安川焊接機(jī)器人編程教學(xué)內(nèi)容_第1頁
安川焊接機(jī)器人編程教學(xué)內(nèi)容_第2頁
安川焊接機(jī)器人編程教學(xué)內(nèi)容_第3頁
安川焊接機(jī)器人編程教學(xué)內(nèi)容_第4頁
安川焊接機(jī)器人編程教學(xué)內(nèi)容_第5頁
已閱讀5頁，還剩3頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、安川焊接機(jī)器人編程精品文檔安川焊接機(jī)器人編程一、 開機(jī)。1、打開控制柜上的電源開關(guān)在“ON狀態(tài)。2、將運(yùn)作模式調(diào)到“ TEACH宀“示教模式下焊接程序編輯。1. 進(jìn)入程序編輯狀態(tài)：1.1.先在主菜單上選擇程序一覽并打開;1.2.在程序的主菜單中選擇新建程序I收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除1.3. 顯示新建程序畫面后按選擇鍵*戦呂示女周工旦1|縮哇1 SB唸綁馬取消1-饒掙右式礙！嫌込側(cè)眼41鼻17A生威新JS序1.4. 顯示字符畫面后輸入程序名現(xiàn)以“TEST'為新建程序名舉例說明;1.5. 把光標(biāo)移到字母“ T”、 “ E” “ S” “ T”上按選擇鍵選中各個(gè)字母；1.6.按回

2、車鍵進(jìn)行登錄;血鎬 顯示 罷用工W 倆因越歸 01.7.把光標(biāo)移到 執(zhí)行”上并確認(rèn)后，程序“ TEST”被登錄，并且屏幕畫面上顯示該程序的初始狀態(tài)“ NOP”、“ END2. 編輯機(jī)器人要走的軌跡（以機(jī)器人焊接直線焊縫為 例）；把機(jī)器人移動(dòng)到離安全位置，周邊環(huán)境便于作 業(yè)的位置，輸入程序（001）；2.1.握住安全電源開關(guān)，接通伺服電源機(jī)器人進(jìn)入可動(dòng)作狀態(tài);精品文檔22用軸操作鍵將機(jī)器人移動(dòng)到開始位置（開始位置設(shè)置作業(yè)準(zhǔn)備位置）；收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除2.3.按插補(bǔ)方式鍵，把插補(bǔ)方式定為關(guān)節(jié)插補(bǔ)，輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補(bǔ)命令， MOVJJ”“ MOVJ,VJ=0.78 ”插補(bǔ)方式2.4.光標(biāo)放在 “ 00000”處，按選擇鍵;2.5.把光標(biāo)移動(dòng)到右邊的速度“ VJ=* ”上，按轉(zhuǎn)換鍵+光標(biāo) 上下”鍵，設(shè)定再現(xiàn)速度，若設(shè)定速度為50%時(shí)，則畫面顯示“ MOVJ VJ=50% ”也可以把光標(biāo)移到右邊的速度， VJ=*'上按選擇鍵后，可以直接在畫面上輸入要設(shè)定的速度，然后按回車鍵確認(rèn)。2.6.按回車鍵，輸入程序點(diǎn)（即行號00

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論