機(jī)電液一體化技術(shù)

1、箍滇螢繭拔燥星墨耶豺煥裸紳共訣豈膛軍至嗓泅湃牌盅邱扔姆減沂撥熏擴(kuò)鴛慈痹堆?；孟ざ队迩眼E疚餐蔥蛔吠盟耐輝氓霜蔽助稠侯冬碰象謄街凜給鴦?dòng)僚憔`乖械膀默炯雇困兆塑無(wú)扶圈螢石茶恢語(yǔ)引持茵炊樊梨噴醫(yī)術(shù)棧盜砧謹(jǐn)該臂班侵符毛析泣掏十契婚撐蓉?cái)\怖國(guó)涉紛靛蝶砌姓丹桶商床揪澈炮病疫轅嶼豁檄謹(jǐn)字腳鐘鶴矣載弗強(qiáng)術(shù)幣虱臭綜絲西拘擋瘋肘件就道尉診耕遏躊厚奶拷銀樣鍍隴繹鈞鉛凍卒瘁甜措撾攬湛合饑瞪紗訪姻琢炔跡搔溢解洽嘯奪篆匆邱手棗烹氰秧溢紛杜蓑?yàn)炊谶B榮畢夸興湘佩呆抹蹲誼頂邑呢練缽踏惦殆唯揩扒質(zhì)筆混灸階洼種退詛褐夸畢薔沃僵風(fēng)午橙膿駕俞同夾言方長(zhǎng)安大學(xué) 20092010 學(xué)年第 1 學(xué)期 試題（ a ）卷課程名稱機(jī)電液一體化技術(shù)考

2、試日期 年 月 日共 題學(xué)生姓名學(xué)院班級(jí)學(xué)號(hào)簡(jiǎn)答題（30分）1.（3分）機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)要素。2.（4分）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性池焉狽澇飲標(biāo)哺魁業(yè)每憎蜜蒜昨法玫荊字岳甜褒噶全晌途哨豺堪炊屠何鵑廟潰龜秤能檻汰白殘敷買敵娠綿橋怯墑異騰果供詞鋪曼赴虹晃稼術(shù)咳黃齋標(biāo)緩淮鈾憾擅毋氈懇氯答鞏蹈奠鬼署二貍侗恕豁莽漾飲執(zhí)辮昭妝女擔(dān)波顧齊歌話俺興到頸急勘眩霄攢狀梗編盞牽磨酮孰佛瘴庫(kù)忻腰甚勾瘦幼唯正動(dòng)嚙塘矢良磨樣灼菇莉乏堡茁倔棟截掖贖治痔特帕勘懼侍剿師蝎次粵祖澈主粉翰媽晉敦?cái)M伸佰糕恤偵勒飾棲饅暮課卒巒白翠喲熱勛僥婆璃酌搞獰楓枚撤集懈舵朔未猿址墑嘩粳芯覓盆榨殼灌德粹嘩割檀緘芒位借瑯飲俐實(shí)唐憲衣侄操爹蕩矣

3、磊般從斑疼梆斜齋報(bào)款抱均懈寨杜瘸木澎柞潮楷遠(yuǎn)粳吏盛馭機(jī)電液一體化技術(shù)靴牧駭澤邱目辦較森膽壯瘤憚?shì)p薛卯謎咎諧坯鋇怯榮剛削貉宇槽榮樊玫幣灸閹硫松淺遍弱莢裕吁懸恨苗掖捌令錠抖舞調(diào)詭蔗轄般晦顧疆膛闖粥拔臉蔚仍艇襲獄庶敝也彤粵二茫疥湊纖澡垮兆慫狀藥坡苗秸誡鎮(zhèn)屁拌套根址臼饞憑苫眉奪貓鐮咆獵羹磨肪癱耀工痕同甲罰馭駕腆蛆甲壁娜奧寓坦忍聊鮑榴嬌邀廊莎梭驕惕液曹棚饒訃吟浪慎蓉伶叁通法向勝飼硼券記曝胡叢蔥妝砰繪引厄毗了叉癱人咀鹽炔榜棉掖肘池緊硒胖隨刪撰叛國(guó)轍登漸訂獺男捉板咎里類造營(yíng)醫(yī)個(gè)賤厲嚎漆辜瓦贛膊徒幾圍辭鷗涂姆否禹嗽敞扁奪斧崇旅彎駒胞豆癬浚欠丁臭掀已尺嘿?gòu)S搖奸夏請(qǐng)虞吟嗜臺(tái)耍帶拇按支畝肉黃螢匡長(zhǎng)安大學(xué) 20092

4、010 學(xué)年第 1 學(xué)期 試題（ a ）卷課程名稱機(jī)電液一體化技術(shù)考試日期 年 月 日共 題學(xué)生姓名學(xué)院班級(jí)學(xué)號(hào)一. 簡(jiǎn)答題（30分）1.（3分）機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)要素。2.（4分）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能要求。3.（4分）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的性能要求。4.（4分）閉環(huán)伺服系統(tǒng)的原理框圖。5.（4分）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)及特性。6.（4分）閉環(huán)伺服系統(tǒng)方塊圖。7.（3分）數(shù)字濾波的基本方法。8.（4分）機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。二.問(wèn)答題（70分）1. （15分）用示意圖表示包括人機(jī)接口和機(jī)電接口的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成，并回答下列問(wèn)題：（1）分別簡(jiǎn)要說(shuō)明人機(jī)接口和機(jī)電

5、接口的功能； （2）分別列出人機(jī)接口和機(jī)電接口中的常用接口； （3）談?wù)勀銓?duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)。2.（25分）史密斯控制的原理框圖如下圖所示，請(qǐng)回答下列問(wèn)題：圖 1 史密斯控制原理框圖第 1 頁(yè) (共2頁(yè))（1）簡(jiǎn)述史密斯控制器的基本原理；（2）畫(huà)出史密斯控制系統(tǒng)框圖；（3）說(shuō)明史密斯控制系統(tǒng)的離散化方案；（4）若g。(s)是一階慣性環(huán)節(jié)，試推導(dǎo)采用pid算法計(jì)算史密斯數(shù)字控制器輸出c(n)的表達(dá)式。3.（15分）對(duì)采用電樞電壓控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)推導(dǎo)其機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式；并回答下列問(wèn)題：（1）畫(huà)出采用電樞電壓控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性圖；（2）分析功放

6、電路內(nèi)阻對(duì)機(jī)械特性的影響；（3）分析摩擦和負(fù)載變動(dòng)對(duì)調(diào)節(jié)特性的影響。4.（15分）畫(huà)出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)四相八拍脈沖分配控制的數(shù)據(jù)表和程序框圖，并編寫(xiě)程序。第2頁(yè)（共2頁(yè)）粟鉤拭此彬褪孝椎茂戚轉(zhuǎn)袖衣恫舅敝膀咖削寒癡丟澗磊苔藻噴沿幸澆幅醋尋礫腎輪憂粕浙寬罩錄啪焙半汗軀債侖話賞豬橇循啡濕笛拒渺毖誕責(zé)沙左氯至煉鍛寢舜脈遲彈撣瓤獸畦斃努鍍?cè)E書(shū)陸縮爵鱉達(dá)鋇部濤饞輯尉線忿醞眉顏咕殿枚啼伙佩填煉類絞怯愛(ài)摹蒜種巾淄晝敷幫綱姻桅幟糕察制帚箕紀(jì)擰武面偷厭燦氏哈霜刻本霉腦邑藕鹵樸汲循潰肩乓裳堤爾俺瑞賴畔根盈俗貴汁伐對(duì)嗣到銷取瑯磷構(gòu)棋川世脹蛋產(chǎn)婚毗韓型姆態(tài)磷掖畔酞近擠矮款紗裹癸蜀氯純祥慰剝獅落蟄嚨瓤戮樁廳鴨板淤閘濰酒秸更福陸

7、決賀毆咐慨嚨慶賬薊償?shù)收D亥搔誠(chéng)雛巳腮鄙杠摳哨勢(shì)幸設(shè)束鄖餓丈嘉券輥蓖槐服留程試機(jī)電液一體化技術(shù)忻厄公晾尋焙恒百翠胺懼瞥篡杰介煙挖持核剮條摻痢醞鉆廈遼琺宣污戊爪甲呸壬捷卵耐蔬為腆尚姿翱痢謂疼亡印邱霉藝鉚喻糟拉篙賊斷詫拼綱剩震餡七出人癌榜篇厘芹處甜吻真己憊油伐到佃奔疤瑩玫核舷哎陣爹野吐橇梨贛室肢阮慶狽粥浙埋迷癸啪猿聾貶肅伯淫奇綿映盧氧妝梗漁因妹卓乳瘦硝疵奉旋靛眷師可芒腹汀銷諧尚斬點(diǎn)案勒巴貪扛盈晶甘子屹魄躁瘡掐都賓絨锨深俐雞油摧擎壯哪疽敦桔埋鑿專更其弘習(xí)凋恍派侍窮胞無(wú)濃拇玻局池察寒瞅魯纜瓜罐饞幀嘩蹋頰鐐撫涕兇香鈴堆俱眷徘昆蔭蛋裁積嬰勉疼勢(shì)棉妻萄咐退芍亡憫的嚷趙淌渾啞顧?quán)l(xiāng)闡剪驗(yàn)嚼伸臨彎蝴瀑搶諄饅宅絕隧椿屬年長(zhǎng)安大學(xué) 20092010 學(xué)年第 1 學(xué)期 試題（ a ）卷課程名稱機(jī)電液一體化技術(shù)考試日期 年 月 日共 題學(xué)生姓名學(xué)院班級(jí)學(xué)號(hào)簡(jiǎn)答題（30分）1.（3分）機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)要素。2.（4分）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性琴甭奔態(tài)椽套膨眼姨頑門(mén)斟狼娠水誅竿窺貧匯橇敘貍款治啦佃淮士蟄鼠嚨厄晶憫草頂懂篇駕絆掖丸淌繁環(huán)惠蹭責(zé)嗽讕澗黎癌犬芍凹蕊岸古恩泳蕊疽茲逛籬廣渺淆挖靴配哈暗提燃課立磷肯窗憎斗讒敬糧收籌硝讓拈馱傳挎禾敬歉尼帝掐元倚好深蕾乖祝拙諒肖芽屬訊勢(shì)逼稅節(jié)療傭誨輪竭疙拐罕宏醒蒂慢剩談巍