汽車電控技術(shù)實驗指導(dǎo)書(本科)_pdf

1、實驗一 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康?. 利用液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗臺加深了解動力轉(zhuǎn)向的原理。2. 掌握齒輪齒條間隙的調(diào)整。二、實驗設(shè)備1. 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗臺一臺、塞尺三、實驗原理動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將發(fā)動機(jī)的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員的控制下對轉(zhuǎn)向傳動裝置或者轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加液壓或氣壓作用力，以減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力的一套零部件的總稱。 常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：優(yōu)點：系統(tǒng)中一直存在油壓，響應(yīng)快。用儲能器積蓄能量，可以用較小的油泵；缺點：容易引起壓力漏油；油泵總要保持系統(tǒng)的壓力，會降低油泵的壽命；儲能器占用一定的空間；燃油消耗率高。常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單；油泵壽命長

2、；泄漏少；消耗功率低。缺點：轉(zhuǎn)向后才建立系統(tǒng)壓力，響應(yīng)慢；為提高相應(yīng)的速度需要使用較大的油泵。轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向齒輪暫時不轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向軸使扭桿扭轉(zhuǎn)變形；滑閥偏轉(zhuǎn)；動力油缸一腔進(jìn)入高壓油，另一腔與回油管路連通；進(jìn)入一腔的高壓油推動活塞，使齒條移動，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。同時 轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向軸同向轉(zhuǎn)動 。轉(zhuǎn)向盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，扭桿變形不變，轉(zhuǎn)向閥位置不變，動力轉(zhuǎn)向繼續(xù)工作；轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動，活塞暫時繼續(xù)運動；轉(zhuǎn)向齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動；扭桿變形減小，直恢復(fù)自由狀態(tài)；控制閥回到中間狀態(tài)；動力缸停止工作。轉(zhuǎn)向動力缸隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動而工作，隨轉(zhuǎn)向盤停止而停止的特性，稱為動力轉(zhuǎn)向裝置的隨動作用。四、試驗步驟1.首先檢查電機(jī)開

3、關(guān)是否處在關(guān)閉狀態(tài)。2.檢查液壓油油位是否在規(guī)定范圍之內(nèi)，不足應(yīng)及時補(bǔ)充。3.檢查油管是否有泄漏現(xiàn)象。4.檢查電源是否穩(wěn)定。5.檢查完畢，接通電源，打開電機(jī)開關(guān)，液壓泵工作。6.轉(zhuǎn)動方向盤，通過耐震壓力表分別讀取不同轉(zhuǎn)向角度時的系統(tǒng)壓力值。五、轉(zhuǎn)向盤自由間隙調(diào)整1. 在汽車處于直線行駛時，轉(zhuǎn)向盤邊緣處測量其自由行程，其值應(yīng)為15-20mm。2.當(dāng)自由行程過大時，調(diào)整彈簧壓力，可使齒條微量變形，實現(xiàn)無側(cè)隙或小側(cè)隙嚙合。3.雙手把住方向盤，在軸向和垂直方向上用力搖動，觀察方向盤是否移出，了解各零部件的裝配情況。六、實驗注意事項1.實驗前應(yīng)檢查儲油罐中動力轉(zhuǎn)向有的油量是否達(dá)到規(guī)定值。2. 轉(zhuǎn)向盤分別

4、向左右兩側(cè)轉(zhuǎn)至極限位置的時間不能超過10s,以免造成液壓油管的損壞。3.插拔電源時，應(yīng)確保點火開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。4.實驗完畢，關(guān)閉所有開關(guān)，拔掉電源線。5.定期檢查電源線。6.如漏電保護(hù)裝置啟動，應(yīng)查明原因后再撫慰復(fù)位。七、思考題1.何為整體式動力轉(zhuǎn)向器？ 2.何謂常壓式及常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置？各有何優(yōu)點？3.何謂動力加力裝置的隨動作用？實驗二 電子控制懸架系統(tǒng)一、實驗?zāi)康?、熟悉電子控制懸架系統(tǒng)的組成和工作原理。2、熟悉電子控制懸架系統(tǒng)各主要部件功能、結(jié)構(gòu)和工作原理。3、熟悉電子控制懸架系統(tǒng)的正確維護(hù)保養(yǎng)。4、熟悉電子控制懸架系統(tǒng)控制系統(tǒng)檢測。二、預(yù)習(xí)要點1、電子控制懸架系統(tǒng)各主要部件功能

5、、結(jié)構(gòu)和工作原理。2、電子控制懸架系統(tǒng)控制系統(tǒng)檢測。三、實驗項目1、 認(rèn)讀電子控制懸架系統(tǒng)總體控制電路。2、 認(rèn)讀電子控制懸架系統(tǒng)各主要傳感器的電路。3、 檢測電子控制懸架系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)，判斷故障和分析原因。四、實驗設(shè)備豐田凌度電子控制懸架實驗臺架、故障檢測儀，汽車萬用表，導(dǎo)線若干五、實驗方法及實驗步驟1、前懸架的拆卸1） 車輪與轉(zhuǎn)向節(jié)的拆卸（1）松開輪胎螺栓（2）拆下車輪（3）拆卸前制動器（4）拆下轉(zhuǎn)向節(jié)（參見圖9-1）2） 轉(zhuǎn)向節(jié)的分解3）前減振器的拆卸與分解（參見圖9-2）用彈簧壓縮工具9先將螺旋彈簧2壓縮，用內(nèi)六角工具12固定住前減振器的活塞桿，使用工具10從車身上方松下減振器的上安裝螺

6、母8，取下安裝座11。然后從車身下方取出前減振器l。最后從前減振器1上依次取下懸架軸承7、橡膠與彈簧擋盤5、橡膠擋塊6、防護(hù)套4和螺旋彈簧2。圖9-1 拆卸轉(zhuǎn)向節(jié)1-螺栓；2-螺母；3-轉(zhuǎn)向節(jié)；4-梯形臂；5-下球鉸；6-螺栓；7-擋泥板；8-螺母；9-轉(zhuǎn)向橫拉桿；10-萬向節(jié)軸；11-螺栓；12-前減振器；13-螺母；14-螺栓圖9-2 前減振器的拆卸與分解1-前減振器；2-彈簧；3-墊圈；4-防護(hù)套；5-橡膠與彈簧擋盤；6-橡膠擋塊；7-懸架軸承；8-有槽螺母；9-彈簧壓縮工具；10-工具；11-安裝座12-內(nèi)六角工具3） 梯形臂的拆卸與分解（參見圖9-3）圖9-3 拆卸梯形臂1-螺母；2

7、-墊圈；3-連接螺桿軸套；4-梯形臂；5-梯形臂前實套；6、7、8-螺栓；9-副車架；10-螺栓；11-螺母；12-鋼夾；13-橫向穩(wěn)定桿；14-下球鉸；15-橫向穩(wěn)定桿支座；16-橡膠襯套；17-梯形臂后襯套；18-橫向穩(wěn)定桿連接螺桿；19-螺栓；20-鎖板4） 萬向節(jié)軸的拆卸與分解2、前懸架的安裝安裝與拆卸按相反的順序進(jìn)行。3、后懸架的拆卸1） 車輪的拆卸2） 后減振器用后橋體的拆卸4、后懸架的安裝1） 后橋體的組裝的安裝2） 后減振器的組裝與安裝5、電控懸架的認(rèn)識與檢修1） 各主要部件的結(jié)構(gòu)及工作過程的認(rèn)識（參見圖9-4）對照實車或?qū)嶒炁_架，認(rèn)識電控懸架的主要元件。模擬各種工況，認(rèn)識電控

8、懸架的工作過程。圖9-4 LS400電控懸架系統(tǒng)布置圖1-前高度控制傳感器；2-1號高度控制繼電器；3-IC調(diào)節(jié)器；4-干燥器和排氣閥；5-高度控制壓縮機(jī)；6-1號高度控制閥；7-主節(jié)氣門位置傳感器；8-門控?zé)糸_關(guān)；9-電控懸架ECU；10-2號高度控制執(zhí)行器；11-后懸架控制執(zhí)行器；12-高度控制連接器；13-高度控制ON/OFF開關(guān)；14-2號高度控制閥和溢流閥；15-后高度控制傳感器；16-LRC開關(guān)；17-高度控制開關(guān)；18-轉(zhuǎn)向傳感器；19-停車燈開關(guān)；20-前懸架控制執(zhí)行器2） 常見項目的檢查與調(diào)整（1）車身高度自動調(diào)節(jié)功能的檢查與調(diào)整（2）彈簧剛度和阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)功能的檢查（3）供

9、氣系統(tǒng)的漏氣檢查將高度控制開關(guān)轉(zhuǎn)換到“高(HIGH)”位置使汽車高度升高。將發(fā)動機(jī)熄火。在供氣管路和軟管接頭處，用肥皂水涂抹檢查是否有漏氣，如有漏氣，須更換漏氣部位的管路、接頭和密封墊圈。3） 系統(tǒng)自診斷（1）懸架指示燈檢查（2）故障碼的讀取（3）故障碼的清除1、在豐田凌度電子控制懸架相關(guān)實驗臺架上查找電子控制懸架系統(tǒng)的主要部件和主要傳感器。2、正確使用故障檢測儀。3、正確維護(hù)電子控制懸架系統(tǒng)。4、認(rèn)讀電子控制懸架系統(tǒng)電路，小組合作制定檢修計劃并予以實施。5、小組討論在電子控制懸架系統(tǒng)檢測計劃的制定和實施方面有什么成功的地方和需要改進(jìn)的地方，各小組討論和評價小組成員在實施過程的得失，討論如何在

10、后續(xù)的課程中怎樣改進(jìn)。六、實訓(xùn)報告1、 傳統(tǒng)車輛懸架有什么不足之處？電子控制懸架系統(tǒng)如何解決此問題？2、 電子控制懸架系統(tǒng)有什么優(yōu)點？引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識電子控制懸架系統(tǒng)系統(tǒng)總體組成和工作原理。 七、注意事項：1、觀察每個小組的計劃制定和學(xué)習(xí)進(jìn)展。2、及時恰當(dāng)引導(dǎo)，講解個別難點。3、注意學(xué)生學(xué)習(xí)的安全操作。實驗三 自動變速器電子控制系統(tǒng)一、實驗?zāi)康?、掌握自動變速器電子控制系統(tǒng)輸入裝置各傳感器和信號開關(guān)的功用、結(jié)構(gòu)、工作原理和檢修。2、掌握自動變速器電子控制系統(tǒng)電磁閥的功用、結(jié)構(gòu)、工作原理和檢修。3、掌握自動變速器電子控制系統(tǒng)的ECU控制電路、常見的控制功能和控制過程的檢驗。二、預(yù)習(xí)要點1、自動變速器

11、電子控制系統(tǒng)輸入裝置各傳感器和信號開關(guān)的結(jié)構(gòu)、工作原理和檢修。2、自動變速器電子控制系統(tǒng)電磁閥的結(jié)構(gòu)、工作原理和檢修。3、自動變速器電子控制系統(tǒng)的ECU常見的控制功能和控制過程的檢驗。三、實驗項目1、掌握自動變速器主要電磁閥的的功能、結(jié)構(gòu)、工作原理。2、掌握自動變速器主要電磁閥的電路圖和基本檢測方法四、實驗設(shè)備自動變速箱實驗臺架，汽車萬用表，導(dǎo)線若干五、實驗方法及實驗步驟1、1. 換擋控制自動變速器換擋時刻的控制是ECU 最重要的控制內(nèi)容之一。汽車在某個特定工況下都有一個與之對應(yīng)的最佳換擋時刻，使汽車發(fā)揮出最好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。汽車行駛過程中，自動變速器ECU 根據(jù)模式選擇開關(guān)信號、節(jié)氣門開度

12、信號、車速信號等參數(shù)來打開或關(guān)閉換擋電磁閥，從而打開或關(guān)閉通往離合器、制動器的油路，使變速器升擋或降擋。 隨著節(jié)氣門開度增加，升擋或降擋車速增加。以2 擋升3 擋為例，當(dāng)節(jié)氣門開度為2/8 時，升擋車速為35 km/h，降擋車速為12 km/h；當(dāng)節(jié)氣門開度為4/8 時，升擋車速為50 km/h，降擋車速為25 km/h。所以在實際的換擋操作過程中，一般可以采用“收油門”的方法來快速升擋。 升擋車速高于降擋車速，以免自動變速器在某一車速附近頻繁升擋、降擋而加快自動變速器的磨損。2. 鎖止離合器控制自動變速器ECU 將各種行駛模式下鎖止離合器的工作方式編程存入存儲器，然后根據(jù)種輸入信號控制鎖止離

13、合器電磁閥的通、斷電，從而控制鎖止離合器的工作。（1）鎖止離合器的工作條件如果滿足以下5 個條件，自動變速器ECU 會接通鎖止離合器電磁閥，使鎖止離合器處于接合狀態(tài)： 選擋桿置于D 位，且擋位在D2、D3 或D4 擋。 車速高于規(guī)定值。 節(jié)氣門開啟（節(jié)氣門位置傳感器IDL 觸點未閉合）。 冷卻液溫度高于規(guī)定值。 未踩下制動踏板（制動燈開關(guān)未接通）。（2）鎖止的強(qiáng)制取消如果符合以下條件中的任何一項，ECU 就會給鎖止離合器電磁閥斷電，使鎖止離合器分離： 踩下制動踏板（制動燈開關(guān)接通）； 發(fā)動機(jī)怠速（節(jié)氣門位置傳感器IDL 觸點未閉合）； 冷卻液溫度低于規(guī)定值（如60 ）； 當(dāng)巡航系統(tǒng)工作時，車速

14、至少降至設(shè)定車速以下10km/h。實訓(xùn)四 ABS結(jié)構(gòu)認(rèn)識與檢修一、實訓(xùn)目的與要求1、掌握ABS系統(tǒng)的組成及工作原理。2、了解各零部件的位置、結(jié)構(gòu)、原理。4、熟練掌握故障代碼的讀取與清除方法。5、熟練使用診斷儀器。二、實訓(xùn)設(shè)備及工、量具1、帶有ABS制動系統(tǒng)的汽車4輛。2、ABS制動系統(tǒng)的零部件4套。3、診斷儀器4套。4、拆裝工作臺若干張。5、常用、專用工具若干套。三、實訓(xùn)步驟及操作方法1.利用故障自診斷功能進(jìn)行診斷點火開關(guān)處于點火位置，用故障診斷專用檢查線將故障診斷插座中的TC和E1端子連接起來，或用專用診斷儀（SST）與診斷插座相連接，觀察ASR警告燈（在儀表盤處）的閃爍規(guī)律并記錄。若電子控

15、制器（ECU）中沒有存儲故障代碼，2 s后ASR警告燈將以0.25 s的間隔連續(xù)閃爍，即顯示正常代碼。若ECU中存有故障，警告燈則在4 s以后開始閃爍顯示故障代碼。如果ECU中存有兩個以上故障代碼時，故障則以故障碼的數(shù)值大小由小到大的順序顯示。2.ASR系統(tǒng)的檢測（1） 測量ABSASR電子控制器（ECU）插接器各接線端子與地之間電壓用萬用表直流電壓（DC）擋測量ECU插接器有關(guān)端子對地的電壓值。a.電源電壓的檢測BAT端子上的電壓在點火開關(guān)斷開和接通時，均應(yīng)為1014 V。IG端子上的電壓，在點火開關(guān)斷開時為0 V，點火接通時為1014 V。b.空擋啟動開關(guān)兩端子PL、NL上電壓的檢測PL、

16、NL兩端子上的電壓在點火開關(guān)斷開時，均為0 V。當(dāng)點火開關(guān)接通、變速器操縱桿在P位和N位時均為1014 V，其他位置均為0 V。c.制動燈開關(guān)STP端子上電壓的檢測在制動燈開關(guān)接通時，STP端子上的電壓應(yīng)為1014 V，制動燈開關(guān)斷開時應(yīng)為0 V。d.制動液液面高度警告開關(guān)LBL1端子上電壓的檢測在點火開關(guān)接通和制動液液面高度開關(guān)斷開時，LBL1端子上的電壓值應(yīng)為1014 V，液位開關(guān)接通時，應(yīng)小于1 V。e. ASR切斷開關(guān)CSW端子上電壓的檢測在點火開關(guān)接通時，按下ASR切斷開關(guān)，其端子電壓為0 V，放開ASR切斷開關(guān)，則應(yīng)約為5 V。f.ASR制動主繼電器TSR端子上電壓的檢測點火開關(guān)接

17、通時TSR端子上的電壓應(yīng)為1014 V。g.ASR節(jié)氣門繼電器BTH和TTR兩端子上電壓的檢測在點火開關(guān)接通時，BTH、TTR兩端子上的電壓均應(yīng)為1014 V，點火開關(guān)斷開時均為 0 V。h.ASR制動壓力調(diào)節(jié)器各端子電壓的檢測在點火開關(guān)接通時，SMC、SAC、SRC三端子上的電壓值均應(yīng)為1014 V；PR、VC兩端子上的電壓值均應(yīng)約為5 V。i.ABS制動壓力調(diào)節(jié)器各端子電壓的檢測在點火開關(guān)接通時，SR、SFR、SFL、SRR、SRL和AST端子上的電壓均應(yīng)為1014 V，點火開關(guān)斷開時均為0V。MT、MR和R-端子上的電壓，在點火開關(guān)接通和斷開時，其值均應(yīng)為0 V。j.與發(fā)動機(jī)和自動變速器

18、電子控制器（ECU）相關(guān)各端子電壓的檢測IDL1和IDL2兩端子上的電壓。在點火開關(guān)接通時，節(jié)氣門關(guān)閉，電壓均應(yīng)為0 V；節(jié)氣門開啟：應(yīng)約為5 VVTH和VSH兩端子上的電壓。在點火開關(guān)接通時，節(jié)氣門關(guān)閉，電壓均應(yīng)約為0.6 V；節(jié)氣門開啟，應(yīng)約為3.8 V。TR2端子上的電壓。在點火開關(guān)接通時約為5 V。TR5端子上的電壓。在點火開關(guān)接通和發(fā)動機(jī)檢查燈打開時，約為1.2 V；若發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)且發(fā)動機(jī)檢查燈關(guān)閉時，應(yīng)為1014 V。NEO端子上的電壓，在點火開關(guān)接通且發(fā)動機(jī)停熄時，其電壓約為5 V；怠速時約為2.5V。k. ASR關(guān)閉指示燈WT端子上電壓的檢測在點火開關(guān)接通時，若指示燈斷開，電壓應(yīng)

19、為1014 V，若指示燈接通，應(yīng)為0 V。l. 故障診斷插座Tc、Ts和DG端子上電壓的檢測Tc端子上的電壓。在點火開關(guān)接通時，其電壓應(yīng)為1014 V。Ts端子上的電壓。在點火開關(guān)接通時，其電壓應(yīng)約為10 V。DG端子上的電壓。在點火開關(guān)接通時，其電壓應(yīng)為1014 V（2） 副節(jié)氣門開度傳感器的檢測1測量各端子之間的電阻在副節(jié)氣門全開啟時，用萬用表電阻擋測量VC與E2兩端子之間的電阻值（見圖5-12所示），應(yīng)為49 k，VTA與E2之間的電阻值應(yīng)為3.310.0 k；副節(jié)氣門全關(guān)閉時，VTA與E2之間的電阻值應(yīng)為0.26.0 k。2檢查端子IDL和E2之間的連通性當(dāng)副節(jié)氣門全關(guān)閉時，IDL與E2端子之間是連通的，全開啟時應(yīng)為不連通。（3） ASR切斷開關(guān)的檢查見圖5-13所示，檢查ASR切斷開關(guān)在開啟和關(guān)閉時，ASR切斷開關(guān)插接器中的端子3和4之間的連通性。當(dāng)切斷開關(guān)開啟時，3和4端子應(yīng)為連通，關(guān)閉時應(yīng)為不連通。（4） ASR制動主繼電器的檢查1通電檢查ASR制動主繼電器工作性能見圖5-14所示方法，在該繼電器插接器中的端子3和4之間加蓄電池電壓時，其端子1和2之間應(yīng)為連通狀態(tài)。2不通電檢查ASR制動主繼電器工作性能見圖5-14，去掉蓄電池的電壓，即ASR制動主繼電器在自由狀態(tài)下，其端子1和端子2應(yīng)為斷開狀態(tài)，3和4為連通