開關量邏輯控制課件

1、開關量邏輯控制 PLC應用技術講稿應用技術講稿第四章第四章 開關量邏輯控制開關量邏輯控制開關量邏輯控制第四章第四章 開關量邏輯控制開關量邏輯控制開關量邏輯控制4.1 按時間原則實現按時間原則實現PLC開關開關 量邏輯控制演示實例量邏輯控制演示實例開關量邏輯控制4.1.1日歷電子鐘控制日歷電子鐘控制 n考題內容考題內容試設計精度為0.01秒的日歷電子鐘梯形圖控制程序。當電源接通后，自行開始計時，并且以BCD碼形式，將“秒”的當前值存入40053寄存器，將“分”的當前值存入40052寄存器，將“時”的當前值存入40051寄存器，將“日”的當前值存入40050寄存器。 nI/O 地址分配表地址分配表

2、 由于本題上電自行運行（未加控制），數據未要求輸出，本表略。 nPLC I/O 硬件連接圖硬件連接圖由于本題未使用I/O資源，I/O 硬件連接圖略。 開關量邏輯控制日歷電子鐘控制日歷電子鐘控制n梯形圖控制程序：梯形圖控制程序： 開關量邏輯控制日歷電子鐘控制日歷電子鐘控制n思考題：思考題：（1）假如本題要通過10001開關來控制時鐘的運行，請從新設計控制程序。 （2）假如本題要增加時鐘校正功能，（“分”校正、“時”校正、“日”校正），請從新完成本題的各項設計內容。 （3）假如本題要增加時間顯示功能，（用LED數碼管顯示：“日”、“時”、“分”、“秒”的當前值），請從新完成本題的各項設計內容。 開

3、關量邏輯控制4.1.2 皮帶傳輸線控制皮帶傳輸線控制 n考題內容考題內容 皮帶傳輸線電動機拖動裝置由 M1、M2、M3、M4 四臺電動機組成。啟動時，為了避免在前段傳輸皮帶上造成物料堆積，要求逆物流方向按一定的時間間隔順序起動,其起動順序為: M1M2M3M4 順序起動,級間間隔時間為 10 秒。停車時,為了使傳輸皮帶上不殘留物料,要求順物流方向按一定的時間間隔順序停止,其停止順序:M4M3M2M1 順序停車,級間間隔時間為 10 秒。并且要求： （1）緊急停車時,無條件地將 M1、M2、M3、M4 立即全部同時停車。 （2）任何一臺電動機發(fā)生過載時,( FR1、FR2、FR3、FR4 中任何

4、一個熱繼電器動作 ),其保護停車應該按上述順序進行。 開關量邏輯控制皮帶傳輸線控制皮帶傳輸線控制nI/O 地址分配表：地址分配表： 開關量邏輯控制 PLC I/O 硬件連接圖硬件連接圖 開關量邏輯控制梯梯形形圖圖控控制制程程序序開關量邏輯控制4.1.3 洗衣機控制洗衣機控制開關量邏輯控制4.1.3.1 洗滌控制洗滌控制 n考題內容考題內容 編制一個用PLC控制的單缸全自動洗衣機的洗滌動作，具體操作過程見下附圖（全自動洗衣機洗滌動作流程圖）。動作要求如下： 洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動波盤正、反轉來實現。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁

5、閥吸合，洗滌電機正轉進行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 停止按鈕用來手動結束洗滌過程。操作面板上設有啟動按鈕SA及停止按鈕SB。 開關量邏輯控制開關量邏輯控制洗滌控制洗滌控制nI/O 地址分配表：地址分配表： 開關量邏輯控制 PLC I/O 硬件連接圖：硬件連接圖： 開關量邏輯控制梯形圖控制程序開關量邏輯控制4.1.3.2 帶有洗滌方式選擇、帶有洗滌方式選擇、水位選擇的洗滌控制水位選擇的洗滌控制 n考題內容考題內容 編制用PLC控制的全自動洗衣機的洗滌動作控制程序，要求增加洗滌方式選擇（強洗或弱洗）、洗滌水位選擇（高水位或低水位）。具體操作過程見下附圖（全自動洗衣機洗滌動作流程圖）。動作要求如

6、下： 洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動波盤正、反轉來實現。 脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機正轉進行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 洗衣機通過高水位限位檢測ST3、低水位限位檢測ST2、零水位限位檢測ST1來檢測水位的高度位置（遇水則通，ON）。水位選擇由一個按鈕完成。洗滌方式（強洗或弱洗）選擇也由一個按鈕完成。用四個LED發(fā)光二極管來指示當前的工況狀態(tài)。 開關量邏輯控制考題內容考題內容洗衣機所需要的輸入/輸出信號有： 開關量邏輯控制工作流程框圖開關量邏輯控制考題內容考題內容nI/O 地址分配表：地址分配表： 開關量邏輯控制

7、考題內容考題內容nPLC I/O 硬件連接圖硬件連接圖開關量邏輯控制梯梯形形圖圖控控制制程程 序序 開關量邏輯控制4.1.3.3 帶有洗滌方式選擇、水位選擇的帶有洗滌方式選擇、水位選擇的全自動洗衣控制程序設計（一洗二漂）全自動洗衣控制程序設計（一洗二漂） n考題內容考題內容 全自動洗衣機通過三個開關 QS、SB1、SB2 對洗衣機的洗滌過程進行控制：QS是系統運行控制開關，控制整個洗衣過程。SB1是洗滌方式選擇按鈕，控制強洗/弱洗兩種洗滌方式的切換，即按一下，進入強洗狀態(tài)，再按一下，又進入弱洗狀態(tài)，如此反復循環(huán)。SB2是運行/暫停兩種狀態(tài)的選擇按鈕，即按一下，進入運行狀態(tài)，再按一下，又進入暫停

8、狀態(tài)，如此反復循環(huán)。洗滌水位由機械方式實現控制，通過轉換開關設置各種洗滌水位，由檢測開關輸出觸點“通”、“斷”信號，表示“水位到（ON）”及“水排空（OFF）”兩種狀態(tài)。洗衣程序必須經過一洗二漂，洗衣結束，報警提示10秒。整個工作過程，參見工作流程框圖。 動作要求如下： 洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現。 脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉進行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 開關量邏輯控制洗衣機所需要的輸入洗衣機所需要的輸入/輸出信號有輸出信號有 開關量邏輯控制工作流程框圖 開關量邏輯控制 I/O

9、地址分配表地址分配表 開關量邏輯控制PLC I/O 硬硬件件連連接接 圖圖 開關量邏輯控制 思考題思考題 假如洗衣機通過電子手段檢測水位，設置 ST1、ST2、ST3 三個水位檢測開關來檢測缸內水位的高低：（檢測開關遇水則通， ON ）：當水位上升到低水位時，ST1、ST2 檢測開關導通（ON）；當水位上升到高水位時，ST1、ST2、 ST3 檢測開關同時導通（ON）；當缸內水位排空時，ST1、ST2、ST3 檢測開關全部關斷（OFF）。請從新完成本題的各項設計內容。 開關量邏輯控制4.1.4單時段十字路口交通信號單時段十字路口交通信號燈控制系統設計與調試燈控制系統設計與調試 n考題內容考題內

10、容 交通信號燈控制系統受一個起動按鈕、一個停車按鈕控制。按動起動按鈕，則系統開始工作，按動停車按鈕，則系統停止工作。系統控制的對象有九個: 東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個; 東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個; 東西方向綠燈兩個, 南北方向綠燈兩個; 東西方向左轉彎綠燈兩個; 南北方向左轉彎綠燈兩個; 報警喇叭一個。 開關量邏輯控制整個控制過程按如下時序圖進行整個控制過程按如下時序圖進行 開關量邏輯控制 I/O 地址分配表地址分配表 開關量邏輯控制PLC I/O 硬硬件件連連接接 圖圖 開關量邏輯控制梯梯形形圖圖控控制制程程 序序 開關量邏輯控制4.1.4多時段十字路口交通信號多時

11、段十字路口交通信號燈控制系統設計與調試燈控制系統設計與調試 n考題內容考題內容交通信號燈控制系統受一個起動按鈕、一個停車按鈕控制。按動起動按鈕，則系統開始工作，交通信號燈控制系統受一個起動按鈕、一個停車按鈕控制。按動起動按鈕，則系統開始工作，按動停車按鈕，則系統停止工作。系統控制的對象有九個按動停車按鈕，則系統停止工作。系統控制的對象有九個: 東西方向紅燈兩個東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個南北方向紅燈兩個; 東西方向黃燈兩個東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個南北方向黃燈兩個; 東西方向綠燈兩個東西方向綠燈兩個, 南北方向綠燈兩個南北方向綠燈兩個; 東西方向左轉彎綠燈兩個東西方向左轉

12、彎綠燈兩個; 南北方向左轉彎綠燈兩個南北方向左轉彎綠燈兩個; 報警喇叭一個。報警喇叭一個。 整個控制過程分三個時段進行：整個控制過程分三個時段進行：高峰時段、正常時段、晚上時段。各個時段具體的時間分配，參高峰時段、正常時段、晚上時段。各個時段具體的時間分配，參見時序圖一見時序圖一(見附圖見附圖)。各個時段之間切換時，應插入。各個時段之間切換時，應插入1010秒黃燈閃亮時間。系統啟動后，能自動連秒黃燈閃亮時間。系統啟動后，能自動連續(xù)運行。續(xù)運行。 系統進入高峰時段時，按時序圖二（見附圖）所示的規(guī)律運行。綠燈、左轉彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律系統進入高峰時段時，按時序圖二（見附圖）所示的規(guī)律運行。綠燈、左轉彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律為：亮為：亮 0.5 0.5 秒，暗秒，暗 0.5 0.5 秒，反復循環(huán)。秒，反復循環(huán)。系統進入正常時段時，按時序圖三（見附圖）所示的規(guī)律運行，綠燈、左轉彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律系統進入正常時段時，按時序圖三（見附圖）所示的規(guī)律運行，綠燈、左轉彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律為：亮為：亮 0.5 0.5 秒，暗秒，暗 0.5 0.5 秒，反復循環(huán)。秒，反復循環(huán)。晚上時段按警告方式運行，規(guī)律為：東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈晚上時段按警告方式運行，規(guī)律為：東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，