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文檔簡介

按兩連架桿預定的三個位置設計四桿機構機構倒置法的理論機構倒置原理 同一運動鏈，取不同的構件為“機架”時，根據(jù)相對運動原理，各構件間的相對運動關系并未改變（機構位置圖全等）。 只是各構件的“絕對運動”（在變換后的“機架”上觀察到的運動）發(fā)生了變化。 當待求因素是活動鉸鏈的位置時，需要利用 “倒置原理”求解，該方法稱為“機構倒置法”。b1c1daab1c1d我們之前解決了已知活動鉸鏈中心的位置也根據(jù)機構倒置法將固定鉸鏈變?yōu)榛顒鱼q鏈解決了已知固定鉸鏈中心位置的問題但當出現(xiàn)下列問題時，我們又該怎么解決呢？ 已知四桿機構機架長度為d,要求原動件與從動件順時針依次相應轉過對應角度 、 ， 、 時。試設計此四桿機構。12121313同樣，我們也可以利用機構倒置法同樣，我們也可以利用機構倒置法取原機構連架桿cd為機架，則連架桿ab變?yōu)檫B桿同樣，我們也可以利用機構倒置法取原機構連架桿cd為機架，則連架桿ab變?yōu)檫B桿將原機構第二構型 視為剛體，繞點d反轉，- 角使 重合，即進行機構的倒置 dcab2212dcdc12與同樣，我們也可以利用機構倒置法取原機構連架桿cd為機架，則連架桿ab變?yōu)檫B桿將原機構第二構型 視為剛體，繞點d反轉，- 角使 重合，即進行機構的倒置 這樣，就將原求活動鉸鏈中心c位置的問題轉化

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