IARM-RC10干接點(diǎn)輸出擴(kuò)展模塊MODBUS通訊協(xié)議V10

1、干接點(diǎn)輸出擴(kuò)展模塊modbus通訊協(xié)議版本號(hào)：10深圳市英可瑞科技開(kāi)發(fā)有限公司2014-05-261. 修改記錄32. 概述43. 適用范圍44. 參考文獻(xiàn)45. 物理接口46. 幀結(jié)構(gòu)46.1. 地址46.2. 功能碼46.3. 數(shù)據(jù)56.4. crc校驗(yàn)碼56.5. 遙信讀取02功能碼錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。6.6. 遙測(cè)數(shù)據(jù)讀取04功能碼錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。6.7. 讀設(shè)定數(shù)據(jù)寄存器03功能碼66.8. 設(shè)置數(shù)據(jù)06功能碼77. 關(guān)于監(jiān)控模塊地址及響應(yīng)吋i'可8& 數(shù)據(jù)地址點(diǎn)表定義9遙測(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。絕緣母線數(shù)據(jù)地址點(diǎn)表錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。絕緣支路數(shù)據(jù)地址點(diǎn)表錯(cuò)誤!未定義書(shū)

2、簽。支路電流數(shù)據(jù)地址表錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。遙信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。保持寄存器地址點(diǎn)表定義91.修改記錄版本修改內(nèi)容修改人日期1.0初稿劉文鋒2014-05-262.概述本文描述了深圳市英可瑞科技開(kāi)發(fā)有限公司干接點(diǎn)輸岀擴(kuò)展模塊modbus通訊規(guī)約 標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用于終端設(shè)備與之進(jìn)行通訊。3適用范圍規(guī)約適用于干接點(diǎn)輸出擴(kuò)展模塊iarm-rc10,是開(kāi)發(fā)、測(cè)試1arm-rc10的依據(jù)。參考文獻(xiàn)modicon modbus protocol reference guide pi-mbus-300 rev.j物理接口rs485通訊口，波特率9600bps,字符格式采用1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、奇驗(yàn)位、1 位停止

3、位的異步串行通訊格式。幀結(jié)構(gòu)8bit地址8bit功能碼nx8bit數(shù)據(jù)16bitcrc校驗(yàn)碼采用modbus規(guī)約的rtu (remote terminal unit)方式。地址指監(jiān)控模塊的地址。6.2.功能碼功能碼作用備注03讀取寄存器按16bit寄存器讀取06寫寄存器按16bit寄存器寫入16寫塊寄存器塊寫入6.3.數(shù)據(jù)上報(bào)或下設(shè)的數(shù)據(jù)，按寄存器(數(shù)據(jù)地址)進(jìn)行發(fā)送，每一個(gè)寄存器由兩個(gè)字節(jié) 組成，字節(jié)高位在前，低位在后，關(guān)于寄存器號(hào)的定義，請(qǐng)參閱附錄人。所有模擬量數(shù)據(jù)以補(bǔ)碼表示，遙信數(shù)據(jù)則每位表示一個(gè)信息。6.4. crc校驗(yàn)碼crc (cyclical redundancy check)對(duì)

4、地址、功能碼和數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，由兩字節(jié)組成，crc由傳輸 設(shè)備生成，附加在數(shù)據(jù)幀中，如果由接收到數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的校驗(yàn)和與附加在數(shù)據(jù)后的校驗(yàn)和不一致, 則有錯(cuò)誤發(fā)生。關(guān)于crc生成函數(shù)，請(qǐng)參閱附錄c內(nèi)容。命令解釋65讀設(shè)定數(shù)據(jù)寄存器03功能碼后臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)查詢命令信息幀，查詢命令幀起始地址及寄存器長(zhǎng)度在設(shè)定的范圍內(nèi) 可變。從機(jī)模塊接收到正確的查詢命令后，將響應(yīng)報(bào)文屮的寄存器數(shù)據(jù)分成每個(gè)寄存 器有兩字節(jié)。格式如下：查詢命令幀格式field nameexample(hex)descriptionslave address01地址1function03功能碼3starting address hi00起始寄

5、存器高字節(jié)starting address lo01起始寄存器低字節(jié)，起始地址1no. of points hi00讀取寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)no. of points lo02讀取寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)，讀兩 個(gè)寄存器值crclocrc低字節(jié)crchtcrc高字節(jié)從機(jī)響應(yīng)幀格式field nameexample (hex)descriptionslave address01地址1function03功能碼3byte count04返回字節(jié)數(shù)data hi01第1個(gè)數(shù)據(jù)高位值data lo2b第1個(gè)數(shù)據(jù)低位值data hi01第2個(gè)數(shù)據(jù)高位值data lo11第2個(gè)數(shù)據(jù)低位值crclocrc低字節(jié)crch

6、icrc高字節(jié)6.6.設(shè)置數(shù)據(jù)06功能碼后臺(tái)發(fā)送設(shè)置數(shù)據(jù)查詢命令和設(shè)置數(shù)據(jù)，當(dāng)從機(jī)處在允許設(shè)置狀態(tài)吋，接收到正確 的設(shè)置命令后，接收并執(zhí)行指令，并將數(shù)據(jù)原樣返回進(jìn)行響應(yīng)；當(dāng)從機(jī)處在不允許設(shè)置 狀態(tài)時(shí)，接收到止確的數(shù)據(jù)，則不執(zhí)行命令，但將數(shù)據(jù)返回。若設(shè)置不成功時(shí)，不應(yīng)答。 格式如下：設(shè)置命令幀格式field nameexample(hex)descriptionslave address01地址1function06功能碼6register address hi00寫寄存器地址高字節(jié)register addresslo01寫寄存器地址低字節(jié)，起始地 址1preset data hi01設(shè)置數(shù)據(jù)高

7、位preset data lo08設(shè)置數(shù)據(jù)低位crclocrc低字節(jié)crch1crc高字節(jié)從機(jī)響應(yīng)幀格式field nameexample (hex)dcscriptionslave address01地址1function06功能碼6regi ster address hi00寫寄存器地址高字節(jié)register addresslo01寫寄存器地址低字節(jié)，起始地 址1preset data hi01設(shè)置數(shù)據(jù)高位preset data lo08設(shè)置數(shù)據(jù)低位crclocrc低字節(jié)crchicrc高字節(jié)6.7.設(shè)置數(shù)據(jù)塊，功能碼16主監(jiān)控模塊發(fā)送塊設(shè)置命令，下發(fā)位接收到塊命令后，將其屮有效的數(shù)據(jù)進(jìn)行

8、修改, 可一次性修改多個(gè)數(shù)據(jù)。若設(shè)置不成功時(shí)，不應(yīng)答。當(dāng)從機(jī)處在允許設(shè)置狀態(tài)時(shí)，接收 到正確的設(shè)置命令后，接收并執(zhí)行指令，返回接收正確包；當(dāng)從機(jī)處在不允許設(shè)置狀態(tài) 時(shí)，接收到正確的數(shù)據(jù)，則不執(zhí)行命令，但將數(shù)據(jù)返回。如數(shù)據(jù)塊中間有不允許更改或 未定義的寄存器區(qū)，則自動(dòng)將相應(yīng)的數(shù)據(jù)丟棄，格式如下：設(shè)置命令幀格式field nameexample(hex)descriptionslave address01地址1function10功能碼16starting address hi00起始寄存器高字節(jié)起始寄存器低字節(jié)，起始地址1starting address lo01no. of registers

9、 hi00寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)no. of registers lo02寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)，寫2個(gè)寄存 器byte count04數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)datal hi01第1個(gè)數(shù)據(jù)高位datal lo08第1個(gè)數(shù)據(jù)低位data2 hi02第2個(gè)數(shù)據(jù)高位data2 lo01第2個(gè)數(shù)據(jù)低位crclocrc低字節(jié)crchtcrc高字節(jié)從機(jī)模塊響應(yīng)幀格式field nameexample (hex)descriptionslave address01地址1function10功能碼16starting address hi00起始寄存器高字節(jié)starting address lo01起始寄存器低字節(jié)，起始地址1no.

10、 of registers hi00寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)，no. of registers lo02寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)，寫2個(gè)寄存 器crclocrc低字節(jié)crchicrc高字節(jié)關(guān)于監(jiān)控模塊地址及響應(yīng)時(shí)間監(jiān)控模塊在接收到一個(gè)有效命令后，都將有一段分析解包命令及發(fā)送數(shù)據(jù)所占用的 時(shí)間，在此期間內(nèi)，如上位機(jī)再次下發(fā)一個(gè)命令，將有可能造成命令失效的情況。因此, 在下發(fā)一個(gè)有效命令后，在沒(méi)有收到正確的數(shù)據(jù)返冋情，建議主機(jī)等待時(shí)間不小于 500ms,如在此時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到返回?cái)?shù)據(jù)，則可下發(fā)下一條命令。如下發(fā)命令及時(shí)收到 正確的返回?cái)?shù)據(jù)，則可及時(shí)下發(fā)下一條命令。干接點(diǎn)輸出模塊地址分配oxcooxcf干接點(diǎn)輸出模塊

11、地址，只支持單機(jī)地址，無(wú)廣播數(shù)據(jù)地址點(diǎn)表定義干接點(diǎn)輸出模塊寄存器地址點(diǎn)表定義寄存器支持03、06、16功能碼，03功能碼讀取，用06、16功能碼寫入，所有控制數(shù)據(jù)上電復(fù)位后都恢復(fù)為00狀態(tài)，無(wú)記憶存儲(chǔ)功能。寄存器地址信號(hào)名稱備注0x0100繼電器r1控制01為動(dòng)作，00為不動(dòng)作0x0101繼電器r2控制01為動(dòng)作，00為不動(dòng)作0x0102繼電器r3控制01為動(dòng)作，00為不動(dòng)作0x0103繼電器r4控制01為動(dòng)作，00為不動(dòng)作0x0104繼電器r5控制01為動(dòng)作，00為不動(dòng)作0x0105繼電器r6控制01為動(dòng)作，00為不動(dòng)作0x0106繼電器r7控制01為動(dòng)作，00為不動(dòng)作0x0107繼電器r8控制01為動(dòng)作，00為不動(dòng)作0x0108繼電器r9控制01為動(dòng)作，00為不動(dòng)作0x0109繼電器r10控制01為動(dòng)作，00為不動(dòng)作0x010a繼電器r11控制01為動(dòng)作，00為不動(dòng)作0x010b繼電器r12控制01為動(dòng)作