機(jī)械手基本結(jié)構(gòu)

1、 機(jī)械手的作用是什么機(jī)械手的作用是什么?代替人工實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)成型取出代替人工實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)成型取出 使用機(jī)械手對(duì)一個(gè)企業(yè)的意義何在使用機(jī)械手對(duì)一個(gè)企業(yè)的意義何在?省時(shí)省時(shí) 省力省力 安全安全 穩(wěn)定穩(wěn)定機(jī)械手基本結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)返回目錄返回目錄四個(gè)常用系列機(jī)械手四個(gè)常用系列機(jī)械手 P系列(旋臂式取出機(jī)) A系列(迷你型橫走系列) B系列(中型變頻.氣壓系列) C系列(大型變頻.氣壓系列) R系列(CNC伺服機(jī)械手)另:V系列(縱走式機(jī)械手臂) E系列(瓶胚專用取出手臂)F系列(側(cè)取式取出手臂)返回目錄返回目錄P系列系列(旋臂式旋臂式)1.電控部電控部2.基座部基座部3.手臂部手臂部單截單截雙截雙截6.氣閥箱部

2、氣閥箱部4.引拔部引拔部單截單截雙截雙截7.操作器操作器8.治具組治具組5.夾具部夾具部返回目錄返回目錄A系列（迷你型橫走系列）系列（迷你型橫走系列）氣閥箱組料頭臂組成品臂組引拔臂部夾具部側(cè)姿組橫行部控制箱操作器單截雙截單截雙截單截雙截單截雙截單截雙截HA44HA80返回目錄返回目錄B B系列（中形變頻系列（中形變頻. .氣壓系列）氣壓系列）HA80HA44氣閥箱部單臂雙臂HA80HA44夾具組側(cè)姿組600-9001000-1100橫行部成品臂部單截（600-900）雙截（600-900）（1000-1100）料頭臂部單截（600-900）雙截（600-1100）引拔部返回目錄返回目錄C C系

3、列系列( (大型變頻大型變頻. .氣壓系列氣壓系列) )成品臂部料頭臂部氣閥箱部引拔部橫行部電控箱部夾具組側(cè)姿組130015001700/19002200/2500130015001700/19001300其它130015001700/19002200/2500130015001700/19002200/2500HA44HA80130015001700/19002200/2500返回目錄返回目錄上下?lián)鯄K：上下?lián)鯄K：手臂上下行程，手臂上下行程， 使用使用5MM內(nèi)六角扳手調(diào)整內(nèi)六角扳手調(diào)整上下汽缸上下汽缸：驅(qū)動(dòng)手：驅(qū)動(dòng)手臂上下運(yùn)行；通過調(diào)臂上下運(yùn)行；通過調(diào)速接頭可調(diào)整手臂運(yùn)速接頭可調(diào)整手臂運(yùn)行速度

4、行速度保護(hù)鏈條：保護(hù)氣管，防止受熱保護(hù)鏈條：保護(hù)氣管，防止受熱下垂或刮斷下垂或刮斷浪管：保護(hù)氣管，防浪管：保護(hù)氣管，防止受熱下垂或刮斷止受熱下垂或刮斷：夾具旋轉(zhuǎn)90度平行放置產(chǎn)品夾具磁簧開關(guān)夾具磁簧開關(guān)：檢知是否夾到產(chǎn)品夾具氣缸夾具氣缸防落氣缸：防止待機(jī)時(shí)斷氣，手防落氣缸：防止待機(jī)時(shí)斷氣，手臂下滑壓模臂下滑壓模定位銷、回旋扳手：定位銷、回旋扳手：換模時(shí)松開，整機(jī)換模時(shí)松開，整機(jī)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)90度，方便換度，方便換模模開電開關(guān)開電開關(guān)上位信號(hào)：確認(rèn)模內(nèi)安上位信號(hào)：確認(rèn)模內(nèi)安全，再合模全，再合模防落氣缸：防止待機(jī)時(shí)斷氣，手防落氣缸：防止待機(jī)時(shí)斷氣，手臂下滑壓模臂下滑壓模引拔氣缸調(diào)速接頭引拔氣缸調(diào)速接頭

5、: 調(diào)節(jié)速調(diào)節(jié)速度用度用,順時(shí)針?biāo)俣嚷槙r(shí)針?biāo)俣嚷?逆時(shí)針逆時(shí)針?biāo)俣瓤焖俣瓤?調(diào)好后將螺母鎖緊調(diào)好后將螺母鎖緊油壓緩沖器油壓緩沖器2個(gè)個(gè): 起緩沖作用起緩沖作用,如速度長(zhǎng)時(shí)間過快超過緩沖器如速度長(zhǎng)時(shí)間過快超過緩沖器承受極限承受極限,會(huì)縮短使用壽命會(huì)縮短使用壽命,請(qǐng)適請(qǐng)適當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)速接頭減低運(yùn)行速度當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)速接頭減低運(yùn)行速度引拔擋板和引拔擋塊引拔擋板和引拔擋塊 ,手臂前后手臂前后 限位作用限位作用;調(diào)整調(diào)整手臂在模內(nèi)手臂在模內(nèi)的運(yùn)行活動(dòng)空間的運(yùn)行活動(dòng)空間引拔擋板和引拔擋塊引拔擋板和引拔擋塊 ,手臂前后手臂前后 限位作用限位作用上下緩沖汽缸：減少機(jī)構(gòu)撞擊力量，保持手臂上上下緩沖汽缸：減少機(jī)構(gòu)撞擊力量，保持手臂上下行的緩沖效果下行的緩沖效果,調(diào)速接頭可調(diào)節(jié)調(diào)速接頭可調(diào)節(jié)雙點(diǎn)組合雙點(diǎn)組合 1.)調(diào)節(jié)工作氣調(diào)節(jié)工作氣壓壓4.55KG. 2.水杯：過濾水份，排水水杯：過濾水份，排水,防止油水進(jìn)入氣管氣缸造成防止油水進(jìn)入氣管氣缸造成內(nèi)部的氧化內(nèi)部的氧化,密封圈損壞密封圈損壞,造造成內(nèi)漏成內(nèi)漏旋出入汽缸上兩個(gè)旋出入汽缸上兩個(gè)調(diào)速接頭調(diào)速接頭.調(diào)節(jié)旋出調(diào)節(jié)旋出(上上)速度與旋入速度與旋入(下下)速度速度.注注:速度要適當(dāng)速度要適當(dāng),.角度調(diào)整架：調(diào)整旋出方角度調(diào)整架：調(diào)整旋出方向，可前后安全門置物，向，可前后安全門置物，實(shí)現(xiàn)一人