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文檔簡介

1、矢量匹配改進摘要:本文介紹了矢量匹配過程的修改,它是為了有理函數(shù)頻域響應(yīng)的逼近。修改大大提高了矢量匹配的能力來移居磁極到更好的位置,從而改進其收斂性能和降低最初極集規(guī)范的重要性。這是在更寬松的條件下,通過更換矢量匹配縮放功能的高頻漸近要求來實現(xiàn)的。當被污染的噪聲匹配響應(yīng)時,計算結(jié)果表現(xiàn)出一個很大的性能改進。該過程也證明傳輸線路、網(wǎng)絡(luò)當量和變壓器的寬帶建模是有優(yōu)勢的。關(guān)鍵詞:宏模型,合理近似值,系統(tǒng)識別,矢量匹配(VF)。一引言矢量匹配1, 2已成為一種在頻率領(lǐng)域進行線性系統(tǒng)識別的流行工具。應(yīng)用程序通常成為設(shè)備和子系統(tǒng)的造型,已達到在電力系統(tǒng)中瞬態(tài)分析3 - 5和微波系統(tǒng)信號完整性表征的目的6,

2、7。VF也被用于以下領(lǐng)域的屏蔽分析中:電磁兼容性(EMC)研究8、格林函數(shù)表示9和最優(yōu)樣本計算10。VF本質(zhì)上是SanathananKoerner循環(huán) 11的一個強大的再形成,它運用有理基函數(shù)(局部的組分)代替多項式和極搬遷,而不是權(quán)重12。此外,VF給出了具有保證穩(wěn)定磁極的嵌合,可直接應(yīng)用于多端系統(tǒng),并且計算機代碼是免費獲得的13。利用時域響應(yīng)14和頻率導(dǎo)數(shù)15的VF新規(guī)劃已經(jīng)得到發(fā)展。VF是基于遷移初期磁極到更好位置的迭代。當使用正確的順序擬合一個有理函數(shù)的頻域響應(yīng)時,磁極通??梢员痪徛仓玫浇咏鼨C器精度的其最終位置上。然而,在實際應(yīng)用中,它將用較低階函數(shù)來改進響應(yīng),進而證明一些迭代是需要

3、的。當頻率響應(yīng)包含一個非理性元件(例如,噪聲)時,這種情況可能會惡化,并且在某些情況下,VF的收斂甚至引起熄火。本文表明收斂性質(zhì)可以通過VF的一個小變形得到大大改善。VF的公式化包括一個定標函數(shù),其在高頻率下接近統(tǒng)一。它表示這個高頻漸近條件在匯聚處有一個非常不良的影響。這個問題通過更換一個更寬松的漸近條件來解決,它僅用來為最小二乘(LS)的問題提供一個不普通的答案。計算結(jié)果表明:該修改在匯聚屬性上提供一個重大的改進。二矢量匹配 我們首先回顧VF的原始提法。我們的目標是近似的頻率響應(yīng)(一般地,是向量;因此,指定VF),配有一個有理函數(shù),并且條件d和e是可選的。如在1、2所解釋的,在VF首次通過解

4、決在最小平方里發(fā)現(xiàn)的磁極,線性問題當是一個純量,通常是一個矢量,是一組初始極點。(所有在(3)和(4)中的極點和余數(shù)是真實的,或者當d和e是真的時變成復(fù)雜的雙復(fù)共軛)。然后,它可以示出1的極點必須等于零,其中可以計算為特征值的矩陣16,p. 612。在(5)中,A是一個保持初始極點的對角矩陣,b是一個列向量,并且是一個保持余數(shù)的行向量。這個過程可以以迭代的方式、用新的極點替換之前的兩極,應(yīng)用在(2)-(5)的反復(fù)求解上。這極搬遷過程通常在2-3迭代上收斂。極點已經(jīng)確定后,(1)的殘基通過求解對應(yīng)LS極問題為最終計算。圖1.f(s)無噪音的有理逼近三收斂性問題VF極點識別的理由是該解決方案(2)

5、將產(chǎn)生的點作為零極點。如圖1中提到的,當是理性和初始的極數(shù)等于數(shù)的磁極時,這將確實成為現(xiàn)實。然而,當含有非理性的貢獻(例如,噪聲),或者初始極數(shù)低于的順序,它也不可能完全滿足(2)。在這種情況下,(2)的解決方案是一個簡單的具有最小LS的錯誤。因為被乘以并且(2)的右側(cè)是一個未知(有理)函數(shù),有一個激勵以產(chǎn)生一個其小的幅度,因為這允許減少(2)的左、右面的幅度。與此同時,重定位長距離極點可能要求用一個大的變化幅度。因為由(3)被強迫在高頻率接近統(tǒng)一,的一個大的動態(tài)變化通常導(dǎo)致在某些頻率間隔的大的幅度和一個LS錯誤的增加。我們將以一個簡單的例子證明此問題??紤]一階有理函數(shù)的嵌合使用初始磁極10H

6、z;。圖1表示通過(2)得到的和。正如所預(yù)期的,在100Hz時(它被作為極點)。(2)擬合誤差接近機器精度應(yīng)當指出,有一個非常大的動態(tài)變異,在低頻逼近10000。圖2表示加入1的隨機噪聲后的相同結(jié)果。新的極點,現(xiàn)在出現(xiàn)在109.6赫茲,而不是在100千赫茲,并且的動態(tài)變化在大大減少,在這種情況下,這是不可能由于噪聲得到零擬合誤差(2)的。如果在圖1中極點已經(jīng)搬遷到正確的位置(100 kHz),的幅度將在低頻時已接近10000,相比于圖2中較小的,將導(dǎo)致(2)中倍率的偏差。增加噪音水平進一步降低了的動態(tài)變化和極點遷移能力。圖2.f(s)的有理逼近 1的噪音 初始的VF在另一方面,如果我們看一下例

7、子,其中有一極點在10赫茲,我們使用的初始極點在100千赫茲,那么在在低頻變(和在高頻率接近統(tǒng)一)時變得非常小的無聲。在嘈雜的情況下,極點在一個重復(fù)中遷移到似近正確的值,因為的動態(tài)變化導(dǎo)致擬合誤差(2)的減少。由此可以得出結(jié)論,在高頻時近似統(tǒng)一該漸近要求,即接近統(tǒng)一,代表LS的問題(2)的不對稱性,從而可以顯著破壞極點遷移過程。四改進VFVF配方(MVF)的修改顯示在以下通過除去LS問題的漸近要求(2)時,給出改進的銜接。這是通過下式替換(3)實現(xiàn)的是已知值。為了避免多解或無解,我們向所得的LS問題添加一個方程公式(8)強制執(zhí)行實部的總和,在其給定的頻率下采樣非零值,沒有任何固定的自由變量。作

8、為MVF收斂,將在所有頻率下近似統(tǒng)一(),類似于初始VF的公式化。注意,在運用式(8)不同右側(cè)時,該過程將起作用,所得的比例將導(dǎo)致式(2)中的相同的比例。由此,它遵循的標準(8)和防止變?yōu)榱惚绕饋?,在LS問題上不強加任何約束。圖3.f(s)的有理逼近 1的噪音 改進的VF等式(8)應(yīng)當相對于的尺寸在LS的問題上被加權(quán),例如W是指定的權(quán)重的嵌合。因為在迭代中在高頻下不近似統(tǒng)一,(5)必須替換為16, p. 612(10)式的零點計算只適用于非零數(shù)。如果的絕對值被發(fā)現(xiàn)為小于時,解決方案被舍棄并且LS問題用固定值在(7)中再次求解:。我們現(xiàn)在在圖2(圖3)中相同的問題找到新的公式化??梢钥闯?,所述動

9、態(tài)變化在中大得多,并且接近一個值,該值在高頻時比個體小得多。極點是從10 Hz一步步遷移到70.9kHz的(目標:100kHz),相比于僅109.6Hz的原始VF(圖2)。五實例:頻率依賴網(wǎng)絡(luò)當量(FDNE)A. 例子MVF公式化的優(yōu)點將通過從FDNE識別(圖4)的一個例子展示。的導(dǎo)納矩陣Y計算相對于50 Hz至1 MHz的饋電母線并且我們將改進一個對角元素。原始極點VF將被選擇為復(fù)共軛對線性分布在整個頻率范圍內(nèi)(即50Hz到1 MHz)。為了更好地測試極點遷移性質(zhì),我們將代替分發(fā)初始磁極(復(fù)雜對)中較低的范圍,50Hz到500kHz之間。這需要VF遷移極點很長距離。B.改進響應(yīng)圖5表示當采用

10、N=50極和15次迭代時所得到的嵌合初始VF??梢钥闯?,約950kHz的兩個共振峰沒有被捕獲,圖6表示通過使用改性的VF,所有主要的共振峰被嵌合。圖4.三相配電系統(tǒng)(所有的長度以千米為單位)圖5.有理逼近 N =50 原VF(15次迭代)圖6.有理逼近 N =50 修改的VF(15次迭代)圖7表示當采用的VF和MVF時,根均方(rms)誤差作為迭代次數(shù)的函數(shù)??梢钥闯?,N=50極時,MVF對最終的結(jié)果給出了一個快得多的收斂和更高的精度。當N=100,其改進是小的。在后一種情況下,擬合誤差是小的,因此磁極可以在每次迭代中較長的步驟被重定位。C.噪聲的影響 我們現(xiàn)在在0.10之間增加實值隨機噪聲的

11、響應(yīng)后重復(fù)改進,圖8表示了均方根誤差的迭代次數(shù)的函數(shù),類似于圖7??梢钥闯觯c初始VF公式化相比,迭代幾乎根本不降低擬合誤差,甚至高達100。由 MVF,均方根誤差迭代到一個水平,接近有效值減小噪聲本身(0.0058)。MVF的逼近與圖9中(N=50)的初始響應(yīng)相比較。 比較也取得了當初始極點放置在高頻率、復(fù)共軛雙500 kHz和1 MHz之間的線性分布。再次,VF停滯而MVF給了一個收斂甚至比圖8快。圖7.RMS誤差作為迭代次數(shù)的函數(shù)圖8.RMS誤差作為迭代次數(shù)的函數(shù)圖9.通過MVF有理逼近(N=50,30次迭代)圖10.架空線圖11.對h(s)有理逼近:VF和MVF引起偏差(5次迭代,N

12、=7)六實例:傳輸線建模在這個例子中,我們考慮一個25公里單個導(dǎo)體架空線以上有損地面的傳播函數(shù)的擬合(圖10)。對于圖1中的配置,如圖10所示,串聯(lián)阻抗計算,并考慮到在導(dǎo)體和地,并且該并聯(lián)導(dǎo)納的趨膚效應(yīng)y=sC。傳播函數(shù)而獲得 最后,該無損時間延遲,從除去乘以(11)的所述因子其中l(wèi)是線的長度,c是光的速度。 一個理性的近似計算采用七階近似頻率范圍為1Hz-1MHz的擬合h。初始磁極分別作為實部和對數(shù)間隔在嵌合范圍內(nèi),這是用于傳輸線建?!巴扑]”的選擇。參數(shù)d和e在(1)中被指定為零。圖11表示幅值函數(shù)h(s)與復(fù)雜偏離有理近似的大小,分別在VF和MVF的5次迭代后??梢钥闯?,MVF給出顯著較小

13、偏差(注意對數(shù)縱坐標軸)。 圖12表示均方根誤差的迭代次數(shù)的函數(shù)。從中可以看出,MVF給出了一個快的多的收斂,盡管最終的結(jié)果(10次迭代)是,在這種情況下,非常相似。一個小的增加擬合誤差迭代4次后觀察MVF。圖12.RMS誤差作為迭代次數(shù)的函數(shù)圖13.VF的改進(N=40,15次迭代) 七實例:變壓器建模 在本例中,我們考慮從測量終端響應(yīng)的雙繞組變壓器建模。的導(dǎo)納矩陣Y是從50Hz到1 MHz4。狀態(tài)空間模型進行擬合Y建立其列16。 當測量低頻率時,難以以指定要使用的VF為初始極點。在低頻率的平滑行為提出使用對數(shù)間隔極點,而在高頻率下的諧振行為提出使用線性隔開極。在實踐中,人們可以擺脫這一困難

14、通過使用對數(shù)和線性隔開的極的組合,但是,這是復(fù)雜的。幸運的是,隨著MVF,所選擇的初始極點的意義大大降低。圖13表示使用作為初始極點Y的20復(fù)雜對,那些50Hz和1MHz之間對數(shù)間隔時經(jīng)過15次迭代由VF獲得的第一列的接頭。(逆LS加權(quán)由4,eq(18),使用以改善其中元件是小的精確度)。然而,仔細看看圖13揭示了接頭的質(zhì)量是顯著較差在高頻率(>100 kHz)的比在低頻,這是在低頻的高濃度初始磁極的結(jié)果。使用MVF時重復(fù)計算。圖14中的放大圖,通過這兩種方法在高頻率的結(jié)果之間直接比較。可以清楚地看出,相對于VF,MVF給出更精確的結(jié)果,這是更好的不確定MVF的性質(zhì)的直接結(jié)果的極點。在較

15、低頻率時兩種方法準確性相似。圖14.擴展視圖:高頻率時的VF和MVF 八討論VF原來的公式化涉及功能,以接近團結(jié)在無限頻率縮放功能。第三節(jié)結(jié)果顯示:這一漸近要求降低遷移初期極點到更好的位置的能力,因為漸近要求結(jié)合所要求的大動態(tài)變化可導(dǎo)致(2)中LS擬合誤差的增加。通過較寬松的準則(第四部分)替換漸近要求時,需要在頻率樣本是非零的實部的總和,這種情況被大大改善。這種新的標準可以在避免細小(空)溶液自由地變化。在VF與MVF的收斂性的進一步討論可以在17中找到。結(jié)果表明:當偏置到搬遷兩極向低頻率時,VF發(fā)生降尺度現(xiàn)象尤其在改進嘈雜的響應(yīng)和使用太低的條件時更是如此。在一般情況下,其結(jié)果是,VF將產(chǎn)生

16、一個比MVF不太精確的最終結(jié)果。MVF的公式化給出了(2)的最小二乘方程的一個附加行和一個附加列的解法,但在另外的計算時是可以忽略不計的。在第五節(jié)改進的VF(MVF)應(yīng)用在一個放置在較低頻帶中并添加的噪聲的初始極點的例子。在這種情況下,VF的收斂很差而MVF的性能仍然可以接受。有人可能會說,這是一個人為的例子,但它很好地展示了與VF融合的問題,并展現(xiàn)了MVF取得的進步。在第六節(jié)中,MVF是通過某一特征方法適用于傳輸線模型,其中的任務(wù)之一是模擬傳播功能。這里,當使用“推薦”的選擇初始極點時,MVF展現(xiàn)出的收斂比VF快得多。有人可能會認為這樣的結(jié)果是微不足道的,因為標量函數(shù)的低階擬合,在任何情況下

17、都很快。然而,某些傳輸線模型依賴于式(11)的補償來優(yōu)化時間延遲。這是在EMTDC和EMTP-RV相域下提供輸電線路/電纜型號的例子,也見18。這樣的程序?qū)е麓罅康母倪M過程,從而使MVF優(yōu)勢更快的收斂。在第七節(jié),VF應(yīng)用于縱列擬合測量變壓器的響應(yīng)(參數(shù))。在這種情況下,很難在高頻率下、即使經(jīng)過15次迭代還指定一組良好的初始極點和VF的緩慢收斂速度被得到稍微不準確的結(jié)果。一個顯著的更好的結(jié)果是由MVF實現(xiàn)的。值得注意的是,變壓器模擬的行為可以對模型參數(shù)4的小擾動非常敏感,從而使準確的改進非常重要。最后,它表示提高VF收斂的另一種方法,它是在19引入的一個“艱難的遷移”過程。九結(jié)論 本文提出了VF

18、的變形通過用溫和的求和要求更換的縮放功能的高頻漸近約束。這種替換大大提高VF遷移極點到更好位置的能力,從而減少初始極點選擇的重要性。當高度精確的近似值是不可能時,這種改進是尤其重要的。舉例來說,改進響應(yīng)是噪聲污染。當施加到傳輸線模型和寬帶變壓器的建模時,計算結(jié)果還表明改性VF的顯著優(yōu)點。修改的VF算法是直接的,并且不增加計算成本。13中的MATLAB可以實現(xiàn)。參考文獻1 B. Gustavsen and A. Semlyen, “Rational approximation of frequency domain responses by vector fitting,” IEEE Trans

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