A汽車典型電控系統(tǒng)(機械)

1、第一節(jié)第一節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修第二節(jié)第二節(jié) 典型防抱死制動系統(tǒng)分析典型防抱死制動系統(tǒng)分析第三節(jié)第三節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的故障診斷與排除防抱死制動系統(tǒng)的故障診斷與排除第四節(jié)第四節(jié) 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)第一節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修 防抱死制動系統(tǒng) (Anti-lock Brake System，ABS) 是在原有的制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一套防止車輪制動抱死的控制系統(tǒng)。一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器 該系統(tǒng)在制動過程中，當車輪趨于抱死時，會迅速降低制動系統(tǒng)壓力，使車輪滑移率恢復 到靠近理想滑移率的穩(wěn)定區(qū)內(nèi)，通過自動、高頻率地對制動系統(tǒng)的壓力進行調(diào)節(jié)，使車輪滑移率保持

2、在理想滑移率附近的狹小范圍內(nèi)，以達到充分利用車輪與路面間縱向峰值附著系數(shù)和較高的橫向附著系數(shù)，實現(xiàn)防止車輪抱死和獲得最佳制動性能。1車輪轉(zhuǎn)涑傳感器的組成如圖2工作原理二、電子控制器 ABS的ECU，主要作用是接收輪速傳感器等輸入信號，計算控制制動壓力調(diào)節(jié)器等進行工作。 另外，ABS ECU還有監(jiān)測等功能，如有故障時會使ABS停止工作并點亮ABS警告燈。三、ABS液壓控制裝置1ABS液壓控制裝置的組成(1)電動泵和蓄壓器1)電動泵。2)蓄壓器。(2)主控制閥和電磁控制閥體1)主控制閥。2)電磁控制閥體。2壓力控制開關(guān) 壓力控制開關(guān)由一組觸點組成，它獨立于ABS ECU。壓力表開關(guān)監(jiān)測蓄壓器下腔的

3、液壓壓力。四、故障指示燈ABS有兩個故障指示燈。一個是紅色制動故障指示燈，另一個是黃色ABS故障指示燈。第二節(jié) 典型防抱死制動系統(tǒng)分析一、桑塔納2000Gsi型轎車防抱死制動系統(tǒng)分析1基本組成2工作原理 ABS的基本工作原理是：汽車在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS的ECU，ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對四個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。3主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理(1)車輪轉(zhuǎn)速傳感器(2)制動防抱死控制器1)制動防抱死控制器的組成。ECU。ECU是ABS的控制中心。它實際是一個微型處理器。液壓控制單

4、元。 ECU連續(xù)監(jiān)測接受4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度，以及制動滑移率，再進行邏輯比較分析四輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死；它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過ECU向液壓單元發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。2)工作原理。開始制動階段。油壓保持。油壓降低。油壓增加。 豐田車裝用的ABS一般都是分離式液壓ABS，按ABS的布置主要有三種類型：1)四傳感器、四通道、四輪獨立控制方式的ABS，如佳美車ABS。 2)四傳感器、三通道、前輪獨立后輪低選擇控制的ABS，如凌志LS400車

5、ABS。 3)三傳感器、三通道、前輪獨立后輪低選擇控制的ABS，如皇冠3.0車ABS。二、豐田佳美ABS分析1豐田轎車ABS的結(jié)構(gòu)特點 豐田佳美車ABS原理如圖所示。在制動壓力調(diào)節(jié)器中有四個三位三通電磁閥，每個電磁閥控制一條通向制動輪缸的通道，ABS工作時，ECU根據(jù)每個輪速傳感器傳來的信號分別控制各電磁閥，以實現(xiàn)四輪獨立控制，電磁閥根據(jù)ABS ECU的指令有三個不同的位置，以實現(xiàn)制動壓力的“增壓”“保持”和“減壓”過程。2豐田佳美轎車ABS電控部件的位置3豐田佳美轎車ABS工作原理電動液壓泵受ABS ECU和液壓泵繼電器控制，有兩種工作狀態(tài)：1)在防抱制動模式“減壓”過程中。2)防抱制動模式

6、其他工作過程中。4豐田佳美轎車ABS的檢測(2)ABS執(zhí)行器的檢測1)蓄電池電壓的檢測。2)動作檢測。拆開插接器，用工具將檢查器接到調(diào)節(jié)器上。(1)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測1)電阻的檢測。2)傳感器轉(zhuǎn)子齒面的檢測。三、本田雅閣ACCORD轎車ABS分析1組成 本田雅閣轎車的ABS采用的是電控集成式ABS裝置，將液壓控制系統(tǒng)集成在一個調(diào)節(jié)器裝置內(nèi)。前輪左右獨立控制，后輪左右共同控制的方式。該系統(tǒng)主要由 ABS控制裝置、調(diào)節(jié)器、輪速傳感器、失效保護繼電器等元件組成。(1)ABS控制裝置 ABS控制裝置由控制ABS工作的主功能塊和控制泵電動機及自診斷功能的副功能塊組成，作用是采集各傳感器、開關(guān)發(fā)送的信號

7、，進行分析、計算、對比，并通過控制調(diào)節(jié)器的動作來控制系統(tǒng)。(2)調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)器主要由元件組成。它接受ARS控制裝置的傳來信號，控制各制動鉗、制動缸體的液壓，同時協(xié)調(diào)泵、蓄電池、電磁閥、壓力開關(guān)、活塞的動作。(3)輪速傳感器 采用非接觸式的永久磁鐵和線圈組成，車輪運動時通討切割磁場，使磁通量交替變化而在傳感器的線圈上產(chǎn)生電壓。 該電壓信號與車輪轉(zhuǎn)速成正比，此脈沖信號被傳入ABS控制裝置，ABS控制裝置即可檢測到車輪轉(zhuǎn)速的變化。(4)失效保護繼電器2工作原理(1)通常制動(2)ABS起作用時 當ABS失效或不起作用時，裝在后輪的油壓控制系統(tǒng)上的比例控制閥，可防止后輪先抱死。4ABS的檢測(1)內(nèi)部

8、液壓系統(tǒng)泄漏測試(2)前輪脈沖發(fā)生器傳感器的檢測(3)后輪脈沖發(fā)生器傳感器1)降壓控制2)增壓控制3比例控制閥四、通用別克車系列ABS分析 其中電控模塊(EBCM)，壓力調(diào)節(jié)閥及液壓泵為一體，稱制動器壓力調(diào)節(jié)閥。1制動器壓力調(diào)節(jié)閥(BPMV) BPMV 由 EBCM、ABS電磁閥、牽引力控制系統(tǒng)電磁閥(7CS)和液壓泵組成。 EBCM可以從制動器壓力調(diào)節(jié)閥拆下并單獨更換，其他組成部分不可解體維修。別克君威轎車采用對角線布置雙管路制動系統(tǒng)，左前和右后車輪，右前和左后車輪是兩條獨立的管路。(1)電子制動控制模塊(EBCM) 電子制動控制模塊有如下主要功能：檢測車輪打滑傾向。檢測車輪速度差?？刂品辣?/p>

9、死或牽引力控制系統(tǒng)的動作。監(jiān)視系統(tǒng)電氣部件工作是否正常。連續(xù)監(jiān)測ABS或牽引力控制系統(tǒng)，以保證它們的正常工作狀態(tài)。 (2)液壓泵 液壓泵位于制動器壓力調(diào)節(jié)器閥內(nèi)部，它是一個電動機驅(qū)動的循環(huán)液泵，它不可單獨維修。它有兩個作用：1)在ABS降壓過程中。2)在牽引力控制(TCS)過程中。 (3)ABS電磁閥 ABS電磁閥有四個人口電磁閥和四個出口電磁閥，在防抱死控制過程中，EBCM控制電磁閥處于相應(yīng)位置，以降低或保持單個車輪回路中的制動液壓力。2車輪轉(zhuǎn)速傳感器第三節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的故障診斷與排除一、ABS的故障類別及診斷程序ABS的故障基本上可以分為三大類：電路故障、機械故障及外來干擾。二、ABS

10、的基礎(chǔ)檢測 ABS的初步檢查是在ABS出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先要采取的檢測與診斷方法。例如儀表板上的ABS故障指示燈常亮不熄、ABS不能工作。如果用初步檢查方法不能確定故障部位，就可以進行自診斷。三、ABS的故障征兆模擬測試方法 在ABS故障檢測與診斷中，如果是單純的元器件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于問歇性故障?；蚴窍嚓P(guān)的機械性問題，則需進行模擬測試以及動態(tài)測試。1模擬測試方法 該模擬測試系根據(jù)ABS ECU中邏輯電路的車速信號差以及警告電路特性便于檢測車速傳感器的故障而設(shè)置的。2動態(tài)測試方法四、故障自診斷1豐田佳美轎車ABS自診斷(1)讀取故障碼(2)清除故障碼(3)診斷故

11、障碼識別表2本田ACCORD轎車ABS自診斷(1)故障碼讀取(2)故障碼清除3桑塔納2000GSi型轎車ABS自診斷 利用VAG1552進行自診斷。按儀器屏幕的提示進行操作，可以讀取故障碼、清除故障碼，也可以讀數(shù)據(jù)模塊、進行基礎(chǔ)設(shè)定。五、ABS典型故障的診斷與排除 在進行ABS故障檢測與診斷時，應(yīng)根據(jù)ABS的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認后，根據(jù)維修資料的說明有目的進行檢測與診斷。由ABS的工作原理可知，在ABS工作過程中，會出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗相背離的情況，有些是ABS的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別。 1)發(fā)動機起動后，踩下制動踏板，制動踏板會有可能彈起；反之，發(fā)動機熄火，

12、踩下制動踏板，制動踏板會有輕微下沉現(xiàn)象。 2)當踩下制動踏板后，同時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，即可感到輕微的振動，這并非故障。3)汽車行駛制動時，制動踏板不時地有輕微的下沉現(xiàn)象。 4)高速行駛時，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時，有時會出現(xiàn)ABS故障指示燈點亮的情況。ABS可能出現(xiàn)的故障有：1緊急制動時，車輪抱死(1)故障現(xiàn)象緊急制動時，車輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。2ABS作用時刻不對(1)故障現(xiàn)象制動時，ABS作用時刻不對。(2)故障原因1)油泵及電路故障。2)車輪轉(zhuǎn)速傳感器及電路故障。3)制動開關(guān)故障。4)ECU故障。(2)故障原因1)插接器接觸不良。2)車輪轉(zhuǎn)速傳感器及電路故障。3)ECU故障。3放松駐車制動

13、手柄時，制動燈亮。(1)故障現(xiàn)象放松駐車制動手柄時，制動燈亮。(3)故障診斷與排除程序(2)故障原因1)制動液不足。2) 駐車制動開關(guān)不良。3)ECU及供電電路故障。第四節(jié) 驅(qū)動防滑系統(tǒng) 驅(qū)動防滑系統(tǒng)簡稱為 ASR，德文全稱為 Antiebs Schlupfregel System，英文全稱為Acceleration slip Regulation。在日本車上又稱為驅(qū)動力控制系統(tǒng)TCS (Traction Control System)，簡稱為TRC或TRAC。一、驅(qū)動防滑系統(tǒng)的作用 驅(qū)動防滑系統(tǒng)的作用是防止汽車起步、加速過程中驅(qū)動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)，并將滑移

14、率控制在1020范圍內(nèi)。二、驅(qū)動防滑系統(tǒng)的組成以豐田皇冠轎車為例：1TRC切換開關(guān)2TRC指示燈3TRC停止指示燈4副節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu) 該裝置裝在節(jié)氣門體上，由TRC ECU發(fā)出的信號控制副節(jié)氣門的開閉，從而控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩。 通過 TRC ECU 發(fā)出的信號使傳感線圈通電，從而使旋轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動。這樣裝在旋轉(zhuǎn)軸頂端的主動齒輪就可帶動與副節(jié)氣門同軸的扇形齒輪，從而使副節(jié)氣門開閉。5TRC制動執(zhí)行機構(gòu)按照TRC ECU的控制信號，調(diào)節(jié)左、右后輪制動分泵油壓，從而控制車輪的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。6TRC ECU(1)輸入信號和輸出信號 TRC ECU分析處理各種輸入信號，而向 TRC 執(zhí)行機構(gòu)和副節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)輸

15、出控制信號，同時也向各指示燈和其他各ECU輸出控制信號。(2)控制車輪速度TRC ECU接收來自ESC ECU的三個速度信號，計算各車輪速度，同時還以左、右前輪的速度為基準判定車身速度，從而確定控制速度。(3)初始檢查功能1)TRC制動執(zhí)行機構(gòu)。2)副節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)。 當滿足下列條件時，將驅(qū)動副節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)，使副節(jié)氣門全閉，用電進行檢查。(4)自動故障診斷1)裝置異常時的警告功能。2)表示系統(tǒng)異常部位即診斷結(jié)果的功能。(5)安全裝置(6)其他控制功能1)向懸架控制ECU輸出控制信號。2)向多功能顯示器ECU輸出診斷信號。3)副節(jié)氣門開啟位置傳感器。4)TRC繼電器。三、工作過程(1)正常行駛時 正常行駛