機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化--課程設(shè)計(jì)

1、機(jī)械制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)（本科）課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)題目：普通車(chē)床C6132數(shù)控化改造學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號(hào)： 1 分校（教學(xué)點(diǎn)）： 指導(dǎo)教師姓名： 課程設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)間： 2015 年 9 月課程設(shè)計(jì)提交日期： 2015 年 10 月 20日 電大開(kāi)放教育2011級(jí)（春） 專(zhuān)業(yè)（本科）課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表分校： 工作站：直屬 班級(jí)代號(hào)： 姓名專(zhuān)業(yè)課程名稱(chēng)設(shè)計(jì)時(shí)間機(jī)械制造及自動(dòng)化傳感器與測(cè)試技術(shù)2015.9-10設(shè)計(jì)題目普通車(chē)床C6132數(shù)控化改造指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及評(píng)分 簽 字（蓋章）： 年 月 日設(shè)計(jì)小組評(píng)價(jià)意見(jiàn)及評(píng)分簽 字（蓋章） 年 月 日分校集中實(shí)踐環(huán)節(jié)指導(dǎo)小組意見(jiàn) 簽 字（蓋章） 年 月 日省電大集中

2、實(shí)踐環(huán)節(jié)指導(dǎo)委員會(huì)審核意見(jiàn) 簽 字（蓋章） 年 月 日說(shuō)明：1.答辯小組應(yīng)填寫(xiě)評(píng)價(jià)意見(jiàn)，小組成員均應(yīng)簽名（蓋章）。答辯小組不應(yīng)少于3人。2.此表附于封面之后。3.此表由分校、工作站自行復(fù)制。目錄一、緒論.1二、設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案確定.11、設(shè)計(jì)任務(wù).12、總體設(shè)計(jì)方案確定.13、CA6140車(chē)床數(shù)控改造.2三、數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).41、用戶(hù)加工程序存儲(chǔ)器、串口電路的設(shè)計(jì).42、鍵盤(pán)/顯示子系統(tǒng)的設(shè)計(jì).43、I/O接口的設(shè)計(jì).54、電動(dòng)刀架控制接口.65、限位保護(hù)控制接口.66、可編程序控制器.6四、數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì).71、數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控程序的設(shè)計(jì).72、步進(jìn)電機(jī)的速度控制和升/降速控制.7五、

3、結(jié)束語(yǔ).10參考文獻(xiàn).11摘 要機(jī)械產(chǎn)品的性能和質(zhì)量不斷提高，對(duì)機(jī)床不僅要求具有高的精度和生產(chǎn)效率，耐用、靈活、通用，還能迅速適應(yīng)加工零件的變換。為了節(jié)約資金，充分利用現(xiàn)有設(shè)備，普通機(jī)床的數(shù)控化改造十分必要,經(jīng)改造后的車(chē)床不僅提高了加工精度而且提高了工作效率，為機(jī)械加工制造創(chuàng)造了有利的條件。本文將普通機(jī)床改造為數(shù)控機(jī)床的技術(shù)從設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案確定、數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)三個(gè)方面進(jìn)行了闡述。從設(shè)計(jì)理念到設(shè)計(jì)思想，從設(shè)計(jì)方案到設(shè)計(jì)圖，從理論數(shù)據(jù)到具體數(shù)據(jù)，從理論到實(shí)踐，從硬件設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)，都進(jìn)行了反復(fù)的推理論證，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程來(lái)看，基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)改造的要求。不僅提高了加工精度，而

4、且操作方便，大大將低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。為普通車(chē)床在再利用找到了途徑。關(guān)鍵詞：車(chē)床；數(shù)控化；改造；設(shè)計(jì)v普通車(chē)床C6132數(shù)控化改造一、緒論我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程加快，社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的性能和質(zhì)量不斷提高，對(duì)機(jī)床不僅要求具有高的精度和生產(chǎn)效率，耐用、靈活、通用，還能迅速適應(yīng)加工零件的變換。為此，數(shù)控機(jī)床這種靈活而高效的自動(dòng)化機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生，并隨電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和精密測(cè)試等技術(shù)的發(fā)展在機(jī)械制造業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)，我國(guó)實(shí)行改革開(kāi)放，從國(guó)外引進(jìn)了數(shù)控機(jī)床技術(shù)，并加強(qiáng)數(shù)控技術(shù)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)及使用，越來(lái)越多的企業(yè)希望利用數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)，更新設(shè)備。為了節(jié)約資金，充分利用現(xiàn)有設(shè)備，普通

5、機(jī)床的數(shù)控化改造十分必要，其必要性主要有下面幾個(gè)方面：1、數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，一次性投資巨大，對(duì)中小型企業(yè)是心有余而力不足。2、目前各企業(yè)均有大量普通機(jī)床，完全用數(shù)控機(jī)床替換根本不可能，一是耗資巨大，二是現(xiàn)有機(jī)床被替換后閑置造成浪費(fèi)。因此，普通機(jī)床的數(shù)控化改造十分必要，而且大有可為，尤其對(duì)一些中小企業(yè)更是如此。二、設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案確定1、設(shè)計(jì)任務(wù)利用微機(jī)對(duì)縱、橫進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制。本設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)CA6132普通車(chē)床進(jìn)行數(shù)控改造。其橫向最小單位設(shè)定量為0.005mm，縱向最小單位設(shè)定量為0.01mm。即橫向脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖，縱向脈沖當(dāng)量為0.01mm/脈沖。改造后具有外圓端面加工

6、，具有警停、暫停、單步及連續(xù)加工等操作功能，可以實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、自動(dòng)換刀，且改造后的各項(xiàng)加工精度不低于原機(jī)床的加工精度。驅(qū)動(dòng)元件采用直流步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠。2、總體設(shè)計(jì)方案確定CA6132型普通車(chē)床適用于各種車(chē)削加工工作，如車(chē)削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、端面及其它旋轉(zhuǎn)面，車(chē)削各種螺紋公制、英制、模數(shù)和徑節(jié)，并能進(jìn)行鉆孔、鉸孔和切槽等工作。主電動(dòng)機(jī)功率：4KW 機(jī)床的工作精度：0.01mm精車(chē)端面平面度：0.025/400mm 表面粗糙度：Ra2.51.25um一般數(shù)控車(chē)床的基本組成部分如圖一所示。 根據(jù)以上資料和數(shù)控車(chē)床的改造經(jīng)驗(yàn)，確定總體設(shè)計(jì)方案為：采用微機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，由I/O

7、接口步進(jìn)脈沖，經(jīng)一級(jí)齒輪減速后，帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向、橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。VI（或XI）處裝上一個(gè)脈沖發(fā)生器，用它發(fā)出脈沖使步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確地配合主軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺紋加工功能（即主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，車(chē)刀移動(dòng)一個(gè)被車(chē)工件的螺距）。將刀架換上一具自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，以數(shù)控轉(zhuǎn)換刀具進(jìn)行切削加工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀要求。其總體布置見(jiàn)圖紙 3、CA6140車(chē)床數(shù)控改造縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造。拆除原機(jī)床進(jìn)給箱和溜板箱，利用原機(jī)床進(jìn)箱的安裝孔和銷(xiāo)釘孔安裝齒輪箱體。滾珠絲杠仍安裝在原絲杠的位置，兩端仍采用原固定方式。由于滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，故縱向進(jìn)給裝置整體剛度增大。橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)改造。保留原手動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于微進(jìn)給和

8、機(jī)床刀具對(duì)零操作，原有的支承結(jié)構(gòu)也保留。步進(jìn)電機(jī)齒輪箱體安裝在拖板后方。為便于安裝滾珠絲杠副，絲杠軸不是整體的，而采用分移式，然后用套筒剛性聯(lián)接。 縱、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)都采用一級(jí)齒輪減速，并采用22片齒輪錯(cuò)齒法消除間隙。雙片齒輪錯(cuò)齒法這種消除齒側(cè)隙的一對(duì)嚙合齒輪中，其中一個(gè)是寬齒輪，另一具是把兩薄片組成的齒輪，同時(shí)采取措施使一個(gè)薄片齒輪的齒左側(cè)和另一個(gè)薄片齒輪的齒右側(cè)，分別緊貼在寬齒輪的齒槽左、右兩側(cè)，這樣錯(cuò)齒后就消除了齒側(cè)隙，反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)，采用的措施為可調(diào)拉簧式，彈簧所受張力大小可用螺母調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳斐鲩L(zhǎng)度，調(diào)整好后再用螺母鎖緊，從而消除間隙。這樣提高了系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，減小了轉(zhuǎn)角誤差?？v向齒

9、輪箱和溜板箱，脈沖信號(hào)發(fā)生器均加外罩，以保持機(jī)床美觀(guān)，在溜板箱上安裝縱、橫向快速進(jìn)給按鈕和急停按鈕，以適應(yīng)機(jī)床調(diào)整時(shí)的操作需要和遇到意外情況時(shí)緊急處理的需要。由此計(jì)算如表1所示。表1：ap(mm)2223334444f (mm)0.20.30.40.20.30.40.20.30.40.43Fz（Kgf）112.5152.4189.1168.7228.7283.7161.96219.38272.46286.4由表1數(shù)據(jù)與FZ=152.76kgf對(duì)照，得到時(shí)切削深度ap=2mm，走刀量f=0.3mm。由于在一般外圓車(chē)削時(shí)： Fx=（0.10.6）Fz Fr=（0.150.7）Fz因此取 Fx=0.

10、5Fz=0.5×152.76=76.38kgf Fy=0.6Fz=0.6×152.76=91.65kgf數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠是精密傳動(dòng)元件,它在軸向力的作用下將產(chǎn)生伸長(zhǎng)或縮短,在扭矩的作用下將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn),這將引起絲杠的導(dǎo)程發(fā)生變化,從而影響其傳動(dòng)精度及定位精度,因此滾珠絲杠應(yīng)驗(yàn)算滿(mǎn)載時(shí)的變形量。滾珠絲杠受工作負(fù)載FX引起的導(dǎo)程L0的變化量L1=± 式中：L0基本導(dǎo)程，L0=0.6cm由下表可知，E級(jí)數(shù)度絲杠允差15µm/m，剛度足夠。絲杠精度等級(jí)允許誤差(µm/m)絲杠精度等級(jí)允許誤差(µm/m)CDE51015FGH3060100由于機(jī)

11、床原絲杠直徑為32mm，現(xiàn)選用的絲杠直徑也為32mm,支承方式不變，所以穩(wěn)定性不存在問(wèn)題，不再驗(yàn)算。對(duì)于工作方式為三相六拍的步進(jìn)電機(jī)，所以采用高低壓功放電路，并在程序設(shè)計(jì)中有速度控制程序，以免啟停時(shí)發(fā)生失步現(xiàn)象。仍選用110BF003型直流步進(jìn)電機(jī)，便于設(shè)計(jì)和采購(gòu)，同時(shí)也采用高低壓功放電路和速度控制子程序，防止丟步。三、數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控車(chē)床的核心部件,主要用來(lái)接收加工程序的各種信息,完成數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷、輸入輸出控制等功能。然后,向伺服系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行的命令。一般由計(jì)算機(jī)、輸入輸出接口及可編程序控制器等組成，其核心是計(jì)算機(jī)及其軟件。由于單片機(jī)具有體積小、速度快、功耗低、性能可靠、

12、使用方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，因此，我們選擇單片機(jī)對(duì)此普通車(chē)床進(jìn)行數(shù)控改造。1、用戶(hù)加工程序存儲(chǔ)器、串口電路的設(shè)計(jì)考慮到數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境以及數(shù)控系統(tǒng)對(duì)加工程序數(shù)據(jù)掉電保護(hù)的要求，系統(tǒng)采用DALLAS公司生產(chǎn)的存儲(chǔ)器芯片DS1243Y來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)加工程序。該芯片內(nèi)含8KbNV RAM、內(nèi)置式實(shí)時(shí)時(shí)鐘、嵌入式鋰電池和32768Hz晶振，它具有高可靠上電、掉電及強(qiáng)電磁沖擊等數(shù)據(jù)保護(hù)功能，還具有讀/寫(xiě)速度快、方式簡(jiǎn)單、次數(shù)無(wú)限的特點(diǎn)，并可為數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘。該芯片引腳排列與一般的靜態(tài)RAM6264完全兼容，可直接替代6264，因此，它與89C58的接口非常方便，具體接口電路如圖紙。數(shù)控系統(tǒng)與上機(jī)

13、位（PC機(jī)）的串行通信由1片MAX232芯片完成。接口電路如圖紙（四），其中89C58的TxD、RxD分別與MAX232的T2IN、R2OUT相連，而MAX232的T2OUT、R2IN接至PC機(jī)。時(shí)鐘、復(fù)位電路的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)時(shí)鐘由89C58內(nèi)部振蕩電路與外接晶振、電容共同產(chǎn)生，晶振頻率12MHz。復(fù)位電路主要由IMP813L構(gòu)成，其RST信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)限位保護(hù)輸出信號(hào)進(jìn)行或邏輯運(yùn)算后接至89C58的RESET引腳，復(fù)位操作可由上電、按復(fù)位鍵、限位保護(hù)控制電路完成。2、鍵盤(pán)/顯示子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用圖形點(diǎn)陣式液晶顯示器MGLS-240128T，由于液晶顯示器具有顯示容量大的特點(diǎn)，因此，系統(tǒng)鍵盤(pán)監(jiān)控

14、管理可方便地設(shè)計(jì)成菜單驅(qū)動(dòng)方式，從而實(shí)現(xiàn)編輯模塊的全屏編輯功能。3、I/O接口的設(shè)計(jì) I/O接口是微處理器與外界聯(lián)系的通路，完成必要的數(shù)據(jù)格式和信號(hào)形式的轉(zhuǎn)換。因此，I/O模塊以可編程并口芯片Intel8255為主體，通過(guò)8255實(shí)現(xiàn)89C58與電動(dòng)刀架控制、步進(jìn)電機(jī)控制及光電編碼接口電路的連接。由于環(huán)形分配器的輸出信號(hào)只有幾十毫安,而步進(jìn)電機(jī)的繞組電流通常需要數(shù)安培,因此,輸出信號(hào)需要進(jìn)行功率放大.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組是鐵心電感線(xiàn)圈,在每一電壓脈沖期間,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作都是處于過(guò)渡過(guò)程狀態(tài),由于電感的影響,電流不能瞬時(shí)地跟隨電壓波形變化.頻率越高,滯后就越嚴(yán)重,這就使力矩受到影響,造成失步。為了

15、消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振蕩，提高它的輸出轉(zhuǎn)矩和分辨率，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用恒頻脈寬細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制方法。具體電路如圖。工作原理：89C58通過(guò)定時(shí)器TO輸出20KHz的方波，送D觸發(fā)器，作為恒頻信號(hào)。同時(shí)，輸出的階梯電壓（Ua）的數(shù)字信號(hào)到D/A轉(zhuǎn)換器，作為控制信號(hào)，Ua的每一次變化，都使轉(zhuǎn)子走一細(xì)分步。細(xì)分驅(qū)動(dòng)使步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際步距角變得更小，從而大大提高對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度。4、電動(dòng)刀架控制接口 由于改造后的車(chē)床為經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控車(chē)床，所以從經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的角度出發(fā)，我們選擇的刀架具有4個(gè)工位，在控制電路的作用下依靠其機(jī)械部分實(shí)現(xiàn)刀具旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)刀架控制接口電路如圖4。圖中，89C58經(jīng)過(guò)8255的PC口、光電

16、隔離器件TLP521-4發(fā)出刀架電機(jī)正、反轉(zhuǎn)信號(hào)J1、J2，通過(guò)繼電器KA1、KA2控制電動(dòng)刀架的動(dòng)作切換。在刀架的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，每個(gè)工件上的霍爾元件會(huì)依次切換為有效狀態(tài)，系統(tǒng)根據(jù)刀號(hào)反饋信號(hào)T1、T2、T3、T4狀態(tài)的變化，推斷出目前的刀號(hào)，并判斷是否為當(dāng)前所選用刀具，一旦符合，則刀架電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，鎖緊刀具。5、限位保護(hù)控制接口步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)由4個(gè)行程限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。4個(gè)限位開(kāi)關(guān)為常開(kāi)狀態(tài)，正常時(shí)輸入信號(hào)X+、X-、Z+、Z-為低電平，它們通過(guò)邏輯或運(yùn)算后輸出XW為低電平信號(hào)，再經(jīng)光電隔離后與IMP813的RST信號(hào)相或，送到89C58的RESET引腳。當(dāng)4個(gè)限位開(kāi)關(guān)中有1個(gè)被壓下，則XW為

17、高電平，從而產(chǎn)生有效的RESET信號(hào)，迫使系統(tǒng)熱啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)停運(yùn)，起到保護(hù)作用。6、可編程序控制器可編程序控制器在數(shù)控機(jī)床中主要完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯順序（M、S、T功能）控制，如刀具的更換、主軸的起停與變速、工件的裝夾、冷卻泵的開(kāi)關(guān)等。采用可編程序控制器可提高計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的靈活性、可靠性和利用率，并使結(jié)構(gòu)緊湊。為此，采用歐姆龍C系列的可編程序控制器，用于主軸電機(jī)起停與變速、冷卻泵的開(kāi)關(guān)等。C6132普通車(chē)床由主軸電動(dòng)機(jī)、潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)三臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均由380V三相交流電源供電，控制線(xiàn)路采用380V交流電，照明燈的電壓為24V，信號(hào)燈的電壓為6V。由此可確定輸

18、入輸出元件如下表所示：輸入元件功 能輸出元件功 能SB1停止按鈕KM1潤(rùn)滑泵控制接觸器SB2主軸正轉(zhuǎn)按鈕KM2主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB3主軸反轉(zhuǎn)按鈕KM3主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB4潤(rùn)滑泵啟動(dòng)按鈕EL照明燈FR熱繼電器觸點(diǎn)HL信號(hào)燈SA照明開(kāi)關(guān)根據(jù)C6132普通車(chē)床電氣控制所需輸入輸出元件數(shù)選擇C20P的可編程序控制器。四、數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)1、數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控程序的設(shè)計(jì) 監(jiān)控程序是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置協(xié)調(diào)工作的主體軟件。本數(shù)控系統(tǒng)的監(jiān)控程序采用模塊化設(shè)計(jì)，全程菜單驅(qū)動(dòng)，具有容錯(cuò)性強(qiáng)、使用方便的特點(diǎn)。共由5大模塊組成：手動(dòng)模塊。該模塊主要實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在x、z兩軸上正、反2個(gè)方向的點(diǎn)動(dòng)、聯(lián)動(dòng)操作，以及手動(dòng)

19、控制換刀等，用于方便對(duì)刀、工作原點(diǎn)設(shè)置等。自動(dòng)模塊。 該模塊主要實(shí)現(xiàn)加工程序的處理（包括程序語(yǔ)法檢查、程序編譯、數(shù)據(jù)處理等）、插補(bǔ)運(yùn)算、步進(jìn)電機(jī)的控制及自動(dòng)換刀等。參數(shù)設(shè)置模塊。該模塊主要用于實(shí)現(xiàn)刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置、間隙補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置等自動(dòng)加工參數(shù)的設(shè)置。編輯模塊。該模塊主要實(shí)現(xiàn)零件加工程序的鍵盤(pán)編輯、輸入，具有類(lèi)似于EDIT編輯器全屏編輯功能，是整個(gè)系統(tǒng)軟件的重要模塊。通信模塊。該模塊主要實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)或其它智能設(shè)備的串行通信，可用于加工程序的傳送等。2、步進(jìn)電機(jī)的速度控制和升/降速控制步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速控制步進(jìn)電機(jī)的速度控制通過(guò)微控制器89C58發(fā)出的步進(jìn)脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于環(huán)形脈沖分配器采用871

20、3，因此，步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速通過(guò)定時(shí)器中斷的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)的升/降速控制該程序可使進(jìn)給指令脈沖平滑地進(jìn)入環(huán)型分配器，避免失步。升/降速控制原理：步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或速度突變時(shí)，電機(jī)從突變速度Vo開(kāi)始加速，當(dāng)速度達(dá)到規(guī)定的最高速度Vmax時(shí)，開(kāi)始勻速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到Smax點(diǎn)時(shí)，速度應(yīng)突變?yōu)閂o，這樣電機(jī)就能達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。.軟件實(shí)現(xiàn)方法：設(shè)S為每個(gè)頻段上所定的步數(shù)，S為已走步數(shù)，f為該段速度頻率，fmax為步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率，則步進(jìn)電機(jī)的升/降速控制程序流程圖如圖6。電氣控制梯形圖根據(jù)C6132普通車(chē)床的控制要求，結(jié)合PLC控制特點(diǎn)，設(shè)計(jì)下列電氣控制梯形圖:注：輸入元件均接為常開(kāi) 步序 程序指令 器件號(hào)程序?yàn)椋?0 LDNOT 000001 AND NOT 000012 IL3 LD 000044 OR 01000 步序 程序指令 器件號(hào)程序?yàn)?/p>