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1、廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅

2、肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖

3、羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈

4、荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿

5、肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀

6、芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄

7、莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊

8、膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿

9、芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀

10、莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁

11、膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅

12、芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆

13、羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀

14、膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈

15、芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂

16、肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆

17、膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇

18、芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁

19、肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂

20、膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃

21、芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇肈莇螈肅肈蒀薁罿肇薂螆裊膆節(jié)蕿螁膅莄螄肀膄蒆薇肆膃蠆袃羂膂莈蚅袈膂蒁袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕腿芆荿蒃肅芆蒁蝿羈芅薄薁袇芄芃螇螃芃莆薀肂莂蒈螅羈莁薀薈襖莀芀螃衿莀蒂薆膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆羄葿蚃螂肅薁袈肁肂芁蟻羇

22、肁莃袇羃肀薅蠆衿聿蚈薂膇 摘 要隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展和高速寬帶網(wǎng)絡(luò)的普及, 利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控已為人們廣泛接受, 嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)正是在此條件下逐步發(fā)展成熟起來的. 用戶使用web 瀏覽器, 通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問內(nèi)置web 服務(wù)器的監(jiān)控?cái)z像機(jī), 不但可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控, 而且可以向監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送指令. 在整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程中, 嵌入式web 服務(wù)器起著十分重要的作用, 因此, 在嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,web 服務(wù)器的設(shè)計(jì)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的整體性能具有直接的影響, 只有有了高效率的web 服務(wù)器, 監(jiān)控系統(tǒng)的性能才能得到充分的發(fā)揮。 實(shí)現(xiàn)智能化離不開運(yùn)算和控制單元,本系統(tǒng)采用mcu(s3

23、c2410)作為主控器件,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件組成。硬件由單片機(jī)擴(kuò)展的存儲(chǔ)器、輸入/出設(shè)備以及各種實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)控制要求的接口電路和有關(guān)的外圍電路芯片或部件組成;軟件由單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其特定控制功能的各種工作程序和管理程序組成。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的過程中,應(yīng)不斷調(diào)整軟、硬件,協(xié)調(diào)地進(jìn)行軟、硬件設(shè)計(jì),以提高工作效率,當(dāng)系統(tǒng)硬件和軟件緊密配合、協(xié)調(diào)一致,就可以組成高性能的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。本課題完成了單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)其開發(fā)過程的系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試,根據(jù)開發(fā)的實(shí)際需要,相互協(xié)調(diào)、交叉,有機(jī)的進(jìn)行。隨著internet 向普通家庭生活不斷擴(kuò)展,消費(fèi)電子、計(jì)算機(jī)、通訊一體

24、化趨勢(shì)日趨明顯,現(xiàn)代智能家居由于其安全、方便、高效、快捷、智能化等特點(diǎn)在21 世紀(jì)將成為現(xiàn)代社會(huì)和家庭的新時(shí)尚。當(dāng)家庭智能網(wǎng)關(guān)將家庭中各種各樣的家電通過家庭總線技術(shù)連接在一起時(shí),就構(gòu)成了功能強(qiáng)大、高度智能化的現(xiàn)代智能家居系統(tǒng)。而基于嵌入式系統(tǒng)的家庭智能系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)才剛剛出現(xiàn),隨著嵌入式技術(shù)更加廣泛的應(yīng)用,隨著成本的逐步降低,中國(guó)的智能家居最終將走向嵌入式。關(guān)鍵詞:嵌入式;智能;監(jiān)控;web服務(wù)器- i -abstractwith the development of embedded technology and high-speed broadband networks, using remo

25、te monitoring network has been widely accepted, of embedded network monitoring technology is evolving in this condition, mature up. users to use web browser, through ethernet remote access built-in web server, surveillance cameras, not only can be achieved on the field of remote video monitoring, an

26、d can send commands to the monitoring site. throughout the system implementation process, the embedded web server plays an important role, so , in the embedded network video monitoring system, web server design of the monitoring system has a direct impact on overall performance, only with efficient

27、web server, monitoring performance of the system to get full play.intelligent computing and control unit can not be separated, the system uses the mcu (s3c2440) as the master device, scm application system consists of hardware and software. extended by a single chip hardware memory, input / output d

28、evices and a variety of requirements to achieve single chip system control interface circuit and the external circuit chips or components; software by the microcomputer application system to achieve its specific control of various work processes and management procedures composition. in the mcu appl

29、ication development process, should continue to adjust the software and hardware, and coordinated software and hardware designed to improve efficiency, when the system closely with hardware and software, and coordinated, can form high-performance microcontroller applications. the subject completed t

30、he application system the development process of system design, hardware design, software design and system debugging, according to the actual needs of the development, coordination, cross, organic conduct.with the internet expanding to ordinary family life, consumer electronics, computer, communica

31、tions integration becomes increasingly apparent, modern smart home because of its safe, convenient, efficient, fast, intelligent and so on in the 21st century will become a modern society and the family xin fashion. when the family home in the smart gateway to a wide range of home appliances through

32、 the bus technology to connect families together, constitute a powerful, highly intelligent, modern smart home system. the family-based intelligent system for embedded systems in the country only just emerging, with the embedded technology is more widely used, with gradually lower the cost of china&

33、#39;s intelligent home will eventually be embedded into.key words:embedded; intelligent;monitoring;web server- 45 -目 錄1. 緒論11.1 課題背景11.2 智能家居系統(tǒng)概述11.3 課題研究目的及意義21.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)22. 方案設(shè)計(jì)32.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和分析32.2 系統(tǒng)框圖42.3 實(shí)現(xiàn)效果圖53. 硬件電路設(shè)計(jì)83.1 cpu-s3c2440介紹83.2 gprs模組介紹93.3 sht10溫濕度傳感器113.3 攝像頭介紹114. 軟件平臺(tái)134.1 linu

34、x操作系統(tǒng)介紹134.2 boa簡(jiǎn)介144.3 cgi簡(jiǎn)介144.4 at命令集簡(jiǎn)介154.5 boa服務(wù)器的搭建164.6 cgi程序的編寫174.7 gprs的編程174.8 溫濕度傳感器程序174.9 攝像頭程序模塊175. 系統(tǒng)制作與調(diào)試185.1 系統(tǒng)硬件調(diào)試185.2 軟件及聯(lián)機(jī)調(diào)試185.2.1 主控程序調(diào)試185.2.2 gprs程序調(diào)試185.2.3 boa服務(wù)器調(diào)試195.2.4 遠(yuǎn)程控制調(diào)試205.2.5 cgi程序調(diào)試225.2.6 攝像頭調(diào)試23結(jié) 論24參考文獻(xiàn)25致 謝26附錄a cgi程序27附錄b uart和gprs初始化程序36附錄c 發(fā)送和接收短信程序38

35、附錄d 遠(yuǎn)程控制開發(fā)板程序441. 緒論1.1 課題背景21 世紀(jì)是信息時(shí)代,各種電信新技術(shù)推動(dòng)了人類文明的進(jìn)步。自從1876 年alexander graham bell(貝爾)發(fā)明電話以來,世界各國(guó)的電話網(wǎng)絡(luò)發(fā)展非常迅速,近十年來,中國(guó)的固定電話業(yè)務(wù)呈現(xiàn)出舉世矚目的快速增長(zhǎng)。1997 年8 月局用電話交換機(jī)總?cè)萘客黄? 億門,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模躍居世界第二位,2006 年初固定電話用戶總數(shù)達(dá)到35539.2 萬戶,移動(dòng)電話用戶達(dá)到40407.2 萬戶,現(xiàn)代電話網(wǎng)絡(luò)是由程控交換機(jī)進(jìn)行交換傳輸,移動(dòng)通信也從模擬時(shí)代走向了高度數(shù)字化時(shí)代,它們的性能已經(jīng)有了很大的進(jìn)展,而且可靠性非常高。正是因?yàn)橥ㄐ偶夹g(shù)、計(jì)

36、算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的迅猛發(fā)展與提高,促使了家庭實(shí)現(xiàn)了生活現(xiàn)代化,居住環(huán)境舒適化、安全化。這些高科技已經(jīng)影響到人們生活的方方面面,改變了人們生活習(xí)慣,提高了人們生活質(zhì)量,家居智能化也正是在這種形勢(shì)下應(yīng)運(yùn)而生的。智能家居控制系統(tǒng)的主要功能包括通信、設(shè)備自動(dòng)控制、安全防范三個(gè)方面。隨著新技術(shù)和自動(dòng)化的發(fā)展,傳感器的使用數(shù)量越來越大,功能也越來越強(qiáng),各種傳感器都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化這給智能家居控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供極大方便。嵌入式的智能家居使系統(tǒng)的處理能力大大增強(qiáng),可以帶來更加逼真的圖象以及更加真實(shí)的語音等。根據(jù)系統(tǒng)定制的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不僅可以最大限度的利用硬件資源而且還避免了過于龐大的系統(tǒng)造成的系

37、統(tǒng)冗余。一般只有一顆主處理芯片,系統(tǒng)架構(gòu)更加清晰簡(jiǎn)捷。軟件采用分層設(shè)計(jì),方便維護(hù)和升級(jí),大大提高了代碼利用率,縮短開發(fā)周期。因?yàn)榍度胧郊夹g(shù)是伴隨著internet 而生的,所以它具有更加卓越的網(wǎng)絡(luò)性能,可以增加更多的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,很顯然嵌入式類智能家居產(chǎn)品在應(yīng)用方面具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì),應(yīng)該是未來中國(guó)家庭智能化技術(shù)主流發(fā)展方向。家居生活的智能化是當(dāng)今計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通訊技術(shù)最人性化的應(yīng)用,給人們的家居生活帶來了全新的感受。今天,借助電話控制或互聯(lián)網(wǎng),您幾乎可以在任何地方、任何時(shí)候監(jiān)控您的家居狀況,為您的家居生活帶來前所未有的方便。隨著社會(huì)全面的信息化、智能化和自動(dòng)化,家庭智能化必將成為未來家居裝飾潮流發(fā)展的

38、最新方向!1.2 智能家居系統(tǒng)概述 隨著社會(huì)信息化的加快,人們的工作、生活和通訊、信息的關(guān)系日益緊密。信息化社會(huì)在改變?nèi)藗兩罘绞脚c工作習(xí)慣的同時(shí),也對(duì)傳統(tǒng)的住宅提出了挑戰(zhàn),社會(huì)、技術(shù)以及經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步更使人們的觀念隨之巨變。人們對(duì)家居的要求早已不只是物理空間,更為關(guān)注的是一個(gè)安全、方便、舒適的居家環(huán)境。家居智能化技術(shù)起源于美國(guó),它是以家為平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。智能家居控制系統(tǒng)是以hfc、以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、公共電話網(wǎng)、無線網(wǎng)的傳輸網(wǎng)絡(luò)為物理平臺(tái),計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為技術(shù)平臺(tái),現(xiàn)場(chǎng)總線為應(yīng)用操作平臺(tái),構(gòu)成一個(gè)完整的集家庭通信、家庭設(shè)備自動(dòng)控制、家庭安全防范等功能的控制系統(tǒng)。智能家居控制系統(tǒng)的總體目標(biāo)是通過采用

39、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)和集成技術(shù)建立一個(gè)由家庭到小區(qū)乃至整個(gè)城市的綜合信息服務(wù)和管理系統(tǒng),以此來提高住宅高新技術(shù)的含量和居民居住環(huán)境水平。大型的智能家居控制系統(tǒng)通常由系統(tǒng)服務(wù)器、家庭控制器(各種模塊)、各種路由器、電纜調(diào)制解調(diào)器頭端設(shè)備cmts、交換機(jī)、通訊器、控制器、無線收發(fā)器、各種探測(cè)器、各種傳感器、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)、打印機(jī)等主要部分組成。1.3 課題研究目的及意義智能家居控制系統(tǒng)可以定義為一個(gè)過程或者一個(gè)系統(tǒng)。利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、將與家居生活有關(guān)的各種子系統(tǒng),有機(jī)地結(jié)合在一起,通過統(tǒng)籌管理,讓家居生活更加舒適、安全、有效。與普通家居相比,智能家居不僅具有

40、傳統(tǒng)的居住功能,提供舒適安全、高品位且宜人的家庭生活空間。還將原來的被動(dòng)靜止結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂心軇?dòng)智慧的工具,提供全方位的信息交換功能,幫助家庭與外部保持信息交換暢通,優(yōu)化人們的生活方式,幫助人們有效安排時(shí)間,增強(qiáng)家居生活的安全性,甚至為各種能源費(fèi)用節(jié)約資金。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化功能可以提供遙控、家電(空調(diào),熱水器等)控制、照明控制、室內(nèi)外遙控、窗簾自控、防盜報(bào)警、電話遠(yuǎn)程控制、可編程定時(shí)控制及計(jì)算機(jī)控制等多種功能和手段。使生活更加舒適、便利和安全。因智能家居控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、功能靈活,擴(kuò)展容易而被人們廣泛接受和應(yīng)用。家居生活的智能化是當(dāng)今計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通訊技術(shù)最人性化的應(yīng)用,給人們的家居生活帶來了全新的感受。

41、今天,借助電話控制或互聯(lián)網(wǎng),您幾乎可以在任何地方、任何時(shí)候監(jiān)控您的家居狀況,為您的家居生活帶來前所未有的方便。隨著社會(huì)全面的信息化、智能化和自動(dòng)化,家庭智能化必將成為未來家居裝飾潮流發(fā)展的最新方向!1.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)本文利用凌陽(yáng)arm9嵌入式實(shí)驗(yàn)箱,s3c2440 cpu核心板和裝有l(wèi)inux系統(tǒng)或裝有l(wèi)inux虛擬機(jī)的pc機(jī)一臺(tái)。本設(shè)計(jì)包括:系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)與調(diào)試和控制軟件的編寫與調(diào)試。硬件部分:智能家居控制系統(tǒng)其硬件部分主要由五大部分構(gòu)成,即gprs模組、以太網(wǎng)模塊、sht11溫濕度傳感器、攝像頭、s3c2440 、cpu板模塊與接口和電源部分。用戶可以通過gprs模組上的rs232接口

42、和pc機(jī)直接相連接使用,通過sht11溫濕度傳感器檢測(cè)溫度變化,電源部分則為各個(gè)部分提供工作電源。軟件部分:軟件設(shè)計(jì)部分主要由五大部分構(gòu)成:即boa服務(wù)器搭建、cgi程序編寫,at命令集,gprs初始化與驅(qū)動(dòng)、攝像頭驅(qū)動(dòng)及各個(gè)驅(qū)動(dòng)程序編寫。2. 方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)方案論證(1)控制部分: 方案一: 采用普通mcs-51單片機(jī)作為總的控制元件。 方案二: 采用凌陽(yáng)單片機(jī)spce061a作為總的控制元件。 方案三: 采用arm作為總的控制元件。 比較論證: 方法一mcs-51單片機(jī)功能較少,不含有模數(shù)轉(zhuǎn)換等功能,因此需增加一些外圍電路來實(shí)現(xiàn)一些功能,使電路復(fù)雜化,精確度不高,采樣速率偏低。而方法

43、二簡(jiǎn)化了電路,增加了系統(tǒng)穩(wěn)定性。凌陽(yáng)spce061a在設(shè)計(jì)方面提供了極大的方便,它的好處在于,功能較多,因?yàn)樗粌H囊括了普通單片機(jī)的所有功能,更增加了許多新的功能,如: a/d、d/a轉(zhuǎn)換, 語音等,另外又提供了便利的編程環(huán)境。方法三更加智能,它可以移植linux系統(tǒng)到cpu中,對(duì)于處理我們的多媒體和網(wǎng)絡(luò)更勝一籌,而且linux下的資源非常豐富,可以運(yùn)用linux下的資源完善我們的系統(tǒng),與外網(wǎng)的聯(lián)系變得更加簡(jiǎn)單。(2)顯示部分: 方案一: 采用led發(fā)光管。 (3)服務(wù)器部分: 方案一: 采用tcp或udp服務(wù)器。 方案二:采用boa服務(wù)器。比較論證:方案一雖然可行,但搭建容易,移植和執(zhí)行困難

44、,而方案二則不同,boa服務(wù)器和普通web 服務(wù)器一樣, 能夠很容易完成接收客戶端請(qǐng)求、分析請(qǐng)求、響應(yīng)請(qǐng)求、向客戶端返回請(qǐng)求結(jié)果等。2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和分析本設(shè)計(jì)屬于嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。確定嵌入式控制系統(tǒng)總體方案,是進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)最重要、最關(guān)鍵的一步。總體方案的好壞,直接影響整個(gè)控制系統(tǒng)的性能及實(shí)施細(xì)則??傮w方案的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)被控對(duì)象的任務(wù)及工藝要求而確定的。設(shè)計(jì)方法大致如下:根據(jù)系統(tǒng)的要求,首先確定出系統(tǒng)類型。選擇檢測(cè)元件,在確定總體方案時(shí),必須首先選擇好被測(cè)參數(shù)的測(cè)量元件,它是影響控制系統(tǒng)精度的重要因素之一。選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)是微控制系統(tǒng)的重要組成部件之一。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇一方面要與控制算

45、法匹配,另一方面要根據(jù)被控對(duì)象的實(shí)際情況確定。選擇輸入/輸出通道及外圍設(shè)備。選擇時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)問題:被控對(duì)象參數(shù)的數(shù)量;各輸入/輸出通道是串行操作還是并行操作;各通道數(shù)據(jù)的傳遞速率;各通道數(shù)據(jù)的字長(zhǎng)及選擇位數(shù);對(duì)顯示、打印有何要求。2.3系統(tǒng)框圖本系統(tǒng)是arm在系統(tǒng)檢測(cè)以及工程控制方面的應(yīng)用,其特點(diǎn)是體積小,成本低,功能強(qiáng),功耗低,是微機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品化的最佳機(jī)種之一,它已廣泛地應(yīng)用在產(chǎn)品智能化和工業(yè)自動(dòng)化上。而把a(bǔ)rm面向工控領(lǐng)域?qū)ο螅度氲焦た貞?yīng)用系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的計(jì)算機(jī)稱之為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱嵌入式系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖如圖2.1所示:s3c2440gprs模組led顯示攝像頭sht

46、11溫濕度cgi接口boa服務(wù)器pc端網(wǎng)頁(yè)瀏覽器圖2.1 系統(tǒng)框圖2.4 實(shí)現(xiàn)效果圖在開發(fā)板上移植boa服務(wù)器,并通過cgi編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)web在線遠(yuǎn)程監(jiān)控。實(shí)現(xiàn)效果如圖 2.3 等待界面2、2.3、2.4、2.5、2.6、2.7所示:圖2.2 登錄界面圖 2.3 等待界面圖 2.4 主界面圖 2.5 簡(jiǎn)介界面 圖 2.6 溫濕度界面圖2.7 執(zhí)行l(wèi)ed1圖2.8 執(zhí)行攝像頭效果圖圖2.9 執(zhí)行手機(jī)報(bào)警效果圖3. 硬件電路設(shè)計(jì)3.1 cpu-s3c2440介紹s3c2440a是韓國(guó)三星公司推出的16/32位risc微控制器,其cpu采用的是arm920t內(nèi)核。特點(diǎn):具有pll時(shí)鐘發(fā)生器,主頻最高

47、可達(dá)533m。內(nèi)核1.2v供電最高400m,1.3v供電最高533m。存儲(chǔ)器支持1.8v、2.5v、3.0v、3.3v。i/o均支持3.3v供電。s3c2440為單機(jī)器周期執(zhí)行指令集。具有電源管理功能,可以使系統(tǒng)以普通方式、慢速方式、空閑方式和掉電方式工作,降低產(chǎn)品功耗。內(nèi)核結(jié)構(gòu):采用arm920t內(nèi)核,具有16kb指令cache、16kb數(shù)據(jù)cache和存儲(chǔ)器管理單元mmu,指令高速存儲(chǔ)緩沖器(i-cache),數(shù)據(jù)高速存儲(chǔ)緩沖器(d-cache)提高指令執(zhí)行效率及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)效率,減少主存帶寬和響應(yīng)性帶來的影響,加強(qiáng)的arm體系結(jié)構(gòu)mmu,用于支持wince、linux等操作系統(tǒng),內(nèi)部高級(jí)微控

48、制總線(amba)體系結(jié)構(gòu)(amb2.0,ahb/apb)。存儲(chǔ)器控制器特性:s3c2440采用總線結(jié)構(gòu)管理片上外設(shè)及內(nèi)存。s3c2440的存儲(chǔ)器管理器提供訪問外部存儲(chǔ)器的所有控制信號(hào)。27位地址信號(hào)、32位數(shù)據(jù)信號(hào)、8個(gè)片選信號(hào)、以及讀/寫控制信號(hào)等??偣灿?個(gè)存儲(chǔ)器bank(bank0bank7),其中,bank0-bank5為固定128mbbank6和bank7的容量可編程改變,可以是2、4、8、16、32、64、128mb,最大共1gb。bank0可以作為引導(dǎo)rom,其數(shù)據(jù)線寬只能是16位和32位,其它存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)線寬可以是8位、16位和32位。8個(gè)存儲(chǔ)器bank:bank0-bank

49、5:sram、rom(nor flash)。bank6bank7:sram、rom sdram(nor flash)。s3c2440支持兩種啟動(dòng)方式:nor flash啟動(dòng),即代碼直接寫入nor flash,運(yùn)行時(shí)直接在nor flash上運(yùn)行。nand flash啟動(dòng)方式,即代碼燒到nand flash中,借助片內(nèi)4k的sram,將代碼由nand flash烤到sdram中,在sdram中運(yùn)行。所使用s3c2440試驗(yàn)儀如圖3.1所示。圖3.1 s3c2440試驗(yàn)儀3.2 gprs模組介紹gprs模組采用sim300通訊芯片(如圖 3.3),利用無線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)語音傳輸和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)

50、,模組內(nèi)具備tcp/ip協(xié)議棧,可以直接利用它實(shí)現(xiàn)無線上網(wǎng)。模組使用標(biāo)準(zhǔn)的uart串行通信接口(如圖3.4)與主芯片進(jìn)行通信,可以與任何帶有通用uart串行通信接口的控制器進(jìn)行連接。該模組具有以下特性:(1)支持egsm900m,dcs1800m,pcs1900m三種頻段,兼容gsm phase 2/2+。(2)集成pap協(xié)議,可供ppp連接使用。(3)集成tcp/ip協(xié)議,方便實(shí)現(xiàn)上網(wǎng)功能。(4)支持包交換廣播控制通道(pbcch)。(5)無限制的輔助服務(wù)數(shù)據(jù)支持(ussd)。gprs模組使用標(biāo)準(zhǔn)串口與主控制器進(jìn)行通訊。模組帶有一個(gè)10針的接口,該接口可以直接和mcu相連接?;蛘哂脩艨梢酝ㄟ^

51、模組上的rs232接口和pc機(jī)直接相連接使用。gprs模組需通過j4的電源開關(guān)信號(hào)(pwrkey)輸入引腳向gprs模組輸入如圖3.2所示的上電時(shí)序gprs才能被啟動(dòng),啟動(dòng)后gprs的信號(hào)指示燈會(huì)閃爍。也可以手動(dòng)按下gprs模組上的on/off按鍵,大約2秒之后松開,gprs模組亦可以被啟動(dòng)。圖3.2 gprs模組啟動(dòng)時(shí)序圖gprs模組啟動(dòng)之后,即可通過uart接口發(fā)送at指令來控制語音或數(shù)據(jù)收發(fā)。圖 0.3 gprs 模組sim300核心部分電路圖圖3.4 gprs 模組接口部分電路圖連接gprs模組到實(shí)驗(yàn)箱的j8(gprs)接口上,注意一定要按順序(實(shí)驗(yàn)箱的12v接模組的vcc,iob0接

52、pwrkey,gnd接gnd)插接,且不可插反或錯(cuò)位;斷開jp7、jp8的所有跳線;斷開手柄接口與手柄的連接;如圖3.5配置gprs;如連接耳麥和天線。圖3.5 gprs模組跳線配置3.3 sht10溫濕度傳感器本系統(tǒng)采用sht10數(shù)字溫濕度傳感器對(duì)溫濕度進(jìn)行測(cè)量。sht11因其相對(duì)濕度和溫度一體測(cè)量,精確露點(diǎn)測(cè)量,全量程標(biāo)定,無需重新標(biāo)定即可互換使用,超快時(shí)間,兩線數(shù)字接口,尺寸小,可靠性高,穩(wěn)定,低功耗,精度高。vddsckdatagnds3c2440開發(fā)板3.3vgpf0gpf1gnd圖3.6 溫濕度模組3.4 攝像頭介紹本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還涉及到攝像頭的監(jiān)控。選用一款免驅(qū)的攝像頭,而且可以在

53、非pc機(jī)上自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)的攝像頭。選擇一款遵循v4l協(xié)議的攝像頭,v4l,其全稱是video4linux(video for linux),是在linux內(nèi)核中關(guān)于視頻設(shè)備的api接口,涉及開關(guān)視頻設(shè)備、采集并處理視頻圖像信息。v4l從2.1.x版本的內(nèi)核中開始出現(xiàn)。在linux中,視頻設(shè)備是設(shè)備文件,可以像訪問普通文件一樣對(duì)其進(jìn)行讀寫。特別要注意,選擇攝像頭的時(shí)候要選擇一款不僅在windows下免驅(qū)的,而且在linux下面也要免驅(qū)。我這里選擇的是韓國(guó)的yundai 500 ,usb接口。s3c2440芯片提供了一個(gè)usbhost接口,但是對(duì)于目前的眾多usb設(shè)備來講不太夠用,所以s3c2440

54、實(shí)驗(yàn)儀擴(kuò)展了usbhub接口,可以擴(kuò)展四路usb設(shè)備,方便usb鍵盤、usb鼠標(biāo)、usb攝像頭、usb無線網(wǎng)卡等usb設(shè)備同時(shí)使用,但是由于s3c2440實(shí)驗(yàn)儀本身外擴(kuò)了sata硬盤,該硬盤在正常使用時(shí)需要占用一個(gè)usb主通道,板子只預(yù)留了三路usb接口圖3.7 usb主接口部分電路圖s3c2440芯片本身自帶了usbslave接口,可以方便的跟pc通過usb接口進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信,本實(shí)驗(yàn)儀在燒寫linux鏡像時(shí),可以通過此接口進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸。圖3.8 usb從接口的部分電路圖4. 軟件平臺(tái)4.1 linux操作系統(tǒng)介紹linux 是一套 unix-like 的操作系統(tǒng),是 unix 的一種,

55、它控制整個(gè)系統(tǒng)基本服務(wù)的核心程序 (kernel) 是由 linus 帶頭開發(fā)出來的,linux這個(gè)名稱便是以linus's unix來命名,linus 選擇用大眾公有版權(quán) (gpl)的方式來發(fā)行這份程序,這個(gè)版權(quán)允許任何人以任何形式復(fù)制與散布 linux 的原始程序,換句話說,linux 實(shí)際上是免費(fèi)的,使用者在網(wǎng)絡(luò)上就可以抓到 linux 的原始程序代碼,隨心所欲的復(fù)制與更改 linux 的原始程序,在因特網(wǎng)的日漸盛行以及 linux 開放自由的版權(quán)之下,吸引了無數(shù)計(jì)算機(jī)高手投入開發(fā)、改善 linux 的核心程序,使得 linux 的功能日見強(qiáng)大,所以今日我們可以在網(wǎng)絡(luò)上免費(fèi)下載

56、linux 使用,或者花很少的一點(diǎn)費(fèi)用就可以取得 linux 光盤,這都是因?yàn)?linux 是 gpl 版權(quán)的緣故。除了核心程序以外,一個(gè)操作系統(tǒng)還需要其它的系統(tǒng)程序跟應(yīng)用程序才有實(shí)用性,linux 系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)程序大部份是美國(guó)自由軟件基金會(huì) (free software foundation) 開發(fā)出來的軟件,而且也有不少機(jī)構(gòu)或個(gè)人為 linux 開發(fā)應(yīng)用程序,這些程序一樣大多都是自由軟件,任何人都可以免費(fèi)的在網(wǎng)絡(luò)上取得,不過自行去取得這些程序再一一安裝非常不便,于是有些公司或團(tuán)體就會(huì)去搜集、整合 linux 上的程序,把核心-系統(tǒng)程序-應(yīng)用程序總合起來構(gòu)成一個(gè)完整的操作系統(tǒng),讓一般使用

57、者可以簡(jiǎn)便的安裝完整個(gè)系統(tǒng),這就是所謂的安裝軟件包(distribution),我們一般講的 linux 系統(tǒng)便是針對(duì)這些安裝軟件包而言,同樣是 linux 系統(tǒng),卻分成不同公司、機(jī)構(gòu)整合出來的不同安裝軟件包,這就是大家常常在網(wǎng)絡(luò)上看到 linux 有那么多種的原因。近幾年的發(fā)展,已使得linux成為微軟、升陽(yáng)的另一大敵手。linux挾其價(jià)格低廉、品質(zhì)良好與穩(wěn)定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),正無形無影地?cái)U(kuò)散至眾多以pc為主的工作 平臺(tái)上。早期因缺乏商業(yè)性應(yīng)用軟件,單憑學(xué)術(shù)味道濃厚的工具程序,是無法打入一般商家的主流操作系統(tǒng)的。然而,今日的linux已非吳下阿蒙,kde、 gimp、gnome等計(jì)劃相繼地開展,為x提供了更多圖形接口的桌面操作環(huán)境和應(yīng)用軟件。 約1993年左右,linux首先以發(fā)行軟 體(distribution)的型態(tài)出現(xiàn)。這是一群完整的軟件,包含安裝程序、核心、應(yīng)用軟件、x、驅(qū)動(dòng)程序等的軟件包,經(jīng)由internet下載至磁 盤片進(jìn)行安裝。那時(shí)的安裝程序簡(jiǎn)陋,難以成功地安裝妥當(dāng),接口親和力不足和硬件支持不良是最大的障礙。4.2 boa簡(jiǎn)介boa 是一款單任務(wù)的http 服務(wù)器, 與其他傳統(tǒng)的web 服務(wù)器不同的是當(dāng)有連接請(qǐng)求到來時(shí), 它并不為

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