模擬控制器的原理

1、控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄1 2.2. 模擬控制器模擬控制器 ( Analog Controllers ) 控制器的功能控制器的功能基本構(gòu)成環(huán)節(jié)的特性基本構(gòu)成環(huán)節(jié)的特性電動(dòng)調(diào)節(jié)器電動(dòng)調(diào)節(jié)器氣動(dòng)氣動(dòng)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄2 2.2.1.控制器的功能控制器的功能 控制器的作用是對(duì)測(cè)量信號(hào)與給定值相比較所產(chǎn)生的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算，并輸出控制信號(hào)至執(zhí)行器 (1)偏差顯示(2)輸出顯示(3)提供內(nèi)給

2、定信號(hào)及內(nèi)、外給定的選擇(4)正、反作用的選擇 (5)手動(dòng)操作與手動(dòng)/自動(dòng)雙向切換 (6)附加功能：抗積分飽和、輸出限幅、輸入報(bào)警、 偏差報(bào)警、軟手動(dòng)抗漂移、停電對(duì)策和零啟動(dòng)等.控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄3 2.2.2. 2.2.2.基本構(gòu)成環(huán)節(jié)的特性基本構(gòu)成環(huán)節(jié)的特性 電阻電阻R (a) 固定電阻固定電阻 模擬控制器都是由各種放大器和由電模擬控制器都是由各種放大器和由電(氣氣)阻、阻、電電(氣氣)容構(gòu)成的基本環(huán)節(jié)組合而成容構(gòu)成的基本環(huán)節(jié)組合而成(b)可調(diào)氣阻可調(diào)氣阻(b) 可調(diào)電阻可調(diào)電阻(a)固

3、定氣阻固定氣阻氣阻氣阻R關(guān)系式關(guān)系式 R=U/I傳遞函數(shù)傳遞函數(shù) U(s)/I(s)=RU電阻兩端電壓電阻兩端電壓I流過電阻的電流流過電阻的電流關(guān)系式關(guān)系式 R=P/M 傳遞函數(shù)傳遞函數(shù) R=P(s)/M(s) P氣阻兩端壓降氣阻兩端壓降 M氣體的質(zhì)量流量氣體的質(zhì)量流量控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄4 電容電容C dtdUCidtiUUqCCCCCC1dtdPCMMdtPPmCCCC1CSsMsP1)()(CSsIsU1)()(氣容氣容C(a)固定電容固定電容 (b)可變電容可變電容關(guān)系式關(guān)系式關(guān)系式關(guān)

4、系式傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)q電容中的電荷量電容中的電荷量UC電容兩端的電壓電容兩端的電壓m氣容中的氣體質(zhì)量氣容中的氣體質(zhì)量 PC氣容中的壓力。氣容中的壓力。 a)固定氣容固定氣容 (b)可變氣容可變氣容iC流過電容的電流流過電容的電流M氣體的質(zhì)量流量氣體的質(zhì)量流量控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄51)1)比例環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié)PKRRUU1212PKRRsUsU1212)()(321212122PRRRPRRRPPKRRRPP21212PKsPsP)()(12分壓電路分壓電路(a)結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖

5、 (b)階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)關(guān)系式：關(guān)系式：傳遞函數(shù)：傳遞函數(shù)：KP比例系數(shù)，比例系數(shù)，0 KP 1節(jié)流通室節(jié)流通室（分壓氣路）（分壓氣路）(a)結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 (b)階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)關(guān)系式（穩(wěn)態(tài)時(shí)）：關(guān)系式（穩(wěn)態(tài)時(shí)）：若若P3=0（通大氣）（通大氣）傳遞函數(shù)：傳遞函數(shù)： 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄62) 積分環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)122UUdtdUT11)()(12TSsUsU122PPdtdPT11)()(12TSsPsP積分電路積分電路(a)結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 (b)階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)微分方程：微分方程：

6、傳遞函數(shù)：傳遞函數(shù)：T時(shí)間常數(shù)，時(shí)間常數(shù)，T=RC 節(jié)流盲室節(jié)流盲室（積分氣路）（積分氣路）(a)結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 (b)階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)微分方程：微分方程：傳遞函數(shù)：傳遞函數(shù)：T時(shí)間常數(shù)，時(shí)間常數(shù)，T=RC 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄7 3) 微分微分環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)dtdUTUdtdUT1221)()(12TSTSsUsUdtdPTPdtdPT1221)()(12TSTSsPsP微分電路微分電路(a)結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 (b)階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)微分方程：微分方程：傳遞函數(shù)：傳遞函數(shù)：T時(shí)間常數(shù)，時(shí)間

7、常數(shù)，T=RC 微分氣路微分氣路(a)結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 (b)階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)微分方程：微分方程：傳遞函數(shù)：傳遞函數(shù)： 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄8 2.2.3.DDZ 2.2.3.DDZ型電動(dòng)調(diào)節(jié)器型電動(dòng)調(diào)節(jié)器 DDZ型調(diào)節(jié)器有兩種：全刻度指示調(diào)節(jié)器和偏差指示調(diào)節(jié)器，它們的結(jié)構(gòu)和線路相同，僅指示電路有些差異。這兩種基型調(diào)節(jié)器均具有一般調(diào)節(jié)器應(yīng)具有的對(duì)偏差進(jìn)行PID運(yùn)算、偏差指示、正反作用切換、內(nèi)外給定切換、產(chǎn)生內(nèi)給定信號(hào)、手動(dòng)/自動(dòng)雙向切換和閥位顯示等功能。 在基型調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上，可附加某些單

8、元，如輸入報(bào)警、偏差報(bào)警、輸出限幅單元等。也可構(gòu)成各種特種調(diào)節(jié)器，如抗積分飽和調(diào)節(jié)器、前饋調(diào)節(jié)器、輸出跟蹤調(diào)節(jié)器、非線性調(diào)節(jié)器等以及構(gòu)成與工業(yè)計(jì)算機(jī)聯(lián)用的調(diào)節(jié)器，如SPC系統(tǒng)用調(diào)節(jié)器和DDC備用調(diào)節(jié)器?？刂苾x表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄9 基型調(diào)節(jié)器的構(gòu)成基型調(diào)節(jié)器的構(gòu)成 基型調(diào)節(jié)器線路原理圖控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄10 基型調(diào)節(jié)器的構(gòu)成方框圖 輸入電路PD電路PI電路輸出電路硬手操電路軟手操電路控制儀表和計(jì)算

9、機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄11 基型調(diào)節(jié)器的電路分析輸入電路 輸入電路輸入電路是偏差差動(dòng)電平移動(dòng)電路，它的作用 ：一是偏差檢測(cè)與放大；二是電平移動(dòng) 。 輸入電路原理圖 是為了消除集中供電引入的誤差。 是為了保證運(yùn)算放大器的正常工作輸入電路原理圖采用這種電路形式有如下兩個(gè)目的 ：控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄12共模輸入電壓共模輸入電壓UC：32326636321626232RRRRRURRRRRURRRRRUUUUBCMC

10、MSTC)(3121BCMCMSUUUU輸出與輸入關(guān)系：輸出與輸入關(guān)系：414150151514254541121RRRRRUURRRRRURRRRRUUUBCMCMiF)21(310121BCMCMiUUUUUFTUU )( 201SiUUU控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄13 a) 輸出信號(hào)輸出信號(hào)Uo1 僅與測(cè)量信號(hào)僅與測(cè)量信號(hào)Ui和給定信號(hào)和給定信號(hào)Us差值成正差值成正比，比例系數(shù)為比，比例系數(shù)為-2，而與導(dǎo)線電阻上的壓降，而與導(dǎo)線電阻上的壓降Ucm1和和Ucm2無關(guān)。無關(guān)。 b) 把以零伏為基準(zhǔn)

11、的、變化范圍為把以零伏為基準(zhǔn)的、變化范圍為15V的輸入信號(hào)，的輸入信號(hào)，轉(zhuǎn)換成以轉(zhuǎn)換成以UB (10V)為基準(zhǔn)的、變化范圍為為基準(zhǔn)的、變化范圍為08V的的偏差偏差輸出信號(hào)輸出信號(hào)U01。 )(201siUUU結(jié)論：結(jié)論：控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄14 (2) 比例微分電路比例微分電路 作用作用: 是對(duì)輸入電路的輸出信號(hào)是對(duì)輸入電路的輸出信號(hào)V01進(jìn)行比例微分運(yùn)算，進(jìn)行比例微分運(yùn)算，整機(jī)的比例度和微分時(shí)間通過本電路進(jìn)行調(diào)整整機(jī)的比例度和微分時(shí)間通過本電路進(jìn)行調(diào)整。 )(1)(0112111101121

12、112SURRRSCRRSURRRDDD11)()()(12121112111201SCRSCRRRRRRRSUSUSGDDDDTD111SKTSTnDDDRDRsTUUU12)(無源比例微分電路的傳遞函數(shù)：無源比例微分電路的傳遞函數(shù)：控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄15同相端輸入運(yùn)放電路的傳遞函數(shù)為：同相端輸入運(yùn)放電路的傳遞函數(shù)為：202)()()(PPOPTPRRRSUSUSG11)()()()()()()(01020102SKTSTnSUSUSUSUSUSUSGDDDTTP121211RRRnKDD

13、DDCnRT 111)(SKTSTnSGDDDD比例微分電路的傳遞函數(shù)為：比例微分電路的傳遞函數(shù)為：控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄16在階躍輸入信號(hào)下，比例微分電路輸出的時(shí)間函數(shù)表達(dá)式為： 0102) 1(1 )(UeKKtUtTKDDDD11)(SKTSTnSGDDDP比例微分電路的傳遞函數(shù)為：比例微分電路的傳遞函數(shù)為：控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄17PD電路的定性分析電路的定性分析在在t=0+ ，由于電容，

14、由于電容CD上的電壓不能突變上的電壓不能突變 ，所以所以UT(0UT(0+ +)=U)=U0101 0102)0()0(UUUT0102)()(UnUUT當(dāng)當(dāng)充電過程結(jié)束充電過程結(jié)束時(shí)，時(shí)，UCD= UR11 UT()=U01/n 由于由于U02= UT，因此，因此U02的變化規(guī)律與的變化規(guī)律與UT相同，相同， 而且有而且有t0， CD兩端的電壓按指數(shù)規(guī)律不斷上升故兩端的電壓按指數(shù)規(guī)律不斷上升故UT按指數(shù)規(guī)律按指數(shù)規(guī)律不斷下降不斷下降控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄18開關(guān)開關(guān)“S”S”由由“斷斷”切換到

15、通時(shí)，不會(huì)引切換到通時(shí)，不會(huì)引起輸出突變。因?yàn)殡娔X起輸出突變。因?yàn)殡娔XC CD D的電壓能自動(dòng)跟的電壓能自動(dòng)跟蹤蹤R R1111的電壓，即穩(wěn)態(tài)時(shí)可以舍得的電壓，即穩(wěn)態(tài)時(shí)可以舍得“K”K”點(diǎn)點(diǎn)和和“P”P”點(diǎn)電壓相等。點(diǎn)電壓相等?？刂苾x表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄19 比例積分電路 比例積分電路的主要作用是對(duì)來自比例微分電路的電壓信號(hào)U02進(jìn)行比例積分運(yùn)算 )11 ()(STCCSWIMIPITI = RI CI 其傳遞函數(shù)為：控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化

16、工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄20 比例積分電路實(shí)際的輸出輸入關(guān)系3030314140214)()()(0)()(1)/(1)/(1)(1)/(11)(KSUSUSUSUSUSCRRSCRRSCSUSCRRSCSCSUFTTMIIIIMIIMFSTKSTCCSWIIIMIPI1111)(聯(lián)立求解以上三式，化簡(jiǎn)后可求得KI=K3CM / CI 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄21比例積分電路 比例積分電路的調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)仍然存在靜差。 在階躍輸入信號(hào)作用下，PI電路輸出的時(shí)間函數(shù)表達(dá)式為 021

17、03) 1()(UeKKCCtUtTKIIMIII控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄22 積分時(shí)間TI的倍率開關(guān)S3置于“10”檔時(shí)， R15上的電壓經(jīng)電阻RI向電容CM充電。因?yàn)?UR15=1/m U0 m=(R14+ R15)/ R1510 積分時(shí)間是刻度值的10倍。 n積分時(shí)間TI的倍率開關(guān)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄23 (4) 整機(jī)傳遞函數(shù)SKTSTKSTSTTTKSWDDIIDIIDP1111)(FKK

18、FKKFTTFTTFKKDDIIDDIIPPSKTSTKSTSTKSWDDIIDIP1111)( TD F=1+ Ti控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄24 干擾系數(shù)干擾系數(shù)F F反映調(diào)節(jié)器參數(shù)反映調(diào)節(jié)器參數(shù)( (主要是主要是K KP P、T TI I、T TD D) ) 互相影互相影響的一個(gè)參數(shù)。響的一個(gè)參數(shù)。 調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)器的PIDPID運(yùn)算電路是由運(yùn)算電路是由PDPD電路和電路和PIPI電路串聯(lián)構(gòu)成。電路串聯(lián)構(gòu)成。 a) KP、TI、TD三個(gè)參數(shù)相互干擾的結(jié)果，使實(shí)際比例增益增大（即實(shí)際比例度減小），

19、實(shí)際積分時(shí)間增長(zhǎng)、實(shí)際微分時(shí)間縮短。 b) 相互干擾系數(shù)F是一個(gè)大于1的數(shù)，其大小與積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小有關(guān)。 相互干擾系數(shù)F的表達(dá)式取決于調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)。 TD F=1+ TiFKKFKKFTTFTTFKKDDIIDDIIPP控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄25PID電路階躍輸入信號(hào)的表達(dá)式)() 1()1)(1(1 )(103SitTKDtTKIPUUeKeKKtUDDII控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄26輸

20、出電路 輸出電路的作用是將比例積分電路輸出的以UB為基準(zhǔn)的15VDC電壓信號(hào)U03轉(zhuǎn)換為流過負(fù)載RL（一端接地）的420mADC輸出電流I0 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄27n I0= I0 -If控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄2803242304URRRU2304040RUIRUIfH250)(032324030VRRRRRVIHHnI0= I0 -If控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油

21、化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄29手操電路的作用是實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作手操電路的作用是實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作:軟手操與硬手操軟手操與硬手操手操電路tRCUUMMR03控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄30 軟手操電路作用作用 ：a) 使電容使電容CI兩端的電壓恒等于兩端的電壓恒等于U02 ； b) 使使A3處于保持工作狀態(tài)處于保持工作狀態(tài) n 扳鍵S4扳向軟手操輸入電壓+UR一側(cè)時(shí)，+UR 通過RM向CM和A3 充電，使U03線性下降；當(dāng)扳鍵S4扳向-UR一側(cè)時(shí)，U03線性上升?？刂苾x表和

22、計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄31SRCSUSUMMR1)()(03SUSURR)(2031)(SRCUSUMMRtRCUUMMR03控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄32 硬手操電路 作用：二是由二是由RH、RF和和IC3組成了一個(gè)比例電路組成了一個(gè)比例電路一是使一是使C CI I兩端的電壓恒等于兩端的電壓恒等于V V0202；因?yàn)橐驗(yàn)?RF=RH=30k所以所以 U03=UH 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系廣東石油化工學(xué)院自動(dòng)化系上頁上頁下頁下頁目目 錄錄33 自動(dòng)與手動(dòng)操作之間的切換 n自動(dòng)(A)軟手動(dòng)(M) n硬手動(dòng)(H) 軟手動(dòng)(M)A3處于保持工作狀態(tài)，處于保持工作狀態(tài)，U03保持不變保持不變 n軟手動(dòng)自動(dòng)n硬手動(dòng) 自動(dòng)UCI=U02 ，UF3=0，電容沒有充放電現(xiàn)象電容沒有充放電現(xiàn)象 n自動(dòng)硬手動(dòng) n軟手動(dòng)硬手動(dòng)須進(jìn)行預(yù)平衡操作須進(jìn)行預(yù)平衡操作 為無平衡無擾動(dòng)切換為無平衡