機械原理研究的對象與內(nèi)容

1、0.1 機械原理研究的對象與內(nèi)容0.1.1機械原理的研究對象機械原理又稱為機器理論與機構(gòu)學(xué)。機械原理是研究機構(gòu)和機器的運動及動力特性，以及機械運動方案設(shè)計的一門基礎(chǔ)技術(shù)學(xué)科。 機械原理的研究對象是機械，機械是機構(gòu)與機器的總稱。 0.1 機械原理研究的對象與內(nèi)容機器的種類繁多，其共同特征：1）它們都是由各種材料做成的制造單元（通常稱為零件）經(jīng)裝配而成的各個運動單元（通常稱為構(gòu)件）的組合體；2）各個運動單元之間具有確定的相對運動。當(dāng)在預(yù)定的力約束條件下，其中一個或一個以上單元的運動一定時，該組合體就能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動；3）在生產(chǎn)過程中，它們能代替或減輕人的勞動，完成有用的機械功（如機器人仿人工作

2、）或轉(zhuǎn)換機械能（如內(nèi)燃機、電動機分別將熱能和電能轉(zhuǎn)換成機械能）。機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能。0.1 機械原理研究的對象與內(nèi)容將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能，或者將機械能變換成其他形式的能量的機器稱為動力機器或原動機。內(nèi)燃機、壓氣機、渦輪機、電動機、發(fā)電機等。0.1 機械原理研究的對象與內(nèi)容用來完成有用功的機器稱為工作機器。金屬切削機床、軋鋼機、織布機、包裝機、汽車、機車、飛機、起重機、輸送機等。 0.1 機械原理研究的對象與內(nèi)容0.1.2機械原理課程的內(nèi)容（1）機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動學(xué) 分析機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是為了研究機構(gòu)運動的可能性和確定性，并進一步討論機構(gòu)的組成原理；機構(gòu)的

3、運動學(xué)不考慮引起機構(gòu)運動的力的作用，而從幾何的觀點來研究機構(gòu)各點的軌跡、位移、速度和加速度的求法，以及按已知條件來設(shè)計新機構(gòu)的方法。（2）機構(gòu)和機器的動力學(xué) 研究在機械運動過程中作用在機構(gòu)各構(gòu)件上的力分析和慣性力的平衡問題；并研究確定機械效率的方法和已知力作用下機械的真實運動規(guī)律，以及作用力、運動構(gòu)件的質(zhì)量和這些構(gòu)件的運動之間的關(guān)系，即機械的運轉(zhuǎn)和調(diào)速問題。0.1 機械原理研究的對象與內(nèi)容就內(nèi)容的性質(zhì)而論，機械原理所研究的問題又可歸納為兩類：第一類：根據(jù)已有機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)來分析該機構(gòu)或所組成機器的各種特性（結(jié)構(gòu)、運動學(xué)和動力學(xué)），即機構(gòu)和機器的分析問題，如機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運動分析、力分析和在已知力作用下機器的真實運動等；第二類：問題是根據(jù)預(yù)期的各種特性來確定新的機構(gòu)和機器的型式、結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)，即機構(gòu)和機器的設(shè)計問題，如各種主要機構(gòu)的運動設(shè)計、機構(gòu)的平衡和機器速度波動的調(diào)節(jié)等。0.1 機械原理研究的對象與內(nèi)容這里研究的問題只限于就與機構(gòu)和機器的運動和動力特性有關(guān)的機構(gòu)型式、結(jié)構(gòu)和各部主要參數(shù)之間的關(guān)系進行綜合，而不研究與機械零件有關(guān)的問題，如零件的形狀、構(gòu)造、