交通控制與管理控制篇 課件

1、12交通信號(hào)及交通信號(hào)燈交通信號(hào)及交通信號(hào)燈 交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù)交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù)交通信號(hào)控制類別交通信號(hào)控制類別3 信號(hào)燈的種類信號(hào)燈的種類紅、黃、綠三色基本信號(hào)燈 箭頭信號(hào)燈 閃爍燈 信號(hào)燈的含義信號(hào)燈的含義 各式信號(hào)燈的次序安排各式信號(hào)燈的次序安排橫式（普通、帶箭頭燈）豎式（普通、帶箭頭燈）4 設(shè)置信號(hào)燈的利與弊設(shè)置信號(hào)燈的利與弊 設(shè)置交通控制信號(hào)的基本原理概念設(shè)置交通控制信號(hào)的基本原理概念停車標(biāo)志交叉口的通行能力停車標(biāo)志交叉口的延誤 設(shè)置交通控制信號(hào)的依據(jù)設(shè)置交通控制信號(hào)的依據(jù)美國方法中國方法5 按控制范圍分按控制范圍分單個(gè)交叉口的交通控制（點(diǎn)）干道交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制（線）區(qū)域交通

2、信號(hào)控制系統(tǒng)（面） 按控制方法分按控制方法分 定時(shí)控制 感應(yīng)控制 自適應(yīng)控制67 信號(hào)相位信號(hào)相位 周期長度周期長度 c （顯示）綠燈時(shí)間（顯示）綠燈時(shí)間 g 有效綠燈時(shí)間有效綠燈時(shí)間 ge （顯示）紅燈時(shí)間（顯示）紅燈時(shí)間 r 有效紅燈時(shí)間有效紅燈時(shí)間 re 綠信比綠信比 （= ge /c） 黃燈時(shí)間黃燈時(shí)間 a （ia時(shí)，時(shí)，i=a） 綠燈間隔綠燈間隔 i （包括黃燈和全紅）（包括黃燈和全紅） 損失時(shí)間損失時(shí)間 ls 高峰小時(shí)修正系數(shù)高峰小時(shí)修正系數(shù) phf 流量（流率）流量（流率） q 飽和流量飽和流量 s 流量（率）比流量（率）比 y（=q/s ） 通行能力通行能力 cap（=s） 飽

3、和度飽和度 x（=q/cap） 信號(hào)配時(shí)圖信號(hào)配時(shí)圖 相位圖相位圖 延誤延誤 d、d 8 定時(shí)信號(hào)配時(shí)方案的基本內(nèi)容定時(shí)信號(hào)配時(shí)方案的基本內(nèi)容信號(hào)相位方案信號(hào)基本控制參數(shù) 評(píng)價(jià)信號(hào)控制交叉口的交通效益指標(biāo)評(píng)價(jià)信號(hào)控制交叉口的交通效益指標(biāo)9兩相位信號(hào)的相位圖兩相位信號(hào)的相位圖10兩相位信號(hào)的配時(shí)圖兩相位信號(hào)的配時(shí)圖11 定時(shí)信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)流程定時(shí)信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)流程 信號(hào)相位基本方案信號(hào)相位基本方案 設(shè)計(jì)交通量設(shè)計(jì)交通量 飽和流量計(jì)算飽和流量計(jì)算 信號(hào)交叉口通行能力與飽和度信號(hào)交叉口通行能力與飽和度 服務(wù)水平評(píng)估服務(wù)水平評(píng)估 交叉口信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)算例交叉口信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)算例 定時(shí)信號(hào)配時(shí)的基本方法定時(shí)信號(hào)

4、配時(shí)的基本方法12改建、治理交叉口時(shí)信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)流程改建、治理交叉口時(shí)信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)流程13 基本工作原理基本工作原理 感應(yīng)信號(hào)控制感應(yīng)信號(hào)控制g gig0gmaxgmin14 基本的控制參數(shù)基本的控制參數(shù)初期綠燈時(shí)間gi單位延長綠燈時(shí)間g0最短綠燈時(shí)間gmin =gi+g0綠燈極限延長時(shí)間gmax15 半感應(yīng)控制半感應(yīng)控制適應(yīng)情況分類檢器設(shè)在次要道路上檢測器設(shè)在主要道路上 全感應(yīng)控制全感應(yīng)控制適應(yīng)情況基本全感應(yīng)控制特殊感應(yīng)控制16次路檢測半感應(yīng)控制流程次路檢測半感應(yīng)控制流程17主路檢測半感應(yīng)控制流程主路檢測半感應(yīng)控制流程18基本全感應(yīng)控制流程基本全感應(yīng)控制流程19 優(yōu)化感應(yīng)控制優(yōu)化感應(yīng)控制適應(yīng)

5、情況基本原理 定時(shí)信號(hào)與感應(yīng)信號(hào)定時(shí)信號(hào)與感應(yīng)信號(hào)的選擇的選擇研究工作簡介各類信號(hào)控制的優(yōu)點(diǎn)20 作用作用 信號(hào)燈配置信號(hào)燈配置 停止線停止線 控制方式控制方式21定時(shí)式聯(lián)動(dòng)控制定時(shí)式聯(lián)動(dòng)控制 感應(yīng)式線控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)線控系統(tǒng)感應(yīng)式線控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)線控系統(tǒng)線控系統(tǒng)的連接方式線控系統(tǒng)的連接方式選用線控系統(tǒng)的依據(jù)選用線控系統(tǒng)的依據(jù)22 基本參數(shù)基本參數(shù) 周期時(shí)長 綠信比 時(shí)差（相對(duì)、絕對(duì)） 定時(shí)式線控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)方式定時(shí)式線控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)方式 單向交通街道 雙向交通街道23 定時(shí)式線控系統(tǒng)的配時(shí)設(shè)計(jì)方法定時(shí)式線控系統(tǒng)的配時(shí)設(shè)計(jì)方法 時(shí)間-距離圖 配時(shí)所需的數(shù)據(jù) 備用配時(shí)方案計(jì)算步驟 周期時(shí)長的選定 信號(hào)

6、時(shí)差的確定 驗(yàn)證方案實(shí)施效果 提高線控系統(tǒng)的輔助設(shè)施提高線控系統(tǒng)的輔助設(shè)施 前置信號(hào) 可變車速指示標(biāo)志 合并使用24時(shí)間時(shí)間-距離圖距離圖25 感應(yīng)式線控系統(tǒng)感應(yīng)式線控系統(tǒng) 半感應(yīng) 全感應(yīng) 關(guān)鍵交叉口計(jì)算機(jī)線控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)線控系統(tǒng) 脫機(jī)方式（maxband、passer） 聯(lián)機(jī)方式（配時(shí)方案選擇式、配時(shí)方案形成式）26 無纜連接無纜連接靠同步電動(dòng)機(jī)或電源頻率聯(lián)結(jié)用時(shí)基協(xié)調(diào)器聯(lián)結(jié) 用石英鐘聯(lián)結(jié) 有纜連接有纜連接用主控制機(jī)的控制系統(tǒng)逐機(jī)傳遞式系統(tǒng) 27車流的到達(dá)特性 信號(hào)交叉口之間的距離 道路運(yùn)行條件 信號(hào)的分相 交通時(shí)間的波動(dòng)28概念與分類概念與分類 定時(shí)式脫機(jī)操作系統(tǒng)定時(shí)式脫機(jī)操作系統(tǒng)自適應(yīng)式聯(lián)

7、機(jī)操作系統(tǒng)自適應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作系統(tǒng)29概念與分類概念與分類 概念概念 把城區(qū)內(nèi)的全部交通信號(hào)的監(jiān)控，作為一個(gè)指揮控制中心管理下的部整體的控制系統(tǒng)，是單點(diǎn)信號(hào)、干線信號(hào)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)信號(hào)系統(tǒng)的綜合控制系統(tǒng)。 分類分類按控制策略分：定時(shí)式脫機(jī)操作控制系統(tǒng)定時(shí)式脫機(jī)操作控制系統(tǒng)適應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作控制系統(tǒng)適應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作控制系統(tǒng) 按控制方式分按控制結(jié)構(gòu)分30集中控制集中控制31分層控制分層控制32 （tansyt-7,transy-7f, transy-8）（traffic network study tool） （split, cycle, offset optimization technique )（sydn

8、ey coordinated adaptive traffic system） 33transyttransyt基本原理基本原理34u仿真模型交通網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖式周期流量變化圖示車流在連線上運(yùn)行狀況的模擬u優(yōu)化綠時(shí)差的優(yōu)選綠燈時(shí)間的優(yōu)選控制子區(qū)的劃分信號(hào)周期時(shí)間的選擇35u子系統(tǒng)的劃分與合并u周期時(shí)長的選擇u配時(shí)參數(shù)優(yōu)化u綠信比方案的選擇u綠時(shí)差方案的選擇36u檢測檢測器的布設(shè)監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集u子區(qū)u模型車隊(duì)預(yù)測排隊(duì)預(yù)測擁擠預(yù)測效能預(yù)測u優(yōu)化策略次序參數(shù)優(yōu)選37 38 作用作用 基本類型基本類型 幾種主要的控制方法幾種主要的控制方法39 作用作用 條件條件 控制方法控制方法 封閉匝道法 匝道定時(shí)限流

9、法 匝道感應(yīng)交匯控制法 匝道系統(tǒng)控制40 快速道路交通異常事件檢測和排除快速道路交通異常事件檢測和排除 交通異常事件的檢測 交通異常事件的處理 快速道路通道監(jiān)控系統(tǒng)快速道路通道監(jiān)控系統(tǒng)快速道路通道的監(jiān)控方法沿街道路的監(jiān)控方法41 4243 (以美國為例以美國為例) 出行和運(yùn)輸管理系統(tǒng)出行和運(yùn)輸管理系統(tǒng) 公共交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)公共交通運(yùn)輸管理系統(tǒng) 電子收費(fèi)系統(tǒng)電子收費(fèi)系統(tǒng) 商業(yè)車輛運(yùn)行系統(tǒng)商業(yè)車輛運(yùn)行系統(tǒng) 緊急情況管理系統(tǒng)緊急情況管理系統(tǒng) 先進(jìn)車輛安全系統(tǒng)先進(jìn)車輛安全系統(tǒng) 信息管理系統(tǒng)信息管理系統(tǒng) 養(yǎng)護(hù)和施工管理系統(tǒng)養(yǎng)護(hù)和施工管理系統(tǒng) 44 路線導(dǎo)行系統(tǒng)簡介路線導(dǎo)行系統(tǒng)簡介 定義定義 來由與預(yù)期功

10、能來由與預(yù)期功能 類別類別 組成與運(yùn)行過程組成與運(yùn)行過程 動(dòng)態(tài)路線導(dǎo)行系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題動(dòng)態(tài)路線導(dǎo)行系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題45 交通擁擠收費(fèi)系統(tǒng)簡介交通擁擠收費(fèi)系統(tǒng)簡介交通擁擠收費(fèi)的概念交通擁擠收費(fèi)的概念 交通擁擠收費(fèi)的交通擁擠收費(fèi)的基本原理基本原理 國內(nèi)外典型擁擠收費(fèi)系統(tǒng)介紹國內(nèi)外典型擁擠收費(fèi)系統(tǒng)介紹 實(shí)施擁擠收費(fèi)面臨的主要問題實(shí)施擁擠收費(fèi)面臨的主要問題 收費(fèi)實(shí)施方案的研究收費(fèi)實(shí)施方案的研究46 交通異常（突發(fā)）事件管理系統(tǒng)簡介交通異常（突發(fā)）事件管理系統(tǒng)簡介 系統(tǒng)的作用系統(tǒng)的作用 系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成 檢測的基本原理檢測的基本原理 緊急救援系統(tǒng)緊急救援系統(tǒng)47 交通信息服務(wù)系統(tǒng)簡介交通信息服務(wù)

11、系統(tǒng)簡介系統(tǒng)的來由系統(tǒng)的來由 系統(tǒng)的組成和功能系統(tǒng)的組成和功能 系統(tǒng)的運(yùn)行原理系統(tǒng)的運(yùn)行原理 深圳市交通信息服務(wù)平臺(tái)介紹深圳市交通信息服務(wù)平臺(tái)介紹48 綜合交通管理系統(tǒng)簡介綜合交通管理系統(tǒng)簡介 通用交通管理系統(tǒng)通用交通管理系統(tǒng)utms 城市交通指揮管理系統(tǒng)平臺(tái)城市交通指揮管理系統(tǒng)平臺(tái)49 gis、gps技術(shù)在交通管理與控制中的應(yīng)用技術(shù)在交通管理與控制中的應(yīng)用 gis與與gis-t簡介簡介 gps技術(shù)簡介技術(shù)簡介 基于基于gis的交通管理與控制信息系統(tǒng)的交通管理與控制信息系統(tǒng) 應(yīng)用應(yīng)用gis、gps技術(shù)建立車輛導(dǎo)行系統(tǒng)技術(shù)建立車輛導(dǎo)行系統(tǒng)50 傳感檢測設(shè)傳感檢測設(shè)施施信號(hào)控制機(jī)信號(hào)控制機(jī)信息管理

12、信息管理/控制中控制中心心信息顯示終端信息顯示終端設(shè)施設(shè)施信息傳輸設(shè)施信息傳輸設(shè)施51 車輛檢測器車輛檢測器各類檢測器的功能分類介紹地下型檢測器（普通環(huán)形線圈檢測器 ）地上型檢測器（超聲波檢測器） 車輛檢測系統(tǒng)的新分類法按照各類車輛檢測系統(tǒng)能檢測交通參數(shù)范圍的大小，分成點(diǎn)型、連續(xù)型和空間型三類 其他檢測設(shè)施其他檢測設(shè)施 52 信號(hào)控制機(jī)基本功能信號(hào)控制機(jī)基本功能 信號(hào)控制機(jī)的分類信號(hào)控制機(jī)的分類定時(shí)信號(hào)控制機(jī) 半感應(yīng)信號(hào)控制機(jī) 全感應(yīng)信號(hào)控制機(jī) 微處理器信號(hào)控制機(jī) 主控制機(jī) 53 its對(duì)信息傳輸方式的要求對(duì)信息傳輸方式的要求 its需傳輸信息的類別需傳輸信息的類別 中心子系統(tǒng)間與路邊子系統(tǒng)的通信中心子系統(tǒng)間與路邊子系統(tǒng)的通信 車車-路通信路通信 車車-車通信車通信 遠(yuǎn)程通信遠(yuǎn)程通信54uparamics交通管理與控制交通控制中心仿真出行信息預(yù)測智能化導(dǎo)航55uaimsun自適應(yīng)交通控制系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)和交通事故管理系統(tǒng)仿真車輛導(dǎo)航、燃油消耗和排放仿真公交車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)仿真56u