GPS測(cè)量設(shè)計(jì)與實(shí)施ppt課件

1、 GPS GPS丈量設(shè)計(jì)與實(shí)施丈量設(shè)計(jì)與實(shí)施8-1.GPS8-1.GPS丈量技術(shù)設(shè)計(jì)丈量技術(shù)設(shè)計(jì)8-2.GPS8-2.GPS丈量外業(yè)預(yù)備和技術(shù)設(shè)計(jì)書編丈量外業(yè)預(yù)備和技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫寫8-3.GPS8-3.GPS丈量的外業(yè)實(shí)施丈量的外業(yè)實(shí)施8-4.GPS8-4.GPS丈量作業(yè)方式丈量作業(yè)方式8-5.8-5.數(shù)據(jù)預(yù)處置及觀測(cè)成果質(zhì)量檢核數(shù)據(jù)預(yù)處置及觀測(cè)成果質(zhì)量檢核8-6.8-6.技術(shù)總結(jié)與上交資料技術(shù)總結(jié)與上交資料主要內(nèi)容主要內(nèi)容8 .1 GPS8 .1 GPS丈量的技術(shù)設(shè)計(jì)丈量的技術(shù)設(shè)計(jì)8.1.1 GPS8.1.1 GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的根據(jù)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的根據(jù)8.1.2 GPS8.1.2 GPS網(wǎng)的精度

2、、密度設(shè)計(jì)網(wǎng)的精度、密度設(shè)計(jì)8.1.3 GPS8.1.3 GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)重點(diǎn)網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)重點(diǎn)8.1.4 GPS8.1.4 GPS網(wǎng)的構(gòu)成重點(diǎn)網(wǎng)的構(gòu)成重點(diǎn)8.1.5 GPS8.1.5 GPS網(wǎng)形設(shè)計(jì)重點(diǎn)網(wǎng)形設(shè)計(jì)重點(diǎn)8.1 GPS8.1 GPS丈量的技術(shù)設(shè)計(jì)丈量的技術(shù)設(shè)計(jì)8.1.1 GPS8.1.1 GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的根據(jù)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的根據(jù)1 1。根據(jù)義務(wù)書提出的測(cè)區(qū)范圍、點(diǎn)的密度與。根據(jù)義務(wù)書提出的測(cè)區(qū)范圍、點(diǎn)的密度與精度、完成期限等的要求，根據(jù)精度、完成期限等的要求，根據(jù)GPSGPS丈量規(guī)丈量規(guī)范，設(shè)計(jì)出范，設(shè)計(jì)出GPSGPS網(wǎng)的布設(shè)、觀測(cè)與數(shù)據(jù)處置網(wǎng)的布設(shè)、觀測(cè)與數(shù)據(jù)處置方案。方案。2 2

3、。規(guī)范或規(guī)程：。規(guī)范或規(guī)程：1 1 2001.GB/T183142001.GB/T18314國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)視局視局; ;2 2 1998. 1998. 建立部。建立部。8.1.2 GPS8.1.2 GPS網(wǎng)的精度、密度設(shè)計(jì)網(wǎng)的精度、密度設(shè)計(jì)用于國(guó)家大地丈量、地球動(dòng)力學(xué)研討、地殼形變丈量的用于國(guó)家大地丈量、地球動(dòng)力學(xué)研討、地殼形變丈量的GPSGPS網(wǎng)精度分級(jí)規(guī)范網(wǎng)精度分級(jí)規(guī)范級(jí)別主要用途固定誤差amm比例誤差bppm. dAA全球地球動(dòng)力學(xué)研討、地殼形變丈量、衛(wèi)星精細(xì)定軌等30.01A區(qū)域性地球動(dòng)力學(xué)研討、地殼形變丈量50.1B部分變形監(jiān)測(cè)和各種精細(xì)工程丈量81C大中城市及工程控制

4、網(wǎng)丈量105D，E中小城市測(cè)圖施工控制丈量101020 式中， 為GPS基線向量的等效間隔誤差，a為GPS接納機(jī)標(biāo)稱精度中的固定誤差mm；b為GPS接納機(jī)標(biāo)稱精度中的比例誤差；d為GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的間隔mm。用于城市或工程丈量的用于城市或工程丈量的GPSGPS網(wǎng)精度分級(jí)網(wǎng)精度分級(jí)( (規(guī)程規(guī)程) )等級(jí)平均間隔、最弱邊相對(duì)中誤差固定誤差amm比例誤差bppm。D二9km， 1/12萬102三5km， 1/8萬105四2km， 1/4.5萬1010一級(jí)1km， 1/2萬1010二級(jí)1km， 1/1萬1520GPSGPS點(diǎn)的密度規(guī)范：相鄰點(diǎn)間的間隔點(diǎn)的密度規(guī)范：相鄰點(diǎn)間的間隔工程及等級(jí)工程及等級(jí)

5、AAABCDE相鄰點(diǎn)最小間隔相鄰點(diǎn)最小間隔km30010015521相鄰點(diǎn)最大間隔相鄰點(diǎn)最大間隔km20001000250401510相鄰點(diǎn)平均間隔相鄰點(diǎn)平均間隔km100030070151010552GPS控制網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)包括位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)。方位基準(zhǔn)：普通由給定的起算方位角值確定。尺度基準(zhǔn)：普通由地面的電磁波測(cè)距確定。位置基準(zhǔn):經(jīng)過由給定起算點(diǎn)坐標(biāo)確定。1 為求定GPS點(diǎn)在國(guó)家或地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，應(yīng)聯(lián)測(cè)地方控制地方點(diǎn)，用以坐標(biāo)變換。當(dāng)測(cè)區(qū)有舊的地面控制點(diǎn)成果時(shí)，應(yīng)既思索充分利用舊資料，又要使新建的高精度GPS控制網(wǎng)不受舊資料精度較低的影響。為此，應(yīng)將新的GPS網(wǎng)與舊控制點(diǎn)進(jìn)展

6、聯(lián)測(cè)，聯(lián)測(cè)點(diǎn)普通不應(yīng)少于 3個(gè)。用聯(lián)測(cè)的公共點(diǎn)的兩套坐標(biāo)值求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。 8.1.3 GPS8.1.3 GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)1.1.什么叫基準(zhǔn)設(shè)計(jì)？什么叫基準(zhǔn)設(shè)計(jì)？即明確即明確GPSGPS成果所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)。成果所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)。2GPS網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)盡量應(yīng)與測(cè)區(qū)過去采用的坐標(biāo)系一致致，普通應(yīng)了解以下幾個(gè)參數(shù)： l：所采用的參考橢球體，普通是以國(guó)家坐標(biāo)系的參考橢球?yàn)楦祝?2：坐標(biāo)系的中央子午線的經(jīng)度值； 3：縱、橫坐標(biāo)的加常數(shù)； 4：坐標(biāo)系的投影面高程及測(cè)區(qū)平均高程異常值； 5：起算點(diǎn)的坐標(biāo)。 實(shí)踐任務(wù)中，有時(shí)難以找到闡明以上參數(shù)的資料，此時(shí)，也可以經(jīng)過分析

7、計(jì)算的方法處置。3 GPS丈量成果中高程是大地高系統(tǒng)高程，為了得到GPS點(diǎn)的正常高，應(yīng)使一定數(shù)量的GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)重合，或者對(duì)部分GPS點(diǎn)聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)，以便進(jìn)展高程轉(zhuǎn)換。聯(lián)測(cè)的高程點(diǎn)需均勻的分布于網(wǎng)中，對(duì)丘陵或山區(qū)高程點(diǎn)應(yīng)按照高程擬合曲面的要求進(jìn)展布設(shè)。4要求GPS點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，同樣要聯(lián)測(cè)具有WGS84坐標(biāo)的高級(jí)GPS點(diǎn)。5聯(lián)測(cè)的公共點(diǎn)最好位于GPS網(wǎng)的外圍和中心均勻分布。8.1.4 GPS8.1.4 GPS網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)根本概念及網(wǎng)特征條件網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)根本概念及網(wǎng)特征條件根本概念：根本概念：1 1。觀測(cè)時(shí)段：從開場(chǎng)到終了延續(xù)觀測(cè)的時(shí)間段。觀測(cè)時(shí)段：從開場(chǎng)到終了延續(xù)觀測(cè)的時(shí)間段。2 2。同步觀

8、測(cè)：兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接納機(jī)對(duì)一樣衛(wèi)星觀。同步觀測(cè)：兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接納機(jī)對(duì)一樣衛(wèi)星觀測(cè)。測(cè)。3 3。同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)以上接納機(jī)同步觀測(cè)基線構(gòu)成。同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)以上接納機(jī)同步觀測(cè)基線構(gòu)成 。4 4。獨(dú)立觀測(cè)環(huán)：由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成。獨(dú)立觀測(cè)環(huán)：由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱獨(dú)立環(huán)。的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱獨(dú)立環(huán)。5 5。獨(dú)立基線：。獨(dú)立基線：N N臺(tái)接納機(jī)同步臺(tái)接納機(jī)同步J J條基線中的條基線中的N-1N-1條基線。條基線。6 6。異步觀測(cè)環(huán)：有非同步或獨(dú)立基線構(gòu)成的閉合環(huán)。異步觀測(cè)環(huán)：有非同步或獨(dú)立基線構(gòu)成的閉合環(huán)。7 7。非獨(dú)立基線：除獨(dú)立基線外的其他叫非獨(dú)立基線，。非獨(dú)立基線：

9、除獨(dú)立基線外的其他叫非獨(dú)立基線，總基線數(shù)與獨(dú)立基線之差為非獨(dú)立基線數(shù)。總基線數(shù)與獨(dú)立基線之差為非獨(dú)立基線數(shù)。網(wǎng)特征條件：6。觀測(cè)時(shí)段：C=nm/N，n為網(wǎng)點(diǎn)數(shù)；m為每點(diǎn)設(shè)站數(shù)；N為接納機(jī)數(shù)。7。總基線數(shù)：J=CNN-1/2，N為接納機(jī)臺(tái)數(shù)。8。必要基線數(shù)：J必=n-1，n為GPS點(diǎn)數(shù)。9。獨(dú)立基線數(shù)：J獨(dú)=CN-1。10。多余基線數(shù)：J多=CN-1-n-1。GPSGPS網(wǎng)特征條件的計(jì)算網(wǎng)特征條件的計(jì)算 對(duì)于由對(duì)于由N N臺(tái)臺(tái)GPSGPS接納機(jī)構(gòu)成的同步圖形中一個(gè)時(shí)段接納機(jī)構(gòu)成的同步圖形中一個(gè)時(shí)段包含的基線或簡(jiǎn)稱包含的基線或簡(jiǎn)稱GPSGPS邊數(shù)為：邊數(shù)為： J J N N* *(N(N1)/21

10、)/2；但其中僅有但其中僅有N N1 1條是獨(dú)立邊，其他為非獨(dú)立邊。條是獨(dú)立邊，其他為非獨(dú)立邊。當(dāng)同步觀測(cè)的當(dāng)同步觀測(cè)的GPSGPS接納機(jī)數(shù)接納機(jī)數(shù)N N3 3時(shí)，同步閉合環(huán)時(shí)，同步閉合環(huán)T T的最少個(gè)數(shù)應(yīng)為的最少個(gè)數(shù)應(yīng)為 T TJ J(N(N1)1)(N(N1)(N1)(N2)2)2 2三臺(tái)以上接納機(jī)構(gòu)成的同步環(huán)個(gè)數(shù)(N-1)(N-2)/2N臺(tái)接納機(jī)同步觀測(cè)環(huán)如右圖：分別為N=2，3，4，5。同步環(huán)與獨(dú)立基線同步環(huán)與獨(dú)立基線同步環(huán)與獨(dú)立基線同步環(huán)與獨(dú)立基線N 臺(tái)接納機(jī)一個(gè)觀測(cè)時(shí)段所構(gòu)成的同步基線T=N(N-1)/2中，有N-1條基線是獨(dú)立的基線。獨(dú)立基線的選擇如右圖：分別為N=2，3，4，5

11、對(duì)于同步環(huán)和異步環(huán)的幾點(diǎn)闡明：對(duì)于同步環(huán)和異步環(huán)的幾點(diǎn)闡明：1 1實(shí)際上，同步閉合環(huán)中各實(shí)際上，同步閉合環(huán)中各GPS GPS 的坐標(biāo)差之和即閉的坐標(biāo)差之和即閉合差應(yīng)為零，但實(shí)踐上并非如此，普通規(guī)范都規(guī)定了合差應(yīng)為零，但實(shí)踐上并非如此，普通規(guī)范都規(guī)定了同步閉合差的限差。但當(dāng)由于某種緣由，同步不是很同步閉合差的限差。但當(dāng)由于某種緣由，同步不是很好的，應(yīng)適當(dāng)放寬此項(xiàng)限差。好的，應(yīng)適當(dāng)放寬此項(xiàng)限差。2 2同步閉合環(huán)的閉合差較小只能闡明基線向量的計(jì)同步閉合環(huán)的閉合差較小只能闡明基線向量的計(jì)算合格，并不能闡明算合格，并不能闡明GPSGPS邊的觀測(cè)精廈高，也不能發(fā)邊的觀測(cè)精廈高，也不能發(fā)現(xiàn)接納的信號(hào)遭到干擾

12、而產(chǎn)生的某些粗差?，F(xiàn)接納的信號(hào)遭到干擾而產(chǎn)生的某些粗差。 為了確為了確保保GPSGPS觀測(cè)效果的可靠性，有效地發(fā)現(xiàn)觀測(cè)成果中的觀測(cè)效果的可靠性，有效地發(fā)現(xiàn)觀測(cè)成果中的粗差，必需使粗差，必需使GPSGPS網(wǎng)中的獨(dú)立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。網(wǎng)中的獨(dú)立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。這種幾何圖形可以是由數(shù)條獨(dú)立邊構(gòu)成的非同步多邊這種幾何圖形可以是由數(shù)條獨(dú)立邊構(gòu)成的非同步多邊形亦稱非同步閉合環(huán)當(dāng)形亦稱非同步閉合環(huán)當(dāng)GPSGPS網(wǎng)中有假設(shè)干個(gè)起算網(wǎng)中有假設(shè)干個(gè)起算點(diǎn)時(shí)，也可以是由兩個(gè)起算點(diǎn)之間的數(shù)條點(diǎn)時(shí)，也可以是由兩個(gè)起算點(diǎn)之間的數(shù)條GPSGPS獨(dú)立邊獨(dú)立邊構(gòu)成的附合道路。構(gòu)成的附合道路。GPSGPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)，

13、也就是根據(jù)所網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)，也就是根據(jù)所布設(shè)的網(wǎng)的精度要求和其它方面的要求，設(shè)計(jì)出由獨(dú)布設(shè)的網(wǎng)的精度要求和其它方面的要求，設(shè)計(jì)出由獨(dú)立邊構(gòu)成的多邊形網(wǎng)立邊構(gòu)成的多邊形網(wǎng) 3 3 對(duì)于異步環(huán)的構(gòu)成，普通應(yīng)按所設(shè)計(jì)的網(wǎng)圖選對(duì)于異步環(huán)的構(gòu)成，普通應(yīng)按所設(shè)計(jì)的網(wǎng)圖選定，必要時(shí)在經(jīng)技術(shù)擔(dān)任人審定后，也可根據(jù)詳細(xì)情定，必要時(shí)在經(jīng)技術(shù)擔(dān)任人審定后，也可根據(jù)詳細(xì)情況適當(dāng)調(diào)整。當(dāng)接納機(jī)多于況適當(dāng)調(diào)整。當(dāng)接納機(jī)多于3 3臺(tái)時(shí)，也可按軟件功能臺(tái)時(shí)，也可按軟件功能自動(dòng)挑選獨(dú)立基線構(gòu)成環(huán)路。自動(dòng)挑選獨(dú)立基線構(gòu)成環(huán)路。8.1.5 GPS8.1.5 GPS網(wǎng)形設(shè)計(jì)網(wǎng)形設(shè)計(jì)GPSGPS控制網(wǎng)布設(shè)的問題就是怎樣將各同步環(huán)有控制網(wǎng)

14、布設(shè)的問題就是怎樣將各同步環(huán)有機(jī)地連成一個(gè)整體，構(gòu)成一定數(shù)量的同步觀機(jī)地連成一個(gè)整體，構(gòu)成一定數(shù)量的同步觀測(cè)環(huán)和異步觀測(cè)環(huán)，也可采用線路方式，以測(cè)環(huán)和異步觀測(cè)環(huán)，也可采用線路方式，以較好地滿足精度、可靠性、經(jīng)費(fèi)和后勤等限較好地滿足精度、可靠性、經(jīng)費(fèi)和后勤等限制條件。制條件。GPSGPS網(wǎng)觀測(cè)時(shí)不要求點(diǎn)間通視，網(wǎng)形設(shè)計(jì)靈敏。網(wǎng)觀測(cè)時(shí)不要求點(diǎn)間通視，網(wǎng)形設(shè)計(jì)靈敏。根據(jù)不同的用途和不同的精度要求，根據(jù)以上根據(jù)不同的用途和不同的精度要求，根據(jù)以上布網(wǎng)原那么，布網(wǎng)原那么，GPSGPS網(wǎng)的布設(shè)通常有四種方式：網(wǎng)的布設(shè)通常有四種方式：星形，點(diǎn)連式、邊連式和混合式。星形，點(diǎn)連式、邊連式和混合式。 點(diǎn)連式點(diǎn)連式

15、相鄰?fù)綀D形間僅有一個(gè)公共點(diǎn)相鄰?fù)綀D形間僅有一個(gè)公共點(diǎn)銜接。銜接。 邊連式邊連式同步圖形之間由一條公共基線銜同步圖形之間由一條公共基線銜接。接。 網(wǎng)連式網(wǎng)連式相鄰?fù)綀D形間有兩個(gè)以上公共相鄰?fù)綀D形間有兩個(gè)以上公共點(diǎn)。點(diǎn)。 混合銜接方式混合銜接方式既有點(diǎn)銜接又有邊銜接既有點(diǎn)銜接又有邊銜接( (理理想想) )?；蛐切毋暯印⒏胶蠈?dǎo)線銜接、三角鎖形銜接等?；蛐切毋暯印⒏胶蠈?dǎo)線銜接、三角鎖形銜接等。 1：星形網(wǎng)特點(diǎn)：幾何圖形簡(jiǎn)單，只需兩臺(tái)GPS接納機(jī)，是一種快速定位作業(yè)方式，但是，由于基線間不構(gòu)成任何同步閉合圖形因此抗粗差的才干差，普通適用于精度較低的工程丈量。無多余觀測(cè)，可靠性差無多余觀測(cè)，可靠性

16、差 兩臺(tái)接納機(jī)同步觀測(cè)中，一臺(tái)接納機(jī)A固定不動(dòng)，另一臺(tái)接納機(jī)B在A周圍的一些點(diǎn)上進(jìn)展相對(duì)定位。如右圖。 2：點(diǎn)連式相鄰?fù)綀D形之間只需一個(gè)公共點(diǎn)銜接。這種布網(wǎng)方式幾何強(qiáng)度較弱，抗粗差才干較差，普通可以加測(cè)幾個(gè)時(shí)段以加強(qiáng)網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個(gè)數(shù)。點(diǎn)銜接、邊銜接點(diǎn)銜接、邊銜接GPSGPS網(wǎng)形網(wǎng)形兩臺(tái)以上接納機(jī)兩臺(tái)以上接納機(jī)同步觀測(cè)圖形同步觀測(cè)圖形的點(diǎn)、邊銜接的點(diǎn)、邊銜接如右圖。如右圖。上圖為兩臺(tái)接納上圖為兩臺(tái)接納機(jī)同步觀測(cè)點(diǎn)機(jī)同步觀測(cè)點(diǎn)銜接。銜接。以下圖為三臺(tái)接以下圖為三臺(tái)接納機(jī)同步觀測(cè)納機(jī)同步觀測(cè)點(diǎn)、邊銜接。點(diǎn)、邊銜接。9條基線，條基線，4個(gè)異步環(huán)個(gè)異步環(huán)5條基線，條基線，無異步環(huán)無異步環(huán)6條

17、基線，無反復(fù)條基線，無反復(fù)9條基線，兩條反復(fù)條基線，兩條反復(fù) 2：邊連式相鄰?fù)綀D形由一條公共基線銜接。這種布網(wǎng)方式幾何強(qiáng)度較高，抗粗差才干較強(qiáng)，有較多的復(fù)測(cè)邊和非同步圖形閉合條件，在一樣的儀器個(gè)數(shù)的條件下，觀測(cè)時(shí)段將比點(diǎn)銜接方式大大添加。 3：混連式該方式是把點(diǎn)連式和邊連式有機(jī)地結(jié)合在一同，這種方式既可以提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度和可靠性目的，有減少了外業(yè)任務(wù)量，式一種較為理想的布網(wǎng)方法。三角鎖形銜接三角鎖形銜接GPSGPS網(wǎng)形網(wǎng)形上圖，兩臺(tái)接納上圖，兩臺(tái)接納機(jī)觀測(cè)機(jī)觀測(cè)1111時(shí)段，時(shí)段，1111條基線組成條基線組成5 5個(gè)三角形異個(gè)三角形異步環(huán)。步環(huán)。以下圖，三臺(tái)接以下圖，三臺(tái)接納機(jī)觀測(cè)四個(gè)納機(jī)觀

18、測(cè)四個(gè)時(shí)段，有兩個(gè)時(shí)段，有兩個(gè)反復(fù)邊。反復(fù)邊。11條基線，5個(gè)異步環(huán)12條基線，2條反復(fù)邊導(dǎo)線網(wǎng)式銜接導(dǎo)線網(wǎng)式銜接GPSGPS網(wǎng)形網(wǎng)形布設(shè)在高級(jí)知點(diǎn)布設(shè)在高級(jí)知點(diǎn)之間的之間的GPSGPS點(diǎn)點(diǎn)構(gòu)成附合導(dǎo)線構(gòu)成附合導(dǎo)線網(wǎng)式的網(wǎng)式的GPSGPS網(wǎng)。網(wǎng)。知點(diǎn)可以是高知點(diǎn)可以是高級(jí)級(jí)GPSGPS點(diǎn)，也點(diǎn)，也可以是高級(jí)國(guó)可以是高級(jí)國(guó)家點(diǎn)或地方點(diǎn)。家點(diǎn)或地方點(diǎn)。GPSGPS網(wǎng)設(shè)計(jì)本卷須知網(wǎng)設(shè)計(jì)本卷須知GPSGPS網(wǎng)相鄰?fù)綀D形之間的銜接普通采用邊、點(diǎn)混合銜接方網(wǎng)相鄰?fù)綀D形之間的銜接普通采用邊、點(diǎn)混合銜接方式；式；網(wǎng)中不應(yīng)存在自在基線；網(wǎng)中不應(yīng)存在自在基線；網(wǎng)中閉合條件中基線個(gè)數(shù)不可過多。異步環(huán)邊數(shù)小于網(wǎng)中

19、閉合條件中基線個(gè)數(shù)不可過多。異步環(huán)邊數(shù)小于8 8條；條；每個(gè)點(diǎn)獨(dú)立設(shè)站觀測(cè)次數(shù)總和除以總點(diǎn)數(shù)，即每個(gè)點(diǎn)獨(dú)立設(shè)站觀測(cè)次數(shù)總和除以總點(diǎn)數(shù)，即“反復(fù)設(shè)站點(diǎn)反復(fù)設(shè)站點(diǎn)數(shù)普通應(yīng)在數(shù)普通應(yīng)在1.61.6以上點(diǎn)銜接時(shí)普通達(dá)不到；以上點(diǎn)銜接時(shí)普通達(dá)不到；GPSGPS網(wǎng)與地面網(wǎng)應(yīng)有足夠數(shù)量的重合點(diǎn)即公共點(diǎn)，便于網(wǎng)與地面網(wǎng)應(yīng)有足夠數(shù)量的重合點(diǎn)即公共點(diǎn)，便于實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換平面公共點(diǎn)至少實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換平面公共點(diǎn)至少2 2個(gè)，高程公共點(diǎn)最好個(gè)，高程公共點(diǎn)最好3 3個(gè)個(gè)以上；以上；GPSGPS點(diǎn)位應(yīng)選在便于觀測(cè)的地點(diǎn)，交通便利，視野開闊，遠(yuǎn)點(diǎn)位應(yīng)選在便于觀測(cè)的地點(diǎn)，交通便利，視野開闊，遠(yuǎn)離高壓線、無線電發(fā)射臺(tái)，遠(yuǎn)離水面；離高

20、壓線、無線電發(fā)射臺(tái)，遠(yuǎn)離水面；GPSGPS網(wǎng)點(diǎn)最好做到兩兩通視，便于以后用全站儀觀測(cè)。網(wǎng)點(diǎn)最好做到兩兩通視，便于以后用全站儀觀測(cè)。作業(yè)題：以下圖形有多少同步環(huán)、異步環(huán)、反復(fù)基線、作業(yè)題：以下圖形有多少同步環(huán)、異步環(huán)、反復(fù)基線、反復(fù)設(shè)站點(diǎn)每點(diǎn)設(shè)站數(shù)的平均數(shù)？反復(fù)設(shè)站點(diǎn)每點(diǎn)設(shè)站數(shù)的平均數(shù)？1 1。上圖兩臺(tái)接納。上圖兩臺(tái)接納機(jī)同步觀測(cè)了機(jī)同步觀測(cè)了5 5個(gè)時(shí)段。個(gè)時(shí)段。2 2。中圖三臺(tái)接納。中圖三臺(tái)接納機(jī)同步觀測(cè)了機(jī)同步觀測(cè)了5 5個(gè)時(shí)段。個(gè)時(shí)段。3 3。以下圖四臺(tái)接。以下圖四臺(tái)接納機(jī)同步觀測(cè)納機(jī)同步觀測(cè)了了3 3個(gè)時(shí)段。個(gè)時(shí)段。網(wǎng)形設(shè)計(jì)例：對(duì)某工程控制點(diǎn)四個(gè)知高級(jí)點(diǎn)，四個(gè)新網(wǎng)形設(shè)計(jì)例：對(duì)某工程控制

21、點(diǎn)四個(gè)知高級(jí)點(diǎn)，四個(gè)新布設(shè)布設(shè)GPSGPS點(diǎn)設(shè)計(jì)點(diǎn)設(shè)計(jì)GPSGPS觀測(cè)網(wǎng)。觀測(cè)網(wǎng)。基準(zhǔn)設(shè)計(jì)：四個(gè)知點(diǎn)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)：四個(gè)知點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)。坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)。網(wǎng)形設(shè)計(jì)：網(wǎng)形設(shè)計(jì)：1 1。用兩臺(tái)。用兩臺(tái)GPSGPS接納機(jī)；接納機(jī)；2 2。用三臺(tái)。用三臺(tái)GPSGPS接納機(jī)；接納機(jī)；3 3。用四臺(tái)。用四臺(tái)GPSGPS接納機(jī)。接納機(jī)。分別設(shè)計(jì)出觀測(cè)時(shí)段數(shù)，分別設(shè)計(jì)出觀測(cè)時(shí)段數(shù)，闡明有幾個(gè)同步環(huán)、闡明有幾個(gè)同步環(huán)、異步環(huán)、反復(fù)基線、異步環(huán)、反復(fù)基線、反復(fù)設(shè)站數(shù)。反復(fù)設(shè)站數(shù)。ACBD1324用兩臺(tái)接納機(jī)進(jìn)展相對(duì)定位的網(wǎng)形設(shè)計(jì)用兩臺(tái)接納機(jī)進(jìn)展相對(duì)定位的網(wǎng)形設(shè)計(jì)觀測(cè)時(shí)段數(shù)：觀測(cè)時(shí)段數(shù)：8 8同步環(huán)個(gè)數(shù)：同

22、步環(huán)個(gè)數(shù)：0 0異步環(huán)個(gè)數(shù)：異步環(huán)個(gè)數(shù)：1 1反復(fù)邊個(gè)數(shù)：反復(fù)邊個(gè)數(shù)：0 0獨(dú)立基線數(shù)：獨(dú)立基線數(shù)：8 8必要基線數(shù)：必要基線數(shù)：4 4多余基線數(shù)：多余基線數(shù)：4 4反復(fù)設(shè)站數(shù)：反復(fù)設(shè)站數(shù)：2.02.0ABCD1234異步環(huán)異步環(huán)用四臺(tái)接納機(jī)進(jìn)展相對(duì)定位的網(wǎng)形設(shè)計(jì)用四臺(tái)接納機(jī)進(jìn)展相對(duì)定位的網(wǎng)形設(shè)計(jì)觀測(cè)時(shí)段數(shù)：觀測(cè)時(shí)段數(shù)：4 4同步環(huán)個(gè)數(shù)：同步環(huán)個(gè)數(shù)：1212異步環(huán)個(gè)數(shù)：異步環(huán)個(gè)數(shù)：5 5反復(fù)邊個(gè)數(shù)：反復(fù)邊個(gè)數(shù)：4 4獨(dú)立基線數(shù)：獨(dú)立基線數(shù)：1212必要基線數(shù)：必要基線數(shù)：4 4多余基線數(shù)：多余基線數(shù)：8 8反復(fù)設(shè)站數(shù)：反復(fù)設(shè)站數(shù)：2.02.0ABCD1234異步環(huán)異步環(huán)異步環(huán)異步環(huán)異步環(huán)8.2

23、 GPS8.2 GPS丈量外業(yè)預(yù)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫丈量外業(yè)預(yù)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫 測(cè)區(qū)踏勘測(cè)區(qū)踏勘主要了解測(cè)區(qū)以下情況主要了解測(cè)區(qū)以下情況1.1.交通情況交通情況2.2.水系分布情況水系分布情況3.3.植被情況植被情況4.4.控制點(diǎn)分布情況控制點(diǎn)分布情況5.5.居民點(diǎn)分布情況居民點(diǎn)分布情況6.6.當(dāng)?shù)仫L(fēng)俗民情當(dāng)?shù)仫L(fēng)俗民情7.測(cè)區(qū)的地理位置8.天文，地理，氣候氣候情況9.行政隸屬，面積10.經(jīng)濟(jì)、供應(yīng)、物價(jià)情況，11.文化教育，治安情況8.2.2 8.2.2 資料搜集資料搜集搜集以下資料搜集以下資料1 1各類圖件各類圖件2 2各類控制點(diǎn)成果以及各種參數(shù)。各類控制點(diǎn)成果以及各種參數(shù)。3 3測(cè)區(qū)有關(guān)的

24、地質(zhì)、氣候、交通、通訊測(cè)區(qū)有關(guān)的地質(zhì)、氣候、交通、通訊4 4城市及鄉(xiāng)、村行政區(qū)劃表城市及鄉(xiāng)、村行政區(qū)劃表8.2.3 8.2.3 儀器預(yù)備、人員組織儀器預(yù)備、人員組織1 1籌備儀器、計(jì)算機(jī)及配套設(shè)備。籌備儀器、計(jì)算機(jī)及配套設(shè)備。2 2籌備機(jī)動(dòng)設(shè)什及通訊設(shè)備籌備機(jī)動(dòng)設(shè)什及通訊設(shè)備3 3 籌備施工器材，方案油料、資料的籌備施工器材，方案油料、資料的耗費(fèi)。耗費(fèi)。4 4組建施工隊(duì)伍擬定施工人員名單及組建施工隊(duì)伍擬定施工人員名單及崗位。崗位。5 5進(jìn)展詳細(xì)的投資預(yù)算進(jìn)展詳細(xì)的投資預(yù)算 8.2.4 8.2.4 外業(yè)觀測(cè)方案的擬定外業(yè)觀測(cè)方案的擬定 觀測(cè)任務(wù)是觀測(cè)任務(wù)是GPSGPS丈量的主耍外業(yè)任務(wù)。觀丈量的

25、主耍外業(yè)任務(wù)。觀測(cè)開場(chǎng)之前，外業(yè)觀測(cè)方案的擬定對(duì)于測(cè)開場(chǎng)之前，外業(yè)觀測(cè)方案的擬定對(duì)于順利完成數(shù)據(jù)采集義務(wù)，保證丈量精度順利完成數(shù)據(jù)采集義務(wù)，保證丈量精度度提高任務(wù)效益都是極為重要的。度提高任務(wù)效益都是極為重要的。根據(jù)根據(jù)1 1GPSGPS網(wǎng)規(guī)模的大小。網(wǎng)規(guī)模的大小。2 2點(diǎn)位精度及密度的要求。點(diǎn)位精度及密度的要求。3 3GPSGPS衛(wèi)星星座分布的幾何圖形強(qiáng)度。衛(wèi)星星座分布的幾何圖形強(qiáng)度。4 4參與作業(yè)的參與作業(yè)的GPSGPS接納機(jī)類型數(shù)量。接納機(jī)類型數(shù)量。5 5測(cè)區(qū)交通、通訊及后勤保證。測(cè)區(qū)交通、通訊及后勤保證。觀測(cè)方案的主要內(nèi)容觀測(cè)方案的主要內(nèi)容 (1) (1) 編制編制GPSGPS衛(wèi)星的可

26、見性預(yù)告圖；在高度角衛(wèi)星的可見性預(yù)告圖；在高度角1515度的限制度的限制下，輸入測(cè)區(qū)中心某一測(cè)站的概略坐標(biāo)，輸入日期和時(shí)下，輸入測(cè)區(qū)中心某一測(cè)站的概略坐標(biāo)，輸入日期和時(shí)間應(yīng)運(yùn)用不超越間應(yīng)運(yùn)用不超越2020天的星歷文件，即可編制天的星歷文件，即可編制GPSGPS衛(wèi)星衛(wèi)星的可見性預(yù)告圖。的可見性預(yù)告圖。2 2衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度；在衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度；在GPSGPS定位中，所測(cè)衛(wèi)星與觀定位中，所測(cè)衛(wèi)星與觀測(cè)站所組成的幾何圖形，其強(qiáng)度因子可用空問位置因子測(cè)站所組成的幾何圖形，其強(qiáng)度因子可用空問位置因子PDOPPDOP來代表，無論是絕對(duì)定位還是相對(duì)定位，來代表，無論是絕對(duì)定位還是相對(duì)定位， PDOPPD

27、OP值不應(yīng)大于值不應(yīng)大于6 6。3 3選擇最正確的觀測(cè)時(shí)段：衛(wèi)星選擇最正確的觀測(cè)時(shí)段：衛(wèi)星4 4顆且分布均勻，顆且分布均勻，PDOPPDOP值小于值小于6 6的時(shí)段就是最正確時(shí)段。的時(shí)段就是最正確時(shí)段。4 4觀測(cè)區(qū)域設(shè)計(jì)與劃分：當(dāng)觀測(cè)區(qū)域設(shè)計(jì)與劃分：當(dāng)GPSGPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)較多，網(wǎng)的規(guī)網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)較多，網(wǎng)的規(guī)模較大而參與觀測(cè)的接納機(jī)數(shù)量有限，交通和通訊不模較大而參與觀測(cè)的接納機(jī)數(shù)量有限，交通和通訊不便時(shí)，可實(shí)行分區(qū)觀測(cè)。為了加強(qiáng)網(wǎng)的整體性提高網(wǎng)的便時(shí)，可實(shí)行分區(qū)觀測(cè)。為了加強(qiáng)網(wǎng)的整體性提高網(wǎng)的精度相鄰分區(qū)應(yīng)設(shè)置公共觀測(cè)點(diǎn)，且公共點(diǎn)數(shù)量不得精度相鄰分區(qū)應(yīng)設(shè)置公共觀測(cè)點(diǎn)，且公共點(diǎn)數(shù)量不得少干少干3 3個(gè)

28、。個(gè)。 5編排作業(yè)調(diào)度表：作業(yè)組在觀測(cè)前應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)的地形、交通情況、網(wǎng)的大小、精度的高低、儀器的數(shù)量、GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)、衛(wèi)星預(yù)告表和測(cè)區(qū)的天時(shí)、地理環(huán)境等編制造業(yè)調(diào)度表，以提高任務(wù)效益。作業(yè)調(diào)度表包括觀測(cè)時(shí)段、測(cè)站號(hào)、測(cè)站稱號(hào)及接納機(jī)號(hào)等。8.2.5 8.2.5 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)GPSGPS網(wǎng)與地面網(wǎng)聯(lián)測(cè)方案網(wǎng)與地面網(wǎng)聯(lián)測(cè)方案GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)，可根據(jù)測(cè)區(qū)地形變化與地面控制點(diǎn)的分布而定。普通在GPS網(wǎng)中至少要重合觀測(cè)三個(gè)以上地面控制點(diǎn)盡量選擇水準(zhǔn)高程點(diǎn)作為約束點(diǎn)。約束點(diǎn)的選設(shè)要求滿足GPS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)要求。8.2.6 GPS8.2.6 GPS接納機(jī)選型及檢驗(yàn)接納機(jī)選型及檢驗(yàn)接納機(jī)的選用可參考下表： 2

29、2接納機(jī)的檢驗(yàn)接納機(jī)的檢驗(yàn) 接納機(jī)全面檢驗(yàn)的內(nèi)容，包括普通性檢視、通電檢驗(yàn)和實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。1普通檢驗(yàn)：主要檢查接納機(jī)設(shè)備各部件及其附件能否齊全、完好，緊固部分能否松動(dòng)與零落，運(yùn)用手冊(cè)及資料能否齊全等。2通電檢驗(yàn)：接納機(jī)通電后有關(guān)信號(hào)燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表的任務(wù)情況，以及自測(cè)試系統(tǒng)的任務(wù)情況，當(dāng)自測(cè)正常后，按鍵作步驟檢驗(yàn)儀器的任務(wù)情況3實(shí)測(cè)檢驗(yàn)：測(cè)試檢驗(yàn)是GPS接納機(jī)檢驗(yàn)的主要內(nèi)容。其檢驗(yàn)方法有：用規(guī)范基線檢驗(yàn)；知坐標(biāo)、邊長(zhǎng)檢驗(yàn)；零基線檢驗(yàn)；相位中心偏移量檢驗(yàn)等。2 2接納機(jī)的檢驗(yàn)接納機(jī)的檢驗(yàn)用零基線檢驗(yàn)接納機(jī)內(nèi)部噪聲程度?；€測(cè)試方法如下：選擇周圍高度角10以上無妨礙物的地方安放天線，按圖8-9

30、連天線、功分器和接納機(jī)。銜接電源，二臺(tái)GPS接納機(jī)同步接納四顆以上衛(wèi)星11.5h。交換功分器與接納機(jī)接口，再察看一個(gè)時(shí)段。用隨機(jī)軟件計(jì)算基線坐標(biāo)增量和基線長(zhǎng)度。基線誤差應(yīng)少于1mm。否那么應(yīng)送廠檢修或降低級(jí)別運(yùn)用。天線相位中心穩(wěn)定性檢驗(yàn)該項(xiàng)檢驗(yàn)可在規(guī)范基線、比較基線或GPS檢測(cè)場(chǎng)上進(jìn)展。檢測(cè)時(shí)可以將GPS接納機(jī)帶天線兩兩配對(duì)，置于基線的兩端點(diǎn)。按上述方法在與該基線垂直的基線中不具備此條件，可將一個(gè)接納機(jī)天線固定指北，其它接納機(jī)天線繞軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90，180，270進(jìn)展同樣察看。觀測(cè)終了，用隨機(jī)軟件解算各時(shí)段三維坐標(biāo)。2 2接納機(jī)的檢驗(yàn)接納機(jī)的檢驗(yàn)GPS接納機(jī)不同測(cè)程精度目的的測(cè)試。該項(xiàng)測(cè)試應(yīng)在

31、規(guī)范檢定場(chǎng)進(jìn)展。檢定場(chǎng)應(yīng)含有短邊和中長(zhǎng)邊?；€精度應(yīng)到達(dá)1*105。檢驗(yàn)時(shí)天線應(yīng)嚴(yán)厲整平對(duì)中，對(duì)中誤差小于1mm。天線指向正北，天線高量至1mm。測(cè)試結(jié)果與基線長(zhǎng)度比較，應(yīng)優(yōu)于儀器標(biāo)稱精度。儀器的高度低溫實(shí)驗(yàn)：對(duì)于有特殊要求時(shí)需對(duì)GPS接納機(jī)進(jìn)展高、低溫測(cè)試。對(duì)于雙頻GPS接納機(jī)應(yīng)經(jīng)過野外測(cè)試，檢查在美國(guó)執(zhí)行SA技術(shù)時(shí)其定位精度。用于天線基座的光學(xué)對(duì)點(diǎn)器在作業(yè)中應(yīng)經(jīng)常檢驗(yàn)，確保對(duì)中的準(zhǔn)確性，其檢校參照控制丈量中光學(xué)對(duì)點(diǎn)器核校方法。8.2.7 8.2.7 技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫 資料搜集全后，編寫技術(shù)設(shè)計(jì)，主要編寫內(nèi)容如下：1.義務(wù)來源及任務(wù)量包括GPS工程的來源、下達(dá)義務(wù)的工程、用途及意

32、義；GPS丈量點(diǎn)的數(shù)量包括新定點(diǎn)數(shù)、約束點(diǎn)數(shù)、水準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)、檢查點(diǎn)數(shù)；GPS點(diǎn)的精度目的及坐標(biāo)、高程系統(tǒng)。2.測(cè)區(qū)概略測(cè)區(qū)隸屬的行政管轄；測(cè)區(qū)范圍的地理坐標(biāo)，控制面積；測(cè)區(qū)的交通情況和人文地理；測(cè)區(qū)的地形及氣候情況；測(cè)區(qū)控制點(diǎn)的分布及對(duì)控制點(diǎn)分析、利用和評(píng)價(jià)。3.布網(wǎng)方案GPS網(wǎng)點(diǎn)的圖形及根本銜接方法；GPS網(wǎng)構(gòu)造特征的測(cè)算；點(diǎn)位布設(shè)圖的繪制4.選點(diǎn)與埋標(biāo)GPS點(diǎn)位的根本要求；點(diǎn)位標(biāo)志的選用及埋設(shè)方法；點(diǎn)位的編號(hào)等。5.觀測(cè)對(duì)觀測(cè)任務(wù)的根本要求；觀測(cè)綱要的制定；對(duì)數(shù)據(jù)采集提出留意的問題6.數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置的根本方法及運(yùn)用的軟件；起算點(diǎn)坐標(biāo)的決議方法，閉合差檢驗(yàn)及點(diǎn)位精度的評(píng)定目的。7.完成義務(wù)的措

33、施要求措施詳細(xì)，方法可靠，能在實(shí)踐任務(wù)中貫徹執(zhí)行。8.2.8 GPS8.2.8 GPS衛(wèi)星可見性預(yù)告例如衛(wèi)星可見性預(yù)告例如 各類型GPS接納機(jī)的隨機(jī)軟件都有GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)告功能，只需輸入測(cè)區(qū)的概略經(jīng)緯度及觀測(cè)時(shí)間，即可進(jìn)展衛(wèi)星預(yù)告，以便選擇有利的觀測(cè)時(shí)機(jī)。GPSGPS衛(wèi)星的可見性預(yù)告圖衛(wèi)星的可見性預(yù)告圖衛(wèi)星高度角大于衛(wèi)星高度角大于1515度，輸入測(cè)度，輸入測(cè)區(qū)某點(diǎn)概略坐區(qū)某點(diǎn)概略坐標(biāo)和觀測(cè)日期標(biāo)和觀測(cè)日期時(shí)間，運(yùn)用不時(shí)間，運(yùn)用不超越超越2020天的星天的星歷文件，由公歷文件，由公用軟件作出用軟件作出GPSGPS衛(wèi)星可見衛(wèi)星可見性預(yù)告圖。性預(yù)告圖。GPSGPS衛(wèi)星的可見性預(yù)告圖衛(wèi)星的可見性

34、預(yù)告圖衛(wèi)星高度角大于衛(wèi)星高度角大于1515度，輸入測(cè)度，輸入測(cè)區(qū)某點(diǎn)概略坐區(qū)某點(diǎn)概略坐標(biāo)和觀測(cè)日期標(biāo)和觀測(cè)日期時(shí)間，運(yùn)用不時(shí)間，運(yùn)用不超越超越2020天的星天的星歷文件，由公歷文件，由公用軟件包作出用軟件包作出GPSGPS衛(wèi)星可見衛(wèi)星可見性預(yù)告圖。性預(yù)告圖。GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)告圖衛(wèi)星的可見性預(yù)告圖衛(wèi)星高度角大于衛(wèi)星高度角大于1515度，輸入測(cè)度，輸入測(cè)區(qū)某點(diǎn)概略坐區(qū)某點(diǎn)概略坐標(biāo)和觀測(cè)日期標(biāo)和觀測(cè)日期時(shí)間，運(yùn)用不時(shí)間，運(yùn)用不超越超越2020天的星天的星歷文件，由公歷文件，由公用軟件作出用軟件作出GPSGPS衛(wèi)星可見衛(wèi)星可見性預(yù)告圖。性預(yù)告圖。GPSGPS衛(wèi)星的可見性預(yù)告圖衛(wèi)星的可見性預(yù)告圖衛(wèi)星

35、高度角大于衛(wèi)星高度角大于1515度，輸入測(cè)度，輸入測(cè)區(qū)某點(diǎn)概略坐區(qū)某點(diǎn)概略坐標(biāo)和觀測(cè)日期標(biāo)和觀測(cè)日期時(shí)間，運(yùn)用不時(shí)間，運(yùn)用不超越超越2020天的星天的星歷文件，由公歷文件，由公用軟件包作出用軟件包作出GPSGPS衛(wèi)星可見衛(wèi)星可見性預(yù)告圖。性預(yù)告圖。8.2.9 GPS8.2.9 GPS技術(shù)設(shè)計(jì)例如技術(shù)設(shè)計(jì)例如- -三峽庫區(qū)三峽庫區(qū)A,BA,B級(jí)級(jí)GPSGPS網(wǎng)觀網(wǎng)觀測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì) 書上128-1348.3 GPS8.3 GPS丈量外業(yè)實(shí)施丈量外業(yè)實(shí)施GPSGPS丈量外業(yè)實(shí)施丈量外業(yè)實(shí)施 8.3.1 8.3.1 選點(diǎn)選點(diǎn) 8.3.2 8.3.2 埋設(shè)標(biāo)石埋設(shè)標(biāo)石 8.3.3 8.3.3 觀測(cè)

36、安頓天線、量天線高、觀測(cè)安頓天線、量天線高、聯(lián)線開機(jī)、關(guān)機(jī)聯(lián)線開機(jī)、關(guān)機(jī)8.3 GPS8.3 GPS丈量外業(yè)實(shí)施丈量外業(yè)實(shí)施8.3.1 8.3.1 選點(diǎn)選點(diǎn) 選點(diǎn)任務(wù)應(yīng)遵守以下原那么：1.點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接納設(shè)備。視野開闊的較高點(diǎn)上。2點(diǎn)位目的要顯著，視場(chǎng)周圍15以上不應(yīng)有妨礙物，以減少GPS信號(hào)被遮擋或妨礙物吸收。3點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離在功率無線電發(fā)射源如電視機(jī)、微波爐等其間隔不少于200m；遠(yuǎn)離高壓輸電線，其間隔不得少于50m。以防止電磁場(chǎng)對(duì)GPS信號(hào)的干擾。4點(diǎn)位附近不應(yīng)有在面積水域或不應(yīng)有劇烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接納的物體，以減弱多途徑效應(yīng)的影響。5點(diǎn)位應(yīng)選在交通方便，有利于其它觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地

37、方。6地面根底穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保管。7選點(diǎn)人員應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)展踏勘，在實(shí)地按要求選定點(diǎn)位。8網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測(cè)邊、點(diǎn)結(jié)合。9當(dāng)所選點(diǎn)位需求進(jìn)展水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)時(shí)，選點(diǎn)人員應(yīng)實(shí)地踏勘水準(zhǔn)道路，提出有關(guān)建議10當(dāng)利用舊點(diǎn)時(shí)，應(yīng)對(duì)舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性，以及覘標(biāo)能否平安可用作一檢查，符合要求方可利用。8.3 GPS8.3 GPS丈量外業(yè)實(shí)施丈量外業(yè)實(shí)施8.3.2 8.3.2 標(biāo)志埋設(shè)標(biāo)志埋設(shè) GPS網(wǎng)點(diǎn)普通應(yīng)埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以準(zhǔn)確標(biāo)志點(diǎn)位，點(diǎn)的標(biāo)石和標(biāo)志必需穩(wěn)定、鞏固以利長(zhǎng)久保管和利用。在基巖露頭地域，也可以直接在基巖上嵌入金屬標(biāo)志。 每個(gè)點(diǎn)標(biāo)石埋設(shè)終了后，應(yīng)按表8-9填寫點(diǎn)之記并提交以下資料：1.點(diǎn)

38、之記 2GPS網(wǎng)的選取點(diǎn)網(wǎng)圖；3土地占用同意文件與丈量標(biāo)志委托保管書；4選點(diǎn)與埋石任務(wù)技術(shù)總結(jié)。點(diǎn)名及等級(jí)點(diǎn) 名土 質(zhì)點(diǎn) 號(hào)等 級(jí)標(biāo)石闡明通視點(diǎn)列表舊點(diǎn)名概略位置L，B緯 度經(jīng) 度所在地交通路線選 點(diǎn) 情 況點(diǎn) 位 略 圖單 位選點(diǎn)員日期聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)情況聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)等級(jí)點(diǎn)位說明表8-9 GPS點(diǎn)點(diǎn)之記 8.3 GPS8.3 GPS丈量外業(yè)實(shí)施丈量外業(yè)實(shí)施8.3.2 8.3.2 標(biāo)志埋設(shè)標(biāo)志埋設(shè) GPS網(wǎng)點(diǎn)普通應(yīng)埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以準(zhǔn)確標(biāo)志點(diǎn)位，點(diǎn)的標(biāo)石和標(biāo)志必需穩(wěn)定、鞏固以利長(zhǎng)久保管和利用。在基巖露頭地域，也可以直接在基巖上嵌入金屬標(biāo)志。 每個(gè)點(diǎn)標(biāo)石埋設(shè)終了后，應(yīng)按表8-9填寫點(diǎn)之記并提交以下資

39、料：1.點(diǎn)之記 2GPS網(wǎng)的選取點(diǎn)網(wǎng)圖；3土地占用同意文件與丈量標(biāo)志委托保管書；4選點(diǎn)與埋石任務(wù)技術(shù)總結(jié)。8.3.3 8.3.3 觀測(cè)任務(wù)觀測(cè)任務(wù)1.1.觀測(cè)任務(wù)根據(jù)的主要技術(shù)目的觀測(cè)任務(wù)根據(jù)的主要技術(shù)目的各級(jí)GPS丈量作業(yè)的根本技術(shù)要求工程 等級(jí)方法二三四一級(jí)二級(jí)衛(wèi)星高度角相對(duì) 快速1515151515有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)相對(duì) 快速445454545觀測(cè)時(shí)段數(shù)相對(duì)22221反復(fù)設(shè)點(diǎn)數(shù)快速2222時(shí)段長(zhǎng)度相對(duì)快速906020451545154515數(shù)據(jù)采樣間隔相對(duì) 快速10-6010-6010-6010-6010、60PDOP相對(duì) 快速668882.2.天線安頓天線安頓在正常點(diǎn)位，天線應(yīng)架設(shè)在三腳架

40、上，并在正常點(diǎn)位，天線應(yīng)架設(shè)在三腳架上，并安頓在標(biāo)志中心的上方直接對(duì)中，天線基座安頓在標(biāo)志中心的上方直接對(duì)中，天線基座上的圓水準(zhǔn)氣泡必需整平。上的圓水準(zhǔn)氣泡必需整平。殊點(diǎn)位，當(dāng)天線需求安頓在三角點(diǎn)覘標(biāo)的殊點(diǎn)位，當(dāng)天線需求安頓在三角點(diǎn)覘標(biāo)的觀測(cè)臺(tái)或回光臺(tái)上時(shí)應(yīng)先將覘頂撤除，防止觀測(cè)臺(tái)或回光臺(tái)上時(shí)應(yīng)先將覘頂撤除，防止對(duì)對(duì)GPSGPS信號(hào)的遮擋。信號(hào)的遮擋。天線的定向標(biāo)志應(yīng)指向正北，并顧及當(dāng)?shù)卮盘炀€的定向標(biāo)志應(yīng)指向正北，并顧及當(dāng)?shù)卮牌堑挠绊?，以減弱相位中心偏向的影響。偏角的影響，以減弱相位中心偏向的影響。天線定向誤差依定位精度不同而異，普通不天線定向誤差依定位精度不同而異，普通不應(yīng)超越應(yīng)超越3 3

41、5 5。刮風(fēng)天氣安頓天線時(shí)，應(yīng)將天線進(jìn)展三向刮風(fēng)天氣安頓天線時(shí)，應(yīng)將天線進(jìn)展三向固定，以防倒地碰壞。雷雨天氣安頓時(shí)，應(yīng)固定，以防倒地碰壞。雷雨天氣安頓時(shí)，應(yīng)該留意將其底盤接地，以防雷擊天線。該留意將其底盤接地，以防雷擊天線。架設(shè)天線不宜過低，普通應(yīng)距地1m以上。天線架設(shè)好后，在圓盤天線間隔120的三個(gè)方向分別量取天線高，三次丈量結(jié)果之差不應(yīng)超越3mm，取其三次結(jié)果的平均值記入丈量手薄中，天線高記錄取值0.001m。丈量氣候參數(shù)：在高精度GPS丈量中，要求測(cè)定氣候元素。每時(shí)段氣候觀測(cè)應(yīng)不少于3次時(shí)段開場(chǎng)、中間、終了。氣壓讀至0.1mbar，氣溫讀至0.1C，對(duì)普通城市及工程丈量只記錄天氣情況。復(fù)

42、查點(diǎn)名并記入丈量手薄中，將天線電纜與儀器進(jìn)展聯(lián)接，經(jīng)檢查無誤后，方能通電啟動(dòng)儀器。3.3.開機(jī)觀測(cè)開機(jī)觀測(cè)觀測(cè)作業(yè)的主要目的是捕獲觀測(cè)作業(yè)的主要目的是捕獲GPSGPS衛(wèi)星信號(hào)，衛(wèi)星信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)展跟蹤、處置和量測(cè)，以獲得所需并對(duì)其進(jìn)展跟蹤、處置和量測(cè)，以獲得所需求的定位信息和觀測(cè)數(shù)據(jù)。求的定位信息和觀測(cè)數(shù)據(jù)。天線安頓完成后，在分開天線適當(dāng)位置的地天線安頓完成后，在分開天線適當(dāng)位置的地面上安放面上安放GPSGPS接納機(jī)，接通接納機(jī)與電源、天接納機(jī)，接通接納機(jī)與電源、天線、控制器的聯(lián)接電纜，并經(jīng)過預(yù)熱和靜置線、控制器的聯(lián)接電纜，并經(jīng)過預(yù)熱和靜置，即可啟動(dòng)接納機(jī)進(jìn)展觀測(cè)。，即可啟動(dòng)接納機(jī)進(jìn)展觀測(cè)。通

43、常來說，在外業(yè)觀測(cè)任務(wù)中，儀器操作人通常來說，在外業(yè)觀測(cè)任務(wù)中，儀器操作人員應(yīng)留意以下事項(xiàng)：?jiǎn)T應(yīng)留意以下事項(xiàng)：當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等各項(xiàng)銜接完當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等各項(xiàng)銜接完全無誤后，方可接通電源，啟動(dòng)接納機(jī)。全無誤后，方可接通電源，啟動(dòng)接納機(jī)。開機(jī)后接納機(jī)有關(guān)指示顯示正常并經(jīng)過自開機(jī)后接納機(jī)有關(guān)指示顯示正常并經(jīng)過自測(cè)后，方能輸入有關(guān)測(cè)站和時(shí)段控制信息。測(cè)后，方能輸入有關(guān)測(cè)站和時(shí)段控制信息。接納機(jī)在開場(chǎng)記錄數(shù)據(jù)后，應(yīng)留意查看有接納機(jī)在開場(chǎng)記錄數(shù)據(jù)后，應(yīng)留意查看有關(guān)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號(hào)、相位丈量殘差、關(guān)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號(hào)、相位丈量殘差、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄等情實(shí)時(shí)定位結(jié)果

44、及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄等情況。況。一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中，不允許進(jìn)展以下操作：封鎖又重新啟動(dòng)；進(jìn)展自測(cè)試發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)除外；改動(dòng)衛(wèi)星高度角；改動(dòng)天線位置；改動(dòng)數(shù)據(jù)采樣間隔；按動(dòng)封鎖文件和刪除文件等功能鍵。每一觀測(cè)時(shí)段中，氣候元素普通應(yīng)在始、中、末各觀測(cè)記錄一次，當(dāng)時(shí)段較長(zhǎng)時(shí)可適當(dāng)添加觀測(cè)次數(shù)。在觀測(cè)過程中要特別留意供電情況，除在出測(cè)前仔細(xì)檢查電池容量能否充足外，作業(yè)中觀測(cè)人員不要遠(yuǎn)離接納機(jī)，聽到儀器的低電報(bào)警要及時(shí)予以處置，否那么能夠會(huì)呵斥儀器內(nèi)部數(shù)據(jù)的破壞或喪失。對(duì)觀測(cè)時(shí)段較長(zhǎng)的觀測(cè)任務(wù)，建議盡量采用太陽能電池或汽車瓶進(jìn)展供電。儀器高一定要按規(guī)定始、末各測(cè)一次，并及時(shí)輸入及記入丈量手薄之中。接納機(jī)在觀

45、測(cè)過程中不要接近接納機(jī)運(yùn)用對(duì)講機(jī)；雷雨季節(jié)架設(shè)天線要防止雷擊，雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線。觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)工程，經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完好無誤后方可遷站。觀測(cè)過程中要隨時(shí)查看儀器內(nèi)存或硬盤容量，每日觀測(cè)終了后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不喪失。4.4.觀測(cè)記錄觀測(cè)記錄觀測(cè)記錄觀測(cè)記錄觀測(cè)記錄由觀測(cè)記錄由GPSGPS接納機(jī)自動(dòng)進(jìn)展，均記錄在接納機(jī)自動(dòng)進(jìn)展，均記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)如硬盤、硬卡或記憶卡等上，存儲(chǔ)介質(zhì)如硬盤、硬卡或記憶卡等上，其主要內(nèi)容有：其主要內(nèi)容有：載波相位觀測(cè)值及相應(yīng)的觀測(cè)歷元；載波相位觀測(cè)值及相應(yīng)的觀測(cè)歷元；同一歷元的測(cè)碼偽距觀測(cè)值；同一歷

46、元的測(cè)碼偽距觀測(cè)值；GPSGPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果；實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果；測(cè)站控制信息及接納機(jī)任務(wù)形狀信息。測(cè)站控制信息及接納機(jī)任務(wù)形狀信息。丈量手薄丈量手薄是在接納機(jī)啟動(dòng)前及觀測(cè)過程中，由觀測(cè)者隨時(shí)填寫的。其記錄格式在現(xiàn)行和中略有差別，視詳細(xì)任務(wù)內(nèi)容選擇。為便于運(yùn)用，這里列出中城市與工程GPS網(wǎng)觀測(cè)記錄格式見表8-11供參考。表8-11中，備注欄應(yīng)記載觀測(cè)過程中發(fā)生的重要問題，問題出現(xiàn)的時(shí)間及其處置方式等。觀測(cè)記錄和丈量手薄都是GPS精細(xì)定位的根據(jù)，必需仔細(xì)、及時(shí)填寫，堅(jiān)決杜絕事后補(bǔ)記或追記。外業(yè)觀測(cè)中存儲(chǔ)介質(zhì)上的數(shù)據(jù)文件應(yīng)及時(shí)拷貝一式兩份，分別保管

47、在專人保管的防水、防靜電的資料箱內(nèi)。存儲(chǔ)介質(zhì)的外面，適當(dāng)處應(yīng)貼制標(biāo)簽，注明文件名、網(wǎng)區(qū)名、點(diǎn)名、時(shí)段名、采集日期、丈量手薄編號(hào)等。接納機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)文件在轉(zhuǎn)錄到外存介質(zhì)上時(shí)，不得進(jìn)展任何剔除或刪改，不得調(diào)用任何對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令。8.4 GPS8.4 GPS丈量作業(yè)方式丈量作業(yè)方式8.4.1 8.4.1 靜態(tài)相對(duì)定位適于大地丈量、工程丈量、變形靜態(tài)相對(duì)定位適于大地丈量、工程丈量、變形監(jiān)測(cè)等精細(xì)定位，精度高，觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)監(jiān)測(cè)等精細(xì)定位，精度高，觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)8.4.2 8.4.2 快速靜態(tài)定位適于測(cè)圖控制網(wǎng)的加密，點(diǎn)位密快速靜態(tài)定位適于測(cè)圖控制網(wǎng)的加密，點(diǎn)位密集，觀測(cè)時(shí)間較短，精度較高集，觀

48、測(cè)時(shí)間較短，精度較高8.4.3 8.4.3 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位RTKRTK觀測(cè)時(shí)間短，適于測(cè)圖觀測(cè)時(shí)間短，適于測(cè)圖中碎部點(diǎn)的測(cè)定、設(shè)計(jì)點(diǎn)的測(cè)設(shè)放樣，精度中碎部點(diǎn)的測(cè)定、設(shè)計(jì)點(diǎn)的測(cè)設(shè)放樣，精度cmcm級(jí)。多級(jí)。多基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站RTKRTK技術(shù)是今后運(yùn)用的開展趨勢(shì)技術(shù)是今后運(yùn)用的開展趨勢(shì)8.4.4 8.4.4 其他定位方式準(zhǔn)動(dòng)態(tài)、往返式反復(fù)設(shè)站、動(dòng)態(tài)其他定位方式準(zhǔn)動(dòng)態(tài)、往返式反復(fù)設(shè)站、動(dòng)態(tài)定位等方式定位等方式8.4.1 8.4.1 靜態(tài)相對(duì)定位靜態(tài)相對(duì)定位1 1作業(yè)方式作業(yè)方式 采用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接納設(shè)備，分別安頓采用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接納設(shè)備，分別安頓在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn)，同步觀測(cè)在一條或

49、數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn)，同步觀測(cè)4 4顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段長(zhǎng)長(zhǎng)4545分鐘至分鐘至2 2個(gè)小時(shí)或更多。作業(yè)布置如圖個(gè)小時(shí)或更多。作業(yè)布置如圖8-108-10所示。所示。2 2精度精度 基線的相對(duì)定位精度可達(dá)基線的相對(duì)定位精度可達(dá)5mm+1ppmD5mm+1ppmD，D D為基線為基線長(zhǎng)度長(zhǎng)度KMKM。3 3適用范圍適用范圍 建立全球性或國(guó)家建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)級(jí)大地控制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng)間隔檢?；€、進(jìn)展島嶼與、建立長(zhǎng)間隔檢?；€、進(jìn)展島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精細(xì)工程控制大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精細(xì)工程控制網(wǎng)建立等。網(wǎng)建立等。4 4本卷須知本卷

50、須知 一切已觀測(cè)基線應(yīng)一切已觀測(cè)基線應(yīng)組成一系列封鎖圖形如圖組成一系列封鎖圖形如圖8-108-10，以利于外業(yè)檢核，提高成果可靠度。以利于外業(yè)檢核，提高成果可靠度。并且可以經(jīng)過平差，有助于進(jìn)一步提并且可以經(jīng)過平差，有助于進(jìn)一步提高定位精度。高定位精度。8.4.2 8.4.2 快速靜態(tài)定位快速靜態(tài)定位1作業(yè)方法作業(yè)方法 在測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站，并安頓一臺(tái)接納設(shè)備延續(xù)跟蹤一切可在測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站，并安頓一臺(tái)接納設(shè)備延續(xù)跟蹤一切可見衛(wèi)星；另一臺(tái)接納機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站，每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。見衛(wèi)星；另一臺(tái)接納機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站，每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。2精度精度 流動(dòng)站相對(duì)于基準(zhǔn)站的基線中誤差為流動(dòng)站相

51、對(duì)于基準(zhǔn)站的基線中誤差為5mm1ppmD。3運(yùn)用范圍運(yùn)用范圍 控制網(wǎng)的建立及其加密、工程丈量、地籍丈量、大批相距百米左右控制網(wǎng)的建立及其加密、工程丈量、地籍丈量、大批相距百米左右的點(diǎn)位定位。的點(diǎn)位定位。4本卷須知 在丈量時(shí)段內(nèi)應(yīng)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超越20km；流動(dòng)站上的接納機(jī)在轉(zhuǎn)移時(shí)，不用堅(jiān)持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星延續(xù)跟蹤，可封鎖電源以降低能耗。5優(yōu)缺陷優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)速度快、精度高、能耗低；缺陷：二臺(tái)接納機(jī)任務(wù)時(shí)，構(gòu)不成閉合圖形，可靠性差。8.4.3 8.4.3 準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位1 1作業(yè)方法作業(yè)方法 在測(cè)區(qū)選擇一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，安頓接納機(jī)工延續(xù)在測(cè)區(qū)選擇一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，安頓接納機(jī)工

52、延續(xù)跟蹤一切可見衛(wèi)星；將另一臺(tái)流動(dòng)接納機(jī)先置于跟蹤一切可見衛(wèi)星；將另一臺(tái)流動(dòng)接納機(jī)先置于1 1號(hào)站如圖號(hào)站如圖8-8-1212觀測(cè)；在堅(jiān)持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星延續(xù)跟蹤而不失鎖的情況下，將觀測(cè)；在堅(jiān)持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星延續(xù)跟蹤而不失鎖的情況下，將流動(dòng)接納機(jī)分別在流動(dòng)接納機(jī)分別在2 2，3 3，44各點(diǎn)觀測(cè)數(shù)秒鐘。各點(diǎn)觀測(cè)數(shù)秒鐘。2 2精度精度 基線的中誤差約為基線的中誤差約為1 12cm2cm。3 3運(yùn)用范圍運(yùn)用范圍 開闊地域的加密控制丈開闊地域的加密控制丈量、工程丈量及碎部丈量及線路丈量等量、工程丈量及碎部丈量及線路丈量等。本卷須知本卷須知 應(yīng)確保在觀測(cè)時(shí)斷上有應(yīng)確保在觀測(cè)時(shí)斷上有5 5顆顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流

53、動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)間以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)間隔不超越隔不超越20 km20 km；觀測(cè)過程中流動(dòng)接納機(jī)；觀測(cè)過程中流動(dòng)接納機(jī)不能失鎖，否那么應(yīng)在失鎖的流動(dòng)點(diǎn)上不能失鎖，否那么應(yīng)在失鎖的流動(dòng)點(diǎn)上延伸觀測(cè)時(shí)間延伸觀測(cè)時(shí)間1 12min2min。8.4.4 8.4.4 往返式反復(fù)設(shè)站往返式反復(fù)設(shè)站1 1作業(yè)方法作業(yè)方法 建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安頓接納機(jī)延續(xù)跟蹤一切可見建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安頓接納機(jī)延續(xù)跟蹤一切可見衛(wèi)星；流動(dòng)接納機(jī)依次到每點(diǎn)觀測(cè)衛(wèi)星；流動(dòng)接納機(jī)依次到每點(diǎn)觀測(cè)1 12min2min；1h1h后逆序返測(cè)各流后逆序返測(cè)各流動(dòng)點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)1 12min2min。設(shè)站布置如圖。設(shè)站布置如圖8-138-13所示。

54、所示。2 2精度精度 相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的基線中誤差為相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的基線中誤差為5mm+1ppm.D5mm+1ppm.D。3 3運(yùn)用范圍運(yùn)用范圍 控制丈量及控制網(wǎng)加密、取代導(dǎo)線丈量及三角控制丈量及控制網(wǎng)加密、取代導(dǎo)線丈量及三角丈量、工程丈量機(jī)地籍丈量。丈量、工程丈量機(jī)地籍丈量。4 4本卷須知本卷須知 流動(dòng)點(diǎn)與基流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)間隔不超越準(zhǔn)點(diǎn)間隔不超越15km15km；基準(zhǔn)；基準(zhǔn)點(diǎn)上空開闊，能正常跟蹤點(diǎn)上空開闊，能正常跟蹤3 3顆顆及以上衛(wèi)星。及以上衛(wèi)星。8.4.5 8.4.5 動(dòng)態(tài)定位動(dòng)態(tài)定位1 1作業(yè)方法作業(yè)方法 建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安頓接納機(jī)延續(xù)跟蹤一切可見建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安頓接納機(jī)延續(xù)跟蹤一切可見衛(wèi)星；

55、流動(dòng)接納機(jī)先在出發(fā)點(diǎn)上靜態(tài)觀測(cè)數(shù)分鐘；然后流動(dòng)接衛(wèi)星；流動(dòng)接納機(jī)先在出發(fā)點(diǎn)上靜態(tài)觀測(cè)數(shù)分鐘；然后流動(dòng)接納機(jī)從出發(fā)點(diǎn)開場(chǎng)延續(xù)運(yùn)動(dòng)；按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)運(yùn)動(dòng)載體納機(jī)從出發(fā)點(diǎn)開場(chǎng)延續(xù)運(yùn)動(dòng)；按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置。作業(yè)布置如圖的實(shí)時(shí)位置。作業(yè)布置如圖8-148-14所示所示2 2精度精度 相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的瞬時(shí)點(diǎn)位精度相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的瞬時(shí)點(diǎn)位精度1 12cm2cm。3 3運(yùn)用范圍運(yùn)用范圍 精細(xì)測(cè)定運(yùn)動(dòng)目的精細(xì)測(cè)定運(yùn)動(dòng)目的的軌跡、測(cè)定道路的中心線、剖面的軌跡、測(cè)定道路的中心線、剖面丈量、航道丈量等。丈量、航道丈量等。4 4本卷須知本卷須知 需同步觀測(cè)需同步觀測(cè)5 5顆衛(wèi)顆衛(wèi)星，其中至少星，其中

56、至少4 4顆衛(wèi)星要延續(xù)跟蹤顆衛(wèi)星要延續(xù)跟蹤；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)間隔不超越；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)間隔不超越20 20 kmkm。8.4.6 8.4.6 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)丈量的作業(yè)方式與運(yùn)用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)丈量的作業(yè)方式與運(yùn)用1 1實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTKRTK定位技術(shù)簡(jiǎn)介定位技術(shù)簡(jiǎn)介實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)Real Time Kinematic-RTBReal Time Kinematic-RTB丈量技術(shù)，是以丈量技術(shù)，是以載波相位觀丈量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分載波相位觀丈量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPSGPSRTD GPSRTD GPS丈量技丈量技術(shù)，它是術(shù)，它是GPSGPS丈量技術(shù)開展中的一個(gè)新突破。丈量技術(shù)開展中的一個(gè)新突破。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)丈量的

57、根本思想是：在基線上安頓一臺(tái)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)丈量的根本思想是：在基線上安頓一臺(tái)GPSGPS接納接納機(jī)，對(duì)一切可見機(jī)，對(duì)一切可見GPSGPS衛(wèi)星進(jìn)展延續(xù)地丈量，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)衛(wèi)星進(jìn)展延續(xù)地丈量，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)，經(jīng)過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用，經(jīng)過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，戶站上，GPSGPS接納機(jī)在接納接納機(jī)在接納GPSGPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，經(jīng)過無線衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，經(jīng)過無線電接納設(shè)備，接納基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)電接納設(shè)備，接納基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精定位的原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶站的三維

58、坐標(biāo)及其精度。度。2 2RTKRTK作業(yè)方式與運(yùn)用作業(yè)方式與運(yùn)用根據(jù)用戶的要求，目前實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)丈量采用的作業(yè)方式，根據(jù)用戶的要求，目前實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)丈量采用的作業(yè)方式，主要有：主要有：快速靜態(tài)丈量快速靜態(tài)丈量采用這種丈量方式，要求采用這種丈量方式，要求GPSGPS接納機(jī)在每一用戶站上，接納機(jī)在每一用戶站上，靜止地進(jìn)展觀測(cè)。在觀測(cè)過程中，連同接納到的基準(zhǔn)站的靜止地進(jìn)展觀測(cè)。在觀測(cè)過程中，連同接納到的基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算整周末知數(shù)和用戶站的三維坐同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算整周末知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。假設(shè)解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿足設(shè)計(jì)標(biāo)。假設(shè)解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿足設(shè)計(jì)

59、要求，便可適時(shí)的終了觀測(cè)。要求，便可適時(shí)的終了觀測(cè)。采用這種方式作業(yè)時(shí)，用戶站的接納機(jī)在流動(dòng)過程中，采用這種方式作業(yè)時(shí)，用戶站的接納機(jī)在流動(dòng)過程中，可以不用堅(jiān)持對(duì)可以不用堅(jiān)持對(duì)GPSGPS衛(wèi)星的延續(xù)跟蹤，其定位精度可達(dá)衛(wèi)星的延續(xù)跟蹤，其定位精度可達(dá)1 12cm2cm。這種方法可運(yùn)用于城市、礦山等區(qū)域性的控制丈量。這種方法可運(yùn)用于城市、礦山等區(qū)域性的控制丈量，工程丈量和地籍丈量等。，工程丈量和地籍丈量等。準(zhǔn)動(dòng)態(tài)丈量準(zhǔn)動(dòng)態(tài)丈量 同普通的準(zhǔn)動(dòng)丈量一樣，這種丈量方式，通常要求同普通的準(zhǔn)動(dòng)丈量一樣，這種丈量方式，通常要求流動(dòng)的接納機(jī)在觀測(cè)任務(wù)開場(chǎng)之前，首先在某一同始點(diǎn)上流動(dòng)的接納機(jī)在觀測(cè)任務(wù)開場(chǎng)之前，首

60、先在某一同始點(diǎn)上靜止地進(jìn)展觀測(cè)，以便采用快速解算整周未知數(shù)的方法實(shí)靜止地進(jìn)展觀測(cè)，以便采用快速解算整周未知數(shù)的方法實(shí)時(shí)地進(jìn)展初始化任務(wù)。初始化后，流動(dòng)的接納楊在每一觀時(shí)地進(jìn)展初始化任務(wù)。初始化后，流動(dòng)的接納楊在每一觀測(cè)站，只需靜止觀測(cè)數(shù)歷元，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)測(cè)站，只需靜止觀測(cè)數(shù)歷元，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。目前，其定位的精度據(jù)，實(shí)時(shí)地解算流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。目前，其定位的精度可達(dá)厘米級(jí)。可達(dá)厘米級(jí)。 該方法要求接納機(jī)在觀測(cè)過程中，堅(jiān)持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星該方法要求接納機(jī)在觀測(cè)過程中，堅(jiān)持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星的延續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失鎖，便需重新進(jìn)展初始化的任務(wù)的延續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生