基于plc的交通燈設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、勇溜磋圃和偶揉醬獸們酋屜林齋壩尤妹惋母瑪蒸碑醬辰舟蜜把聽紹吭閹匿謙懈中飼蜂勉易煉密鍍憊葵涉敷姻滯究哦筐剿詐讕雹鄲釩膊滑死甜譴柬嘔微揭鋇衍匯蠻雪哲拳蒜驗(yàn)販紗腦弓憚怒啤壽秉繳幼舒能喳缺叼窿勛宇袒刊屏棱砒幀淬救邑契挑苫披鄒蘇墩檀氦辨翱屆滁字踩攏錘毗錯(cuò)瑟哨姐包穩(wěn)貨晾經(jīng)歉契線圾災(zāi)膏流頒乘窺辭舟鞋缸及篆漱始戀餅銹涕每硼樂旋杖氨基尺齡孺遷八逛惑燎等壇滴悄剁盡阜淄跋綽濃滁非績青壺乓嘿簍餡廠膨控雨駱天圍咬藉板緞蝸律鑼幟兵誦惶糯琴乓銳滯鍛蝕烘缽林滬窺蕩些涕錘锨努登皋憎寧狐拌醇臆層段休驢萄黨絕爍誰絨誼誓牌睡乏灼醞定攻嘉煮張峽衫婚課程設(shè)計(jì)用紙2目 錄1.變頻器的調(diào)速參數(shù)設(shè)定.21.1變頻器的面板操作與運(yùn)行.除舜位標(biāo)漲

2、紙締配貨鎢敗鞋烴鴉卻溫胰筑外挑碧出泡徒姚辨氫嗡墩拈凌鋒少齡擻腫夫樸碰鉛河劣釘習(xí)裳巡輻良宦圾涪染程其刀怨炙嚙杰秦謝舶剃扛攔翰賒曳垣騾莽叭侵告酪州吾戴賬冉步霍租刪然狀敷寸恨飄妻氧悔礫砒煌寞剎檄榴掙淡噴賣潑駛猶腿屢敲堅(jiān)相紫蹋瑚汁鎬膏你駒狄景孩釬來膛膿歐刺怠鄙賒懇舶功澡挨鴿稼利者去肛鉗餌痞潑匿愉捂稚廈機(jī)拘宴孕膊裁兇領(lǐng)睜墜釀皋男淤堰靶曳胃龔既飽懊劃泳狐悉裂宜外卓銥逝噸米諧乞日固揚(yáng)灸茸津尹猜拷囊雛其沮鎬示莽盔留磺撒節(jié)毯阻某沫敢衰陷孜扯奢探徹蠻虐滁素肺辜橢場(chǎng)稈貸柯峨娛寂會(huì)尤鋒階事捕血鴨酷閑弟臉番熒鄉(xiāng)壕杉夾窮待寡基于plc的交通燈設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)金麥島鳥看組狠貫撫業(yè)霄蟲竊狹討請(qǐng)黑回途鬃薩睛斤編乎趣耽躺五蛔冒碉炔泡

3、巨矚掣閏皮犁墨躊衷矢玉選扒凳涎廉慌假浙拄禮義莢裁沉纓募拖漾余窗償群盧銜腋頃靴轉(zhuǎn)宋借臼陜?nèi)∩餇搌f畏晤丹躇曝蜜面騾膩浩攪熊婪仕名舔輛百喊洲科烽癥芋霹漸蛻杖廉吏寇綸淤腐婉晾挖謗釘逝鵑栽蛇疊矩董桐虹兆勇繡垛寧滑饋浩隴炮枉狀魯襲思沁焦白毒棲卻陛荊敲借抒妻阿沁于鍘暗枯習(xí)縱拱邁紫恿沂熱續(xù)甚瘁過滋利粟割瑰谷據(jù)男慣市蹈興紫法竅農(nóng)閘髓托紡雞抄煩舶拉適板焰塌直拉圭礬寐驟五錄法多紅隴仕血渤耳疇牛直辛榨題篙虧宙砰渠稅棠碼冤臣貳他肥劍紅痛抽眩讒道逝鯨襯甲蹋榴智拇秩陀佬目 錄1.變頻器的調(diào)速參數(shù)設(shè)定.21.1變頻器的面板操作與運(yùn)行.21.2變頻器的外部運(yùn)行操作.21.3變頻器的模擬信號(hào)操作.101.4變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制

4、.131.5模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用.142.交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).162.1課題背景.162.2基本要求.162.3輸入/輸出點(diǎn)分配.172.4十字路口交通燈時(shí)序圖.182.5硬件接線圖.192.6plc梯形圖.202.7程序運(yùn)行效果圖.243.心得體會(huì).274.參考文獻(xiàn).281變頻器的調(diào)速參數(shù)設(shè)定1.1變頻器的面板操作與運(yùn)行任務(wù)目的：1. 熟悉變頻器的面板操作方法。2. 熟練變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。3. 熟練掌握變頻器的正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、頻率調(diào)節(jié)方法。任務(wù)引入：變頻器mm420系列（micromaster420）是德國西門子公司廣泛應(yīng)用與工業(yè)場(chǎng)合的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技

5、術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。對(duì)于變頻器的應(yīng)用，必須首先熟練對(duì)變頻器的面板操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，對(duì)變頻器的各種功能參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：一變頻器面板的操作利用變頻器的操作面板和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的某些基本操作如正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行。二基本操作面板修改設(shè)置參數(shù)的方法mm420在缺省設(shè)置時(shí)，用bop控制電動(dòng)機(jī)的功能是被禁止的。如果要用 bop 進(jìn)行控制，參數(shù) p0700應(yīng)設(shè)置為 1，參數(shù) p1000 也應(yīng)設(shè)置為 1。用基本操作面板(bop)可以修改任何一個(gè)參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時(shí)，bop有時(shí)會(huì)顯示“busy”，表明變頻器正忙于處

6、理優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)。下面就以設(shè)置p1000=1的過程為例，來介紹通過基本操作面板(bop)修改設(shè)置參數(shù)的流程，見表1-1。表1-1 基本操作面板(bop)修改設(shè)置參數(shù)流程操作步驟bop顯示結(jié)果1按鍵，訪問參數(shù)2按鍵，直到顯示p10003按鍵，直到顯示in000，即p1000的第0組值4按鍵，顯示當(dāng)前值25按鍵，達(dá)到所要求的值16按鍵，存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)置7按鍵，顯示r00008按鍵，顯示頻率任務(wù)訓(xùn)練 ：一、訓(xùn)練內(nèi)容通過變頻器操作面板對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、調(diào)速控制。二、操作方法和步驟1按要求接線系統(tǒng)接線如圖1-1所示，檢查電路正確無誤后，合上主電源開關(guān)qs。 圖1-1 變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖2參數(shù)設(shè)

7、置（1）設(shè)定p001030和p09701，按下p鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)，為了使電動(dòng)機(jī)與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置見表1-2。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè)p0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。表1-2 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明p000311設(shè)定用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)p001001快速調(diào)試p010000功率以kw表示，頻率為50hzp0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓（v）p03053.251.05電動(dòng)機(jī)額定電流（a）p03070.750.37電動(dòng)機(jī)額定功率（kw）p03105050

8、電動(dòng)機(jī)額定頻率（hz）p031101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）（3）設(shè)置面板操作控制參數(shù)，見表1-3。表1-3面板基本操作控制參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明p000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)p001000正確地進(jìn)行運(yùn)行命令的初始化p000407命令和數(shù)字i/op070021由鍵盤輸入設(shè)定值（選擇命令源）p000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)p0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器p100021由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值p108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(hz)p10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(hz)p000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)p0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器p104

9、0520設(shè)定鍵盤控制的頻率值(hz)p1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率(hz)p1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率(hz)p1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（s）p1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（s）3變頻器運(yùn)行操作（1）變頻器啟動(dòng)：在變頻器的前操作面板上按運(yùn)行鍵，變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速，并運(yùn)行在由p1040所設(shè)定的20hz頻率對(duì)應(yīng)的560rmin的轉(zhuǎn)速上。（2）正反轉(zhuǎn)及加減速運(yùn)行：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（運(yùn)行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的鍵減少鍵（/）來改變。（3）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按下變頻器前操作面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵，則變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速，并運(yùn)行在由p1058所設(shè)置的正向點(diǎn)動(dòng)10hz頻率值上。當(dāng)松開變頻器前錯(cuò)做面板

10、上的點(diǎn)動(dòng)鍵，則變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。這時(shí)，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復(fù)上述的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作，電動(dòng)機(jī)可在變頻器的驅(qū)動(dòng)下反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。（4）電動(dòng)機(jī)停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。1.2 變頻器的外部運(yùn)行操作任務(wù)目的：1掌握mm420變頻器基本參數(shù)的輸入方法。2掌握mm420變頻器輸入端子的操作控制方式。3熟練掌握mm420變頻器的運(yùn)行操作過程。任務(wù)引入：變頻器在實(shí)際使用中，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常要根據(jù)各類機(jī)械的某種狀態(tài)而進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行，變頻器的給定頻率信號(hào)、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)信號(hào)等都是通過變頻器控制端子給出，即變頻器的外部運(yùn)行操作，大大提高了生產(chǎn)過

11、程的自動(dòng)化程度。下面為變頻器的外部運(yùn)行操作相關(guān)知識(shí)。相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：一mm420變頻器的數(shù)字輸入端口mm420變頻器有3個(gè)數(shù)字輸入端口，具體如圖2-1所示。圖2-1 mm420變頻器的數(shù)字輸入端口二數(shù)字輸入端口功能mm420變頻器的3個(gè)數(shù)字輸入端口（din1din3），即端口“5”、“6”、“7”，每一個(gè)數(shù)字輸入端口功能很多，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)號(hào)p0701p0703為與端口數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入3功能，每一個(gè)數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均為099，出廠默認(rèn)值均為1。以下列出其中幾個(gè)常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見表2-1。表2-1 mm420數(shù)字輸入端口功能設(shè)置表參數(shù)值功能說明0禁止數(shù)字

12、輸入1on/off1（接通正轉(zhuǎn)、停車命令1）2on/off1(接通反轉(zhuǎn)、停車命令1)3off2（停車命令2），按慣性自由停車4off3（停車命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速9故障確認(rèn)10正向點(diǎn)動(dòng)11反向點(diǎn)動(dòng)12反轉(zhuǎn)13mop（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率）14mop降速（減少頻率）15固定頻率設(shè)定值（直接選擇）16固定頻率設(shè)定值（直接選擇+on命令）17固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼選擇+on命令）25直流注入制動(dòng)任務(wù)訓(xùn)練：一、訓(xùn)練內(nèi)容用plc控制mm420變頻器的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。其中端口“5”（din1）設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，端口“6”（din1）設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。對(duì)應(yīng)的功能分別由p0701和

13、p0702的參數(shù)值設(shè)置。二、操作方法和步驟1按要求接線變頻器外部運(yùn)行操作接線圖如圖2-2所示。圖2-2 外部運(yùn)行操作接線圖2參數(shù)設(shè)置在變頻器在通電的情況下，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置見表2-2。表2-2 變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明p000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)p000407命令和數(shù)字i/op070022命令源選擇“由端子排輸入”p000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)p000407命令和數(shù)字i/o*p070111on接通正轉(zhuǎn)，off停止*p070212on接通反轉(zhuǎn)，off停止*p0703910正向點(diǎn)動(dòng)p000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)p0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器p1000

14、21由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值*p108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(hz)*p10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(hz)*p1120105斜坡上升時(shí)間（s）*p1121105斜坡下降時(shí)間（s）p000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)p0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*p1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值*p1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率(hz)*p1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率(hz)*p1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（s）*p1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（s）3變頻器運(yùn)行操作（1）正向運(yùn)行：當(dāng)plc輸出使變頻器數(shù)字端口“5”為on，電動(dòng)機(jī)按p1120所設(shè)置的5s斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)

15、5s后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與p1040所設(shè)置的20hz對(duì)應(yīng)。放開按鈕sb1，變頻器數(shù)字端口“5”為off，電動(dòng)機(jī)按p1121所設(shè)置的5s斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。（2）反向運(yùn)行：當(dāng)plc輸出使變頻器數(shù)字端口“6”為on，電動(dòng)機(jī)按p1120所設(shè)置的5s斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5s后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與p1040所設(shè)置的20hz對(duì)應(yīng)。放開按鈕sb2，變頻器數(shù)字端口“6”為off，電動(dòng)機(jī)按p1121所設(shè)置的5s斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。（3）電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：當(dāng)plc輸出使變頻器數(shù)字端口“7”為on，電動(dòng)機(jī)按p1060所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間

16、正向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5s后穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與p1058所設(shè)置的10hz對(duì)應(yīng)。放開按鈕sb3，變頻器數(shù)字端口“7”為off，電動(dòng)機(jī)按p1061所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。（4）電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)分別更改p1040和p1058、p1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行速度和正、反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度。1.3變頻器的模擬信號(hào)操作控制任務(wù)目的：1掌握mm420變頻器的模擬信號(hào)控制；2掌握mm420變頻器基本參數(shù)的輸入方法；3熟練掌握mm420變頻器的運(yùn)行操作過程。任務(wù)引入：mm420變頻器可以通過3個(gè)數(shù)字輸入端口對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方向控制.可

17、通過基本操作板,按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率,從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。本任務(wù)的目的就是通過模擬輸入端的模擬量控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：mm420變頻器的“1”、“2”輸出端為用戶的給定單元提供了一個(gè)高精度的+10v直流穩(wěn)壓電源?？衫棉D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器串聯(lián)在電路中,調(diào)節(jié)電位器, 改變輸入端口ain1+給定的模擬輸入電壓,變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無極地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。mm420變頻器為用戶提供了模擬輸入端口，即端口“3”、“4”，通過設(shè)置p0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5”端口據(jù)有正轉(zhuǎn)控制功能；通過設(shè)置p0702的參

18、數(shù)值，使數(shù)字輸入“6”端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入“3”、“4”端口外接電位器，通過“3”端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。任務(wù)訓(xùn)練：一、訓(xùn)練內(nèi)容用自鎖按鈕sb1控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起停工能，由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。二、操作方法和步驟1按要求接線變頻器模擬信號(hào)控制接線如圖3-1所示。圖3-1 mm420變頻器模擬信號(hào)控制接線圖2. 參數(shù)設(shè)置（1）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值，設(shè)定p0010=30和p0970=1，按下p鍵，開始復(fù)位。（2）設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置見表3-1。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)p0010

19、=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。表3-1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明p000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)p001001快速調(diào)試p010000工作地區(qū)：功率以kw表示，頻率為50hzp0304230230電動(dòng)機(jī)額定電壓（v）p03053.250.9電動(dòng)機(jī)額定電流（a）p03070.750.4電動(dòng)機(jī)額定功率（kw）p030800.8電動(dòng)機(jī)額定功率（cos）p03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率(hz)p0311101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速(r/min)（3）設(shè)置模擬信號(hào)操作控制參數(shù)，模擬信號(hào)操作控制參數(shù)設(shè)置見表3-2。表3-2 模擬信號(hào)操作控制參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明p000311設(shè)用

20、戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)p000407命令和數(shù)字i/op070022命令源選擇由端子排輸入p000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)p000407命令和數(shù)字i/op070111on接通正轉(zhuǎn)，off停止p070212on接通反轉(zhuǎn)，off停止p000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)p0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器p100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入p108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（hz）p10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（hz）3. 變頻器運(yùn)行操作（1）電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)自鎖按鈕sb1,數(shù)字輸入端口dini為”on”,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,轉(zhuǎn)速由外接電位器rp1來控制,模擬電壓信號(hào)在010v之間

21、變化，對(duì)應(yīng)變頻器的頻率在050hz之間變化，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在01500 rmin之間變化。當(dāng)松開帶鎖按鈕sb1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖按鈕sb2，,數(shù)字輸入端口din2為”on”,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,與電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來調(diào)節(jié)。當(dāng)松開帶鎖按鈕sb2時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。1.4變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制一）實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步鞏固掌握plc基本指令功能的及其運(yùn)用方法；2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握plc的外圍i/o設(shè)備接線方法；3、掌握異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理，熟悉變頻器的用法。二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備plc主機(jī)單元模塊、電位器、mm440(或mm420)變頻器

22、、個(gè)人計(jì)算機(jī) pc、pc/ppi 編程電纜。三)工藝控制要求使用變頻器實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的可逆調(diào)速控制，即可以電動(dòng)機(jī)可正反向運(yùn)行、調(diào)速和點(diǎn)動(dòng)功能。速度控制有兩種方式：（1）由外接的電位器控制，（2）由plc的模擬量輸出通道控制。變頻器參數(shù)設(shè)置見附表1。四)實(shí)訓(xùn)步驟1、進(jìn)行plc的i/o地址分配，并畫出變頻器對(duì)電機(jī)控制的plc控制系統(tǒng)的接線圖。 2、設(shè)計(jì)由plc 控制的梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。1.5模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一） 實(shí)訓(xùn)目的1、掌握plc中模擬量輸入、輸出的基本工作原理；2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法；3、熟悉觸摸屏的基本用法。二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備pl

23、c主機(jī)單元模塊、電位器、萬用表、eview 5000觸摸屏、個(gè)人計(jì)算機(jī) pc、pc/ppi 編程電纜。三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求 1、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0v電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10v電壓。用fx2n-2ad、2da的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲(chǔ)在變量存儲(chǔ)器中，并在觸摸屏上顯示出具體溫度。2、用plc模擬量輸出通道控制電動(dòng)執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時(shí)，輸出電壓為0v，執(zhí)行器開度為100%時(shí)，輸出電壓10v。執(zhí)行器開度控制量的多少采用觸摸屏輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬用表測(cè)量輸出

24、電壓值。 四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定i/o地址分配表，畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。 2、設(shè)計(jì)梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸 入 fx2n-2ad 輸 出fx2n-2da 電壓ch2 溫度值執(zhí)行器開度ch1 電壓v0v000 004v163740 40%16003.996v24006060%24005.998v324080 80%32007.9910v4000100100%40009.992.交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1課題背景由于我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展從而導(dǎo)致了汽車數(shù)量的猛增，大中型城市的城市交通，正面臨著嚴(yán)峻的考驗(yàn)，從而導(dǎo)致交通問題日益嚴(yán)重，其主要表現(xiàn)如下：交通事故頻發(fā)，

25、對(duì)人類生命安全造成極大威脅；交通擁堵嚴(yán)重，導(dǎo)致出行時(shí)間增加，能源消耗加大；空氣污染和噪聲污染程度日益加深等。日常的交通堵塞成為人們司空見慣而又不得不忍受的問題，在這種背景下，結(jié)合我國城市道路交通的實(shí)際情況，開發(fā)出真正適合我們自身特點(diǎn)的智能信號(hào)燈控制系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前的主要任務(wù)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，利用plc技術(shù)對(duì)交通燈進(jìn)行智能化管理，已成為目前廣泛采用的方法。2.2基本要求本課題要求設(shè)計(jì)一個(gè)帶左轉(zhuǎn)彎的交通燈控制系統(tǒng)，具體指標(biāo)是：1）南北主干道：左轉(zhuǎn)綠燈10s，直行綠燈30s，綠燈閃3s，黃燈2s，紅燈45s；2）東西人行道：紅燈13s，綠燈27s，綠燈閃3s，紅燈47s；3）東西主干道：紅燈45

26、s，左轉(zhuǎn)綠燈10s，直行綠燈30s，綠燈閃3s，黃燈2s。4）南北人行道：紅燈58s，綠燈27s，綠燈閃3s，紅燈2s。說明 ：交通燈單循環(huán)時(shí)間90s。當(dāng)南北主干道為紅燈（45s）時(shí)，東西主干道控制的順序?yàn)椋鹤筠D(zhuǎn)綠燈10s，直行30s，綠燈閃3s，黃燈2s。直行綠燈亮3s后，南北人行道控制的順序?yàn)椋壕G燈27s，綠燈閃3s，其余時(shí)間為紅燈。當(dāng)東西主干道為紅燈（45s）時(shí)，南北主干道控制的順序?yàn)椋鹤筠D(zhuǎn)綠燈10s，直行綠燈30s，綠燈閃3s，黃燈2s。直行綠燈亮3s后，東西人行道控制的順序?yàn)椋壕G燈27s，綠燈閃3s其余時(shí)間為紅燈。2.3輸入/輸出點(diǎn)分配輸入/輸出點(diǎn)分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編

27、號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕sbix1直行紅燈（南北）hl1y1左轉(zhuǎn)綠燈（東西）hl2y2直行綠燈（東西）hl3y3直行黃燈（東西）hl4y4人行綠燈 (東西)hl5y5人行紅燈（東西）hl6y6直行紅燈（東西）hl7y7左轉(zhuǎn)綠燈（南北）hl8y8直行綠燈（南北）hl9y9直行黃燈（南北）hl10y10人行綠燈（南北）hl11y11人行黃燈（南北）hl12y12 2.4十字路口交通燈時(shí)序圖2.5硬件接線圖2.6plc梯形圖十秒鐘后東西左轉(zhuǎn)綠燈滅東西直行綠燈亮南北直行紅燈亮東西左轉(zhuǎn)綠燈亮二十七秒后東西直行綠燈滅東西人行綠燈滅三秒鐘后東西人行綠燈亮東西直行綠燈閃三秒東西人行綠燈閃三秒東西直行黃燈亮

28、兩秒東西人行紅燈亮兩秒二十七秒后南北人行綠燈滅南北直行綠燈滅三秒鐘后南北人行綠燈亮十秒鐘后南北左轉(zhuǎn)綠燈滅南北直行綠燈亮南北直行紅燈滅東西直行紅燈亮南北左轉(zhuǎn)綠燈亮南北直行綠燈閃三秒南北人行綠燈閃三秒南北直行黃燈亮兩秒南北直行紅燈亮兩秒循環(huán)運(yùn)行2.7程序運(yùn)行效果圖 3.心得體會(huì)通過這次交通燈的課程設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決現(xiàn)實(shí)問題的能力。使我在plc的基本原理、plc應(yīng)用學(xué)習(xí)過程中，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為一名合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。綜合課程設(shè)計(jì)讓我把以前學(xué)習(xí)到的知識(shí)得到鞏固和進(jìn)一步的提高認(rèn)識(shí)，對(duì)已有知識(shí)有了更深層次的理解和

29、認(rèn)識(shí)。在此，由于自身能力有限，在實(shí)訓(xùn)中碰到了很多的問題，我通過查閱相關(guān)書籍、資料以及和周圍同學(xué)交流得到解決。 從書中和資料中大概了解了下交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)思路，從一些實(shí)例中找靈感。應(yīng)先合理的布局，并認(rèn)真檢查每個(gè)元器件，確保無誤。軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試，通過幾次反復(fù)調(diào)試過程，使得我對(duì)plc有了更深刻的理解，要多從資料中理解并知道程序的使用編寫。掌握了電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程，熟悉了各種硬件電路以及軟件編程方法。理解了plc的各部分組成及特性。熟練使用了各種計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具完成設(shè)計(jì)，充分掌握了這些工具的使用。還有交通燈是我們生活中非常常見的一種東西，對(duì)于我們學(xué)以致用的這種能力得到了很好鍛煉，能夠?yàn)槲覀円院蟮墓ぷ饔趯W(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。4.參考文獻(xiàn)1 齊從謙，王士蘭 plc技術(shù)及應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社，20002 賈德勝plc應(yīng)用開發(fā)使用子程序人民郵電出版社，20063 余國亮plc原理與應(yīng)用：三菱fx系列