汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)教學(xué)PPT轉(zhuǎn)向輪定位及四輪定位儀

1、模塊模塊3 轉(zhuǎn)向輪定位及四輪定位儀轉(zhuǎn)向輪定位及四輪定位儀轉(zhuǎn)向輪定位轉(zhuǎn)向輪定位: 是轉(zhuǎn)向輪靜態(tài)安裝后形成的一組幾何角度與尺寸是轉(zhuǎn)向輪靜態(tài)安裝后形成的一組幾何角度與尺寸數(shù)值。數(shù)值。車輪定位的檢測(cè)方法：車輪定位的檢測(cè)方法： 靜態(tài)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)檢測(cè)。靜態(tài)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)檢測(cè)。一、轉(zhuǎn)向輪定位及檢測(cè)一、轉(zhuǎn)向輪定位及檢測(cè)一、轉(zhuǎn)向輪定位及檢測(cè)一、轉(zhuǎn)向輪定位及檢測(cè)1.轉(zhuǎn)向輪定位及側(cè)滑轉(zhuǎn)向輪定位及側(cè)滑（1）主銷后傾角）主銷后傾角：轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在縱向平面內(nèi)向后傾，與鉛垂線所形主銷軸線在縱向平面內(nèi)向后傾，與鉛垂線所形成的夾角成的夾角主銷后傾作用 轉(zhuǎn)向輪受外力影響偏離直線行駛時(shí)，形成穩(wěn)定力

2、矩而自動(dòng)回正。主銷后傾分為：有正后傾、零和負(fù)后傾。（2）主銷內(nèi)傾角）主銷內(nèi)傾角：轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾，與鉛垂線所形成的夾角線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾，與鉛垂線所形成的夾角主銷內(nèi)傾作用主銷內(nèi)傾作用 使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，同時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便。使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，同時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便。圖 主銷內(nèi)傾角a） 銷軸中心線 b）主銷內(nèi)傾角（3）轉(zhuǎn)向輪外傾角）轉(zhuǎn)向輪外傾角：車輪中心平面車輪中心平面與鉛垂線所形成的夾角與鉛垂線所形成的夾角轉(zhuǎn)向輪外傾角轉(zhuǎn)向輪外傾角作用轉(zhuǎn)向輪外傾角作用 可使主銷偏移距進(jìn)一步減少，從而具有轉(zhuǎn)向輕便的作可使主銷偏移距進(jìn)一步減少，從而具有轉(zhuǎn)向輕便的作

3、用；用； 轉(zhuǎn)向輪適應(yīng)路面拱形，防止輪胎表面內(nèi)外磨損不勻；轉(zhuǎn)向輪適應(yīng)路面拱形，防止輪胎表面內(nèi)外磨損不勻； 防止車橋承受載荷變形時(shí)出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，減小軸端小防止車橋承受載荷變形時(shí)出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，減小軸端小軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，以延長(zhǎng)其使用壽命。軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，以延長(zhǎng)其使用壽命。（4）前束：兩輪前邊緣距離）前束：兩輪前邊緣距離b小于后邊緣距離小于后邊緣距離a，a-b的值為前束的值為前束正前輪前束示意圖a） 正前束 b） 負(fù)前束 前束的作用 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因?yàn)檐囕喭鈨A角作用使車輪頂部朝外傾斜 當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，車輪要朝外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生側(cè)滑，會(huì)造成輪胎磨損。所以，前束作用是消

4、除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。通過(guò)分析可知：通過(guò)分析可知： 若轉(zhuǎn)向輪僅有外傾，則在純滾動(dòng)時(shí)，車輪將向外運(yùn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)向輪僅有外傾，則在純滾動(dòng)時(shí)，車輪將向外運(yùn)動(dòng)，如果在轉(zhuǎn)向軸約束下作直線運(yùn)動(dòng)，車輪與地面必然會(huì)產(chǎn)生如果在轉(zhuǎn)向軸約束下作直線運(yùn)動(dòng)，車輪與地面必然會(huì)產(chǎn)生邊滾邊滑現(xiàn)象。邊滾邊滑現(xiàn)象。 若轉(zhuǎn)向輪僅有前束，則在車輪純滾動(dòng)時(shí)，將向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)向輪僅有前束，則在車輪純滾動(dòng)時(shí)，將向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，如果車軸約束下作直線運(yùn)動(dòng)，車輪與地面必然會(huì)產(chǎn)生邊滾如果車軸約束下作直線運(yùn)動(dòng)，車輪與地面必然會(huì)產(chǎn)生邊滾邊滑現(xiàn)象。邊滑現(xiàn)象。 只有使具有外傾的轉(zhuǎn)向輪同時(shí)具有適當(dāng)?shù)那笆?，才能只有使具有外傾的轉(zhuǎn)向輪同時(shí)具有適當(dāng)?shù)那笆?，才能使?/p>

5、者在運(yùn)動(dòng)學(xué)上產(chǎn)生的不良效應(yīng)相互平衡。使二者在運(yùn)動(dòng)學(xué)上產(chǎn)生的不良效應(yīng)相互平衡。二、側(cè)滑量檢測(cè)二、側(cè)滑量檢測(cè)（1）側(cè)滑量檢測(cè)原理）側(cè)滑量檢測(cè)原理圖圖 由車輪前束引起滑動(dòng)板的側(cè)滑由車輪前束引起滑動(dòng)板的側(cè)滑 若轉(zhuǎn)向輪外傾和前束配合若轉(zhuǎn)向輪外傾和前束配合不當(dāng)，則汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)不當(dāng)，則汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪將處于邊滾邊滑狀態(tài)。向輪將處于邊滾邊滑狀態(tài)。1）轉(zhuǎn)向輪前束引起的側(cè)滑）轉(zhuǎn)向輪前束引起的側(cè)滑2）轉(zhuǎn)向輪外傾引起的側(cè)滑）轉(zhuǎn)向輪外傾引起的側(cè)滑3）側(cè)滑量檢測(cè)的意義）側(cè)滑量檢測(cè)的意義圖圖 由車輪外傾角引起滑板的側(cè)滑由車輪外傾角引起滑板的側(cè)滑 側(cè)滑量反映轉(zhuǎn)向輪外傾和前束側(cè)滑量反映轉(zhuǎn)向輪外傾和前束相互配合的綜合

6、效果。二者匹配理相互配合的綜合效果。二者匹配理想，側(cè)滑量為零。想，側(cè)滑量為零。 但側(cè)滑量合格，卻不一定能保但側(cè)滑量合格，卻不一定能保證外傾和前束都合格。證外傾和前束都合格。汽車側(cè)滑檢驗(yàn)設(shè)備按其測(cè)量參數(shù)可以分為兩類：一類是測(cè)量汽車側(cè)滑檢驗(yàn)設(shè)備按其測(cè)量參數(shù)可以分為兩類：一類是測(cè)量車輪側(cè)滑量的滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，另一類是測(cè)量車輪側(cè)向力的滾車輪側(cè)滑量的滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，另一類是測(cè)量車輪側(cè)向力的滾筒式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。上述兩種試驗(yàn)臺(tái)都屬于動(dòng)態(tài)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。筒式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。上述兩種試驗(yàn)臺(tái)都屬于動(dòng)態(tài)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)?；迨絺?cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，按其結(jié)構(gòu)又可分為單板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)和滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，按其結(jié)構(gòu)又可分為單板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)和雙板

7、式惻滑試驗(yàn)臺(tái)兩種形式。前者只有一塊側(cè)滑板，檢驗(yàn)時(shí)汽車雙板式惻滑試驗(yàn)臺(tái)兩種形式。前者只有一塊側(cè)滑板，檢驗(yàn)時(shí)汽車只有一側(cè)車輪從試驗(yàn)臺(tái)上通過(guò)，后者共有左右兩塊側(cè)滑板，檢驗(yàn)只有一側(cè)車輪從試驗(yàn)臺(tái)上通過(guò)，后者共有左右兩塊側(cè)滑板，檢驗(yàn)時(shí)汽車左、右車輪同時(shí)從側(cè)滑板上通過(guò)。它們一般均由實(shí)驗(yàn)臺(tái)主時(shí)汽車左、右車輪同時(shí)從側(cè)滑板上通過(guò)。它們一般均由實(shí)驗(yàn)臺(tái)主體（檢測(cè)裝置）、指示裝置和報(bào)警裝置等組成體（檢測(cè)裝置）、指示裝置和報(bào)警裝置等組成 三、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)造三、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)造1)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主體（檢測(cè)裝置）實(shí)驗(yàn)臺(tái)主體（檢測(cè)裝置）2)指示裝置指示裝置圖圖 指針式指示裝置指針式指示裝置1-指針式表頭；指針式表頭；2-報(bào)警用蜂鳴器

8、或信號(hào)燈；報(bào)警用蜂鳴器或信號(hào)燈；3-電源指示燈；電源指示燈；4-導(dǎo)線；導(dǎo)線；5-電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān) 圖圖 數(shù)字式指示裝置數(shù)字式指示裝置1-電源接通鍵；電源接通鍵；2-電源斷開(kāi)鍵；電源斷開(kāi)鍵；3-數(shù)碼顯示器；數(shù)碼顯示器；4-電源指示燈；電源指示燈；5-打印鍵；打印鍵；6-復(fù)位復(fù)位鍵；鍵；7-報(bào)警燈報(bào)警燈 3 3) )報(bào)警裝置報(bào)警裝置 檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量時(shí)，為快速表示出檢測(cè)結(jié)果是否合檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量時(shí)，為快速表示出檢測(cè)結(jié)果是否合格，當(dāng)側(cè)滑量超過(guò)規(guī)定值時(shí)，報(bào)警裝置能根據(jù)側(cè)滑量板限格，當(dāng)側(cè)滑量超過(guò)規(guī)定值時(shí)，報(bào)警裝置能根據(jù)側(cè)滑量板限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，用蜂鳴器或信號(hào)燈報(bào)警，無(wú)需再讀取儀位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，用蜂鳴器或

9、信號(hào)燈報(bào)警，無(wú)需再讀取儀表數(shù)值，節(jié)省檢測(cè)時(shí)間。表數(shù)值，節(jié)省檢測(cè)時(shí)間。（3）影響側(cè)滑量檢測(cè)結(jié)果的因素和側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的使用方法）影響側(cè)滑量檢測(cè)結(jié)果的因素和側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的使用方法1）影響因素：）影響因素：轉(zhuǎn)向輪外傾與前束匹配不當(dāng)；轉(zhuǎn)向輪外傾與前束匹配不當(dāng)；汽車輪轂軸承間隙過(guò)大，左右松緊度不一致；轉(zhuǎn)向節(jié)汽車輪轂軸承間隙過(guò)大，左右松緊度不一致；轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和襯套磨損過(guò)度；橫、直拉桿球頭樺曠，左右懸架主銷和襯套磨損過(guò)度；橫、直拉桿球頭樺曠，左右懸架性能差異；前、后軸不平行等。性能差異；前、后軸不平行等。輪胎氣壓不符合規(guī)定；左右輪氣壓不等，花紋不一；輪胎氣壓不符合規(guī)定；左右輪氣壓不等，花紋不一；輪胎磨損過(guò)大及偏磨

10、嚴(yán)重；輪胎上有水、油或有小石子。輪胎磨損過(guò)大及偏磨嚴(yán)重；輪胎上有水、油或有小石子。汽車通過(guò)側(cè)滑板的速度。汽車通過(guò)側(cè)滑板的速度。轉(zhuǎn)向輪通過(guò)側(cè)滑板方向是否與側(cè)滑板垂直。轉(zhuǎn)向輪通過(guò)側(cè)滑板方向是否與側(cè)滑板垂直。2）使用方法）使用方法側(cè)滑檢測(cè)方法側(cè)滑檢測(cè)方法準(zhǔn)備工作；準(zhǔn)備工作；檢測(cè)方法：檢測(cè)方法：拔掉滑動(dòng)板的鎖止銷釘，接通電源。拔掉滑動(dòng)板的鎖止銷釘，接通電源。汽車以汽車以35kmh的速度垂直側(cè)滑板駛向側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，使的速度垂直側(cè)滑板駛向側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，使前輪平穩(wěn)通過(guò)滑動(dòng)板。前輪平穩(wěn)通過(guò)滑動(dòng)板。當(dāng)前輪完全通過(guò)滑動(dòng)板后，從指示裝置上觀察側(cè)滑方向并當(dāng)前輪完全通過(guò)滑動(dòng)板后，從指示裝置上觀察側(cè)滑方向并讀取、打印最大側(cè)滑

11、量。讀取、打印最大側(cè)滑量。檢測(cè)結(jié)束后，切斷電源并鎖止滑動(dòng)板。檢測(cè)結(jié)束后，切斷電源并鎖止滑動(dòng)板。注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：1.1.四輪定位四輪定位什么時(shí)候進(jìn)行四輪定位？1）直線行駛困難：（轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動(dòng)復(fù)位）駕駛時(shí)車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺(jué)。2）前輪搖擺不定，行駛方向漂移。3）輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。4）汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。或前部經(jīng)碰撞事故維修后。四、四輪定位的檢測(cè)四、四輪定位的檢測(cè)2 2 檢測(cè)指標(biāo)檢測(cè)指標(biāo) 四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目包括：轉(zhuǎn)向輪前束值角及前四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目包括：轉(zhuǎn)向輪前束值角及前張角、轉(zhuǎn)向輪外傾角、主銷后傾角、

12、主銷內(nèi)傾角、后張角、轉(zhuǎn)向輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、后輪前束值角及前張角、后輪外傾角、輪距、軸距、輪前束值角及前張角、后輪外傾角、輪距、軸距、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向2020時(shí)的前張角、推力角和左右軸距差等，如圖時(shí)的前張角、推力角和左右軸距差等，如圖6.6.5 5所示。其中，推力角是后軸中心線與汽車縱向?qū)ΨQ所示。其中，推力角是后軸中心線與汽車縱向?qū)ΨQ線的夾角。轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的檢測(cè)工作在轉(zhuǎn)向輪定位線的夾角。轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的檢測(cè)工作在轉(zhuǎn)向輪定位儀上也能完成，因此，用于檢測(cè)四儀上也能完成，因此，用于檢測(cè)四輪定位的四輪定位輪定位的四輪定位儀不僅可檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)，還可檢測(cè)后輪定位儀不僅可檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)

13、，還可檢測(cè)后輪定位參數(shù)。參數(shù)。現(xiàn)代先進(jìn)的電腦四輪定位儀，不僅現(xiàn)代先進(jìn)的電腦四輪定位儀，不僅采用了先進(jìn)的測(cè)量系統(tǒng)和科學(xué)的檢測(cè)方法，采用了先進(jìn)的測(cè)量系統(tǒng)和科學(xué)的檢測(cè)方法，而且儲(chǔ)存了大量常見(jiàn)車型的四輪定位標(biāo)準(zhǔn)而且儲(chǔ)存了大量常見(jiàn)車型的四輪定位標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在檢測(cè)過(guò)程中，可隨時(shí)把實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)。在檢測(cè)過(guò)程中，可隨時(shí)把實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并通過(guò)屏幕用圖形與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并通過(guò)屏幕用圖形和數(shù)字顯示出需要調(diào)整的部位、調(diào)整方法和數(shù)字顯示出需要調(diào)整的部位、調(diào)整方法以及在調(diào)整過(guò)程中數(shù)值的變化，把復(fù)雜的以及在調(diào)整過(guò)程中數(shù)值的變化，把復(fù)雜的四輪定位檢測(cè)調(diào)整簡(jiǎn)化成四輪定位檢測(cè)調(diào)整簡(jiǎn)化成“看圖操作看圖操作”。 1).

14、1). 四輪定位儀構(gòu)成及安裝位置四輪定位儀構(gòu)成及安裝位置 3、四輪定位儀及使用方法、四輪定位儀及使用方法 電腦式四輪定位儀（見(jiàn)圖）一般電腦式四輪定位儀（見(jiàn)圖）一般由微機(jī)主機(jī)、彩色顯示器、操由微機(jī)主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤、前后車輪檢測(cè)傳感器、作鍵盤、前后車輪檢測(cè)傳感器、轉(zhuǎn)盤、傳感器支架、打印機(jī)、轉(zhuǎn)盤、傳感器支架、打印機(jī)、剎車鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖及導(dǎo)線和遙剎車鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖及導(dǎo)線和遙控器等組成，往往制成可移動(dòng)控器等組成，往往制成可移動(dòng)臺(tái)式。配有專用軟件和數(shù)據(jù)光臺(tái)式。配有專用軟件和數(shù)據(jù)光盤，可讀取近盤，可讀取近1010年來(lái)世界各地年來(lái)世界各地汽車四輪定位參數(shù)，且可更新；汽車四輪定位參數(shù)，且可更新；另外還配有

15、數(shù)碼視頻圖像數(shù)據(jù)另外還配有數(shù)碼視頻圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，顯示檢查和調(diào)整位置等。庫(kù)，顯示檢查和調(diào)整位置等。1).1). 四輪定位儀構(gòu)成及安裝位置四輪定位儀構(gòu)成及安裝位置3、四輪定位儀及使用方法、四輪定位儀及使用方法 為便于檢測(cè)和調(diào)整，被檢汽車需放在地溝上或?qū)Ｓ门e升為便于檢測(cè)和調(diào)整，被檢汽車需放在地溝上或?qū)Ｓ门e升機(jī)上，地溝或舉升機(jī)應(yīng)處于水平狀態(tài)，四輪定位儀則安裝機(jī)上，地溝或舉升機(jī)應(yīng)處于水平狀態(tài)，四輪定位儀則安裝在地溝兩旁或舉升機(jī)上，彩色顯示屏指示調(diào)整方法，現(xiàn)場(chǎng)在地溝兩旁或舉升機(jī)上，彩色顯示屏指示調(diào)整方法，現(xiàn)場(chǎng)使車輪定位符合要求。使車輪定位符合要求。 1).1). 四輪定位儀構(gòu)成及安裝位置四輪定位儀構(gòu)成及安裝

16、位置3、四輪定位儀及使用方法、四輪定位儀及使用方法定位儀安裝在地溝旁 定位儀安裝在舉升平臺(tái)上2).2). 對(duì)被檢車輛的基本要求對(duì)被檢車輛的基本要求3、四輪定位儀及使用方法、四輪定位儀及使用方法 1 1）前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致；）前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致； 2 2）前后懸架系統(tǒng)的零件完好，不松曠；）前后懸架系統(tǒng)的零件完好，不松曠； 3 3）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整適當(dāng)，不松曠；）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整適當(dāng)，不松曠； 4 4）前后減振器性能良好，不漏油；）前后減振器性能良好，不漏油； 5 5）汽車前后高度與標(biāo)準(zhǔn)值的差不大于）汽車前后高度與標(biāo)準(zhǔn)值的差不大于5mm5mm； 6 6）制動(dòng)系統(tǒng)正常。）制動(dòng)系統(tǒng)正常。 3).3). 檢測(cè)過(guò)程檢測(cè)過(guò)程3、四輪定位儀及使用方法、四輪定位儀及使用方法 （1 1）檢測(cè)的準(zhǔn)備）檢測(cè)的準(zhǔn)備 （2 2）檢測(cè)步驟）檢測(cè)步驟 3、四輪定位儀及使用方法、四輪定位儀及使用方法4).4). 四輪定位故障的原因及分析四輪定位故障的原因及分析5).5). 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)3、四輪定位儀及使用方法、四輪定位儀及使用方法n待測(cè)車輛要停放可靠，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范；待測(cè)車輛要停放可靠，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范；n操作過(guò)程要嚴(yán)格按照儀器提示進(jìn)行，不得隨意更改項(xiàng)目進(jìn)程；操作過(guò)程要嚴(yán)格按照儀器提示進(jìn)行，不得隨意更改項(xiàng)目進(jìn)程；n機(jī)頭的裝卡應(yīng)牢固可靠，以免損