機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)PPT課件

1、機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)的任務(wù)與步驟n2 2、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)的任務(wù)、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)的任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)機(jī)構(gòu)選型或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖注：注：主要滿足生產(chǎn)工藝過程的主要滿足生產(chǎn)工藝過程的運(yùn)動運(yùn)動要求，不涉及機(jī)要求，不涉及機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度。構(gòu)中構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度。第1頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)的任務(wù)與步驟n3 3、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)的步驟、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)的步驟(1). 分析機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程或其功能要求，區(qū)分出主操作部分和輔助分析機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程或其功能要求，區(qū)分出主操

2、作部分和輔助操作部分，然后確定所需的執(zhí)行構(gòu)件數(shù)及其基本運(yùn)動形式和運(yùn)動特性。操作部分，然后確定所需的執(zhí)行構(gòu)件數(shù)及其基本運(yùn)動形式和運(yùn)動特性。 薄壁零件沖壓機(jī)床的生產(chǎn)工藝過程及要求示意圖第2頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)的任務(wù)與步驟(2).合理選擇機(jī)構(gòu)類型，擬定機(jī)械運(yùn)動方案。合理選擇機(jī)構(gòu)類型，擬定機(jī)械運(yùn)動方案。 根據(jù)對機(jī)械產(chǎn)品的總體要求，合理選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型。 再根據(jù)所選原動機(jī)（如電動機(jī)、液壓泵等）的類型，確定傳動類型和傳動機(jī)構(gòu)，通過各種聯(lián)接方式，將所有機(jī)構(gòu)組合成若干條機(jī)構(gòu)系統(tǒng)， 并畫出示意圖，即為機(jī)械運(yùn)動方案。 (3). 擬定機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動循環(huán)

3、圖。擬定機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動循環(huán)圖。 運(yùn)動循環(huán)圖反映了機(jī)械在一個工作循環(huán)中，各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動先后順序關(guān)系的一種圖示。 (4). 對所選的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動設(shè)計(jì)，確定各機(jī)構(gòu)具體的幾何尺寸，最后按比例對所選的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動設(shè)計(jì)，確定各機(jī)構(gòu)具體的幾何尺寸，最后按比例繪制出機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動簡圖。繪制出機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動簡圖。 第3頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑 擴(kuò)展法擴(kuò)展法 在原有基本機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過疊加桿組或?qū)蓚€以上的基本機(jī)構(gòu)組合成新機(jī)構(gòu)的方法。 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)六桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第4頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)

4、計(jì)的創(chuàng)新途徑插入圖直線軌跡生成機(jī)構(gòu)大角位移輸出機(jī)構(gòu)第5頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑 演化法演化法 演化法也稱為變異法。該方法主要突出“變換”，一是構(gòu)件間相對運(yùn)動的變換，一是高副與低副間的變換。 鋼板疊放機(jī)構(gòu)1、相對運(yùn)動變換法第6頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑2、高副、低副變換法 一般導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有停歇運(yùn)動的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第7頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.3 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)：由基本機(jī)構(gòu)（例如平面四桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)等） 通過一定的方式組合而成的機(jī)

5、構(gòu)。 1、串聯(lián)式組合：前一個機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件作為后一個機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件。機(jī)構(gòu)的組合方式與組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的串聯(lián)式組合及其框圖第8頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.3 組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的并聯(lián)式組合及其框圖2、并聯(lián)式組合：在機(jī)構(gòu)組合中，一個原動件的運(yùn)動，分別輸出給多個并 列的自由度為1的基本機(jī)構(gòu)，然后各基本機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動又輸出給同 一個多自由度機(jī)構(gòu)。第9頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.3 組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的并聯(lián)式組合及其框圖第10頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.3 組合機(jī)構(gòu)3、復(fù)合式組合：在機(jī)構(gòu)組合中，即有串聯(lián)式，又有并聯(lián)式的組合方式。機(jī)

6、構(gòu)的復(fù)合式組合及其框圖第11頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.3 組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的復(fù)合式組合及其框圖第12頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.3 組合機(jī)構(gòu)4、疊聯(lián)式組合：將做平面一般運(yùn)動的構(gòu)件作為原動件，且其中一個基本 機(jī)構(gòu)的輸出（或輸入）構(gòu)件為另一個基本機(jī)構(gòu)的相對機(jī)架的連接方式 稱為疊聯(lián)式組合。機(jī)構(gòu)的疊聯(lián)式組合及其框圖第13頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.3 組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的疊聯(lián)式組合及其框圖第14頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.3 組合機(jī)構(gòu)5、反饋式組合：在機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，若其多自由度基本機(jī)構(gòu)的一

7、個輸入 運(yùn)動是通過單自由度基本機(jī)構(gòu)從該多自由度基本機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授 的，則這種組合方式稱為反饋式組合。機(jī)構(gòu)的反饋式組合及其框圖第15頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.3 組合機(jī)構(gòu)要求：設(shè)計(jì)圖示連桿-凸輪組合機(jī)構(gòu)，使其滿足當(dāng)原動件1等速轉(zhuǎn)動時，C 點(diǎn)能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)給定的軌跡s。典型組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例連桿-凸輪組合機(jī)構(gòu)第16頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.3 組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟：連桿-凸輪組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程(1)：選定原動件回轉(zhuǎn)中心A；(2)：確定曲柄長l1和連桿長l2;(3): 確定構(gòu)件CD的長度l3 ；(4)：確定構(gòu)件4的位移曲線;(5): 設(shè)計(jì)凸輪

8、的輪廓曲線。第17頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)類型的選擇 按照執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動特性進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型按照執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動特性進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型 : :從從具有相同運(yùn)動特性具有相同運(yùn)動特性的機(jī)構(gòu)中，按照執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動特性進(jìn)行搜尋。當(dāng)有多種機(jī)構(gòu)均可的機(jī)構(gòu)中，按照執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動特性進(jìn)行搜尋。當(dāng)有多種機(jī)構(gòu)均可滿足所需要求時，則可根據(jù)上節(jié)所述原則，對初選的機(jī)構(gòu)形式進(jìn)行分析滿足所需要求時，則可根據(jù)上節(jié)所述原則，對初選的機(jī)構(gòu)形式進(jìn)行分析和比較，從中選擇出較優(yōu)的機(jī)構(gòu)。和比較，從中選擇出較優(yōu)的機(jī)構(gòu)。第18頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)

9、運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)執(zhí)行構(gòu)件的基本運(yùn)動形式 連續(xù)轉(zhuǎn)動往復(fù)擺動往復(fù)移動單向間歇轉(zhuǎn)動間歇往復(fù)移動間歇往復(fù)擺動平面一般運(yùn)動點(diǎn)的軌跡運(yùn)動第19頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)某些運(yùn)動要求及其相應(yīng)機(jī)構(gòu)舉例第20頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的某些特殊要求 1 1、實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件大行程的要求、實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件大行程的要求對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊齒輪齒條串聯(lián)機(jī)構(gòu)第21頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)

10、系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)齒輪串聯(lián)機(jī)構(gòu)第22頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì) 2 2、實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件行程可調(diào)的要求、實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件行程可調(diào)的要求對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： （1）將機(jī)構(gòu)中的某些構(gòu)件制作成長度可調(diào)的構(gòu)件）將機(jī)構(gòu)中的某些構(gòu)件制作成長度可調(diào)的構(gòu)件在左圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若要改變滑塊的行程，應(yīng)將哪個構(gòu)件制作成長度可調(diào)的構(gòu)件？ 第23頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思路：選擇一個兩自由度的機(jī)構(gòu)，為使其具有確定的運(yùn)動，應(yīng)有兩個原動件，其中一個為主原動件，即為完成預(yù)

11、定運(yùn)動要求的輸入構(gòu)件；另一個為調(diào)整原動件，調(diào)整它的位置就可改變執(zhí)行件的行程。當(dāng)調(diào)整原動件調(diào)整至滿足行程要求的位置后，就將其固定不動，此時機(jī)構(gòu)就變?yōu)橐粋€自由度的系統(tǒng)，然后在主原動件驅(qū)動下正常工作。 （2）設(shè)計(jì)可調(diào)行程的機(jī)構(gòu)）設(shè)計(jì)可調(diào)行程的機(jī)構(gòu)第24頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)行程可調(diào)的兩自由度七桿機(jī)構(gòu)第25頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì) 3 3、實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件在某位置能承受極大力的要求、實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件在某位置能承受極大力的要求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)小型壓力機(jī)當(dāng)滑塊到達(dá)下極限

12、位置，并受力達(dá)到最大值，此時作用在曲柄上的驅(qū)動力矩也需要最大嗎？曲柄搖桿搖桿滑塊串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)第26頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的基本原則 1 1、機(jī)構(gòu)盡量簡單，運(yùn)動鏈盡量簡單、機(jī)構(gòu)盡量簡單，運(yùn)動鏈盡量簡單(a) 八桿機(jī)構(gòu) 在選擇平面連桿機(jī)構(gòu)時，有時寧可采用有一定設(shè)計(jì)誤差的簡單的近似機(jī)在選擇平面連桿機(jī)構(gòu)時，有時寧可采用有一定設(shè)計(jì)誤差的簡單的近似機(jī)構(gòu)，而不采用理論上無設(shè)計(jì)誤差的較復(fù)雜的精確機(jī)構(gòu)。構(gòu)，而不采用理論上無設(shè)計(jì)誤差的較復(fù)雜的精確機(jī)構(gòu)。 (b) 四桿機(jī)構(gòu)直線軌跡生成機(jī)構(gòu)第27頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡

13、圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)(a) 六桿機(jī)構(gòu)合理選擇動力源的類型，可使運(yùn)動鏈簡短。合理選擇動力源的類型，可使運(yùn)動鏈簡短。 (b) 運(yùn)動倒置的凸輪機(jī)構(gòu)高副機(jī)構(gòu)與低副機(jī)構(gòu)的比較高副機(jī)構(gòu)與低副機(jī)構(gòu)的比較 。 第28頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì) 2、盡可能減小機(jī)構(gòu)的尺寸、盡可能減小機(jī)構(gòu)的尺寸 3、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)有良好的動力學(xué)特性機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)有良好的動力學(xué)特性 在滿足工作要求的前提下，希望機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕。第29頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖 用來描

14、述機(jī)構(gòu)系統(tǒng)在一個工作循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動間相互協(xié)調(diào)配合的示意圖稱為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖，簡稱運(yùn)動循環(huán)圖。運(yùn)動循環(huán)圖。 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖及其類型分類：按其表示的形式不同，通常有直線式運(yùn)動循環(huán)圖直線式運(yùn)動循環(huán)圖（或稱矩 形運(yùn)動循環(huán)圖）、圓周式運(yùn)動循環(huán)圖圓周式運(yùn)動循環(huán)圖和直角坐標(biāo)式運(yùn)動循直角坐標(biāo)式運(yùn)動循 環(huán)圖環(huán)圖。 第30頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖 鞋釘制作工藝過程示意圖 鐓釘子頭部鐓釘子頭部 送料送料 壓緊、擠方壓緊、擠方 擠尖、切斷擠尖、切斷第31頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)

15、圖 1、直線式運(yùn)動循環(huán)圖直線式運(yùn)動循環(huán)圖繪制方法：將機(jī)械在一個工作循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件各運(yùn)動區(qū)段的起止時間（或轉(zhuǎn)角）和先后順序，按比例繪制在直線軸上，形成長條矩形圖。特點(diǎn)：繪制方法簡單，能清楚地表示出一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動的先后順序和位置關(guān)系。但由于不能顯示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動變化情況，只有簡單的文字表述，故直觀性較差。 第32頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖 2、圓周、圓周式運(yùn)動循環(huán)圖式運(yùn)動循環(huán)圖繪制方法：以原點(diǎn)O為圓心，作若干個同心圓環(huán)，每一個圓環(huán)代表一個執(zhí)行構(gòu)件。由各相應(yīng)圓環(huán)分別引徑向直線表示各執(zhí)行構(gòu)件不同運(yùn)動區(qū)段的起始和終止位置。 特點(diǎn)：

16、因機(jī)械的運(yùn)動循環(huán)通常是在主軸或分配軸轉(zhuǎn)一周的過程中完成的，故能直觀地看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中原動件在主軸或分配軸上所處的相位，便于各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試。但當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件較多時，因同心圓環(huán)太多而不夠清晰，同樣也不能顯示執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動變化情況。 第33頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖 3、直角坐標(biāo)、直角坐標(biāo)式運(yùn)動循環(huán)圖式運(yùn)動循環(huán)圖繪制方法：以橫坐標(biāo)軸代表機(jī)械的主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角，以縱坐標(biāo)軸代表各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移，實(shí)際上就是各執(zhí)行構(gòu)件的位移線圖。通常忽略實(shí)際的運(yùn)動規(guī)律，將各運(yùn)動區(qū)段用直線連接，只反映出個執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動的協(xié)調(diào)配合關(guān)系即可。 特點(diǎn)：形象

17、、直觀，不僅能清楚地表示出各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動先后順序，還能表示出執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動狀態(tài)及運(yùn)動變化情況。 第34頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖的擬定執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)配合關(guān)系只有時間上的順序關(guān)系即有時間上的順序關(guān)系，又有空間位置的干涉關(guān)系第35頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖 1、滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動只有時間上的順序關(guān)系滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動只有時間上的順序關(guān)系產(chǎn)品外包裝上印記的打印工藝示意圖推桿與打印頭的運(yùn)動規(guī)律T1=T2 第36頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23

18、.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖 運(yùn)動循環(huán)圖擬定方案一運(yùn)動循環(huán)圖擬定方案一 產(chǎn)品外包裝上印記的打印運(yùn)動循環(huán)圖方案一方案一方案一：推桿1先完成一個運(yùn)動循環(huán)，然后打印頭2再完成一個運(yùn)動循環(huán)，如此反復(fù)交替。點(diǎn)評點(diǎn)評：整個打印工作循環(huán)所需時間最長，即T=T1+T2。安排不大合理。 第37頁/共43頁機(jī)械原理機(jī)械原理運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)23.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖 運(yùn)動循環(huán)圖擬定方案二運(yùn)動循環(huán)圖擬定方案二 產(chǎn)品外包裝上印記的打印運(yùn)動循環(huán)圖方案二方案二方案二：打印頭2先運(yùn)動，推桿1經(jīng)過DT時間后也開始運(yùn)動，使得產(chǎn)品剛到打印位置，打印頭2也同時到達(dá)打印位置。 點(diǎn)評：點(diǎn)評：理論上整個打印工作循環(huán)所需時間最短，即T=Tmin=T1=T2。但由于制造、安裝等誤差而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn) 生運(yùn)動誤差，有可能產(chǎn)品還未到預(yù)定位置，而打印頭2已經(jīng)到達(dá)打印位置。顯然這種運(yùn)動循環(huán)圖的安排不大合理。第38頁/共43頁機(jī)械原