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1、 10.1 小功率整流濾波電路小功率整流濾波電路 10.2 串聯(lián)反饋式穩(wěn)壓電路串聯(lián)反饋式穩(wěn)壓電路*10.3 串聯(lián)開關(guān)式穩(wěn)壓電路串聯(lián)開關(guān)式穩(wěn)壓電路 10.0 引言引言基本要求基本要求1掌握單相橋式全波整流電路和電容濾波電路的組成,掌握單相橋式全波整流電路和電容濾波電路的組成,工作原理及波形分析,會(huì)估算輸出平均電壓;工作原理及波形分析,會(huì)估算輸出平均電壓;2掌握串聯(lián)穩(wěn)壓電路的組成,穩(wěn)壓原理及輸出平均電壓掌握串聯(lián)穩(wěn)壓電路的組成,穩(wěn)壓原理及輸出平均電壓的計(jì)算。的計(jì)算。直流電源的組成及各部分的作用直流電源的組成及各部分的作用 在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中,許多電氣設(shè)備和在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中,許多電氣設(shè)備和家

2、用電器中,通常需要電壓電流穩(wěn)定的直流電源家用電器中,通常需要電壓電流穩(wěn)定的直流電源供電,而電網(wǎng)提供的通常為單相供電,而電網(wǎng)提供的通常為單相220伏或三相伏或三相380伏的交流電源;伏的交流電源; 將交流電源通過(guò)變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后將交流電源通過(guò)變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后變?yōu)榉捣€(wěn)定、電流穩(wěn)定的直流電的設(shè)備稱為變?yōu)榉捣€(wěn)定、電流穩(wěn)定的直流電的設(shè)備稱為直直流穩(wěn)壓電源流穩(wěn)壓電源。 輸入電壓為單相輸入電壓為單相220V,輸出電流在,輸出電流在10A以下,以下,調(diào)整管工作在線性工作區(qū)的穩(wěn)壓電源稱為調(diào)整管工作在線性工作區(qū)的穩(wěn)壓電源稱為小功率小功率線性直流穩(wěn)壓電源。線性直流穩(wěn)壓電源。單相單相三相三相二極管

3、二極管可控硅可控硅橋式橋式倍壓整流倍壓整流半波半波全波全波本課主要介紹:本課主要介紹:?jiǎn)蜗喟氩ㄕ?,單相全波整流,單相橋式整流單相半波整流,單相全波整流,單相橋式整流把交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髅}動(dòng)的電壓。把交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髅}動(dòng)的電壓。整流電路分類:整流電路分類:整流電路的任務(wù):整流電路的任務(wù): 單相整流電路單相整流電路為分析方便,假設(shè)所用元件為理想元件。為分析方便,假設(shè)所用元件為理想元件。引引 言言 直流穩(wěn)壓電源的作用直流穩(wěn)壓電源的作用 將交流電網(wǎng)電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓,為將交流電網(wǎng)電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓,為電子設(shè)備、儀器等電子電路電子設(shè)備、儀器等電子電路提供直流提供直流工作電源。工作電源。 各部分功能各

4、部分功能進(jìn)一步消除紋波,提高電壓的穩(wěn)定性(電進(jìn)一步消除紋波,提高電壓的穩(wěn)定性(電網(wǎng)電壓波動(dòng)、負(fù)載和溫度變化)網(wǎng)電壓波動(dòng)、負(fù)載和溫度變化)變壓器變壓器電壓變換(多為電壓變換(多為降壓降壓)整流整流交流變脈動(dòng)直流交流變脈動(dòng)直流(含有較大紋波含有較大紋波)濾濾 波波濾除濾除紋波紋波穩(wěn)壓穩(wěn)壓 小功率穩(wěn)壓電小功率穩(wěn)壓電壓組成壓組成 電子電路工作時(shí)都需要直流電源提供能量,電子電路工作時(shí)都需要直流電源提供能量,電池因使用費(fèi)用高,一般只用于低功耗便攜式的電池因使用費(fèi)用高,一般只用于低功耗便攜式的儀器設(shè)備中。本章討論如何把交流電源變換為直儀器設(shè)備中。本章討論如何把交流電源變換為直流穩(wěn)壓電源,一般直流電源由如下部

5、分組成:流穩(wěn)壓電源,一般直流電源由如下部分組成: 整流電路是將工頻交流電轉(zhuǎn)為具有直流電成分整流電路是將工頻交流電轉(zhuǎn)為具有直流電成分的脈動(dòng)直流電。的脈動(dòng)直流電。 濾波電路是將脈動(dòng)直流中的交流成分濾除,減濾波電路是將脈動(dòng)直流中的交流成分濾除,減少交流成分,增加直流成分少交流成分,增加直流成分。 穩(wěn)壓電路對(duì)整流后的直流電壓采用負(fù)反饋技術(shù)穩(wěn)壓電路對(duì)整流后的直流電壓采用負(fù)反饋技術(shù)進(jìn)一步穩(wěn)定直流電壓。進(jìn)一步穩(wěn)定直流電壓。 10.1 小功率整流濾波電路小功率整流濾波電路10.1.1 單相橋式整流電路單相橋式整流電路10.1.2 濾波濾波電路電路* 單相半波整流電路單相半波整流電路* 單相全波整流電路單相全波

6、整流電路 整流電路的任務(wù):整流電路的任務(wù):把交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髅}動(dòng)的把交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髅}動(dòng)的電壓。電壓。常見的小功率整流電路(常見的小功率整流電路(1kW以下):有單相半波、以下):有單相半波、全波、橋式和倍壓整流等。全波、橋式和倍壓整流等。為分析簡(jiǎn)單起見,把二極管當(dāng)作理想元件處理,即為分析簡(jiǎn)單起見,把二極管當(dāng)作理想元件處理,即二極管的正向?qū)娮铻榱悖聪螂娮铻闊o(wú)窮大。二極管的正向?qū)娮铻榱悖聪螂娮铻闊o(wú)窮大。單相小功率整流電路單相小功率整流電路1. 工作原理工作原理10.1.1 單相橋式整流電路單相橋式整流電路 電路組成電路組成簡(jiǎn)化畫法簡(jiǎn)化畫法 工作過(guò)程與波形工作過(guò)程與波形+-(+)(

7、-) 整流原理整流原理 二極管的單向?qū)щ娦远O管的單向?qū)щ娦?V2正半周,正半周,D1、D3導(dǎo)通,導(dǎo)通,D2、D4截止截止 V2負(fù)半周,負(fù)半周,D2、D4導(dǎo)通,導(dǎo)通,D1、D3截止截止 思考:如果有一只二極管接反,將會(huì)有什么后果?思考:如果有一只二極管接反,將會(huì)有什么后果? 任務(wù)任務(wù) 將交流電變換成直流電將交流電變換成直流電10.1.1 單相橋式整流電路單相橋式整流電路2. 有關(guān)參數(shù)的計(jì)算有關(guān)參數(shù)的計(jì)算 負(fù)載上的直流電壓(電壓的平均值)負(fù)載上的直流電壓(電壓的平均值)t)d(tsinV21V20L 222V 29 . 0V 也可用傅立葉級(jí)數(shù)對(duì)波形進(jìn)行分解求得也可用傅立葉級(jí)數(shù)對(duì)波形進(jìn)行分解求得:

8、 負(fù)載上的直負(fù)載上的直流電流流電流LLLRVI L29 . 0RV 紋波系數(shù)紋波系數(shù)0.483VVVVVKL2L22LLr 二極管的平均整流電流二極管的平均整流電流41DIL2L45. 021RVI 二極管的最大反向電壓二極管的最大反向電壓2RM 2VV .)t6cos154t4cos154t2cos342(V2V2L 式中恒定分量即為負(fù)載電壓式中恒定分量即為負(fù)載電壓v vL L的平均值。的平均值。諧波分量(紋波)疊加于直流分量諧波分量(紋波)疊加于直流分量之上,常用紋波系數(shù)來(lái)表示直流電之上,常用紋波系數(shù)來(lái)表示直流電壓中相對(duì)紋波電壓的大小壓中相對(duì)紋波電壓的大小其中其中VL為諧波電壓總的有效值,

9、表示為為諧波電壓總的有效值,表示為2222422LLLLVVVVVv vL L中存在一定的紋波,需要濾波電路來(lái)中存在一定的紋波,需要濾波電路來(lái)濾除紋波電壓濾除紋波電壓四個(gè)二極管兩兩在半個(gè)周期內(nèi)輪流導(dǎo)通,所以四個(gè)二極管兩兩在半個(gè)周期內(nèi)輪流導(dǎo)通,所以流過(guò)每個(gè)二極管的平均電流流過(guò)每個(gè)二極管的平均電流實(shí)際選用的二極管的最大整流電實(shí)際選用的二極管的最大整流電流和最高反向電壓留有大于流和最高反向電壓留有大于10%的余量。的余量。1.1ID,1.1VRM橋式整流電路的有點(diǎn)是輸出電壓橋式整流電路的有點(diǎn)是輸出電壓高,紋波電壓較小,管子所承受高,紋波電壓較小,管子所承受的最大反向電壓較低,同時(shí)電源的最大反向電壓較

10、低,同時(shí)電源變壓器在正、負(fù)半周內(nèi)都有電流變壓器在正、負(fù)半周內(nèi)都有電流供給負(fù)載,電源變壓器得到充分供給負(fù)載,電源變壓器得到充分的利用。的利用。S定義:定義:整流輸出電壓的最低次諧波的幅值與平均值之比。整流輸出電壓的最低次諧波的幅值與平均值之比。脈動(dòng)系數(shù)脈動(dòng)系數(shù)用傅氏級(jí)數(shù)對(duì)全波整流的輸出用傅氏級(jí)數(shù)對(duì)全波整流的輸出 uo 分解后可得分解后可得: 流過(guò)負(fù)載的脈動(dòng)電壓中包含有流過(guò)負(fù)載的脈動(dòng)電壓中包含有直流分量直流分量和和交流分量交流分量,可將脈,可將脈動(dòng)電壓做傅里葉分析。此時(shí)諧波分量中的二次諧波幅度最大,最動(dòng)電壓做傅里葉分析。此時(shí)諧波分量中的二次諧波幅度最大,最低次諧波的幅值與平均值的比值稱為低次諧波的

11、幅值與平均值的比值稱為脈動(dòng)系數(shù)脈動(dòng)系數(shù)S。)4cos1542cos342(22OttVv67.0322232422VVS單相橋式整流電路的負(fù)載特性曲線單相橋式整流電路的負(fù)載特性曲線 單相橋式整流電路的負(fù)載特性曲線是指單相橋式整流電路的負(fù)載特性曲線是指輸出電壓與負(fù)載電流之間的關(guān)系曲線輸出電壓與負(fù)載電流之間的關(guān)系曲線)(OOIfV曲線的斜率代表了曲線的斜率代表了整流電路的內(nèi)阻。整流電路的內(nèi)阻。 圖圖 單相橋式整流電路單相橋式整流電路 的負(fù)載特性曲線的負(fù)載特性曲線單相半波整流電路單相半波整流電路u2 0 時(shí),二極管時(shí),二極管導(dǎo)通。導(dǎo)通。iLu1u2aTbDRLuo忽略二極管正忽略二極管正向壓降:向壓

12、降: uo=u2u1u2aTbDRLuoiL=0u21.1 的電解電容。的電解電容。22U)C4RT1(U2UL2O(AV) 一般取一般取T)5 . 25 . 1(2T)53(CRL T為電網(wǎng)交流電周期為電網(wǎng)交流電周期 輸出電壓的脈動(dòng)程度輸出電壓的脈動(dòng)程度S S與與平均值平均值UO 和放電時(shí)間常數(shù)和放電時(shí)間常數(shù) RLC有關(guān)。有關(guān)。負(fù)載直流平均電壓負(fù)載直流平均電壓 UO 升高,紋波(交流成分)減升高,紋波(交流成分)減小,且小,且RLC越大,電容放電速率越慢,負(fù)載電壓中的紋波成分越大,電容放電速率越慢,負(fù)載電壓中的紋波成分就越小,負(fù)載平均電壓就越高。就越小,負(fù)載平均電壓就越高。 22U 為了得到

13、比較平滑的為了得到比較平滑的輸出電壓輸出電壓25)(3LTCR 一般取一般取近似估算?。航乒浪闳。篣O= 1. 2 U2( (橋式、全波)橋式、全波)UO= 1. 0 U2( 半波)半波) U UO Oo oI IO O 外特性曲線外特性曲線0.90.9U U2 2有電容有電容濾波濾波無(wú)電容濾波無(wú)電容濾波22U采用電容濾波時(shí),輸出電壓受負(fù)載變化影響較大,即采用電容濾波時(shí),輸出電壓受負(fù)載變化影響較大,即帶負(fù)載能力較差帶負(fù)載能力較差。 整流濾波電路中,輸出直流電壓整流濾波電路中,輸出直流電壓Uo隨負(fù)載電流隨負(fù)載電流 IO增增加(加(RL減?。┑淖兓P(guān)系減?。┑淖兓P(guān)系電容濾波電容濾波外特性較軟外

14、特性較軟,電容濾波電路簡(jiǎn)單,負(fù)載直流電壓,電容濾波電路簡(jiǎn)單,負(fù)載直流電壓Uo較較高,紋波較小,缺點(diǎn)是輸出特性較差,高,紋波較小,缺點(diǎn)是輸出特性較差,適用于輸出電壓較高,適用于輸出電壓較高,負(fù)載電流較小且負(fù)載變動(dòng)不大的場(chǎng)合負(fù)載電流較小且負(fù)載變動(dòng)不大的場(chǎng)合整流整流二極管的導(dǎo)通角二極管的導(dǎo)通角導(dǎo)通角導(dǎo)通角的峰值脈動(dòng)放電DO(AV)LiURC 無(wú)濾波電容時(shí)無(wú)濾波電容時(shí)。 有濾波電容時(shí)有濾波電容時(shí) ,且二,且二極管平均電流增大,故其峰極管平均電流增大,故其峰值很大!值很大!小到一定程度,難于選擇二極管!小到一定程度,難于選擇二極管!只有整流電路輸出電壓大于只有整流電路輸出電壓大于uc時(shí),才有充時(shí),才有充

15、電電流。因此二極管中的電流是脈沖波。電電流。因此二極管中的電流是脈沖波。二極管的導(dǎo)電角二極管的導(dǎo)電角 rz)OIzzUUrRr (R rz)另外,用電網(wǎng)電壓波動(dòng)另外,用電網(wǎng)電壓波動(dòng)10%時(shí)時(shí)UO的變化量的變化量UO作作為衡量指標(biāo),稱為為衡量指標(biāo),稱為電壓調(diào)整率電壓調(diào)整率。用用IO從從0變到額定值時(shí),變到額定值時(shí),UO的變化量作為衡量指標(biāo),的變化量作為衡量指標(biāo),稱為稱為電流調(diào)整率。電流調(diào)整率。4 4、穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路的參數(shù)選擇、穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路的參數(shù)選擇 首先應(yīng)確定輸出電壓首先應(yīng)確定輸出電壓UO,輸出電流范圍,輸出電流范圍Iomin、 Iomax(或(或RLmax、 RLmin),輸入電壓),輸入電

16、壓UI波動(dòng)范圍(一般為波動(dòng)范圍(一般為10%)等,據(jù)此選擇整)等,據(jù)此選擇整流、濾波、穩(wěn)壓元件參數(shù)。流、濾波、穩(wěn)壓元件參數(shù)。(1)UI的選擇的選擇根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般選擇根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般選擇UI=(23)UO確定確定Ii:該電流的選擇原則為:該電流的選擇原則為Ii Iomax。(2)穩(wěn)壓管的選擇)穩(wěn)壓管的選擇UZ=UOIZMIZ Iomax IominIZM Iomax +IZ 從穩(wěn)壓管的特性可知,在電從穩(wěn)壓管的特性可知,在電路中若能使穩(wěn)壓管始終工作路中若能使穩(wěn)壓管始終工作在穩(wěn)壓區(qū)內(nèi),即:使穩(wěn)壓管在穩(wěn)壓區(qū)內(nèi),即:使穩(wěn)壓管的電流的電流IZ滿足條件:滿足條件: IZmin IZ IZmax,則輸出電壓則輸

17、出電壓UO基本上保持不變,約為基本上保持不變,約為UZ。uiIZminIZmax 所以穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓作用是利用穩(wěn)壓管中所以穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓作用是利用穩(wěn)壓管中電流的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓目的。電路中電流的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓目的。電路中R必不可少,必不可少,其作用是限流和電壓、電流補(bǔ)償。其作用是限流和電壓、電流補(bǔ)償。(3)穩(wěn)壓電阻穩(wěn)壓電阻R的計(jì)算的計(jì)算穩(wěn)壓二極管的動(dòng)態(tài)電阻越小,穩(wěn)壓電阻穩(wěn)壓二極管的動(dòng)態(tài)電阻越小,穩(wěn)壓電阻R越大越大,穩(wěn)壓性能越好。,穩(wěn)壓性能越好。穩(wěn)壓電阻穩(wěn)壓電阻 R 的作用的作用將穩(wěn)壓二極管電流的變化轉(zhuǎn)換為電壓的變化,將穩(wěn)壓二極管電流的變化轉(zhuǎn)換為電壓的變化,從而起到調(diào)節(jié)作用,同時(shí)從而起到調(diào)節(jié)作用,

18、同時(shí)R也是限流電阻。也是限流電阻。 顯然顯然R 的數(shù)值越大,較小的數(shù)值越大,較小IZ的變化就可引起足夠大的變化就可引起足夠大的的VR變化,就可達(dá)到足夠的穩(wěn)壓效果。變化,就可達(dá)到足夠的穩(wěn)壓效果。 但但R 的數(shù)值越大,就需要較大的輸入電壓的數(shù)值越大,就需要較大的輸入電壓VI值,損值,損耗就要加大。耗就要加大。 穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓電路的穩(wěn)壓性能與穩(wěn)壓二極管擊穿特性的穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓電路的穩(wěn)壓性能與穩(wěn)壓二極管擊穿特性的動(dòng)態(tài)電阻有關(guān),與穩(wěn)壓電阻動(dòng)態(tài)電阻有關(guān),與穩(wěn)壓電阻R 的阻值的阻值大小大小有關(guān)。有關(guān)。穩(wěn)壓電阻的計(jì)算如下穩(wěn)壓電阻的計(jì)算如下 當(dāng)當(dāng)輸入電壓最小,負(fù)載電流最大輸入電壓最小,負(fù)載電流最大時(shí),流過(guò)穩(wěn)時(shí),

19、流過(guò)穩(wěn)壓二極管的電流最小。此時(shí)壓二極管的電流最小。此時(shí)I IZ Z不應(yīng)小于不應(yīng)小于I IZminZmin,由,由此可計(jì)算出此可計(jì)算出穩(wěn)壓電阻的最大值穩(wěn)壓電阻的最大值,實(shí)際選用的穩(wěn)壓,實(shí)際選用的穩(wěn)壓電阻應(yīng)小于最大值。即電阻應(yīng)小于最大值。即LmaxZminZIminmax=IIVVR 當(dāng)當(dāng)輸入電壓最大,負(fù)載電流最小輸入電壓最大,負(fù)載電流最小時(shí),流過(guò)穩(wěn)時(shí),流過(guò)穩(wěn)壓二極管的電流最大。此時(shí)壓二極管的電流最大。此時(shí)I IZ Z不應(yīng)超過(guò)不應(yīng)超過(guò)I IZmaxZmax,由此,由此可計(jì)算出可計(jì)算出穩(wěn)壓電阻的最小值穩(wěn)壓電阻的最小值。即。即LminZmaxZImaxmin=IIVVRmaxmin IOM(最大輸出電

20、流)(最大輸出電流)時(shí),時(shí),UR較大,較大,T導(dǎo)通導(dǎo)通 ,IO=IOM + IC R 可由功率管可由功率管 T的的UBE和穩(wěn)壓器的和穩(wěn)壓器的IOM確定確定, 即即R UBE /IOM 實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì):功率管功率管T分流了輸出電流的一部分分流了輸出電流的一部分(IC) 三端穩(wěn)壓器的輸出額定電流有限,當(dāng)需要進(jìn)一步增大輸出電流、提高帶負(fù)載能三端穩(wěn)壓器的輸出額定電流有限,當(dāng)需要進(jìn)一步增大輸出電流、提高帶負(fù)載能力時(shí),可外接功率管來(lái)擴(kuò)大輸出電流。力時(shí),可外接功率管來(lái)擴(kuò)大輸出電流。穩(wěn)壓器公共端電流很小,所以穩(wěn)壓器公共端電流很小,所以I2I1C2W78XXCiUI+_+_UO123RURICI2IOT+ IRI1I

21、BRUIIIIIIIIIIIIBERRBCo2221222)1 ( )( 取取UBE/RI2,則輸出電流,則輸出電流Io比比I2擴(kuò)大了,實(shí)質(zhì)是輸出電流的一擴(kuò)大了,實(shí)質(zhì)是輸出電流的一部分由功率管電流部分由功率管電流IC分流了,但電路仍有穩(wěn)壓作用。分流了,但電路仍有穩(wěn)壓作用。6、恒流源電路、恒流源電路W78XXUIIQ RL RIL+_UXX故有故有 IQ0此電路適用于需要此電路適用于需要直流電流源直流電流源的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。LXX/IUR合理連線,構(gòu)成5V的直流電源。 1接4,2接6,5接7、9,3接8、11、13,10接12。 線性穩(wěn)壓電路,雖然具有線性穩(wěn)壓電路,雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便,輸出

22、紋波結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便,輸出紋波較小較小等特點(diǎn),但存在著以下等特點(diǎn),但存在著以下兩個(gè)問(wèn)題兩個(gè)問(wèn)題: (1)調(diào)整管)調(diào)整管損耗大,效率較低損耗大,效率較低,一般為,一般為40%60%,且要配備,且要配備散熱器,使整機(jī)散熱器,使整機(jī)結(jié)構(gòu)笨重結(jié)構(gòu)笨重。 (2)電源變壓器的工作頻率為)電源變壓器的工作頻率為50Hz,使得,使得變壓器體積大變壓器體積大(磁芯(磁芯面積與頻率成反比)、重量重。面積與頻率成反比)、重量重。 開關(guān)型穩(wěn)壓電路,就是從以上兩方面著手改進(jìn)而開關(guān)型穩(wěn)壓電路,就是從以上兩方面著手改進(jìn)而發(fā)明的一種穩(wěn)壓電源。發(fā)明的一種穩(wěn)壓電源。 串聯(lián)型穩(wěn)壓電路串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中調(diào)整管工作在中調(diào)整管工作在放大放大狀態(tài),功耗狀態(tài),功耗較大、效率較低。較大、效率較低。開關(guān)型穩(wěn)壓電源開關(guān)型穩(wěn)壓電源調(diào)整管工作在調(diào)整管工作在飽和飽和導(dǎo)通和截止?fàn)顟B(tài)導(dǎo)通和截止?fàn)顟B(tài) (即開關(guān)狀態(tài)即開關(guān)狀態(tài)),與負(fù)載連接方式有串,與負(fù)載連接方式有串聯(lián)和并聯(lián)兩種。聯(lián)和并聯(lián)兩種。 開關(guān)型穩(wěn)壓電源具有效率高、體積小、適用面廣、開關(guān)型穩(wěn)壓電源具有效率高、體積小、適用面廣、可靠性高等特點(diǎn),符合現(xiàn)代電子設(shè)備向小型化發(fā)展的可靠性高等特點(diǎn),符合現(xiàn)代電子設(shè)備向小型化發(fā)展的方向,因而被廣泛采用。相對(duì)于電子設(shè)備中的其他模方向,

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