裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理

1、裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理Page 1液液 壓壓 系系 統(tǒng)統(tǒng) 技技 術(shù)術(shù) 培培 訓(xùn)訓(xùn)Page 2裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比是一門(mén)比較年輕的技術(shù)，但發(fā)展迅速。目前已被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，如機(jī)械制造、工程機(jī)械、石油化工、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、航空航天等。原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)）油泵（液壓能產(chǎn)生器）控制閥執(zhí)行元件壓力控制閥流量控制閥方向控制閥機(jī)械能輸入T齒輪泵葉片泵柱塞泵液壓油缸液壓馬達(dá)輸出機(jī)械能T輸出機(jī)械能Fv液壓傳動(dòng)框圖液壓傳動(dòng)框圖Page 3裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)的組成12345

2、67右圖為一簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)工作原理圖。圖中1為液壓油箱，2為濾油器，3為油泵，4為溢流閥，5為壓力表，6為換向閥，7為液壓油缸。液壓系統(tǒng)一般都由以下幾部分組成：動(dòng)力元件部分：其功能是將電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，如各類(lèi)油泵。執(zhí)行元件部分：其功能是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械，從而帶動(dòng)工作部件做直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如液壓油缸和液壓馬達(dá)。控制元件部分：其功能是調(diào)節(jié)與控制液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動(dòng)方向，以滿足工作部件所需力（力矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和運(yùn)動(dòng)方向（循環(huán)運(yùn)動(dòng)）的要求。如各類(lèi)壓力閥、流量閥和換向閥。Page 4裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)的組成( (續(xù)）續(xù)）輔助

3、元件部分：上述三項(xiàng)組成部分之外的其他元件都稱(chēng)為輔助元件，包括油箱、油管、管接頭、濾油器、蓄能器、壓力表、散熱器等。它們對(duì)于保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性具有重要作用。此外，還有液壓油，即傳動(dòng)介質(zhì)。Page 5裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓傳動(dòng)的幾個(gè)基本概念液壓傳動(dòng)的幾個(gè)基本概念1.1.壓力（壓力（p)p) 定義：流體內(nèi)某點(diǎn)處單位面積上所受到的法向力叫做壓力，即定義：流體內(nèi)某點(diǎn)處單位面積上所受到的法向力叫做壓力，即 p = F/A 壓力的表示方法：液體壓力通常有三種表示方法，即絕對(duì)壓力壓力的表示方法：液體壓力通常有三種表示方法，即絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力相對(duì)壓力和真空度。和真空度。 在地球

4、表面上，所有物體都受大氣壓力的作用，而且是自成平橫的。絕大在地球表面上，所有物體都受大氣壓力的作用，而且是自成平橫的。絕大多數(shù)儀表（真多數(shù)儀表（真 空表除外）測(cè)出的是高于大氣壓力的那部分壓力，因而壓空表除外）測(cè)出的是高于大氣壓力的那部分壓力，因而壓力的測(cè)試有兩種不同的基準(zhǔn)。力的測(cè)試有兩種不同的基準(zhǔn)。 一種是以絕對(duì)零壓（絕對(duì)真空）為基準(zhǔn)所測(cè)得的壓力，叫絕對(duì)壓力。一種是以絕對(duì)零壓（絕對(duì)真空）為基準(zhǔn)所測(cè)得的壓力，叫絕對(duì)壓力。 另一種是以大氣壓為基準(zhǔn)所測(cè)得的是高于大氣壓力的那部分壓力，稱(chēng)為另一種是以大氣壓為基準(zhǔn)所測(cè)得的是高于大氣壓力的那部分壓力，稱(chēng)為相對(duì)壓力（或表壓力）。相對(duì)壓力（或表壓力）。 Pag

5、e 6裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓傳動(dòng)的幾個(gè)基本概念（續(xù)）液壓傳動(dòng)的幾個(gè)基本概念（續(xù)）絕對(duì)真空絕對(duì)真空大氣壓力大氣壓力相對(duì)壓力（表壓力）相對(duì)壓力（表壓力）絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力絕對(duì)真空絕對(duì)真空大氣壓力大氣壓力負(fù)的相對(duì)壓力（真空度）負(fù)的相對(duì)壓力（真空度）絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力、真空度三者的關(guān)系：絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力、真空度三者的關(guān)系： 絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力 相對(duì)壓力相對(duì)壓力 大氣壓力大氣壓力 真空度真空度 負(fù)的相對(duì)壓力負(fù)的相對(duì)壓力 絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力 大氣壓力大氣壓力Page 7裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓傳動(dòng)的幾個(gè)基本概念（續(xù)）液壓傳動(dòng)的幾個(gè)基本概念（續(xù)） 壓力的單位在國(guó)

6、際制（壓力的單位在國(guó)際制（SI）中為牛頓）中為牛頓/米米2，稱(chēng)為帕斯卡，簡(jiǎn)稱(chēng)帕（，稱(chēng)為帕斯卡，簡(jiǎn)稱(chēng)帕（Pa）。）。 顯然，帕是個(gè)很小的壓力單位，用起來(lái)很不方便。故我們通常用顯然，帕是個(gè)很小的壓力單位，用起來(lái)很不方便。故我們通常用“巴巴”來(lái)表示壓力，來(lái)表示壓力， 1 bar(巴）巴）105Pa 我們習(xí)慣用公斤我們習(xí)慣用公斤/平方厘米來(lái)表示壓力，它們之間的關(guān)系為平方厘米來(lái)表示壓力，它們之間的關(guān)系為: 1 bar = 1.02kgf/cm2 1kgf/cm2 很多國(guó)家使用很多國(guó)家使用psi 這個(gè)壓力單位，它是這樣定義的：這個(gè)壓力單位，它是這樣定義的：1 LB 的力的力 作用在作用在1 in2的面積上

7、。即的面積上。即 1 psi = 1 lb/in2 psi 與與 bar 之間的換算關(guān)系：之間的換算關(guān)系： 1 psi = 0.0068 bar 21m1N1Pa Page 8裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓傳動(dòng)的幾個(gè)基本概念（續(xù)）液壓傳動(dòng)的幾個(gè)基本概念（續(xù)）2.2.流量流量(Q)(Q) 定義：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過(guò)某斷面（通流截面）的液體體積稱(chēng)為流量。 Q = V/t 單位：l/min, m3/s, gallon/min 計(jì)算：油泵 Qqn q-泵的排量，n-泵的轉(zhuǎn)速 油缸 QAv A-缸的面積，v-活塞運(yùn)動(dòng)速度3. 3. 液壓功率液壓功率 1714Q(g/min)p(psi)P(hp)60

8、0Q(l/min)p(bar)P(kW)Page 9裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓油泵液壓油泵油泵的功能：將機(jī)械能轉(zhuǎn)變位液壓能。ppT 液壓泵機(jī)械功率液壓功率ppQp 油泵的排量(qp)：油泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出油的體積(cm3/rev)。油泵的流量（Qp）：油泵在單位時(shí)間內(nèi)排出油的體積，Qp= qpxnp油泵的職能符號(hào)： 單向定量泵單向變量泵雙向定量泵雙向變量泵Page 10裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓油泵（續(xù)）液壓油泵（續(xù)）油泵的種類(lèi)齒輪泵葉片泵柱塞泵內(nèi)嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵單腔葉片泵雙腔葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵斜軸式斜盤(pán)式Page 11裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原

9、理液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件執(zhí)行元件種類(lèi)直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件（油缸）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件（油馬達(dá)）單作用油缸雙作用油缸液壓執(zhí)行執(zhí)行元件不連續(xù)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連續(xù)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)油缸油馬達(dá)液壓功率 pc*Qc機(jī)械功率 Fc*vc液壓功率 pm*Qm機(jī)械功率 Tm*mPage 12裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)馬達(dá)的功能：將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。馬達(dá)的排量(qm)：馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需油的體積(cm3/rev)。馬達(dá)的流量（Qm）：馬達(dá)在單位時(shí)間內(nèi)所需油的體積，Qm= qmxnm馬達(dá)的職能符號(hào)： 單向定量馬達(dá)單向變量馬達(dá)雙向定量馬達(dá)雙向變量馬達(dá)油馬達(dá)液壓功率 pm*Qm機(jī)械功率 Tm*mPage 13裝載機(jī)

10、液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓馬達(dá)（續(xù)）液壓馬達(dá)（續(xù)）馬達(dá)的種類(lèi)液壓馬達(dá)葉片馬達(dá)柱塞馬達(dá)齒輪馬達(dá)軸向柱塞泵徑向柱塞泵斜盤(pán)式斜軸式Page 14裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥的種類(lèi)控制閥方向控制閥壓力控制閥流量控制閥溢流閥減壓閥順序閥節(jié)流控制閥壓力補(bǔ)償控制閥壓力溫度補(bǔ)償控制閥換向閥單向閥滑閥轉(zhuǎn)閥Page 15裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理滑閥式換向閥滑閥式換向閥滑閥式換向閥有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、 電動(dòng)、 液動(dòng)、電液動(dòng)等，每一種又有各種通數(shù)、位數(shù)。但它們的工作原理是一樣的：都是靠閥芯相對(duì)于閥體移動(dòng)一定距離使油路通、斷或換向。滑閥式換向閥按通道數(shù)分類(lèi)有二通、三通

11、、四通、五通等?；y式換向閥按工作位置分類(lèi)有二位、三位。職能符號(hào)：二位二通PT二位三通P TA三位四通三位換向閥的滑閥機(jī)能：O型、H型、 Y型、 J型、 M型等。Page 16裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理壓力控制閥壓力控制閥壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、 順序閥、 壓力繼電器等。它們都是利用液動(dòng)力作用于閥芯一端與閥芯另一端的彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。壓力控制閥的功用是調(diào)節(jié)或控制液壓系統(tǒng)的最高壓力，或者是利用油液的壓力來(lái)控制油路的通斷。溢流閥l功能：調(diào)節(jié)與穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的最高壓力并溢出多余的油液，防止系統(tǒng)過(guò)載，保證元件與系統(tǒng)的安全。l結(jié)構(gòu)：直動(dòng)式溢流閥，先導(dǎo)式溢流閥。l職能符號(hào)：Page

12、17裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理壓力控制閥（續(xù)）壓力控制閥（續(xù)）減壓閥l功能：使閥的進(jìn)口壓力（一次壓力）經(jīng)過(guò)減壓后使出口壓力（二次壓力）降低并穩(wěn)定在設(shè)定壓力。l種類(lèi)：定值減壓閥，定差減壓閥。l職能符號(hào)：P1P2Page 18裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理流量控制閥流量控制閥流量控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)流量閥，它通過(guò)改變閥通流面積的大小來(lái)調(diào)節(jié)液阻和流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。常用的流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流閥。Page 19裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理典型的開(kāi)式回路典型的開(kāi)式回路Hydraulic Fan Drive SystemPilotSupplyPilotReturnThermostatic ValveTankPortInletPortFan Drive Motor And Integral Switching Valve.Page 20裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理典型的閉式回路典型的閉式回路Page 21裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理基本情況調(diào)查l詳細(xì)了解故障情況及相關(guān)信息l詳細(xì)了解用戶情況和主機(jī)使用情況l說(shuō)明主機(jī)情況l了解系統(tǒng)元件的型號(hào)代碼l有多少臺(tái)主機(jī)發(fā)生類(lèi)似故障l以前是否發(fā)生過(guò)類(lèi)似故障l如有可能，提供系統(tǒng)工作原理圖故障排除前準(zhǔn)