新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)ppt課件

1、新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)New Energy新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)新能源汽車分類及構(gòu)型介紹新能源汽車分類及構(gòu)型介紹0101純電動(dòng)汽車控制技術(shù)純電動(dòng)汽車控制技術(shù)0202控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實(shí)操）動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實(shí)操）0606混動(dòng)汽車控制技術(shù)混動(dòng)汽車控制技術(shù)0303電機(jī)及整車控制系統(tǒng)介紹（實(shí)操）電機(jī)及整車控制系統(tǒng)介紹（實(shí)操）0707新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404開發(fā)管理流程概述開發(fā)管理流程概述04-0104-01需求管理系統(tǒng)需求管理系統(tǒng)04-02

2、04-02變更管理系統(tǒng)變更管理系統(tǒng)04-0304-03配置管理系統(tǒng)配置管理系統(tǒng)04-0404-04控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述單元測(cè)試及MIL測(cè)試控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述SIL及PIL測(cè)試控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹測(cè)試中需要使用的幾種典型路況控制

3、系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹美國(guó)美國(guó)CAFE/歐洲歐洲NEDC/日本日本JC08油耗測(cè)試油耗測(cè)試 相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比 測(cè)試時(shí)間測(cè)試時(shí)間(單位單位 s)平均車速平均車速(單位單位 km/h)最高車速最高車速(單位單位 km/h)最大加速度最大加速度(單位單位 kmh/s)美國(guó)美國(guó)SFTP(郊區(qū)郊區(qū))76677.496.45.3美國(guó)美國(guó)FTP(市區(qū)市區(qū))137531.791.35.3NEDC (歐洲歐洲)118133.674.63.9JC08120424.550.76.1控制系統(tǒng)開

4、發(fā)管理流程介紹基于模型的軟件開發(fā)（MBD: Model Based Design）項(xiàng)目繁多各種類型產(chǎn)品，各種產(chǎn)品平臺(tái)產(chǎn)品種類不斷增加方案多樣每種產(chǎn)品多種配置方案配置方案定期更新開發(fā)周期短產(chǎn)品更新?lián)Q代快項(xiàng)目從立項(xiàng)到結(jié)束時(shí)間短系統(tǒng)復(fù)雜產(chǎn)品功能越來越齊全產(chǎn)品性能提高系統(tǒng)越來越復(fù)雜控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹MATLAB與與C比較比較優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)圖形化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔明了，便于交流，便于維護(hù)升級(jí)測(cè)試驗(yàn)證測(cè)試簡(jiǎn)便快捷，可以及早糾錯(cuò)，改善開發(fā)過程代碼自動(dòng)生成開發(fā)效率高，代碼質(zhì)量高，不易出錯(cuò)文檔自動(dòng)化提高工作效率，方便交流及維護(hù)，改善開發(fā)過程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹V流程流程使用工具使用工具交付物交付物控制需求分析控制需求

5、分析Microsoft Office開發(fā)需求文檔開發(fā)需求文檔控制系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)Microsoft Office系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)文檔系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)文檔策略模型開發(fā)策略模型開發(fā)Simulink、Stateflow控制模型模塊單元控制模型模塊單元單元測(cè)試單元測(cè)試Model Advisor、Design Verifier、Verification and Validation單元測(cè)試報(bào)告單元測(cè)試報(bào)告模型集成模型集成Simulink、Stateflow控制策略模型控制策略模型MIL測(cè)試測(cè)試SimscapeMIL測(cè)試報(bào)告測(cè)試報(bào)告自動(dòng)代碼生成自動(dòng)代碼生成MATLAB Coder、Embedd

6、ed Coder控制策略代碼控制策略代碼SIL測(cè)試測(cè)試MATLAB、SimulinkSIL測(cè)試報(bào)告測(cè)試報(bào)告HIL測(cè)試測(cè)試Dspace/ETAS RT/Labview RTHIL測(cè)試報(bào)告測(cè)試報(bào)告臺(tái)架匹配標(biāo)定測(cè)試臺(tái)架匹配標(biāo)定測(cè)試CANoe、CANape/INCA/Vision臺(tái)架標(biāo)定測(cè)試報(bào)告臺(tái)架標(biāo)定測(cè)試報(bào)告裝車標(biāo)定測(cè)試裝車標(biāo)定測(cè)試CANoe、CANape/INCA/Vision整車標(biāo)定測(cè)試報(bào)告整車標(biāo)定測(cè)試報(bào)告控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹目前各行業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)的范例康明斯(Cummins)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹美國(guó)康明斯(Cummins)軟件開發(fā)工作減少80%測(cè)試工作減少了50%提升了測(cè)試覆蓋程度提升

7、了產(chǎn)品質(zhì)量減少了開發(fā)支出控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹戴姆勒(DAIMLER)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹豐田(TOYOTA)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹福特(Ford)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹德爾福(DELPHI)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹北汽控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹奇瑞控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系

8、統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹柯世達(dá)-華陽控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述電子產(chǎn)品/ /系統(tǒng)開發(fā)管理平臺(tái)：包括需求管理平臺(tái)（Rational DOORs）、需求缺陷變更管理平臺(tái)（Rational Change）和軟件配置管理平臺(tái)（Rational Synergy），這些管理平臺(tái)是當(dāng)今汽車行業(yè)在開發(fā)階段流行推廣應(yīng)用的平臺(tái)管理軟件。 Rational DOORs：是做需求管理的時(shí)候需要的產(chǎn)品，主要用于定制和管理項(xiàng)目中的各種需求，可以與Change和Synergy工具無縫集成。 Rational Change：是做變更管理的

9、時(shí)候需要的產(chǎn)品，主要用于定制和管理項(xiàng)目中的各種工作流程以及變更流程。 Rational Synergy：是做配置管理的時(shí)候需要的產(chǎn)品，主要用于項(xiàng)目的代碼和數(shù)據(jù)的管理。 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404開發(fā)管理流程概述開發(fā)管理流程概述04-0104-01需求管理系統(tǒng)需求管理系統(tǒng)04-0204-02變更管理系統(tǒng)變更管理系統(tǒng)04-0304-03配置管理系統(tǒng)配置管理系統(tǒng)04-0404-04控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)在需求

10、階段發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤與在維護(hù)階段發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的成本比是 200:1 56%的漏洞源于需求階段的錯(cuò)誤 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)需求要確?？筛櫷瑫r(shí)要確保需求的一致性控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404開發(fā)管理流程概述開發(fā)管理流程概述04-0104-01需求管理系統(tǒng)需求管理系統(tǒng)04-0204-02變更管理系統(tǒng)變更管理系統(tǒng)04-0304-03配置管理系統(tǒng)配置管理系統(tǒng)04-0404-04控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)

11、新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404開發(fā)管理流程概述開發(fā)管理流程概述04-0104-01需求管理系統(tǒng)需求管理系統(tǒng)04-0204-02變更管理系統(tǒng)變更管理系統(tǒng)04-0304-03配置管理系統(tǒng)配置管理系統(tǒng)04-0404-04控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)配置管理(configuration Management)是通過對(duì)在產(chǎn)品生命周期的不同的時(shí)間點(diǎn)上的產(chǎn)品配置項(xiàng)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并對(duì)這些標(biāo)識(shí)的產(chǎn)品配置項(xiàng)的更改進(jìn)行系統(tǒng)控制，從而保持產(chǎn)品完整性、一致性和可溯性的過程。 完整的CM工具包括變更跟蹤、版本管理、配置、內(nèi)部版本管理、產(chǎn)品發(fā)布管理 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配

12、置管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)新能源汽車分類及構(gòu)型介紹新能源汽車分類及構(gòu)型介紹0101純電動(dòng)汽車控制技術(shù)純電動(dòng)汽車控制技術(shù)0202控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實(shí)操）動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實(shí)操）0606混動(dòng)汽車控制技術(shù)混動(dòng)汽車控制技術(shù)0303電機(jī)及整車控制系統(tǒng)介紹（實(shí)操）電機(jī)及整車控制系統(tǒng)介紹（實(shí)操）0707新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505故障診斷概述故障診斷概述05-0105-01電池故障診斷電

13、池故障診斷05-0205-02電機(jī)故障診斷電機(jī)故障診斷05-0305-03整車故障診斷整車故障診斷05-0405-04電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述車輛的診斷主要用來進(jìn)行：功能監(jiān)控錯(cuò)誤檢測(cè)記錄、存儲(chǔ)故障信息讀取數(shù)據(jù)程序刷寫更新等等電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述客戶端(Client)發(fā)送診斷請(qǐng)求，如診斷儀（Tester）服務(wù)器端(Server)響應(yīng)診斷請(qǐng)求，車輛上的ECU遠(yuǎn)程客戶端/服務(wù)器端(Remote Client/Server)與客戶端/服務(wù)器端不在一個(gè)網(wǎng)段，中間通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)電控系統(tǒng)故障診斷協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)一組數(shù)據(jù)和信息的組合，包含發(fā)送方和接收方之間傳遞的

14、數(shù)據(jù)和信息。包括：協(xié)議控制信息(PCI)和數(shù)據(jù)(Data)單針傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度6/7字節(jié)報(bào)文類型：?jiǎn)螏?SF)多針傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度6/7字節(jié)，最多允許4095個(gè)字節(jié)報(bào)文類型：第一幀(FF)：傳輸?shù)拈_始流控制幀(FC)：報(bào)文流控制連續(xù)幀(CF)：傳輸數(shù)據(jù)電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述源地址：發(fā)送節(jié)點(diǎn)地址目標(biāo)地址：接收節(jié)點(diǎn)地址物理通信(1:1)采用物理尋址的方式通信，客戶端與服務(wù)器1對(duì)1的診斷通訊功能通信(1:N)采用功能尋址的方式通信，客戶端向多個(gè)服務(wù)器發(fā)送統(tǒng)一功能的診斷通訊電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述相關(guān)診斷規(guī)范ISO 14230KWP2000，K線(串行傳輸，最大通信速率10.4Kbps)ISO 14

15、229-1UDS，只定義診斷服務(wù)，不涉及網(wǎng)絡(luò)及實(shí)現(xiàn)ISO 15765基于CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷協(xié)議，目前主流CAN網(wǎng)絡(luò)(串行傳輸，最大通信速率1Mbps)定義了網(wǎng)絡(luò)傳輸層(Part 2)電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述OBDOn-Board Diagnostics第一代OBD(OBD-I)美國(guó)加州環(huán)保局(CARB)1985年立法，1988年開始實(shí)施診斷要求針對(duì)硬件失效診斷主要零部件包括氧傳感器、EGR、供油系統(tǒng)和EMS沒有同意的故障碼和通訊協(xié)議第二代OBD(OBD-II)美國(guó)加州環(huán)保局1989年立法擴(kuò)大了診斷零部件范圍增加了對(duì)系統(tǒng)的診斷要求，如催化器失效、失火、蒸汽泄漏等建立了標(biāo)準(zhǔn)化故障碼和通訊協(xié)議電控

16、系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述K線電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述CAN網(wǎng)絡(luò)電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述基于K線與基于CAN網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述電控系統(tǒng)故障診斷診斷服務(wù)ISO 15031-5電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述網(wǎng)絡(luò)層功能發(fā)送方與接收方的數(shù)據(jù)傳遞保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃远喟鼣?shù)據(jù)傳輸：打包解包、同步定時(shí)、流控制以及錯(cuò)誤處理應(yīng)用層數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)幀網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議PDU定義單幀/多幀報(bào)文傳輸定時(shí)處理電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述電控系統(tǒng)故障診斷各功能單元診斷服務(wù)診斷和通訊管理功能單元數(shù)據(jù)傳輸功能單元傳輸儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)功能單元輸入輸出控制功能單元遠(yuǎn)程激活例程功能單元上傳下載功

17、能單元電控系統(tǒng)故障診斷應(yīng)用層協(xié)議A_SDU 應(yīng)用層服務(wù)數(shù)據(jù)單元SA, TA, TA_type ,RA ,parameter, A_PCI 應(yīng)用層協(xié)議控制信息A_PCI(SI): Service ID(Request和Positive Response)A_PCI(NR_SI, SI): Negative Service IDA_PDU 應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元SA, TA,TA_type ,RA, A_DataA_Data = A_PCI + parameter, A_PDU = A_PCI + A_SDU電控系統(tǒng)故障診斷服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI電控系統(tǒng)故障診斷否定響應(yīng)嗎NRC最常見的否定響應(yīng)碼如下表電控系統(tǒng)

18、故障診斷帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)物理尋址方式電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)功能尋址方式電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)物理尋址方式電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)功能尋址方式電控系統(tǒng)故障診斷代碼應(yīng)答流程電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述統(tǒng)一的診斷服務(wù)ISO 14229-1電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述診斷與通信管理ISO 14229-1電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述DiagnosticSessionControl(0 x10)服務(wù)診斷會(huì)話模式狀態(tài)轉(zhuǎn)移電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述DiagnosticSessionControl(0 x10)服務(wù)Diagnost

19、icSessionType子功能模式電控系統(tǒng)故障診斷DiagnosticSessionControl(0 x10)服務(wù)不同會(huì)話模式所允許的診斷服務(wù)電控系統(tǒng)故障診斷SecurityAccess (0 x27)服務(wù)子功能securityAccessType電控系統(tǒng)故障診斷CommunicationControl (0 x28)服務(wù)子功能ControlType電控系統(tǒng)故障診斷LinkControl (0 x87)服務(wù)子功能LinkControlType電控系統(tǒng)故障診斷診斷和通信管理ECUReset(0 x11)服務(wù)請(qǐng)求ECU復(fù)位AccessTimingParameter(0 x83)服務(wù)讀取和修改通

20、信鏈路的定時(shí)參數(shù)SecuredDataTransmission(0 x84)服務(wù)保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸免遭第三方攻擊，通過ISO 15764安全保護(hù)子層實(shí)現(xiàn)ControlDTCSetting(0 x85)服務(wù)停止或恢復(fù)診斷故障碼的設(shè)置ResponseOnEvent(0 x86)服務(wù)啟動(dòng)或停止服務(wù)器中某特定事件觸發(fā)的響應(yīng)電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元ReadDataByIdentifier(0 x22)服務(wù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符DID(Data Identifier)ReadMemoryByAddress(0 x23)服務(wù)客戶端讀取服務(wù)器中指定的內(nèi)存數(shù)據(jù)DynamicallyDefi

21、neDataIdentifier(0 x2C)服務(wù)通過現(xiàn)有的DID或存儲(chǔ)器地址定義新的DID電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)功能單元ReadDTCInfomation(0 x19)服務(wù)ClearDiagnosticInformation(0 x141)服務(wù)DTCDiagnostic Trouble CodeJ 1939-73 DTC FormatISO 14229-1, ISO 15031-6 DTC Format電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)DTC的狀態(tài)(DTC Status)電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷診斷故障碼老化計(jì)數(shù)器電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)ISO 15031-6 DTC格式描

22、述電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)ClearDiagnosticInformation(0 x14)服務(wù)ReadDTCInformation(0 x19)服務(wù)電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)電控系統(tǒng)故障診斷輸入輸出控制功能單元InputOutputControlByIdentifier(0 x2F)服務(wù)用于控制電子系統(tǒng)的輸出(執(zhí)行器)例程控制功能單元RoutineControl(0 x31)服務(wù)遠(yuǎn)程請(qǐng)求啟動(dòng)/停止某個(gè)例程或請(qǐng)求例程的執(zhí)行結(jié)果上傳下載功能單元RequestDownload(0 x34)服務(wù)RequestUpload(0 x35)服務(wù)TransferData(0 x36)服務(wù)Reque

23、stTransferExit(0 x37)服務(wù)新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505故障診斷概述故障診斷概述05-0105-01電池控制系統(tǒng)故障診斷電池控制系統(tǒng)故障診斷05-0205-02電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷05-0305-03整車控制系統(tǒng)故障診斷整車控制系統(tǒng)故障診斷05-0405-04電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷動(dòng)力電池的故障失效模式電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷動(dòng)力電池故障動(dòng)力電池故障高壓絕緣偏低報(bào)

24、警高壓絕緣偏低報(bào)警電池組總電壓偏低報(bào)警電池組總電壓偏低報(bào)警溫度檢測(cè)硬件故障溫度檢測(cè)硬件故障高壓絕緣過低報(bào)警高壓絕緣過低報(bào)警電池組總電壓過低報(bào)警電池組總電壓過低報(bào)警電池組充電電流偏高報(bào)警電池組充電電流偏高報(bào)警絕緣檢測(cè)模塊故障絕緣檢測(cè)模塊故障電池組總電壓偏高報(bào)警電池組總電壓偏高報(bào)警電池組充電電流過高報(bào)警電池組充電電流過高報(bào)警高壓互鎖報(bào)警高壓互鎖報(bào)警電池組總電壓過高報(bào)警電池組總電壓過高報(bào)警電池組放電電流偏高報(bào)警電池組放電電流偏高報(bào)警電池外接充電通訊故障電池外接充電通訊故障總電壓檢測(cè)硬件故障總電壓檢測(cè)硬件故障電池組放電電流過高報(bào)警電池組放電電流過高報(bào)警電池外接充電硬件故障電池外接充電硬件故障電池組溫度

25、偏低報(bào)警電池組溫度偏低報(bào)警電流檢測(cè)硬件故障電流檢測(cè)硬件故障單體電壓偏低報(bào)警單體電壓偏低報(bào)警電池組溫度過低報(bào)警電池組溫度過低報(bào)警電池電池SOC偏低報(bào)警偏低報(bào)警單體電壓過低報(bào)警單體電壓過低報(bào)警電池組溫度偏高報(bào)警電池組溫度偏高報(bào)警電池電池SOC過低報(bào)警過低報(bào)警單體電壓偏高報(bào)警單體電壓偏高報(bào)警電池組溫度過高報(bào)警電池組溫度過高報(bào)警BMS內(nèi)部通訊故障內(nèi)部通訊故障單體電壓過高報(bào)警單體電壓過高報(bào)警電池溫度差異偏大報(bào)警電池溫度差異偏大報(bào)警BMSBMS供電電壓低供電電壓低單體電壓檢測(cè)硬件故障單體電壓檢測(cè)硬件故障電池溫度差異過大報(bào)警電池溫度差異過大報(bào)警電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷絕緣檢測(cè)電池電池電機(jī)電機(jī)其它高其它高

26、壓部件壓部件高壓母線高壓母線 +高壓母線高壓母線 -12V蓄電池蓄電池+-絕緣檢測(cè)模塊絕緣檢測(cè)模塊車身地電控系統(tǒng)故障診斷絕緣檢測(cè)無源接地檢測(cè)原理圖有源接地檢測(cè)原理圖電控系統(tǒng)故障診斷高壓互鎖電電池池系系統(tǒng)統(tǒng)高壓高壓接插件接插件高高壓壓互互鎖鎖維修維修開關(guān)開關(guān)高高壓壓互互鎖鎖低壓接插低壓接插件件整整車車高高壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)高壓高壓接插件接插件高高壓壓互互鎖鎖電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷故障內(nèi)容故障內(nèi)容故障等級(jí)故障等級(jí)故障狀態(tài)故障狀態(tài)采取措施采取措施如單體電壓偏低、偏高，總電壓偏低、偏如單體電壓偏低、偏高，總電壓偏低、偏高，溫度偏低、偏高，絕緣偏低，高，溫度偏低、偏高，絕緣偏低，SOC偏低等偏低等3級(jí)故

27、障級(jí)故障一般故障一般故障限功率限功率(限制充電功率、限限制充電功率、限制放電功率等制放電功率等)如單體電壓過低、過高，總電壓過低、過如單體電壓過低、過高，總電壓過低、過高，溫度過低、過高，絕緣過低，高，溫度過低、過高，絕緣過低，SOC過低等過低等2級(jí)故障級(jí)故障(次高級(jí)次高級(jí))嚴(yán)重故障嚴(yán)重故障請(qǐng)求斷高壓請(qǐng)求斷高壓（不允許充電or不允許放電or車輛跛行or斷高壓）如高壓互鎖報(bào)警，電壓檢測(cè)硬件故障，溫如高壓互鎖報(bào)警，電壓檢測(cè)硬件故障，溫度檢測(cè)硬件故障，度檢測(cè)硬件故障，BMS內(nèi)部通訊故障等內(nèi)部通訊故障等1級(jí)故障級(jí)故障(最高級(jí)最高級(jí))危險(xiǎn)故障危險(xiǎn)故障緊急斷高壓緊急斷高壓（電池主動(dòng)切斷供電）（電池主動(dòng)切斷

28、供電）電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷主要開發(fā)內(nèi)容BMS硬件硬件底層軟件底層軟件故障檢測(cè)故障檢測(cè)（電流、電壓、溫度等）（電流、電壓、溫度等）故障處理故障處理（限功率、緊急下電等）（限功率、緊急下電等）診斷服務(wù)接口診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、控制、讀故障碼、會(huì)話控制等）會(huì)話控制等）新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505故障診斷概述故障診斷概述05-0105-01電池控制系統(tǒng)故障診斷電池控制系統(tǒng)故障診斷05-0205-02電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷05-0305-03整車控制系統(tǒng)故障診斷整車控制系統(tǒng)故障診斷05-0405-04電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診

29、斷電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷電機(jī)故障電機(jī)故障電機(jī)過流偏大電機(jī)過流偏大電機(jī)電流過大電機(jī)電流過大IGBT短路故障短路故障電機(jī)直流母線電壓偏高電機(jī)直流母線電壓偏高電機(jī)直流母線電壓過高電機(jī)直流母線電壓過高電機(jī)角度傳感器信號(hào)故障電機(jī)角度傳感器信號(hào)故障電機(jī)直流母線電壓偏低電機(jī)直流母線電壓偏低電機(jī)直流母線電壓過低電機(jī)直流母線電壓過低電流傳感器故障電流傳感器故障IGBT溫度偏高溫度偏高IGBT溫度過高溫度過高電機(jī)失速電機(jī)失速電機(jī)本體溫度偏高電機(jī)本體溫度偏高電機(jī)本體溫度過高電機(jī)本體溫度過高電機(jī)高壓互鎖報(bào)警電機(jī)高壓互鎖報(bào)警電機(jī)逆

30、變器溫度偏高電機(jī)逆變器溫度偏高電機(jī)逆變器溫度過高電機(jī)逆變器溫度過高電機(jī)控制板欠壓電機(jī)控制板欠壓12V供電電壓過高供電電壓過高12V供電電壓過低供電電壓過低電機(jī)驅(qū)動(dòng)板欠壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)板欠壓電控系統(tǒng)故障診斷IGBT電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷故障內(nèi)容故障內(nèi)容故障等級(jí)故障等級(jí)故障狀態(tài)故障狀態(tài)故障處理方式故障處理方式如電機(jī)電流偏大，直流母線電壓偏低，如電機(jī)電流偏大，直流母線電壓偏低，IGBT溫度偏高，電機(jī)本體溫度偏高，溫度偏高，電機(jī)本體溫度偏高，逆變器溫度偏高等逆變器溫度偏高等3級(jí)故障級(jí)故障一般故障一般故障限功率限功率20%-50%(限制發(fā)電功限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動(dòng)功率等率、限制驅(qū)動(dòng)功率等)如電機(jī)電流過大

31、，直流母線電壓過低，如電機(jī)電流過大，直流母線電壓過低，IGBT過高，電機(jī)本體溫度過高，逆過高，電機(jī)本體溫度過高，逆變器溫度過高等變器溫度過高等2級(jí)故障級(jí)故障（次高級(jí)）（次高級(jí)）嚴(yán)重故障嚴(yán)重故障限功率限功率50%-80%(限制發(fā)電功限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動(dòng)功率等率、限制驅(qū)動(dòng)功率等)如如IGBT短路故障，電機(jī)失速，電機(jī)短路故障，電機(jī)失速，電機(jī)高壓互鎖，傳感器故障等高壓互鎖，傳感器故障等1級(jí)故障級(jí)故障（最高級(jí)）（最高級(jí)）危險(xiǎn)故障危險(xiǎn)故障緊急斷高壓、停機(jī)緊急斷高壓、停機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷PCU硬件硬件底層軟件底層軟件故障檢測(cè)故障檢測(cè)（轉(zhuǎn)速、電流、電壓、（轉(zhuǎn)速、電流、電壓、溫度等）溫度等）故障處

32、理故障處理（限功率運(yùn)行、緊急下電、（限功率運(yùn)行、緊急下電、停機(jī)等）停機(jī)等）診斷服務(wù)接口診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、控制、讀故障碼、會(huì)話控制等）會(huì)話控制等）新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505故障診斷概述故障診斷概述05-0105-01電池控制系統(tǒng)故障診斷電池控制系統(tǒng)故障診斷05-0205-02電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷05-0305-03整車控制系統(tǒng)故障診斷整車控制系統(tǒng)故障診斷05-0405-04電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷整車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷整車系統(tǒng)故障整車系統(tǒng)故障油門踏板信號(hào)短接地