, overlying the table, the successfu

10、l implementation of its scenes transport, rail transport is achieved by conversion of the scene, by the hydraulic cylinder when the wall material from the top to reach the destination.Keywords：New wall materials Ferry vehicle Track Hydraulic cylinders lift吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車系統(tǒng)設(shè)計III目錄摘摘 要要

11、.I IABSTRACTABSTRACT .IIII第一章第一章 引言引言 .1 11.1 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車相關(guān)概念.11.2 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車相關(guān)參數(shù).1第二章第二章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車的總體設(shè)計墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車的總體設(shè)計 .3 3第三章第三章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車車輪的選用墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車車輪的選用 .4 43.1 車輪的材料選用.43.2 車輪的結(jié)構(gòu)選用.43.3 車輪直徑的選用.5第四章第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算 .7 74.1 電動機的選用.

12、84.1.1 電動機的類型選用 .84.1.2 電動機的功率選用 .84.1.3 電動機轉(zhuǎn)速的選用 .94.1.4 電動機型號的選用 .94.2 計算總傳動比和分配各級傳動比.104.3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù).114.3.1 齒輪傳動各軸轉(zhuǎn)速 .124.3.2 齒輪傳動各軸功率 .124.3.3 各軸轉(zhuǎn)矩 .124.4 帶傳動設(shè)計.13吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文IV4.4.1 已知條件 .134.4.2 帶傳動的設(shè)計方法及步驟 .134.4.3 V 帶輪的輪槽設(shè)計及步驟.174.4.4 帶傳動的設(shè)計參數(shù)： .184.5 齒輪傳動的設(shè)計與步驟.194.5.1 高速級齒輪傳動設(shè)計 .194.5.

13、2 低速級齒輪傳動計算： .26第五章第五章 液壓系統(tǒng)設(shè)計液壓系統(tǒng)設(shè)計 .34345.1 確定行程 S .345.2 確定缸徑 D .345.3 確定缸筒壁厚 .355.4 確定缸筒外徑.3515.3 確定活塞桿直徑.355.4 確定其他尺寸.36第六章第六章 電氣原理控制部分設(shè)計電氣原理控制部分設(shè)計 .37376.1 電氣控制原理系統(tǒng)的確定.376.2 單片機的選擇.376.3 復(fù)位電路設(shè)計.386.4 整體硬件系統(tǒng)設(shè)計.38總總 結(jié)結(jié) .3939致致 謝謝 .4040參參 考考 文文 獻獻 .4141附附 錄錄 .4343第一章 引言1第一章第一章 引言引言1.11.1 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制

14、板塊擺渡車相關(guān)概念墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車相關(guān)概念墻體材料模塊化生產(chǎn)是國內(nèi)外較為先進的技術(shù)，國外已有成型的技術(shù)題型，而國內(nèi)確實較為落后一些，這里所講述的就是學(xué)生自己根據(jù)導(dǎo)師要求以及自己查閱相關(guān)資料而設(shè)計出來的用以運輸新型墻體材料的液壓擺渡車。墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車，顧名思義，就是一種配備有液壓缸系統(tǒng)的擺渡車，用來運輸新型墻體材料，別稱有好幾種，例如：電動平車、地跨車、平車、地爬車等，主要用途大同小異，都是工廠車間內(nèi)負責(zé)運輸?shù)脑O(shè)備，更是一種場內(nèi)有軌電動運輸車輛，在本次設(shè)計中臺面是平面無箱蓋，車體無方向盤，設(shè)計成依靠軌道前進、后退和轉(zhuǎn)彎；其次它是電力進行驅(qū)動，經(jīng)過電動機減速器降速的驅(qū)動下

15、自動運行，是一種軌道型運輸車輛，為此，我們需在地面上鋪設(shè)型軌道以供擺渡車實現(xiàn)運行的可靠，在后面設(shè)計中我們會提到軌道選擇工字型軌道，車輪選擇單緣車輪；再次，它的升降系統(tǒng)是由液壓缸完成的，使其順利到達目的地后將工作臺上新型墻體材料頂起的工作步驟，液壓缸系統(tǒng)由電動機、泵、油箱、減壓閥體、液壓缸組成，是較為完善的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的優(yōu)劣關(guān)系到整體工作線流程的順暢，起模系統(tǒng)在一定程度上依賴于液壓擺渡車上的液壓缸升降系統(tǒng)，局限于國內(nèi)發(fā)展水平以及本次設(shè)計中工況對于液壓系統(tǒng)的要求不是過于嚴(yán)謹，這里采用比較簡單的液壓缸升降系統(tǒng)。液壓擺渡車是學(xué)生查閱相關(guān)資料自己得出的結(jié)論性名稱，現(xiàn)實生活生產(chǎn)中，工廠廠房里面將這種

16、擺渡車稱呼為電動平車，基本功用是用來運輸各種重物，實現(xiàn)工件從一個工作場景到另一個工作場景的轉(zhuǎn)移，也就是較為系統(tǒng)的實現(xiàn)了運輸功能。1.21.2 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車相關(guān)參數(shù)墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車相關(guān)參數(shù)墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車相關(guān)參數(shù)主要有：載重噸位、車輪尺寸、軌道間距、帶傳動尺寸、齒輪傳動相關(guān)尺寸、液壓缸相關(guān)系數(shù)等，嚴(yán)格按照國際標(biāo)準(zhǔn)，查閱機械設(shè)計手冊中內(nèi)相關(guān)數(shù)據(jù)尺寸。吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文2在現(xiàn)實生產(chǎn)生活中，載重噸位要根據(jù)生產(chǎn)需要以及工況要求下所選取的墻體材料決定，可稱之為具體情況具體操作，在本次設(shè)計中，學(xué)生查閱相關(guān)文獻并與導(dǎo)師以及同組同學(xué)溝通，最后核定為載重噸位 20T，是當(dāng)

17、今墻體材料中較為常見的噸位，能夠體現(xiàn)其普遍性。對于車輪尺寸，在本設(shè)計第三章中會詳細講述設(shè)計過程，這里就不一一贅述。對于軌道間距而言，由于學(xué)生所設(shè)計的液壓擺渡車是由兩組小型擺渡車平湊而成，每組擺渡車設(shè)有兩條工字型軌道，合共八條，學(xué)生查閱相關(guān)資料，了解到軌道間距有其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)間距，在這里，根據(jù)設(shè)計要求以及所查相關(guān)資料論述內(nèi)容提及的尺寸要求，選定每組擺渡車軌道間距為 1046mm，對于兩組擺渡車軌道最大間距，在導(dǎo)師知道以及與同組學(xué)員討論確定所要運輸?shù)哪K化墻體材料尺寸，根據(jù)現(xiàn)實要求將兩組擺渡車軌道間距定位 10000mm 整，因其間距可以調(diào)整軌道距離來實現(xiàn)可調(diào)范圍的變動，所以選取比較接近墻體材料的模型

18、略大之尺寸以更好的承載墻體材料。對于帶傳動、齒輪傳動、液壓缸相關(guān)系數(shù)在后文設(shè)計中會一一加以論述。工作內(nèi)容：1）學(xué)生應(yīng)了解擺渡車的研究現(xiàn)狀，主要構(gòu)成；擺渡車的總體結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)方案；2）液壓擺渡車設(shè)計；設(shè)計選擇連接、傳動件；3）選擇電氣部分元件，設(shè)計驅(qū)動電路及傳感器檢測電路；4）每個學(xué)生應(yīng)完成翻譯部分，最少工作量為 5000 漢字。5）針對本課題內(nèi)容，繪制 3 張 A0 工作圖，建立部分機構(gòu)或零件的三維實體模型，撰寫 1 萬字說明書要求： 液壓功率 ：15kW 行走速度 ：030m/min 頂推速度 ：0.10m/s 外型尺寸 ：30001000600mm 毛質(zhì)量 ：大約為 3t 第二章 墻材模塊化

19、生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車的總體設(shè)計3第二章第二章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車的總體設(shè)計墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車的總體設(shè)計在本次設(shè)計中，學(xué)生將液壓擺渡車設(shè)計成是由由傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、導(dǎo)電系統(tǒng)、液壓缸升降系統(tǒng)、車體、車輪、組成的，目的在于運輸新型墻體材料，并且在到達目的地時通過液壓缸系統(tǒng)的升降來實現(xiàn)對材料的抬高，以便于后續(xù)起模工序的進行，考慮到整體工作的順利進行，液壓缸升降系統(tǒng)在本次液壓擺渡車設(shè)計中也是必不可少的。當(dāng)然，液壓擺渡車主要功能旨在運輸材料，實現(xiàn)工作場景的轉(zhuǎn)換，本次設(shè)計中將會著重講述傳動系統(tǒng)部分的設(shè)計過程與步驟，實現(xiàn)擺渡車的良好運行，保障工作完美進行。傳動裝置由齒輪傳動、帶輪、電機

20、組成，用于驅(qū)動液壓擺渡車的行走，考慮實際情況中沒有其他特殊要求，結(jié)合經(jīng)濟合理性要求，選擇此種傳動方式最佳，電動機經(jīng)皮帶輪、齒輪降速后，再經(jīng)齒輪傳動傳給車輪來驅(qū)動擺渡車的運行。圖 2.1 傳動總體方案1.制動器；2.電動機；3.帶傳動；4.減速器；5.齒輪傳動；6.車輪吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文4第三章第三章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車車輪的選用墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車車輪的選用車輪是液壓擺渡車的行走部件，同時也是支撐部件，它支撐起車上包括電機、油箱、齒輪傳動機構(gòu)、皮帶輪、工作臺以及設(shè)計中所需要運輸?shù)膲w材料等所有的重量，是支撐起整個液壓擺渡車的重量并使其行走的裝置。常見的工廠擺渡車，也就是俗稱

21、的電動平板車可分為有軌運行和無軌運行的車輪，由于設(shè)計需要以后會直接稱呼液壓擺渡車，本設(shè)計考慮實際情況與工況要求，學(xué)生采用的是有軌運行車輪。3.13.1 車輪的材料選用車輪的材料選用車輪的材料應(yīng)根據(jù)驅(qū)動方式和所需要承載的重量等因素來確定，因其材料的不同，車輪本身所具有的抗彎抗扭強度也會不同，對于機械驅(qū)動而且速度大于 30 m/min 時，中級及中級以上的工作類型，查閱資料可知建議采用不低于 ZG 55 的鑄鋼，表面淬火（火焰淬火或高頻淬火） ，硬度不低于 HB = 300350 ，淬火深度不小于 5 mm ，這樣，比較有利于提高材料可靠度，提高車輪表面的耐磨度和壽命，有利于對本次設(shè)計的順利完成；

22、對于人力驅(qū)動或機械驅(qū)動這樣的輕級工作類型，速度小于 30 m/min 時，可采用鑄鐵車輪，表面硬度為 HB = 180240，二者所論述的都是在理論依據(jù)的基礎(chǔ)上所需要的車輪選擇，設(shè)計者也可根據(jù)各自需要加以適當(dāng)?shù)耐卣寡由?，使其更符合自己的設(shè)計理念。本次畢業(yè)設(shè)計中，由工況要求和傳動方案的擬定，查閱機械設(shè)計手冊知，液壓擺渡車驅(qū)動方式為機械驅(qū)動，工作級別為中級，運行速度為 30 m/min ，綜合以上工作要求及工況，選定車輪材料為 ZG 55 的鑄鋼，表面淬火，淬火要求表面硬度 HB = 300350 ，淬火深度不少于 5 mm ，因設(shè)計中已經(jīng)現(xiàn)實要求中都沒有對于白對車加以其他的特殊要求，所以，這樣常

23、規(guī)的選擇符合自身設(shè)計理念。3.23.2 車輪的結(jié)構(gòu)選用車輪的結(jié)構(gòu)選用車輪根據(jù)車輪自身的輪緣，大致可形式分為雙緣車輪、單緣車輪和無緣車輪三種車輪的形式。通常情況下，大型車車輪需采用雙輪緣車輪，小型車車輪多采用單輪緣車輪。輪緣的作用是導(dǎo)向即引導(dǎo)車輛延其軌道行駛和防止過軌而飛車發(fā)生危險。車輪的踏面可做成圓柱形、圓錐形和鼓形三種，大多數(shù)車輛的車輪采用前兩種，即圓柱形和圓錐形，這里采用比較普遍的圓柱形踏面即可，選擇圓柱形踏面主要是考慮到車輪作為行走機構(gòu)以及支撐部件，其平穩(wěn)性以及受力均勻性尤為重要，平滑的圓柱形踏面與工字型軌道接觸面受力均勻，能夠很好地承載液壓擺渡車自身的重力；而在行走時，其自身能夠很好地

24、并且平穩(wěn)的坐落在軌道上，輕易不會發(fā)生脫軌飛車現(xiàn)象。從這兩點出發(fā)，整體考慮液壓擺渡車結(jié)構(gòu)，綜合考慮工況影響，結(jié)合生產(chǎn)實際 ，選取其中最為合理的結(jié)構(gòu)尺寸，車輪的承載能力以及行走能力直接影響其后齒輪傳動機構(gòu)以及帶傳動機構(gòu)的設(shè)計計算。由以上所提到的車輪選取以及設(shè)計原則，學(xué)生根據(jù)工況以及導(dǎo)師指導(dǎo)可知，車輪組運行要求不是特別高，而且為了降低液壓擺渡車的制造成本，考慮到現(xiàn)實工作經(jīng)濟合理性的限制，學(xué)生在這里采用單輪緣式下車車輪，代號 DL 。由于在本次設(shè)計中液壓擺渡車的作用主要還是用來行走以及支撐作用，所以應(yīng)從這兩方面考慮，來選取設(shè)計車輪的材料及其結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖 3.1 所示。第三章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊

25、擺渡車傳動系統(tǒng)車輪的選用5圖 3.1 單緣車輪3.33.3 車輪直徑的選用車輪直徑的選用車輪直徑的大小主要根據(jù)車輪所需要承受的壓力以及材料的抗壓強度來決定，輪壓增加，直徑變大，二者成正比，相對而言則費用增大，同時車輪轉(zhuǎn)速也會隨之變低，連帶的使其傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜。因此，當(dāng)車輪直徑所選為允許的最大時，常用增加車輪數(shù)目來使車輪的輪壓降低。在本次設(shè)計中，整體結(jié)構(gòu)即墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車是由兩架小型擺渡車所組成，兩架小型擺渡車結(jié)構(gòu)相同，四輪，合共八個車輪。踏面為圓柱形，受力比較均勻，兩組小型擺渡車按軌道間距 10000mm 的距離分布在軌道兩側(cè)，其上覆蓋工作臺，工作臺尺寸在上文中已簡單描述過，這里就不

26、詳加贅述，工作臺之上則是擺渡車所要承載及運輸?shù)膲w材料。墻體材料均勻地平放在工作臺上，這樣使得兩組液壓擺渡車的受壓作用力相同，以便于之后車輪的完成以及其他部件的整體設(shè)計。初步將車輪的數(shù)目設(shè)計為 n = 8 ,墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車自重 3 T，則由上所述可算出最大輪壓，根據(jù)設(shè)計要求和載重量計算最大輪壓： （3-1）2032.8758MmTTPTn考慮工況以及現(xiàn)實要求，選踏面為圓柱形的單緣車輪，選定 D = 250 mm，車輪數(shù)目為 n = 8 ，選擇原則如圖 3.2 所示：吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文6圖 3.2 車輪直徑規(guī)格和相應(yīng)的軌道型號第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計

27、算7第四章第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算 如上所述，傳動方式如圖 4.1圖 4.1 傳動方案1.制動器；2.電動機；3.帶傳動；4.減速器；5.齒輪傳動；6.車輪設(shè)計參數(shù)：1. 運輸重量：20 T2. 軌距：1046 mm3. 兩小型擺渡車外軌道軌距：10000 mm4. 臺面尺寸：30001000600 mm吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文84.14.1 電動機的選用電動機的選用電動機是標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計者的工作是從種類繁多的電動機中選取較為合理且適應(yīng)自身所設(shè)計的工況要求的電動機。其一般由專業(yè)工廠按照標(biāo)準(zhǔn)系列成批大量生產(chǎn)，在機械制造生

28、產(chǎn)以及機械設(shè)計中，根據(jù)工作載荷、工況要求、工作所處于的環(huán)境、安裝要求及尺寸、重量有無特殊限制、有無對具體功率或其他電動機參數(shù)的特殊限制等條件從產(chǎn)品目錄中選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式、功率和轉(zhuǎn)速，并確定起具體型號。4.1.1 電動機的類型選用Y 系列封閉式三相異步電動機適用于驅(qū)動各種無特殊要求的機械設(shè)備，它相對于其他電動機來說，比較高效、節(jié)能、工作時噪聲較低、振動較小、重量輕、性能可靠等優(yōu)點，結(jié)構(gòu)為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動機內(nèi)部。在沒有特殊要求的前提下，學(xué)生根據(jù)自己查閱的資料，考慮工況需求以及經(jīng)濟合理化安排，在本次設(shè)計中選用 Y 系列封閉式異步電動機即可。4.1.2 電動機

29、的功率選用電動機的額定功率選的合適與否，對電動機的工作平穩(wěn)性和經(jīng)濟合理性都有不小的影響，容量小于工作要求時，則不能保證擺渡車正常工作，或使電動機長期過載而過早損壞。容量過大則價格較高，能力不能充分被利用。更由于經(jīng)常不在滿載狀態(tài)下運行，效率和功率因數(shù)都得不到有效利用，有很大的浪費，得不償失，應(yīng)根據(jù)工況選擇合適的電動機來適應(yīng)學(xué)生自己所設(shè)計的產(chǎn)品。電動機容量主要是看運行時發(fā)熱多少來決定，額定功率是連續(xù)運轉(zhuǎn)下的電動機發(fā)熱并不超過需要的溫度的最大功率，額定速度是負荷額定功率時的電動機的轉(zhuǎn)速，同一類型電動機因其額定功率和轉(zhuǎn)速不同，便具有了一系列型號。對于處于長期連續(xù)運行狀態(tài)的機械，要求所選用的電動機的額定

30、功率應(yīng)略大于或等于電動機所需的功率，即，通常不 用校驗發(fā)熱和啟動力矩。電動機所需的輸出功率為 = 1000= ( + )1000= 1.1 0.05 (20 + 32) 9.8 3060 10001000= 3.1；（4-1）式中：S 安全系數(shù)，其值為 S=1.1； 摩擦系數(shù)，其值為 = 0.05；M 本次設(shè)計中液壓擺渡車的載重量，其值為 M = 20 T；m 液壓擺渡車的自重，其值為 m = 2 T；v 行走速度，其值為 v = 30 m/min ；第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算9g 重力加速度，其值為 g = 9.8 N/kg。工作機所需電動機輸出功率為： （4-

31、2）=13232=3.10.96 0.983 0.983= 3.65；式中： 帶傳動效率，其值為 0.96；1 滾動軸承效率，其值為 0.98；2 齒輪傳動效率，其值為 0.98。3對于有特殊要求的工況其容量選擇應(yīng)參考有關(guān)資料，本次設(shè)計中無其他特殊要求，查閱機械設(shè)計手冊知選擇電動機額定功率 4 kw 。4.1.3 電動機轉(zhuǎn)速的選用容量相同的電動機類型中，有幾種不同的同步轉(zhuǎn)速供設(shè)計者選用，低速級電動機的磁極對數(shù)較多，外觀尺寸較大，價格較高，但其所需的傳動裝置的傳動比及結(jié)構(gòu)尺寸都比較小，從而降低傳動裝置成本，高轉(zhuǎn)速電動機則相反，因此，在確定電動機型號時應(yīng)綜合考慮各種因素，選取適當(dāng)?shù)碾妱訖C轉(zhuǎn)速。查閱

32、資料知，根據(jù)負載的不同性質(zhì)，電動機的常用工作制分為 S2（短時工作制） 、S3（斷續(xù)周期工作制） 、S4（包括啟動的斷續(xù)周期性工作制） 、S5（包括電制動的斷續(xù)周期工作制）四種。根據(jù)各自設(shè)計的需求選取合適的電動機轉(zhuǎn)速。4.1.4 電動機型號的選用根據(jù)電動機額定功率 = 3.65 kw 和轉(zhuǎn)速的選取范圍，查閱機械設(shè)計手冊電動機部分以及機械設(shè)計課程設(shè)計中電動機節(jié)選部分，確定電動機型號為 Y132M1-6，其具體數(shù)值如表 4.1 所示：型號功率KW電流 (A)電壓(V)轉(zhuǎn)速(r/min)效率(%)功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流/額定電流最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文10Y132M1-64

33、9.438096084.00.772.06.52.2表 4.1 電動機參數(shù)4.24.2 計算總傳動比和分配各級傳動比計算總傳動比和分配各級傳動比總傳動比為 i，帶傳動的傳動比為 ，高速級齒輪傳動比為 ，低速機的傳動比為 。012電動機選定后，根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速即可確定傳動裝置總傳動比。根據(jù)之前訴述的在已知總傳動比要求時，合理選擇和分配各級傳動機構(gòu)的傳動比應(yīng)考慮以下幾點，綜合計算傳動比。擺渡車車輪的轉(zhuǎn)速： （4-3）=60 1000 =60 1000 3060 250= 38.20 /；式中：D 擺渡車車輪直徑，其值為 D = 250 mm ；v 行走速度，其值為 v = 30 m/

34、min；總傳動比： （4-4） = =96038,20= 25.13；取帶傳動的傳動比為： （4-5）0= 2.47；則減速器低速級傳動比為： （4-2=1.30= 2.8；6）減速器高速機傳動比為：第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算11 （4-1= 1.3 2= 1.3 2.8 = 3.64；7）去最后一級齒輪傳動傳動比為： （4-3= 1；8）式中： 電動機滿載轉(zhuǎn)速，其值為 960 r/min ； 車輪轉(zhuǎn)速，其值為 38.2 r/min 。0123傳動比2.473.642.8125.134.34.3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)機械傳動裝置

35、的運動和動力參數(shù)主要是指各軸的轉(zhuǎn)速、輸入功率和輸入轉(zhuǎn)矩，他們是進行設(shè)計計算以及核準(zhǔn)傳動件傳動的重要依據(jù)。在本設(shè)計中，按照電動機到車輪之間運動傳遞路線來推算出各軸的運動和動力參數(shù)。4.3.1 齒輪傳動各軸轉(zhuǎn)速軸 : = 0=9602.47= 388.66/；軸 : =1=388.663.64= 106.77/；吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文12軸 : =2=106.772.8= 38.13/；4.3.2 齒輪傳動各軸功率軸 : = 1= 3.65 0,96 = 3.50；軸 : = 1 2 3= 3.65 0.96 0.98 0.98 = 3.37；軸 : = 1 22 23= 3.65 0.96 0.9

36、82 0.982= 3.23；4.3.3 各軸轉(zhuǎn)矩軸 : = 9550 = 9550 3.50388.66= 86.00 ；軸 : = 9550 = 9550 3.37106.77= 301.43 ；軸 : = 9550 = 9550 3.2338.13= 808.98 ；數(shù)據(jù)匯總，如圖所示：運動和動力參數(shù)軸名轉(zhuǎn)速 n/r/min功率 P/kw轉(zhuǎn)矩 T/N m軸388.663.5086.00軸106.773.37301.43軸38.133.23808.98表 4.2 各軸運動和動力參數(shù)第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算134.44.4 帶傳動設(shè)計帶傳動設(shè)計4.4.1 已知

37、條件工作環(huán)境中實際所需要的電動機滿載輸出功率，其中，小帶輪的轉(zhuǎn)速與電= 3.65動機的滿載轉(zhuǎn)速一樣，其帶傳動比為，每天工作 16 小時，載荷變= 960/0= 2.47動小，輕載啟動。查閱機械設(shè)計手冊一書第三篇第 5 章帶傳動和鏈傳動知：我們設(shè)計 V 帶傳動一般所需條件包括傳遞的功率 P、轉(zhuǎn)速 n、傳動比 i、傳動位置要求以及帶傳動所工作的環(huán)境條件等，在設(shè)計的過程中，設(shè)計者所需確定的帶傳動數(shù)據(jù)有：帶的型號、長度、根數(shù)、傳動中心距，帶輪直徑以及結(jié)構(gòu)形式尺寸。4.4.2 帶傳動的設(shè)計方法及步驟 確定帶傳動所需設(shè)計功率P （4-9）P= = 1.2 3.65 = 4.38；式中： 電動機滿載功率，其

38、值為 3.65kw； 工況系數(shù)，見機械設(shè)計課本表 5-6。 選定本次設(shè)計中帶傳動所需要的帶型根據(jù)設(shè)計功率和小帶輪的轉(zhuǎn)速，查詢機械設(shè)計課本中圖 5-7，從圖中確定選P型點位置，根據(jù)所選點位置所在區(qū)域（以實線為界）選定帶型，應(yīng)注意的是，當(dāng)選型點落在界線附近時，可按照兩種帶型方案設(shè)計，選擇其中方案較佳繼續(xù)向下設(shè)計。經(jīng)查閱，我在此次選擇中選擇 V 帶的類型為 B 帶。 確定帶輪基準(zhǔn)直徑并驗算帶速 v1、2在設(shè)計帶輪的過程中，為避免彎曲應(yīng)力過大，我們應(yīng)使小帶輪直徑，各種帶1 型所要求的最小帶輪直徑需查閱機械設(shè)計書中表 5-7 中。當(dāng)設(shè)計功率一定時，采用直徑較大的帶輪，這樣可使帶速提高，減小帶的壓力，彎曲

39、應(yīng)力亦會隨之下降。綜上所述，當(dāng)結(jié)構(gòu)尺寸允許時，應(yīng)盡量大些。帶速逐漸提高的同時，離心力也會增大，影響帶的壽命。1初選帶速 v，得： （4-10） =160 1000= 150 96060 1000= 7.54/ ；普通 V 帶帶速的合理范圍：。= 2530/吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文14帶速不宜過低啊，那樣會使帶所受拉力過大，影響壽命，一般應(yīng)是帶速。 = 525/滿足要求，此帶速符合本次設(shè)計中擺渡車的要求。選定后計算大帶輪直徑：1 （4-11）2= 0 1= 2.47 150 = 370.5；根據(jù)機械設(shè)計帶輪基準(zhǔn)直徑系列中表 5-8 的要求，適當(dāng)圓整，取。2= 375驗算傳動比： （4-12） =21

40、=375150= 2.5；誤差: （4-13） = 0 100% =2.5 2.472.5 100% = 1.2% 5%；符合要求。 確定 V 帶中心距 a 和帶長帶傳動能夠?qū)崿F(xiàn)大中心距傳動，當(dāng)中心距過大時容易受到載荷變動的影響而產(chǎn)生顫動。反之，當(dāng)中心距過小時，包角減小，傳動能力隨之降低。在空間尺寸沒有特別限制的情況下，初定中心距范圍：0 （4-14）0.7(1+ 2) 0 2(1+ 2)；代入數(shù)據(jù)： （4-15）367.5 0 1050；初取0= 400；計算帶的基準(zhǔn)長度： 20+2(1+ 2)+(2 1)240； = 2 400 +2 (150 + 375) +(375 150)24 40

41、0 = 1656.31； （4-16）第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算15查閱機械設(shè)計表 5-3 選取和相近的 V 帶基準(zhǔn)長度。= 1600；再根據(jù)計算實際中心距，而在現(xiàn)實中 V 帶傳動的中心距一般是可以調(diào)整的，根據(jù)經(jīng)驗以及查閱相關(guān)資料書籍，這里學(xué)生采用近似計算： （4-17） 0+ 2= 400 +1600 1656.312= 371.85；考慮安裝調(diào)整的需要，中心距變動范圍： （4-18）= 0.015= 371.85 0.015 1600 = 347.85； （4-19）= + 0.03= 371.85 + 0.03 1600 = 419.85； 驗算小帶輪包角1

42、小帶輪包角能夠影響 V 帶傳動能力，通常保證，當(dāng)過小時，可適當(dāng)增加中1 1201心距或者添加張緊輪。 1 180 (2 1) 57.3= 180 (375 150) 57.3371.85= 146.33 120；（4-20）符合要求。 確定待的根數(shù) z （4-21） =P(P0+ P0)=4.38(1.42 + 0.13) 0.91 0.92= 3.38；式中： 單根 V 帶基本額定功率，查閱機械設(shè)計表 5-5，其值為；P0P0= 1.42 包角修正系數(shù)，查閱機械設(shè)計表 5-9，其值為；= 0.91 帶長修正系數(shù)，查閱機械設(shè)計表 5-3，其值為；= 0.92 單根 V 帶額定功率增量，查閱機械

43、設(shè)計表 5-10，其值為。P0P0= 0.13帶的根數(shù)應(yīng)取整數(shù)，一般情況下其根數(shù)不要超過機械設(shè)計表 5-7 中推薦的輪槽數(shù)，其中 B 型帶推薦輪槽數(shù)，先取。28 = 4吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文16 確定帶得初拉力0考慮到帶傳動中離心離的影響，單根 V 帶所需的很初拉力為：0= 500P(2.5 1)+ 2= 500 4.384 7.54（2.50.91 1）+ 0.17 7.542= 136.61；（4-22）式中：q 帶單位長度的質(zhì)量，由帶型號決定，查閱機械設(shè)計表 5-4 得； = 0.17/v 帶速，其值為 = 7.54/4.4.3 V 帶輪的輪槽設(shè)計及步驟V 帶輪的輪槽與所選用的 V 帶型號

44、相對應(yīng)，由前面的內(nèi)容知，再該設(shè)計中所選用的帶型為 B 型帶。 帶輪材料現(xiàn)實中的帶輪材料常使用鑄鐵、鋼、輕合金或工程塑料等，對于帶速帶輪， 300第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算17輪槽角32343638基準(zhǔn)寬度基準(zhǔn)線上槽深基準(zhǔn)線上槽深槽間距e第一槽對稱面值緞面的距離f最小輪緣厚輪槽圓角帶輪寬B外徑相應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 D14.03.510.81911.57.5164D+2 190- 1904.4.4 帶傳動的設(shè)計參數(shù)：吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文18帶型B中心距371.85小帶輪直徑150包角146.33大帶輪直徑375帶長1600帶的跟數(shù)4初拉力136.61帶速7.54傳動比2.4

45、74.54.5 齒輪傳動的設(shè)計與步驟齒輪傳動的設(shè)計與步驟已知條件：運動和動力參數(shù)軸名轉(zhuǎn)速 n/r/min功率 P/kw轉(zhuǎn)矩 T/N m軸388.663.5086.00軸106.773.37301.43軸38.133.23808.984.5.1 高速級齒輪傳動設(shè)計傳動比：3.641=工作壽命 5 年，年工作日 300 天，兩班制，每天工作 16 小時。 選定齒輪材料和熱處理、精度等級：本次設(shè)計，即液壓擺渡車是一般用途齒輪傳動，無其他特殊要求，齒輪材料選用 45 鋼，所傳遞的功率不大，其對結(jié)構(gòu)尺寸沒有其他嚴(yán)格要求，考慮到經(jīng)濟合理性要求，可選用較為普通的閉式軟齒面齒輪傳動，查閱機械設(shè)計表 6-2，選

46、擇小齒輪調(diào)制處理，小齒輪齒面硬度 230240HBS；大齒輪正火，齒面硬度 190200HBS，精度等級，一般工況，無特殊精度要求，精度等級選擇 8 級。 選取齒輪齒數(shù)和螺旋角第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算19鄙視軟齒面齒輪傳動中，齒輪齒數(shù)可以多選一些，初選，=91，傳動11= 252= 11比，初選。1=21=9125= 3.64 = 15 按齒面接觸強度疲勞強度設(shè)計在本次設(shè)計中，對閉式軟齒面齒輪傳動來說，承載能力一般取決于吃面接觸強度，參照機械設(shè)計中齒輪設(shè)計部分，這里應(yīng)按照接觸強度設(shè)計，校核齒根彎曲疲勞強度。 （4-23）1321 1（）2；式中：載荷平穩(wěn)，初選載

47、荷系數(shù)，；= 1.5 （4-24） 1= 9550 1000 = 62270；查閱機械設(shè)計表 6-6，選取；= 0.9查閱機械設(shè)計表 6-5，查得；= 189.8 查閱機械設(shè)計圖 6-14，查得；= 2.42查閱機械設(shè)計式 6-7， （4-25）=1.88 3.2（11+12）； =1.88 3.2（125+191） 15； = 1.66； （4-26）= 0.3181 = 0.318 1 25 15 = 1.917查閱機械設(shè)計圖 6-13，查得；= 0.77 （4-27）= = 0.98；查閱機械設(shè)計式 5-12：吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文20 （4-28）1= 60= 60 960 2 8 30

48、0 5 = 1.38 109； （4-29）2=11= 3.79 108；查閱機械設(shè)計圖 6-15，查得： （4-30）1= 1.03，2= 1.13；查閱機械設(shè)計圖 6-16d，按照小齒輪齒面硬度 230240 均值在 235HBS 左右，在MQ 線和 ML 線中間查得： （4-31）1= 540；同理，有機械設(shè)計圖 6-15c 查得： （4-32）2= 390；?。?（4-33）= 1； （4-34）1=11=540 1.031= 556.2； （4-35）2=22=390 1.131= 440.7；取作為本次液壓擺渡車設(shè)計齒輪的參數(shù)。2= 440.7將確定的各項數(shù)值代入設(shè)計公式，求得：1

49、321 1（）2=32 1.5 622700.93.64 + 13.64（189.8 2.42 0.77 0.982440.7）2 （4-36）= 54.70；修正；1第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算21 （4-37） =160 1000= 1.47；查閱機械設(shè)計表 6-3 得：；= 1查閱機械設(shè)計表 6-7 得：；= 1.1查閱機械設(shè)計圖 6-10 得：；= 1.18查閱機械設(shè)計表 6-4 得：；= 1.2有公式得： （4-38） = = 1 1.1 1.18 1.2 = 1.56； （4-39）1= 13= 54.70 31.561.5= 55.42； （4-40）

50、=11=55.42 1525= 2.14；查閱機械設(shè)計表 6-1，選取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)；= 2.5齒輪主要幾何尺寸有： （4-41） =(1+ 2)2=2.5 （25 + 91）2 15= 150.12；圓整中心距，?。?（4-42） = 150；我們得到中心距 a 的數(shù)值；則，由此可得旋轉(zhuǎn)角： = （1+ 2)2= 2.5 （25 + 91）2 150= 14.8351 = 14506.4； （4-43） （4-44）1=1=2.5 2514506.4 = 64.66；吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文22 （4-45）2=2=2.5 9114506.4 = 235.34； （4-46） = 1= 0.9

51、 64.66 = 58.19；圓整后，?。?= 60；1= 64； 校核齒根彎曲疲勞強度： （4-47）=211 ；計算當(dāng)量齒輪斷面重合度： （4-48）=2；查閱機械原理一書，可得： （4-49）= arctan（）= 2014506.4= 20.6114 = 203641； （4-50）=14506.4 20203641= 0.972； （4-51）=2=1.660.9722= 1.76；查閱機械設(shè)計式 6-13，查得： （4-52）= 0.25 +0.75= 0.25 +0.751.76= 0.68；查閱機械設(shè)計圖 6-28，查得： （4-53）= 0.87； （4-54）1=13=25

52、314506.4 28；第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算23 （4-55）2=23=91314506.4 105；查閱機械設(shè)計圖 6-19、圖 6-20，查得： （4-56）1= 2.56；1= 1.62；以及： （4-57）2= 2.16；2= 1.8；查閱機械設(shè)計圖 6-21，查得： （4-58）1= 0.91；2= 0.93；查閱機械設(shè)計圖 6-22，按照小齒輪齒面硬度均值為 235HBS 向下檢驗，在 ML 線上查得 （4-59）1= 340；同理，在機械設(shè)計圖 6-22b 上查得： （4-60）2= 310；?。?（4-61）= 310； （4-62）1=11

53、=340 0.911.25= 248； （4-63）2=22=310 0.931= 288；各項數(shù)值已確定，將已經(jīng)確定得出的各項數(shù)值代入彎曲強度校核公式中，的： （4-64）1=2 1.56 62270 0.68 0.8764 64.58 2.5 2.56 1.62 = 45 1；吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文24 （4-65）2= 12112= 45 2.16 1.82.56 1.62= 42 2；4.5.2 低速級齒輪傳動計算：同理，可得低速級車輪傳動的計算步驟，與高速級要求大致相同，在這里只是簡單羅列出計算過程與條件(字母所代表含義僅在本小節(jié)內(nèi)有效)。傳動比：1= 2.8工作壽命 5 年，年工作日

54、 300 天，兩班制，每天工作 16 小時。 選定齒輪材料和熱處理、精度等級：通高速級 選取齒輪齒數(shù)和螺旋角初選，=62，傳動比，初選。1= 222= 211=21=9622= 2.82 = 15 按齒面接觸強度疲勞強度設(shè)計 （4-66）1321 1（）2；式中：載荷平穩(wěn)，初選載荷系數(shù)，；= 1.5 ； （4-67） 1= 9550 1000 = 226040查閱機械設(shè)計表 6-6，選?。? 1查閱機械設(shè)計表 6-5，查得；= 189.8 查閱機械設(shè)計圖 6-14，查得；= 2.42查閱機械設(shè)計式 6-7，=1.88 3.2（11+12） =1.88 3.2（122+162） 15 （4-68

55、） = 1.69；第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算25 （4-69）= 0.3181 = 0.318 1 25 15 = 1.917；查閱機械設(shè)計圖 6-13，查得；= 0.77 （4-70）= = 0.98；查閱機械設(shè)計式 5-12： （4-71）1= 60= 60 960 2 8 300 5 = 1.96 109； （4-72）2=11= 6.95 108；查閱機械設(shè)計圖 6-15，查得： （4-73）1= 1.12，2= 1.18；查閱機械設(shè)計圖 6-16d，按照小齒輪齒面硬度 230240 均值在 235HBS 左右，在MQ 線和 ML 線中間查得： （4-74

56、）1= 540；同理，有機械設(shè)計圖 6-15c 查得： （4-75）2= 390；取： （4-76）= 1； （4-77）1=11=540 1.031= 604.8； （4-78）2=22=390 1.131= 460.2；取作為本次液壓擺渡車設(shè)計齒輪的參數(shù)。2= 460.2將確定的各項數(shù)值代入設(shè)計公式，求得：吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文261321 1（）2=32 1.5 2260400.92,82 + 12.82（189.8 2.42 0.77 0.982460,2）2 （4-79）= 80.47；修正；1 （4-80） =160 1000= 0.57；查閱機械設(shè)計表 6-3 得：；= 1查閱機械

57、設(shè)計表 6-7 得：；= 1.2查閱機械設(shè)計圖 6-10 得：；= 1.18查閱機械設(shè)計表 6-4 得：；= 1.2有公式得： （4-81） = = 1 1.2 1.18 1.2 = 1.70； （4-82）1= 13= 54.70 31.701.5= 83.90； （4-83）=11=55.42 1525= 3.68；查閱機械設(shè)計表 6-1，選取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)；= 4齒輪主要幾何尺寸有： （4-84） =(1+ 2)2=2.5 （22 + 62）2 15= 173.93；圓整中心距，?。?（4-85） = 174；我們得到中心距 a 的數(shù)值；則，由此可得旋轉(zhuǎn)角：第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板

58、塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算27 （4-86） = （1+ 2)2= 2.5 （22 + 62）2 174= 15.0902 = 15525； （4-87）1=1=2.5 2514506.4 = 91.14； （4-88）2=2=2.5 9114506.4 = 256.86； （4-89） = 1= 1 91.14 = 91.14；圓整后，?。?（4-90）2= 92；1= 96； 校核齒根彎曲疲勞強度： （4-91）=211 ；計算當(dāng)量齒輪斷面重合度： （4-92）=2；查閱機械原理一書，可得： （4-93）= arctan（）= 2014506.4= 20.6549 = 203918； （

59、4-94）=15525 20203918= 0.970； （4-95）=2=1.690.9702= 1.80；查閱機械設(shè)計式 6-13，查得：吉林大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文28 （4-96）= 0.25 +0.75= 0.25 +0.751.80= 0.67；查閱機械設(shè)計圖 6-28，查得： （4-97）= 0.87； （4-98）1=13=22315525 24； （4-99）2=23=62315525 69；查閱機械設(shè)計圖 6-19、圖 6-20，查得： （4-100）_1 = 2.66；_1 = 1.59；以及： （4-101）2= 2.23；2= 1.74；查閱機械設(shè)計圖 6-21，查得： （4

60、-102）1= 0.92；2= 0.95；查閱機械設(shè)計圖 6-22，按照小齒輪齒面硬度均值為 235HBS 向下檢驗，在 ML 線上查得 （4-103）1= 340；同理，在機械設(shè)計圖 6-22b 上查得： （4-104）2= 310；?。?（4-105）= 1.25； （4-106）1=11=340 0.921.25= 250；第四章 墻材模塊化生產(chǎn)預(yù)制板塊擺渡車傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算29 （4-107）2=22=310 0.951= 294；各項數(shù)值已確定，將已經(jīng)確定得出的各項數(shù)值代入彎曲強度校核公式中，的： （4-108）1=2 1.70 226040 0.67 0.8792 91.14