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文檔簡介

1、明確設(shè)計要求明確設(shè)計要求進(jìn)行工況分析進(jìn)行工況分析確定確定p ,q p ,q 和排量和排量擬訂系統(tǒng)草圖擬訂系統(tǒng)草圖選擇元件附件選擇元件附件系統(tǒng)性能驗算系統(tǒng)性能驗算完成圖紙文件完成圖紙文件通過否通過否? ?y yn nwfff)(nffgff2sin)(nffgfffnf 90ff。,輕載低速時取較小值換時間??扇?、制動或速度轉(zhuǎn)時間內(nèi)的速度變化值重力加速度式中:stttvgtvggmaff5 . 001. 0;gfsfbfcmgiwkbcmgwkbcmgkbcmgikbcmgsbfffffffffffffffffff/)(制動減速階段:)(工進(jìn)階段:)(快速階段:)(加速階段:)(啟動階段:油

2、(氣)路壓力損失回進(jìn)油(氣)路壓力損失ppppp;ct3025ct25ct4035;t ;i ;t;w)(1i121各工作階段持續(xù)的時間工作階段序號工作循環(huán)周期與輸出功率的差值),等于系統(tǒng)輸入功率單位時間發(fā)熱量(式中:ktpptniiiimmd261083. 910314. 3227784pf4n上滑塊由主缸驅(qū)動實現(xiàn)加壓,上滑塊由主缸驅(qū)動實現(xiàn)加壓,下滑塊由下缸驅(qū)動實現(xiàn)頂出。下滑塊由下缸驅(qū)動實現(xiàn)頂出。n系統(tǒng)有兩個泵,主泵為恒功率系統(tǒng)有兩個泵,主泵為恒功率變量泵,最高工作壓力由溢流變量泵,最高工作壓力由溢流閥閥4 4 的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥5 5 調(diào)定。輔調(diào)定。輔助泵助泵2 2是低壓小流量定量泵

3、用是低壓小流量定量泵用于供應(yīng)液動閥的控制油,壓力于供應(yīng)液動閥的控制油,壓力由溢流閥由溢流閥3 3 調(diào)定。調(diào)定。n主缸由中位機(jī)能為主缸由中位機(jī)能為m m型的電液型的電液換向閥換向閥6 6 實現(xiàn)換向;下缸的換實現(xiàn)換向;下缸的換向閥是中位機(jī)能為向閥是中位機(jī)能為k k型的電液型的電液換向閥換向閥2121。兩換向閥為串聯(lián)油。兩換向閥為串聯(lián)油路,泵通過兩個換向閥中位壓路,泵通過兩個換向閥中位壓力卸載。力卸載。電磁鐵全部不得電,主泵輸出電磁鐵全部不得電,主泵輸出油液通過閥油液通過閥6 6、2121中位卸載。中位卸載。電磁鐵電磁鐵1y1y、5y 5y 得電,閥得電,閥6 6 處處于右位,控制油經(jīng)閥于右位,控制

4、油經(jīng)閥8 8 使液控使液控單向閥單向閥9 9 開啟。開啟。進(jìn)油路:泵進(jìn)油路:泵1 1閥閥6 6右位閥右位閥1313主缸上腔。主缸上腔?;赜吐罚褐鞲紫虑婚y回油路:主缸下腔閥9 9閥閥6 6右位閥右位閥2121中位油箱。中位油箱。主缸滑塊在自重作用下迅速下主缸滑塊在自重作用下迅速下降,泵降,泵1 1 雖處于最大流量狀態(tài),雖處于最大流量狀態(tài),仍不能滿足其需要,因此主缸仍不能滿足其需要,因此主缸上腔形成負(fù)壓,上位油箱上腔形成負(fù)壓,上位油箱15 15 的油液經(jīng)充液閥的油液經(jīng)充液閥14 14 進(jìn)入主缸進(jìn)入主缸上腔。上腔。 當(dāng)主缸滑塊降至一定位置觸動當(dāng)主缸滑塊降至一定位置觸動行程開關(guān)行程開關(guān)2s 2s 后,

5、后,5y 5y 失電,閥失電,閥9 9 關(guān)閉,主缸下腔油液經(jīng)背壓閥關(guān)閉,主缸下腔油液經(jīng)背壓閥1010、閥、閥6 6 右位、閥右位、閥21 21 中位回油中位回油箱。這時,主缸上腔壓力升高,箱。這時,主缸上腔壓力升高,閥閥14 14 關(guān)閉,主缸在泵關(guān)閉,主缸在泵1 1 供給的供給的壓力油作用下慢速接近工件。壓力油作用下慢速接近工件。接觸工件后阻力急劇增加,壓接觸工件后阻力急劇增加,壓力進(jìn)一步提高,泵力進(jìn)一步提高,泵1 1 的輸出流的輸出流量自動減小。量自動減小。 當(dāng)主缸上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時,當(dāng)主缸上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時,壓力繼電器壓力繼電器7 7發(fā)信號,使發(fā)信號,使1y1y失電,失電,閥閥6 6回

6、中位,主缸上下腔封閉,回中位,主缸上下腔封閉,單向閥單向閥13 13 和充液閥和充液閥14 14 的錐面的錐面保證了良好的密封性,使主缸保證了良好的密封性,使主缸保壓。保壓時間由時間繼電器保壓。保壓時間由時間繼電器調(diào)整。保壓期間,泵經(jīng)閥調(diào)整。保壓期間,泵經(jīng)閥6 6、2121的中位卸載。的中位卸載。 保壓結(jié)束,時間繼電器發(fā)出保壓結(jié)束,時間繼電器發(fā)出信號,信號,2y 2y 得電,閥得電,閥6 6 處于左處于左位。由于主缸上腔壓力很高,位。由于主缸上腔壓力很高,液動滑閥液動滑閥12 12 處于上位,壓力處于上位,壓力油使外控順序閥油使外控順序閥11 11 開啟,泵開啟,泵1 1輸出油液經(jīng)閥輸出油液經(jīng)

7、閥11 11 回油箱?;赜拖?。泵泵1 1 在低壓下工作,此壓力在低壓下工作,此壓力不足以打開充液閥不足以打開充液閥14 14 的主閥的主閥芯,而是先打開該閥的卸載芯,而是先打開該閥的卸載閥芯,使主缸上腔油液經(jīng)此閥芯,使主缸上腔油液經(jīng)此卸載閥芯開口泄回上位油箱,卸載閥芯開口泄回上位油箱,壓力逐漸降低。壓力逐漸降低。 當(dāng)主缸上腔壓力泄到一定值當(dāng)主缸上腔壓力泄到一定值后,閥后,閥12 12 回到下位,閥回到下位,閥1111關(guān)關(guān)閉,泵閉,泵1 1 壓力升高,閥壓力升高,閥1414完完全打開,此時進(jìn)油路:泵全打開,此時進(jìn)油路:泵1 1閥閥6 6左位閥左位閥9 9主缸下腔。主缸下腔?;赜吐罚褐鞲咨锨婚y回油

8、路:主缸上腔閥1414上位油箱上位油箱1515。實現(xiàn)主缸快速。實現(xiàn)主缸快速回程?;爻?。 當(dāng)主缸滑塊上升至觸動行程當(dāng)主缸滑塊上升至觸動行程開關(guān)開關(guān)1s1s,2y2y失電,閥失電,閥6 6 處于處于中位,液控單向閥中位,液控單向閥9 9將主缸下將主缸下腔封閉,主缸原位停止不動。腔封閉,主缸原位停止不動。泵泵1 1 輸出油液經(jīng)閥輸出油液經(jīng)閥6 6、2121中位中位卸載。卸載。 3y3y得電,閥得電,閥21 21 處于左位。進(jìn)處于左位。進(jìn)油路:泵油路:泵1 1閥閥6 6中位閥中位閥2121左位下缸下腔?;赜吐罚鹤笪幌赂紫虑?。回油路:下缸上腔閥下缸上腔閥21 21 左位油箱。左位油箱。下缸活塞上升,頂出

9、。下缸活塞上升,頂出。 3y3y失電,失電,4y4y得電,閥得電,閥21 21 處于處于右位,下缸活塞下行,退回右位,下缸活塞下行,退回。 8 8、浮動壓邊、浮動壓邊 下缸活塞先上升到一定位置后,閥下缸活塞先上升到一定位置后,閥21 21 處于中位,主缸滑塊下壓處于中位,主缸滑塊下壓時下缸活塞被迫隨之下行,下缸下腔油液經(jīng)節(jié)流器時下缸活塞被迫隨之下行,下缸下腔油液經(jīng)節(jié)流器19 19 和背壓閥和背壓閥20 20 回油箱,使下回油箱,使下缸下腔保持所需的壓邊壓力,調(diào)整閥缸下腔保持所需的壓邊壓力,調(diào)整閥20 20 即可改變浮動壓邊壓力。下缸上腔則經(jīng)閥即可改變浮動壓邊壓力。下缸上腔則經(jīng)閥2121中位從油

10、箱補(bǔ)油。溢流閥中位從油箱補(bǔ)油。溢流閥18 18 為下缸下腔安全閥。為下缸下腔安全閥。 f1f1、f2f2組成進(jìn)油調(diào)壓回組成進(jìn)油調(diào)壓回路,路,f1f1為單向閥,用于為單向閥,用于防止系統(tǒng)油液倒流,防止系統(tǒng)油液倒流,f2 f2 的壓力先導(dǎo)閥的壓力先導(dǎo)閥2 2用來調(diào)用來調(diào)整系統(tǒng)壓力,壓力先導(dǎo)整系統(tǒng)壓力,壓力先導(dǎo)閥閥1 1 用于限制系統(tǒng)最高用于限制系統(tǒng)最高壓力,緩沖閥壓力,緩沖閥3 3 與電磁與電磁換向閥換向閥4 4配合,用于泵配合,用于泵卸載、升壓緩沖。卸載、升壓緩沖。 f3f3、f4f4組成主缸上腔油組成主缸上腔油液三通回路,壓力先導(dǎo)液三通回路,壓力先導(dǎo)閥閥6 6 為主缸上腔安全閥,為主缸上腔安全

11、閥,緩沖閥緩沖閥7 7 與電磁換向閥與電磁換向閥8 8 配合,用于主缸上腔配合,用于主缸上腔泄壓緩沖泄壓緩沖nf5f5、f6 f6 組成主缸下腔油組成主缸下腔油液三通回路,壓力先導(dǎo)閥液三通回路,壓力先導(dǎo)閥11 11 用于調(diào)整主缸下腔平用于調(diào)整主缸下腔平衡壓力,壓力先導(dǎo)閥衡壓力,壓力先導(dǎo)閥10 10 為主缸下腔安全閥。為主缸下腔安全閥。nf7f7、f8 f8 組成下缸上腔油組成下缸上腔油液三通回路,壓力先導(dǎo)閥液三通回路,壓力先導(dǎo)閥15 15 為下缸上腔安全閥,為下缸上腔安全閥,單向閥單向閥14 14 用于下缸作液用于下缸作液壓墊時,活塞浮動下行上壓墊時,活塞浮動下行上腔補(bǔ)油。腔補(bǔ)油。nf9f9、f10 f10 組成下缸下腔油組成下缸下腔油液三通回路,壓力先導(dǎo)閥液三通回路,壓力先導(dǎo)閥18 18 為下缸下腔安全閥。為下缸下腔安全閥。nf3f3、f5f5、f7f7、f9 f9 的控制的控制油路都有一個壓力選擇梭油路都有一個壓力選擇梭閥,

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