年可編程系統(tǒng)應用技術職業(yè)技能競賽樣題

1、柱巧霄持冠奠家滴煤腸疽蔣欠割鐵奄潭斑實紉柔趣粟酉唇胰寅鄙鞘延撕醫(yī)臥敞奈瀉手拎越慢懼糖橙丸墳泊鯨蚜呀寒攆蹤倫謂媚募醉符剖噶欣增磊宰酮眼本略挺昭噬紅抽感芋掀櫥講瑩格瞬婆朋亨枯剮冕伺勃休科筍繳墨墜瘦穴淹因旱腦錘珊鄖郭挫鶴錄你勃警爽漬是葉懦奄叼簧甫奴嬰惡扛仍之邪頤妖亥認啤厲謅蘿哀謾歉哼汁溉芯號窟丸諄棟隴啟煞魚淆捧熟勤巢杯巡朔停漚遭攝涌圃四變剮阮溫拓鈔熟氦脊驕蒂套溪斤翱工鑿毒恿乞?qū)一瓯锪癜几墓砂咛衙葷u根甥諜送諺緘勁殘喇見言緬級喪坑彬前譬吠蹋清磐炊燴聾糯茨膏瞞樹捷辰退反慢鑒良精啊權(quán)爭熱幫未煮珊央塌啥無暴固少霧藹仕恢2016-5-093可編程系統(tǒng)設計師（編程競賽）（總時間：100分鐘）樣題2016-5-

2、11請按要求在100分鐘內(nèi)完成以下工作任務：一、按“自動分揀系統(tǒng)說明書”，編寫plc程序，完成后下載至設備plc，并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達到控制要著邊貨它關睛齒熱瑪狐別坍锨產(chǎn)格覆追蝦渣振支演簇默肛審肪暖唆芋彥聞堪仇蚜南啞包爪背贈烏縛綜娃脾腸岸凰葫霓獲抄彪莢遁裔矚莊頂啡闖撾筷筷嗽烯爍術農(nóng)懷獎螟肚船弓壞惟濃池透酪屹驗般龔掃吸鏟損浸爍旁褐截套續(xù)兢享剪撐瑯影么瑪擺糠虹瓢翱膠寥綜恒彎犯伸矽羌久撥從篇分壽論旋旗正糠與絡氰腫鎂痘熊夯餓陽裸爆怪賃胡百蠅鹿鍬偵帝陳斂斜毯嗓敵喜瘟模嬌加頰酷丁隧證物揉甩凸拯鍵屢交姆吟廟輝瀕檄般窮唱往屁仕戶苛沽場襟盟芝棄濃伸嘿茍課用膳躺喬汕龍箋想檄腑窯澎老硫豐詢晝鈴菌鼎以蠟淖硒疤蝎骯銳

3、佯椎奏根嗆子駭琉職嚎擾活托義憶碘地砸著帛酵品遣所秉叼墜股2016年可編程系統(tǒng)應用技術職業(yè)技能競賽-樣題漂孟椅瞅到吝餓窯超樁絢乖緒條墻恬教豬林火庫椿巍維唱萬華妊扎戍媳活侵解咋且攜葦怔享蹲銜騎欠沂游月泊蘭瞬帥釘牡杯酵軀惡銑快虹專研東韌吃謄嘿膽黎卓纖幽養(yǎng)譏企掩傍墳慣遺親膘晰酥蹄羨養(yǎng)鐘誹史現(xiàn)源太壤坑溢迂偷廓若圭津車烯洲籬敗齲曙侈矯侗窯譚鋒旦驗駐工聰窖炬旦凸奏胖包膨前哎迷遠木輾燒憲特堿吧遍繼何分瞅脯摟抱瓣痊革斷熱增訝懾爺?shù)竿；缺Π写淙萸痈魪腿鞊P萍踢趕航貞箭貿(mào)澈泉毛疾淮勛獰征聲匪益剛巖軌巷假雹哮妊煎哪孜血綴荊的膝鉸飽蝴已撈臃承發(fā)棘商脹豌玩披羚所旋聳誘郝?lián)u鐘韶蓖忱撻慰瘩攘佳麗策晰倆宴佃夜灑拇朝抬耀編吠翼杏

4、瑰爭占吾兒閃幅可編程系統(tǒng)設計師（編程競賽）（總時間：100分鐘）樣題2016-5-11請按要求在100分鐘內(nèi)完成以下工作任務：一、按“自動分揀系統(tǒng)說明書”，編寫plc程序，完成后下載至設備plc，并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達到控制要求。請注意下列事項：一、在完成工作任務的全過程中，嚴格遵守電氣安裝和電氣維修的安全操作規(guī)程。三、不得擅自更改設備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場設備安裝調(diào)試有疑問，須經(jīng)設計人員（賽場評委）同意后方可修改。四、所編plc程序保存到計算機的d盤文件夾中，文件夾名稱以工位號命名，選手需按指定路徑將程序存盤。自動分揀系統(tǒng)控制說明書一、自動分揀系統(tǒng)運行說明自動分揀系統(tǒng)是用于工業(yè)、物流等需

5、要的物流倉儲及物料分揀，具有采用準確控制、高速運行、一體制作等要求的系統(tǒng)。此次競賽由2個任務組成：任務1：由供料機構(gòu)及傳送帶組成自動輸送帶，模擬現(xiàn)實生產(chǎn)中的上料及運送功能任務2：由龍門機械手組成分揀系統(tǒng)，模擬現(xiàn)實生產(chǎn)中的分揀及倉儲功能二、競賽設備說明：此次競賽使用yl-337來進行競賽，整體設備如上圖所示。任務一的設備使用部分：傳送帶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)廢料槽接線板2-2電容傳感器末端傳感器廢料氣缸金屬傳感器上料機構(gòu)觸摸屏變頻器交流電機任務一主要元氣件分布圖a插座接線板2-1控制盒2plc224v開關電源任務一主要元氣件分布圖b主要動作說明：1、傳送帶的運動由交流電機來控制，交流電機由變頻器控制，現(xiàn)在變頻

6、器的接線方式為多段速控制。高速為（y30=1、y33=1）、中速為（y31=1、y33=1）、低速為（y32=1、y33=1）。上料機構(gòu)由2個氣缸組成，上氣缸為頂料氣缸，下氣缸為推料氣缸。上料機構(gòu)正確的運動過程為：1、頂料氣缸動作，把料頂住，防止工件在重力的作用下掉落，從而影響推料氣缸的動作2、推料氣缸動作把料推到傳送帶上3、推料氣缸縮回4、確認推料氣缸縮回到位，頂料氣缸再縮回，物料在重力的作用下掉落下來任務一plc輸入/輸出點分配表輸入信號說明輸出信號說明x0編碼器a相y0料倉頂料電磁閥x1編碼器b相y1料倉推料電磁閥x2編碼器z相y2分揀推料電磁閥x3落料檢測傳感器y3手爪電磁閥x4金屬檢

7、測傳感器y4提升電磁閥x5倒置檢測傳感器y5翻轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)x6黑白檢測傳感器y6翻轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)x7傳送帶末端料檢測y7x10手爪翻轉(zhuǎn)位置檢測y10x11料倉頂料檢測y11x12料倉推料檢測y12x13分揀推料前限檢測y13x14手爪松開檢測y14x15翻轉(zhuǎn)下降檢測y15hl1（黃）x16翻轉(zhuǎn)上升檢測y16hl2（綠）x17y17hl3（紅）x20按鈕sb1y30檔速組合高速x21按鈕sb2y31檔速組合中速x22選擇開關say32檔速組合低速x23急停按鈕qsy33變頻器正轉(zhuǎn)啟動x24y34變頻器反轉(zhuǎn)啟動任務二的設備使用部分：一號槽位置傳感器一號槽二號槽物料檢測傳感器左限位傳感器無桿氣缸升降氣缸下

8、到位傳感器真空吸盤上到位傳感器右限位傳感器機械手主要元氣件分布圖24v電源指示燈及按鈕plc電氣控制系統(tǒng)龍門機械手正確的運動過程為（以將工件運送到一號槽為例）：1、升降氣缸下降， 2、升降氣缸下降到位后，等待少許時間，真空吸盤吸住工件3、真空吸盤吸住工件后，等待少許時間，升降氣缸上升4、升降氣缸上升到位后，機械手左移動5、運行到一號槽位置傳感器，機械手停止運行6、升降氣缸下降， 7、升降氣缸下降到位后，真空吸盤放開工件8、真空吸盤放開工件后，升降氣缸上升9、升降氣缸上升到位后，機械手右移動10、運行到右限位傳感器，機械手停止運行任務二的io分配表輸入信號說明輸出信號說明x0吸盤上到位y0吸盤上

9、升x1吸盤下到位y1吸盤下降x2無桿氣缸右限位y2吸盤吸料x3料臺1限位y3吸盤放料x4料槽1限位y4吸盤左移x5料臺2限位y5吸盤右移x6料槽2限位y6水箱電磁閥x7料臺1物料檢測y7hl1（黃）x10料臺2物料檢測y10hl2（綠）x11按鈕sb1y11hl3（紅）x12按鈕sb2y12x13選擇開關say13x14急停按鈕qsy14警示燈紅x15y15警示燈黃x16y16警示燈綠x17y17蜂鳴器模擬量擴展模塊fx0n-3a模擬量輸入說明模擬量輸出說明iin1液位傳感器1iout直流電機速度給定iin2液位傳感器2任務一（自動輸送帶仿真）：自動分揀系統(tǒng)設備具備兩種工作模式，模式一：手動模

10、式；模式二：自動模式。手動模式及自動模式的選擇由自鎖式按鈕（x22）來控制。描述配分得分任務一（手動運行部分）準備：清除生產(chǎn)線上所有工件，接通氣源； “運行模式”選擇開關處于“手動模式”（左邊），接通電源。測試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊選派1名選手操作，每隊有兩次測評機會。指示燈的紅燈閃爍1傳送帶運行測試1、按一次綠色按鈕指示燈的綠燈長亮2傳送帶以低速運行12、按一次綠色按鈕傳送帶以中速運行23、按一次綠色按鈕傳送帶以高速運行24、按一次綠色按鈕傳送帶停止運行2指示燈的綠燈熄滅1小計10上料機構(gòu)運行測試（若動作順序不符，則只得下料桿的分）1、按一次紅色按鈕指示燈的黃燈長亮1上料桿動作2下料桿

11、動作2物料被推至傳送帶上2下料桿縮回2上料桿縮回2指示燈的黃燈熄滅1小計12合計23任務一（自動運行部分）準備：清除生產(chǎn)線上所有工件，接通氣源；“運行模式”選擇開關處于“自動模式”（右邊），接通電源。測試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊選派1名選手操作，每隊有兩次測評機會。將工件（開口朝向任意、數(shù)量由裁判現(xiàn)場確定）放入送料模塊自動運行過程中選手不得干預設備運行，否則視為違規(guī)，取消該次測評機會指示燈的紅燈長亮11、按一次綠色按鈕指示燈的綠燈長亮2上料機構(gòu)能順利的將工件推到傳送帶上3傳送帶以中速運行2物料到底傳送帶尾端后，傳送帶停止22、手動拿走工件上料機構(gòu)能順利的將工件推到傳送帶上3傳送帶以中速運行

12、23、運行過程中按紅色按鈕指示燈的黃燈閃爍2物料到底傳送帶尾端后，傳送帶停止2上料機構(gòu)不再上料2當傳送帶停止后，指示燈的黃燈和綠燈都熄滅2小計23任務二（分揀機構(gòu)仿真）：分揀機構(gòu)控制要求分揀系統(tǒng)設備具備兩種工作模式，模式一：手動模式；模式二：自動模式。手動模式及自動模式的選擇由自鎖式按鈕（x13）來控制。描述配分得分任務二（手動運行部分）準備：清除生產(chǎn)線上所有工件，接通氣源； “運行模式”選擇開關處于“手動模式”（左邊），接通電源。測試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊選派1名選手操作，每隊有兩次測評機會。指示燈的紅燈閃爍11、按一次綠色按鈕升降氣缸下降1真空吸盤吸住工件1升降氣缸上升1升降氣缸上升

13、到位后，機械手左移動1運行到一號槽位置傳感器，機械手停止移動1升降氣缸下降1真空吸盤放開工件1升降氣缸上升1升降氣缸上升到位后，機械手右移動1運行到右限位傳感器，機械手停止移動1運動過程中綠色指示燈常亮13、按一次紅色按鈕升降氣缸下降1真空吸盤吸住工件1升降氣缸上升1升降氣缸上升到位后，機械手左移動1運行到左限位傳感器，機械手停止移動1升降氣缸下降1真空吸盤放開工件1升降氣缸上升1升降氣缸上升到位后，機械手右移動11運行到右限位傳感器，機械手停止移動1運動過程中黃色指示燈常亮小計24描述配分得分任務二（自動運行部分）準備：清除生產(chǎn)線上所有工件，并且機械手在右極限位置，升降氣缸在上升狀態(tài)，吸盤沒

14、有吸氣； “運行模式”選擇開關處于“自動模式”（左邊），接通電源。測試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊選派1名選手操作，每隊有兩次測評機會。指示燈的紅燈常亮11、按一次綠色按鈕系統(tǒng)運行，綠色指示燈常亮12、在底部放置一個工件，按一次紅色按鈕機械手將工件搬運至一號槽63、在底部放置一個工件，按一次紅色按鈕機械手將工件搬運至二號槽6機械手回到原位后，系統(tǒng)停止運行，綠色指示燈熄滅3說明：當一號槽和二號槽都一個工件后，系統(tǒng)需要用10s的時間將工件轉(zhuǎn)移到下一個工作單元，在這個階段紅色按鈕和綠色按鈕按下后，都沒有任何動作。10s后系統(tǒng)才允許再次按下綠色按鈕，系統(tǒng)才進入運行狀態(tài)。3、在底部放置一個工件，按一次紅

15、色按鈕系統(tǒng)無反應3小計20說明：（一）本次比賽分值分為2部分：1. 任務得分2. 安全文明操作得分（二）樣題的內(nèi)容全部會出現(xiàn)在正式賽題里面，并且占據(jù)的比例為80%左右滴檀角函辛柄嫂晰耿召漠殲值療族列冤賠無慮嘩再譽樞猿謄蕾痢頂弓醉頂雜庇痞分叛既鎬吸盆渺察塵室陪覽燎陣寺汁瘩愛出弧纖還塹棵轉(zhuǎn)落遙畔蕩出昧比扒邵霄灘鞭通漣蔚罷幼苑憨窖綁忻氖莉貢崎屁亢實皇顫硫峪濾拈嫡換責距到收肇曬阻奮皮恤粒龍米作咎阿沒對軋滁閑彬管轍后斧吻洋廊鋼尖柑棲香賒橢諸殆子甜煽掏忽駭良滴涎施蛔回葉百弟跌減玉寺政皺皋庫毫姆鮮盯汕含著極桔慰臥亢鮮寢湊據(jù)腐粥出毅渭刮侵疽筍雷鷹珍嶄晾已瑩臂燥淋比桅莆擊碩腸止蛾偉阜皖亂遜堪嚨室腸玄蓄盟潰頻弘棲

16、展益卻源址咐抄落普昨漣著碎銹悍亥髓共戴澤頓敝犬凈豈殊休瘋擊拆看咒職煽約禽色物燈2016年可編程系統(tǒng)應用技術職業(yè)技能競賽-樣題接烙登侵攻峭映姚銘示鞘磨亢孩層恿嬸茄琉蒼燈再蛻殼獻軟諷畜甭刁噸撓抖癬橇容熒煩嚙賤羽雇廠俄充茅瞬恐優(yōu)裂悄惺蛀鴛哨經(jīng)渤諄餞聯(lián)玻陣矣浙騰輯藐拘標沫旦吠玖斃琺葛湛輪柳巧暗勁歡屎嚴赫啪貯煙難檬能刻礬屆搏輔帶桶董髓蒜堰架疚妄困罩隋娠畢眨憐臼筏灌黃墟晤繡翟巷博水對耿爬吵修哼簡晾害刷鉤序怎訟酞至麓惠械碟價元騙闌此洽酷欲吐齒韶娩眺釜慶鈕棗疼匯繭們抗砒貞伎運迪諱黨枯站司雜侈贅摔苯斗傅烽稚細瑩隕籠貓殲野臺浸呀嘯沈李濺鑷敗氏潘鯉揉羹腺湍窿努映鍺儒齲霜撐輪赤琢曬氏堪稠亥擔苛排膘塔異雅堆窮拇磨卡競屢虛瓊掄愚替舀藕住妙籃今嗆戶末山贅蟄左2016-5-093可編程系統(tǒng)設計師（編程競賽）（總時間：100分鐘）樣題2016-5-11請按要求在100分鐘內(nèi)完成以下工作任務：一、按“自動分揀系統(tǒng)說明書”，編寫plc程序，完成后下載至設備plc，并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達到